CN112672130B - 图像缝合装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像缝合装置及其操作方法。图像缝合装置包括缝合距离决定电路以及缝合电路。缝合距离决定电路依照相关于多个原图像的参考信息来动态决定缝合距离。缝合电路耦接至缝合距离决定电路，以接收缝合距离。缝合电路使用该缝合距离对这些原图像进行图像缝合，以产生经缝合图像。

Description

图像缝合装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及一种图像装置，尤其涉及一种图像缝合装置及其操作方法。

背景技术

在电子图像的应用中，常常需要将两张(或更多张)图像拼接成一张图像。举例来说，对两张图像进行图像拼接(图像缝合)可以扩增图像的可视角。目前图像缝合算法基本上都是，先分析特征点，接下来依据特征点使用平面投影转换而将两张图像的重叠部分转换到另一张图像。无论如何，图像缝合存在着视差的问题，或是物体有鬼影的问题，或是图像重叠的问题。

举例来说，假设有两张不同角度拍出来的图像，一张图像的特征集合为(Xi,Yi)，而另一张图像的特征集合为(Xi',Yi')。这两张图像的特征点之间具有对应的关系。通过转换矩阵，将部分重叠的两张图像重叠起来，以完成图像缝合。现有图像缝合装置使用单一缝合距离(stitching distance)(亦即静态的缝合距离)来进行图像缝合。静态缝合距离会让图像缝合的缝合效果顾此失彼。如果基于近处的物体(使用小的静态缝合距离)来进行图像缝合，则远处的物体与背景的拼接效果就不好。如果基于远处的物体与背景(使用大的静态缝合距离)来进行图像缝合，则近处的物体的拼接效果就不好。

须注意的是，“背景技术”段落的内容是用来帮助了解本发明。在“背景技术”段落所揭示的部分内容(或全部内容)可能不是所属技术领域中的技术人员所知道的现有技术。在“背景技术”段落所揭示的内容，不代表该内容在本发明申请前已被所属技术领域中的技术人员所知悉。

发明内容

本发明提供一种图像缝合装置及其操作方法，以动态决定缝合距离。

本发明的图像缝合装置包括缝合距离决定电路以及缝合电路。缝合距离决定电路被配置为依照相关于多个原图像的参考信息来动态决定缝合距离。缝合电路耦接至缝合距离决定电路，以接收缝合距离。缝合电路被配置为使用该缝合距离对这些原图像进行图像缝合，以产生经缝合图像。

在本发明的图像缝合装置的操作方法包括：依照相关于多个原图像的参考信息来动态决定缝合距离；以及使用该缝合距离对这些原图像进行图像缝合，以产生经缝合图像。

基于上述，本发明诸实施例所述图像缝合装置及其操作方法可以获得相关于原图像的参考信息。在一些实施例中，所述参考信息包括脸的图像距离、主要物件的图像距离、原图像的色温信息、以及(或是)原图像的位置信息。图像缝合装置可以依据所述参考信息来动态决定缝合距离。因此，图像缝合装置可以自动产生适于不同场景的经缝合图像。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1是依照本发明的一实施例的一种图像缝合装置的电路方块(circuit block)示意图。

图2是依照本发明的一实施例的一种图像缝合装置的操作方法的流程示意图。

图3是依照本发明的另一实施例的一种图像缝合装置的操作方法的流程示意图。

图4是依照本发明的另一实施例的一种图像缝合装置的电路方块示意图。

图5是依照本发明的又一实施例的一种图像缝合装置的操作方法的流程示意图。

图6是依照本发明的再一实施例的一种图像缝合装置的操作方法的流程示意图。

附图标号说明

100、400：图像缝合装置

110、420：缝合距离决定电路

120、430：缝合电路

410：白平衡电路

440：全球定位系统(GPS)电路

Dst：缝合距离

Img1、Img1’：原图像

Img2：经缝合图像

Ip：位置信息

Iw：色温信息

S210～S220、S310～S370、S510～S560、S610～S690：步骤

具体实施方式

在本案说明书全文(包括权利要求)中所使用的“耦接(或连接)”一词可指任何直接或间接的连接手段。举例而言，若文中描述第一装置耦接(或连接)于第二装置，则应该被解释成该第一装置可以直接连接于该第二装置，或者该第一装置可以通过其他装置或某种连接手段而间接地连接至该第二装置。本案说明书全文(包括权利要求)中提及的“第一”、“第二”等用语是用以命名元件(element)的名称，或区别不同实施例或范围，而并非用来限制元件数量的上限或下限，亦非用来限制元件的次序。另外，凡可能之处，在附图及实施方式中使用相同标号的元件/构件/步骤代表相同或类似部分。不同实施例中使用相同标号或使用相同用语的元件/构件/步骤可以相互参照相关说明。

图1是依照本发明的一实施例的一种图像缝合装置100的电路方块(circuitblock)示意图。图1所示图像缝合装置100包括缝合距离决定电路110以及缝合电路120。缝合距离决定电路110可以依据原图像Img1的特性来动态决定缝合距离Dst。缝合电路120耦接至缝合距离决定电路110，以接收缝合距离Dst。缝合电路120使用动态的缝合距离Dst而对两个(或更多个)原图像Img1进行图像缝合，以产生经缝合图像Img2。

依照设计需求，在一些应用例中，原图像Img1可以由摄影机(或图像感测芯片，未示出)即时地提供。在这样的应用情况下，图像缝合装置100可以对原图像Img1进行即时图像缝合。在另一些应用例中，原图像Img1可以由记录媒体离线地提供。在这样的应用情况下，图像缝合装置100可以对原图像Img1进行离线图像缝合。

图2是依照本发明的一实施例的一种图像缝合装置的操作方法的流程示意图。在步骤S210中，缝合距离决定电路110可以依照相关于两个(或更多个)原图像Img1的参考信息来动态决定缝合距离Dst。依照设计需求，在一些实施例中，所述参考信息可以包括脸的图像距离、物件的图像距离、色温信息、位置信息以及(或是)其他相关于原图像Img1的信息。

在步骤S220中，通过使用缝合距离决定电路110所动态决定的缝合距离Dst，缝合电路120可以对这些原图像Img1进行图像缝合，以产生经缝合图像Img2。本实施例并不限制缝合电路120对这些原图像Img1所进行的图像缝合细节。举例来说，基于一些设计需求，缝合电路120在步骤S220中可以执行现有的图像缝合算法或是其他算法，以便于使用缝合距离Dst对这些原图像Img1进行图像缝合。

图3是依照本发明的另一实施例的一种图像缝合装置的操作方法的流程示意图。图3所示步骤S210与S220可以参照图2所示步骤S210与S220的相关说明。在图3所示实施例中，步骤S210包括步骤S310至步骤S370。请参照图1与图3。在步骤S310中，缝合距离决定电路110可以对这些原图像Img1之间的重复图像区域进行脸部识别，以找出脸(例如人脸)。在步骤S320中，缝合距离决定电路110可以依据步骤S310的识别结果来判断所述重复图像区域中有无任何脸。本实施例并不限制缝合距离决定电路110所进行的脸部识别细节。举例来说，基于一些设计需求，缝合距离决定电路110在步骤S320中可以执行现有的脸部识别算法或是其他算法，以便于对所述重复图像区域进行脸部识别。

当重复图像区域有任何脸时(步骤S320的判断结果为“有”)，缝合距离决定电路110可以进行步骤S330。在步骤S330中，缝合距离决定电路110可以计算脸的图像距离(或深度)。所述图像距离可以被理解为，摄影机至脸的距离，或是可以表现此距离的任何信息。本实施例并不限制缝合距离决定电路110所进行的图像距离计算细节。举例来说，基于一些设计需求，缝合电路120在步骤S330中可以执行现有的图像距离算法或是其他算法，以便于计算脸出的图像距离(或深度)。

在步骤S340中，缝合距离决定电路110可以依照此脸的图像距离来动态决定缝合距离Dst。举例来说(但不限于此)，缝合距离决定电路110可以将此脸的图像距离作为缝合距离Dst。然后，缝合电路120可以使用缝合距离Dst对这些原图像Img1进行图像缝合，以产生经缝合图像Img2(步骤S220)。通过人脸检测，可以得知主要缝合对象为人脸，而非背景(例如在人脸后面的办公室场景)。因此，人脸的图像距离可作为优先缝合距离，使得人脸的缝合效果特别好。

当重复图像区域没有任何脸时(步骤S320的判断结果为“无”)，缝合距离决定电路110可以进行步骤S350。在步骤S350中，缝合距离决定电路110可以对这些原图像Img1之间的重复图像区域进行物件识别，以找出至少一个物件。缝合距离决定电路110可以在步骤S350中从所述至少一个物件中选择一个大面积物件作为主要物件。举例来说，缝合距离决定电路110可以识别在所述重复图像区域中不同物件的图像区域，并将具有大区域的物件作为所述主要物件。本实施例并不限制缝合距离决定电路110所进行的物件识别细节。举例来说，基于一些设计需求，缝合电路120在步骤S350中可以执行现有的物件识别算法或是其他算法，以便于对所述重复图像区域进行物件识别。

在步骤S360中，缝合距离决定电路110可以计算所述主要物件的图像距离(或深度)。所述图像距离可以被理解为，摄影机至所述主要物件的距离，或是可以表现此距离的任何信息。举例来说，缝合距离决定电路110可以扫描此重复图像区域的像素，然后基于像素在两张原图像Img1的距离即可计算出主要物件在图像中的深度。根据深度计算结果，缝合距离决定电路110可以判断出落在此重复图像区域中的所述主要物件(例如最大物)的图像距离为何。本实施例并不限制缝合距离决定电路110所进行的图像距离计算细节。举例来说，基于一些设计需求，缝合距离决定电路110在步骤S360中可以执行现有的图像距离算法或是其他算法，以便于计算出所述主要物件的图像距离(或深度)。

在步骤S370中，缝合距离决定电路110可以依照所述主要物件的图像距离来决定缝合距离Dst。举例来说(但不限于此)，缝合距离决定电路110可以将所述主要物件的图像距离作为缝合距离Dst。然后，缝合电路120可以使用缝合距离Dst对这些原图像Img1进行图像缝合，以产生经缝合图像Img2(步骤S220)。

图4是依照本发明的另一实施例的一种图像缝合装置400的电路方块示意图。图4所示图像缝合装置400包括白平衡电路410、缝合距离决定电路420、缝合电路430以及全球定位系统(Global Positioning System，以下称GPS)电路440。图4所示缝合距离决定电路420与缝合电路430可以参照图1所示缝合距离决定电路110与缝合电路120的相关说明。

白平衡电路410可以对这些原图像Img1进行白平衡计算，以获得原图像Img1’。此外，白平衡电路410可以对这些原图像Img1进行白平衡计算，以获得相关于这些原图像Img1的色温信息Iw。本实施例并不限制白平衡电路410对这些原图像Img1所进行的白平衡计算细节。举例来说，基于一些设计需求，白平衡电路410可以执行现有的白平衡算法或是其他算法。

GPS电路440可以检测图像缝合装置400的所在位置，以获得相关于这些原图像Img1的位置信息Ip。本实施例并不限制GPS电路440检测图像缝合装置400的所在位置的计算细节。举例来说，基于一些设计需求，GPS电路440可以是现有的GPS电路或是其他电路。

缝合距离决定电路420耦接至白平衡电路410与GPS电路440，以接收色温信息Iw与位置信息Ip。缝合距离决定电路420可以依据色温信息Iw、位置信息Ip与原图像Img1中的至少一者来动态决定缝合距离Dst。缝合电路430耦接至缝合距离决定电路420，以接收缝合距离Dst。缝合电路430使用动态的缝合距离Dst而对两个(或更多个)原图像Img1’进行图像缝合，以产生经缝合图像Img2。

举例来说，缝合距离决定电路420可以依照色温信息Iw来判断这些原图像Img1的场景是否在室内。当场景为室内时，缝合距离决定电路420可以使用一个近景距离作为所述缝合距离Dst。当场景为室外时，缝合距离决定电路420可以使用一个远景距离作为所述缝合距离Dst。所述近景距离与所述远景距离可以依照设计需求来决定。举例来说，所述近景距离可以是原图像Img1的前景的图像距离，而所述远景距离可以是原图像Img1的背景的图像距离。

再举例来说，缝合距离决定电路420可以依照位置信息Ip来判断这些原图像Img1的场景是否在室内。当场景为室内时，缝合距离决定电路420可以使用一个近景距离作为缝合距离Dst。当场景为室外时，缝合距离决定电路420可以使用一个远景距离作为所述缝合距离Dst。

图5是依照本发明的又一实施例的一种图像缝合装置的操作方法的流程示意图。图5所示步骤S210与S220可以参照图2所示步骤S210与S220的相关说明。在图5所示实施例中，步骤S210包括步骤S510至步骤S560。请参照图4与图5。在步骤S510中，白平衡电路410可以对这些原图像Img1进行白平衡计算，以获得相关于这些原图像Img1的色温信息Iw。本实施例并不限制白平衡电路410所进行的白平衡计算细节。举例来说，基于一些设计需求，白平衡电路410在步骤S510中可以执行现有的白平衡算法或是其他算法，以便于获得相关于这些原图像Img1的色温信息Iw。

在步骤S520中，GPS电路440可以检测图像缝合装置400的所在位置，以获得相关于这些原图像Img1的位置信息Ip。在步骤S530中，缝合距离决定电路420可以依照位置信息Ip来判断这些原图像Img1的场景是否在室内。当依照位置信息Ip的判断结果为“室内”时(步骤S530的判断结果为“是”)，缝合距离决定电路420可以进行步骤S540。当依照位置信息Ip的判断结果为“室外”时(步骤S530的判断结果为“否”)，缝合距离决定电路420可以进行步骤S560。

在步骤S540中，缝合距离决定电路420可以依照色温信息Iw来判断这些原图像Img1的场景是否在室内。当依照色温信息Iw的判断结果为“室内”时(步骤S540的判断结果为“是”)，缝合距离决定电路420可以进行步骤S550。在步骤S550中，缝合距离决定电路420可以使用一个近景距离(使用小的缝合距离)作为缝合距离Dst。然后，缝合电路120可以使用缝合距离Dst对这些原图像Img1进行图像缝合，以产生经缝合图像Img2(步骤S220)。一般而言，近景的视差效果会比较严重。因为远景物体在图像中所占像素较少，远景的视差效果会比较不明显。因此，近景距离作为优先缝合距离，使得前景图像的缝合效果特别好。

当依照色温信息Iw的判断结果为“室外”时(步骤S540的判断结果为“否”)，缝合距离决定电路420可以进行步骤S560。在步骤S560中，缝合距离决定电路420可以使用一个远景距离作为所述缝合距离Dst。然后，缝合电路430可以使用缝合距离Dst对这些原图像Img1’进行图像缝合，以产生经缝合图像Img2(步骤S220)。

缝合距离决定电路420可以根据白平衡电路410(图像处理器)的白平衡统计结果来判断出图像场景是否在室内。如果判断结果为室内，则优先以近景距离(使用小的缝合距离)来进行图像缝合。举例来说，依据白平衡电路410计算出来的色温信息Iw，缝合距离决定电路420可以判断图像场域的光源是日光(Daylight)或是室内(indoor)光源。如果判断结果为日光，则缝合距离决定电路420可以选用无穷远的距离(远景距离)作为进行图像缝合所需的缝合距离。

缝合距离决定电路420可以根据GPS信息来判断图像是位于室内还是室外拍摄。如判断为室外，则缝合距离决定电路420可以选择远景距离(使用大的缝合距离)来进行图像缝合。如判断为室内，则选择使用近景距离(使用小的缝合距离)来进行图像缝合。举例来说，在摄影装置有搭载GPS的情况下，如果对GPS信息的判断结果表示此张图像是在户外，而且在重复图像区域中没有检测到人脸，则使用无穷远的距离作为进行图像缝合所需的缝合距离。

图6是依照本发明的再一实施例的一种图像缝合装置的操作方法的流程示意图。图6所示步骤S210与S220可以参照图2所示步骤S210与S220的相关说明。在图6所示实施例中，步骤S210包括步骤S610至步骤S690。图6所示步骤S610、S620、S630、S640、S660、S670与S680可以参照图3所示步骤S310至步骤S370的相关说明。请参照图4与图6。在步骤S610中，缝合距离决定电路420可以对这些原图像Img1’之间的重复图像区域进行脸部识别，以找出脸(例如人脸)。在步骤S620中，缝合距离决定电路420可以依据步骤S610的识别结果来判断所述重复图像区域中有无任何脸。

当重复图像区域有任何脸时(步骤S620的判断结果为“有”)，缝合距离决定电路420可以进行步骤S630。在步骤S630中，缝合距离决定电路420可以计算脸的图像距离(或深度)。在步骤S640中，缝合距离决定电路420可以依照此脸的图像距离来动态决定缝合距离Dst。举例来说(但不限于此)，缝合距离决定电路420可以将此脸的图像距离作为缝合距离Dst。然后，缝合电路430可以使用缝合距离Dst对这些原图像Img1’进行图像缝合，以产生经缝合图像Img2(步骤S220)。通过人脸检测，可以得知主要缝合对象为人脸，而非背景(例如在人脸后面的办公室场景)。因此，人脸的图像距离可作为优先缝合距离，使得人脸的缝合效果特别好。

当重复图像区域没有任何脸时(步骤S620的判断结果为“无”)，缝合距离决定电路420可以进行步骤S650。在步骤S650中，缝合距离决定电路420可以判断这些原图像Img1的场景是否在室内。举例来说，在一些实施例中，白平衡电路410可以在步骤S650中对这些原图像Img1进行白平衡计算，以获得相关于这些原图像Img1的色温信息Iw。因此，缝合距离决定电路420可以在步骤S650中依照色温信息Iw来判断这些原图像Img1的场景是否在室内。

在另一些实施例中，GPS电路440可以在步骤S650中检测图像缝合装置400的所在位置，以获得相关于这些原图像Img1的位置信息Ip。缝合距离决定电路420可以在步骤S650中依照位置信息Ip来判断这些原图像Img1的场景是否在室内。

当场景为“室内”时(步骤S650的判断结果为“是”)，缝合距离决定电路420可以进行步骤S660。在步骤S660中，缝合距离决定电路420可以对这些原图像Img1’之间的重复图像区域进行物件识别，以找出至少一个物件。缝合距离决定电路420可以在步骤S660中从所述至少一个物件中选择一个大面积物件作为主要物件。举例来说，缝合距离决定电路420可以识别在所述重复图像区域中不同物件的图像区域，并将具有大区域的物件作为所述主要物件。

在步骤S670中，缝合距离决定电路420可以计算所述主要物件的图像距离(或深度)。举例来说，缝合距离决定电路420可以扫描此重复图像区域的像素，然后基于像素在两张原图像Img1的距离即可计算出主要物件在图像中的深度。根据深度计算结果，缝合距离决定电路420可以判断出落在此重复图像区域中的所述主要物件(例如最大物)的图像距离为何。

在步骤S680中，缝合距离决定电路420可以依照所述主要物件的图像距离来决定缝合距离Dst。举例来说(但不限于此)，缝合距离决定电路420可以将所述主要物件的图像距离作为缝合距离Dst。然后，缝合电路430可以使用缝合距离Dst对这些原图像Img1’进行图像缝合，以产生经缝合图像Img2(步骤S220)。

当场景为“室外”时(步骤S650的判断结果为“否”)，缝合距离决定电路420可以进行步骤S690。在步骤S690中，缝合距离决定电路420可以使用一个远景距离作为所述缝合距离Dst。然后，缝合电路430可以使用缝合距离Dst对这些原图像Img1’进行图像缝合，以产生经缝合图像Img2(步骤S220)。

依照不同的设计需求，上述缝合距离决定电路以及(或是)缝合电路的方块的实现方式可以是硬件(hardware)、固件(firmware)、软件(software，即程序)或是前述三者中的多者的组合形式。

以硬件形式而言，上述缝合距离决定电路以及(或是)缝合电路的方块可以实现于集成电路(integrated circuit)上的逻辑电路。上述缝合距离决定电路以及(或是)缝合电路的相关功能可以利用硬件描述语言(hardware description languages，例如VerilogHDL或VHDL)或其他合适的编程语言来实现为硬件。举例来说，上述缝合距离决定电路以及(或是)缝合电路的相关功能可以被实现于一或多个控制器、微控制器、微处理器、特殊应用集成电路(Application-specific integrated circuit,ASIC)、数字信号处理器(digitalsignal processor,DSP)、场可程序逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)和/或其他处理单元中的各种逻辑区块、模块和电路。

以软件形式和/或固件形式而言，上述缝合距离决定电路以及(或是)缝合电路的相关功能可以被实现为编程码(programming codes)。例如，利用一般的编程语言(programming languages，例如C、C++或组合语言)或其他合适的编程语言来实现上述缝合距离决定电路以及(或是)缝合电路。所述编程码可以被记录/存放在记录媒体中，所述记录媒体中例如包括只读存储器(Read Only Memory，ROM)、存储装置和/或随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)。电脑、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器或微处理器可以从所述记录媒体中读取并执行所述编程码，从而达成相关功能。作为所述记录媒体，可使用“非临时的电脑可读取媒体(non-transitory computerreadable medium)”，例如可使用带(tape)、盘(disk)、卡(card)、半导体存储器、可程序设计的逻辑电路等。而且，所述程序也可经由任意传输媒体(通信网络或广播电波等)而提供给所述电脑(或CPU)。所述通信网络例如是互联网(Internet)、有线通信(wiredcommunication)、无线通信(wireless communication)或其它通信介质。

综上所述，本发明诸实施例所述图像缝合装置及其操作方法可以获得相关于原图像的参考信息。在一些实施例中，所述参考信息包括脸的图像距离、主要物件的图像距离、原图像的色温信息、以及(或是)原图像的位置信息。图像缝合装置可以依据所述参考信息来动态决定缝合距离。例如，图像缝合装置可以主动检测主要物体的远近。依据主要物体的远近以及图像的白平衡，图像缝合装置可以判断来决定缝合距离，来达到最佳缝合效果。图像缝合装置可以自动检测目前图像最适合的缝合距离，以满足不同场景。因此，图像缝合装置可以自动产生适于不同场景的经缝合图像。

虽然本发明已以实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更改与润饰，故本发明的保护范围当视权利要求所界定的为准。

Claims (8)

1.一种图像缝合装置，其特征在于，所述图像缝合装置包括：

缝合距离决定电路，被配置为依照相关于多个原图像的参考信息来动态决定缝合距离；以及

缝合电路，耦接至所述缝合距离决定电路以接收所述缝合距离，被配置为使用所述缝合距离对所述多个原图像进行图像缝合，以产生经缝合图像，

所述图像缝合装置，其特征在于，所述缝合距离决定电路对所述多个原图像之间的重复图像区域进行脸部识别以找出脸，所述缝合距离决定电路计算所述脸的图像距离，所述参考信息包括所述图像距离，以及所述缝合距离决定电路依照所述脸的所述图像距离来决定所述缝合距离。

2.根据权利要求1所述的图像缝合装置，其特征在于，所述缝合距离决定电路对所述多个原图像之间的重复图像区域进行物件识别以找出至少一物件，所述缝合距离决定电路从所述至少一物件中选择大面积物件作为主要物件，所述缝合距离决定电路计算所述主要物件的图像距离，所述参考信息包括所述图像距离，以及所述缝合距离决定电路依照所述主要物件的所述图像距离来决定所述缝合距离。

3.根据权利要求1所述的图像缝合装置，其特征在于，所述图像缝合装置还包括：

白平衡电路，被配置为对所述多个原图像进行白平衡计算，以获得相关于所述多个原图像的色温信息；

其中所述参考信息包括所述色温信息，所述缝合距离决定电路依照所述色温信息来判断所述多个原图像的场景是否在室内，当所述场景为室内时则以近景距离作为所述缝合距离，以及当所述场景为室外时则以远景距离作为所述缝合距离。

4.根据权利要求1所述的图像缝合装置，其特征在于，所述图像缝合装置还包括：

全球定位系统电路，被配置为检测所述图像缝合装置的所在位置，以获得相关于所述多个原图像的位置信息；

其中所述参考信息包括所述位置信息，所述缝合距离决定电路依照所述位置信息来判断所述多个原图像的场景是否在室内，当所述场景为室内时则以近景距离作为所述缝合距离，以及当所述场景为室外时则以远景距离作为所述缝合距离。

5.一种图像缝合装置的操作方法，其特征在于，所述操作方法包括：

依照相关于多个原图像的参考信息来动态决定缝合距离；以及

使用所述缝合距离对所述多个原图像进行图像缝合，以产生经缝合图像，

所述操作方法，其特征在于，动态决定所述缝合距离包括：

对所述多个原图像之间的重复图像区域进行脸部识别，以找出脸；

计算所述脸的图像距离，其中所述参考信息包括所述图像距离；以及

依照所述脸的所述图像距离来决定所述缝合距离。

6.根据权利要求5所述的操作方法，其特征在于，动态决定所述缝合距离包括：

对所述多个原图像之间的重复图像区域进行物件识别，以找出至少一物件；

从所述至少一物件中选择大面积物件作为主要物件；

计算所述主要物件的图像距离，其中所述参考信息包括所述图像距离；以及

依照所述主要物件的所述图像距离来决定所述缝合距离。

7.根据权利要求5所述的操作方法，其特征在于，动态决定所述缝合距离包括：

对所述多个原图像进行白平衡计算，以获得相关于所述多个原图像的色温信息，其中所述参考信息包括所述色温信息；

依照所述色温信息来判断所述多个原图像的场景是否在室内；

当所述场景为室内时，以近景距离作为所述缝合距离；以及

当所述场景为室外时，以远景距离作为所述缝合距离。

8.根据权利要求5所述的操作方法，其特征在于，动态决定所述缝合距离包括：

检测所述图像缝合装置的所在位置，以获得相关于所述多个原图像的位置信息，其中所述参考信息包括所述位置信息；

依照所述位置信息来判断所述多个原图像的场景是否在室内；

当所述场景为室内时，以近景距离作为所述缝合距离；以及

当所述场景为室外时，以远景距离作为所述缝合距离。

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