CN112672087B - 图像处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种图像处理方法及装置，集群通信过程中，第一终端设备对第一终端设备的摄像头采集到的图像不做旋转处理，而是确定出旋转角度，将摄像头捕捉到的原始图像和旋转角度都发送给第二终端设备，由第二终端设备根据旋转角度对原始图像进行旋转后并播放。该过程中，第一终端设备不用对原始图像进行旋转处理，开销较小，消耗的CPU较少，而且能够使得播放端用户看到正立画面。而且，无论是视频点呼还是视频回传，均能够通过该方案实现播放端播放正立画面的目的，对第一终端设备和第二终端设备的硬件需求较低。

Description

图像处理方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及视频业务技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及装置。

背景技术

随着集群通信向宽带化方向演进，长期演进(Long Term Evoluti on，LTE)宽带集群业务成为第三代移动通信系统合作项目(Third Generation Par tnership Project，3GPP)的一项重要业务。

常见的LTE宽带集群业务包括视频点呼业务和视频回传业务，该两种业务为实时视频业务。其中，视频点呼业务是手持终端和手持终端一对一进行双向视频通话业务，或者，手持终端和大屏幕终端进行一对一双向视频通话业务。视频回传业务是指手持终端采集现场画面并回传到指挥中心，在指挥中心的电视墙或者电脑上显示出来。视频点呼或视频回传过程中，录制视频的手持终端称之为录制端，播放视频的手持终端或大屏幕终端称之为播放端。通常情况下，录制端具有摄像头，该摄像头的安装角度是90度，也就是说，当录制端竖直正立放置时，摄像头采集的画面是横向的，该画面相对于竖直正立的录制端呈90°。录制端对该画面进行旋转处理，使得录制端用户看到的画面不是横向而是竖直正立的。然而，若录制端对该横向的画面进行旋转处理并传输给播放端，则由于旋转开销大导致录制端CPU占用率高，严重时导致录制端无法录制视频；若录制端对该横向的画面不进行旋转处理，则导致播放端的屏幕呈现的画面为横向，即“躺倒”状态，而不是正立画面。

因此，如何对视频进行处理，使得播放端播放正立的画面，实为业界急待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种图像处理方法及装置，录制端根据播放端的home键方向、录制端的home键方向以及播放端的终端类型等，确定出旋转角度并发送给播放端，使得播放端与录制端的摄像头采集的视频画面进行旋转，以保证播放端播放正立画面。

第一方面，本申请实施例提供一种图像处理方法，包括：

第一终端设备确定旋转角度，所述旋转角度用于指示第二终端设备显示图像前对所述图像旋转的角度的大小，所述图像是所述第一终端设备的摄像头采集的原始图像；

所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述图像和所述旋转角度，以使所述第二终端设备对所述图像旋转并显示。

一种可行的设计中，所述第一终端设备确定旋转角度，包括：

所述第一终端设备根据设备类型、第一方向和第二方向确定所述旋转角度，所述第一方向用于指示所述第一终端设备的home按键的方向，所述第二方向用于指示所述第二终端设备的home按键的方向，所述设备类型用于指示所述第二终端设备是否为手持终端设备。

一种可行的设计中，所述设备类型指示所述第二终端设备为手持终端设备时，所述旋转角度包括：所述第一方向竖直向下、所述第二方向竖直向下或竖直向上时，所述旋转角度为90度；或者，所述第一方向竖直向上、所述第二方向竖直向下或竖直向上时，所述旋转角度为-90度；或者，所述第一方向横向向右、所述第二方向竖直向下或竖直向上时，所述旋转角度为0度；或者，所述第一方向横向向左、所述第二方向竖直向下或竖直向上时，所述旋转角度为180度；或者，所述第一方向竖直向下、所述第二方向横向向右或横向向左时，所述旋转角度为90度；或者，所述第一方向竖直向上、所述第二方向横向向右或横向向左时，所述旋转角度为-90度；或者，所述第一方向横向向右、所述第二方向横向向右或横向向左时，所述旋转角度为0度；或者，所述第一方向横向向左、所述第二方向横向向右或横向向左时，所述旋转角度为180度。

一种可行的设计中，所述设备类型指示所述第二终端设备不是手持终端设备时，所述第二方向横向向左或横向向右，所述旋转角度包括：

所述第一方向竖直向下时，所述旋转角度为90度；

所述第一方向竖直向上时，所述旋转角度为-90度；

所述第一方向横向向左时，所述旋转角度为0度；

所述第一方向横向向右时，所述旋转角度为180度。

一种可行的设计中，所述第一终端设备根据设备类型、第一方向和第二方向确定所述旋转角度之前，还包括：

所述第一终端设备接收所述第二终端设备发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述第二方向。

一种可行的设计中，所述第一终端设备和所述第二终端设备的屏幕比例相同，所述方法还包括：

所述第一终端设备确定所述第一方向和所述第二方向是否垂直；

若所述第一方向和所述第二方向垂直，则所述第一终端设备裁剪所述原始图像，以使得裁剪后的图像的比例为所述屏幕比例的倒数。

第二方面，本申请实施例提供一种图像处理方法，包括：

第二终端设备接收第一终端设备发送的图像和旋转角度，所述旋转角度用于指示第二终端设备显示图像前对所述图像旋转的角度的大小，所述图像是所述第一终端设备的摄像头采集的原始图像；

所述第二终端设备根据所述旋转角度旋转图像；

所述第二终端设备显示旋转后的图像。

一种可行的设计中，所述第二终端设备接收第一终端设备发送的第一指示信息之前，还包括：

所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于至少第二方向，所述第二方向用于指示所述第二终端设备的home按键的方向。

第三方面，本申请实施例提供一种图像处理装置，包括：

处理单元，用于确定旋转角度，所述旋转角度用于指示第二终端设备显示图像前对所述图像旋转的角度的大小，所述图像是所述第一终端设备的摄像头采集的原始图像；

收发单元，用于向所述第二终端设备发送所述图像和所述旋转角度，以使所述第二终端设备对所述图像旋转并显示。

一种可行的设计中，所述处理单元，用于根据设备类型、第一方向和第二方向确定所述旋转角度，所述第一方向用于指示所述第一终端设备的home按键的方向，所述第二方向用于指示所述第二终端设备的home按键的方向，所述设备类型用于指示所述第二终端设备是否为手持终端设备。

一种可行的设计中，所述设备类型指示所述第二终端设备为手持终端设备时，所述旋转角度包括：所述第一方向竖直向下、所述第二方向竖直向下或竖直向上时，所述旋转角度为90度；或者，所述第一方向竖直向上、所述第二方向竖直向下或竖直向上时，所述旋转角度为-90度；或者，所述第一方向横向向右、所述第二方向竖直向下或竖直向上时，所述旋转角度为0度；或者，所述第一方向横向向左、所述第二方向竖直向下或竖直向上时，所述旋转角度为180度；或者，所述第一方向竖直向下、所述第二方向横向向右或横向向左时，所述旋转角度为90度；或者，所述第一方向竖直向上、所述第二方向横向向右或横向向左时，所述旋转角度为-90度；或者，所述第一方向横向向右、所述第二方向横向向右或横向向左时，所述旋转角度为0度；或者，所述第一方向横向向左、所述第二方向横向向右或横向向左时，所述旋转角度为180度。

一种可行的设计中，所述设备类型指示所述第二终端设备不是手持终端设备时，所述第二方向横向向左或横向向右，所述旋转角度包括：

所述第一方向竖直向下时，所述旋转角度为90度；

所述第一方向竖直向上时，所述旋转角度为-90度；

所述第一方向横向向左时，所述旋转角度为0度；

所述第一方向横向向右时，所述旋转角度为180度。

一种可行的设计中，所述收发单元，在所述处理单元根据设备类型、第一方向和第二方向确定所述旋转角度之前，还用于接收所述第二终端设备发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述第二方向。

一种可行的设计中，所述第一终端设备和所述第二终端设备的屏幕比例相同，所述处理单元，还用于确定所述第一方向和所述第二方向是否垂直；

若所述第一方向和所述第二方向垂直，则裁剪所述原始图像，以使得裁剪后的图像的比例为所述屏幕比例的倒数。

第四方面，本申请实施例提供一种图像处理装置，包括：

收发单元，用于接收第一终端设备发送的图像和旋转角度，所述旋转角度用于指示第二终端设备显示图像前对所述图像旋转的角度的大小，所述图像是所述第一终端设备的摄像头采集的原始图像；

处理单元，用于根据所述旋转角度旋转图像；

显示单元，用于显示旋转后的图像。

一种可行的设计中，所述收发单元，在接收第一终端设备发送的第一指示信息之前，还用于向所述第一终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于至少第二方向，所述第二方向用于指示所述第二终端设备的home按键的方向。

第五方面，本发明实施例提供一种终端设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上第一方面或第一方面的各种可行的实现方式所述的方法。

第六方面，本发明实施例提供一种终端设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上第二方面或第二方面的各种可行的实现方式所述的方法。

第七方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在终端设备上运行时，使得终端设备执行如上第一方面或第一方面的各种可行的实现方式所述的方法。

第八方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在终端设备上运行时，使得终端设备执行如上第二方面或第二方面的各种可行的实现方式所述的方法。

第九方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行如上第一方面或第一方面的各种可行的实现方式所述的方法。

第十方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行如上第二方面或第二方面的各种可行的实现方式所述的方法。

本申请实施例提供的图像处理方法及装置，集群通信过程中，第一终端设备对第一终端设备的摄像头采集到的图像不做旋转处理，而是确定出旋转角度，将摄像头捕捉到的原始图像和旋转角度都发送给第二终端设备，由第二终端设备根据旋转角度对原始图像进行旋转后并播放。该过程中，第一终端设备不用对原始图像进行旋转处理，开销较小，消耗的CPU较少，而且能够使得播放端用户看到正立画面。而且，无论是视频点呼还是视频回传，均能够通过该方案实现播放端播放正立画面的目的，对第一终端设备和第二终端设备的硬件需求较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是播放端播放录制端的摄像头采集到的原始图像的示意图；

图2是本申请实施例提供的图像处理方法的运行环境示意图；

图3是本申请实施例提供的一种图像处理方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种图像处理方法中手持终端设备的home按键方向的示意图；

图5是本申请实施例提供的图像处理方法中一种确定旋转角度的示意图；

图6是本申请实施例提供的图像处理方法中另一种确定旋转角度的示意图；

图7是本申请实施例提供的图像处理方法中又一种确定旋转角度的示意图；

图8是本申请实施例提供的图像处理方法中又一种确定旋转角度的示意图；

图9是本申请实施例提供的图像处理方法中又一种确定旋转角度的示意图；

图10是本申请实施例提供的图像处理方法中又一种确定旋转角度的示意图；

图11是本申请实施例提供的图像处理方法中又一种确定旋转角度的示意图；

图12是本申请实施例提供的图像处理方法中又一种确定旋转角度的示意图；

图13是本申请实施例提供的图像处理方法中又一种确定旋转角度的示意图；

图14是本申请实施例提供的图像处理方法中又一种确定旋转角度的示意图；

图15是本申请实施例提供的图像处理方法中又一种确定旋转角度的示意图；

图16是本申请实施例提供的图像处理方法中又一种确定旋转角度的示意图；

图17为本发明实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图；

图18为本发明实施例提供的另一种图像处理装置的结构示意图；

图19为本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在LTE宽带集群业务中，视频点呼和视频回传是两种典型的实时视频业务，其中，视频点呼是录制端和播放端一对一进行双向视频通话的业务，视频回传是录制端采集现场的画面并回传到指挥中心的播放端，由播放端显示画面。通常情况下，录制端的摄像头的安装角度是90度。示例性的，可参见图1，图1是播放端播放录制端的摄像头采集到的原始图像的示意图。

请参照图1，摄像头的安装角度是90度，是指录制端处于竖屏状态时，录制端的摄像头采集到的图像是横向的。由于摄像头安装角度是90度的原因，当录制端在竖屏状态下录制视频，若录制端和播放端对摄像头采集的图像不做任何处理，则视频点呼或视频回传过程中，无论播放端是横屏状态还是竖屏状态，播放端播放视频时，图像为“躺倒”状态，而不是正立的图像。例如，录制端自始至终在竖屏状态下录制图像，则播放端播放视频时，图像为“躺倒”状态；再如，录制端从横屏状态切换到竖屏状态，则播放端播放视频的画面从正立图像切换为“躺倒”图像。图1中，播放端可以是大屏幕终端或手持终端，大屏幕终端的状态默认为横屏状态，手持终端为竖屏状态。

另外，当录制端在横屏但摄像头倒立状态下录制视频时，若录制端和播放端对摄像头采集的图像不做任何处理，则视频点呼或视频回传过程中，无论播放端是横屏状态还是竖屏状态，播放端播放视频时，图像为“倒立”状态，而不是正立的图像。

而且，若摄像头采集的图像的画面比例和播放端的屏幕比例不一致，则容易导致播放端出现画面不满屏现在，如图1中播放端为手持终端所示。

需要说明的是，虽然图1所示摄像头在录制端之外，但是图1仅仅是为了示意摄像头的安装角度是90度，实际中，摄像头是集成在录制端上的。而且，图1中录制端用户看到的是正立的图像，该图像实质上是录制端将摄像头看到的图像以预览方式显示在录制端的屏幕上的图像，虽然预览方式显示的图像被按照顺时针旋转了90度，但是该旋转并不占用录制端的CPU等。

为了使得播放端的用户看到竖直正立的画面，本申请实施例提供一种图像处理方法，视频点呼或视频回传过程中，第一终端设备确定出旋转角度，将该旋转角度和摄像头捕捉的图像发送给第二终端设备，使得第二终端设备根据旋转角度对图像进行旋转后再显示，以确保播放端用户看到竖直正立的画面。

图2是本申请实施例提供的图像处理方法的运行环境示意图。请参照图2，该运行环境至少包括第一终端设备和第二终端设备，第一终端设备为录制端，第二终端设备为播放端，第一终端设备和第二终端设备通过基站等建立网络连接以进行集群业务。例如，第一终端设备和第二终端设备是视频点呼过程中一对一进行双向视频通话的终端设备，第一终端设备为手持终端，第二终端设备为手持终端或大屏幕终端设备；再如，视频回传过程中，第一终端设备为手持终端，第二终端设备为大屏幕终端设备，第一终端设备用于采集现场画面并发送给大屏幕终端，由大屏幕终端进行显示。

下面，基于图2所示架构，对本申请实施例所述的图像处理方法进行详细说明。示例性的，可参见图3。图3是本申请实施例提供的一种图像处理方法的流程图，本实施例是从第一终端设备和第二终端设备交互的角度，对本申请实施例所述的图像处理方法进行说明的，本实施例包括：

101、第一终端设备确定旋转角度。

其中，所述旋转角度用于指示第二终端设备显示图像前对所述图像旋转的角度的大小，所述图像是所述第一终端设备的摄像头采集的原始图像。

示例性的，第一终端设备的摄像头采集到原始图像后，第一终端设备以预览方式对该原始图像进行旋转并显示，使得录制端用户看到正立的画面。同时，第一终端设备根据摄像头和第一终端设备的本体的相对角度等确定旋转角度，该旋转角度用于指示第二终端设备播放图像前对该图像渲染旋转的角度，以确保第二终端设备显示正立图像。

102、所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述图像和所述旋转角度。

相应的，第二终端设备接收该图像和旋转角度，其中，图像是第一终端设备的摄像头采集到的原始图像，该原始图像是第一终端设备发送的视频中的一个图像帧，该视频可以是任意分辨率的视频，如1280×720、1920×1080等。

103、所述第二终端设备根据所述旋转角度旋转图像。

示例性的，第二终端设备渲染旋转图像，使得图像正立。该渲染旋转的开销较小。

104、所述第二终端设备显示旋转后的图像。

示例性的，第二终端显示渲染旋转后正立的图像，以确保播放端用户看到正立图像。

本申请实施例提供的图像处理方法，集群通信过程中，第一终端设备对第一终端设备的摄像头采集到的图像不做旋转处理，而是确定出旋转角度，将摄像头捕捉到的原始图像和旋转角度都发送给第二终端设备，由第二终端设备根据旋转角度对原始图像进行旋转后并播放。该过程中，第一终端设备不用对原始图像进行旋转处理，开销较小，消耗的CPU较少，而且能够使得播放端用户看到正立画面。而且，无论是视频点呼还是视频回传，均能够通过该方案实现播放端播放正立画面的目的，对第一终端设备和第二终端设备的硬件需求较低。

下面，对上述实施例中，第一终端设备如何确定出旋转角度进行详细说明。

一种可行的设计中，第一终端设备根据设备类型、第一方向和第二方向确定所述旋转角度，所述第一方向用于指示所述第一终端设备的home按键的方向，所述第二方向用于指示所述第二终端设备的home按键的方向，所述设备类型用于指示所述第二终端设备是否为手持终端设备。

示例性的，home按键可以为虚拟键或实体键，对于大屏幕终端设备，默认大屏幕的hone按键竖直向下。对于手持终端而言，home按键的方向指手持终端的中心指向home按键的方向，具体可参见图4。图4是本申请实施例提供的一种图像处理方法中手持终端设备的home按键方向的示意图。请参照图4，图中黑色原点为手持终端的中心，椭圆形按钮为home案件，则home按键至少具有四个方向，分别为：竖直向下、竖直向上、横向向左和横向向右。

当第一终端设备和第二终端设备均为手持终端时，第一方向可以是上述的四个方向中的任意一个方向；第二方向可以是上述的四个方向中的任意一个方向；当第一终端设备是手持终端、第二终端设备是大屏幕终端时，第一方向可以是上述的四个方向中的任意一个，第二方向为竖直向下。第一终端设备实时获取第二终端设备的第二方向，并根据第一方向、第二方向和第二终端设备的设备类型确定旋转角度。

采用本实施例所述的方案，实现第一终端设备确定出旋转角度的目的。

上述实施例中，第一终端设备根据设备类型、第一方向和第二方向确定所述旋转角度之前，还接收第二终端设备发送的指示信息，该指示信息用于指示第二方向。

采用该种方案，可以保证第一终端设备实时根据第一方向、第二方向和第二终端设备的设备类型，实时确定旋转角度的目的，避免第一终端设备横竖屏切换导致第二终端看不到正立画面的弊端。

上述实施例中，第一终端设备在发送图像和旋转角度之前，还确定所述第一终端设备的屏幕比例和所述第二终端设备的屏幕比例是否相同；若所述第一终端设备的屏幕比例和所述第二终端设备的屏幕比例不相同，则所述第一终端设备根据所述第二终端设备的屏幕比例裁剪所述原始图像，以使得裁剪后的图像的比例与所述第二终端设备的屏幕比例相同；否则，第一终端设备无需裁剪原始图像，而是将原始图像发送给第二终端设备。其中，屏幕比例指屏幕的宽度和高度的比例，也可以称之为纵横比或者宽高比，标准的屏幕比例一般有4:3和16:9两种，基于16:9衍生出其他的屏幕比例，如15:9和16:10等。

另外，即使第一终端设备和第二终端设备的屏幕比例相同，若第一方向和第二方向不一致，则同样会导致第二终端设备播放不满屏画面的现象。为了避免该现象，第一终端设备在发送图像和旋转角度之前，还确定第一方向和第二方向是否垂直，若第一方向和第二方向垂直，则第一终端设备裁剪原始图像，以使得裁剪后的图像的比例为屏幕比例的倒数。

采用该种方案，实现第二终端设备满屏播放图像的目的。

下面，从第二终端设备为手持终端设备和大屏幕终端设备的角度，分别讲解第一终端设备如何根据第一方向和第二方向确定旋转角度。示例性的，可参见图5～图16。

图5是本申请实施例提供的图像处理方法中一种确定旋转角度的示意图。请参照图5，本实施例中，第二终端设备为手持终端设备，第一终端设备和第二终端设备的屏幕比例均为16:9。当第一方向竖直向下、第二方向竖直向下或竖直向上时，第一终端设备预览方式显示摄像头捕捉到的图像，第一终端设备显示的图像相当于将摄像头捕捉到的图像顺时针旋转了90度，该旋转开销较少，第一终端设备满屏显示。第一终端设备确定旋转角度为90度，并对摄像头输出的原始图像不做裁剪，直接向第二终端设备发送旋转角度和16:9的图像。第二终端接收到旋转角度和16:9的图像后，将该图像顺时针旋转90度并显示。

图6是本申请实施例提供的图像处理方法中另一种确定旋转角度的示意图。请参照图6，本实施例中，第二终端设备为手持终端设备，第一终端设备和第二终端设备的屏幕比例均为16:9。当第一方向竖直向上、第二方向竖直向下或竖直向上时，第一终端设备预览方式显示摄像头捕捉到的图像，第一终端设备显示的图像相当于将摄像头捕捉到的图像逆时针旋转了90度，该旋转开销较少。第一终端设备确定旋转角度为-90度，并对摄像头输出的原始图像不做裁剪，直接向第二终端设备发送旋转角度和16:9的图像。第二终端接收到旋转角度和16:9的图像后，将该图像逆时针旋转90度并显示。

图7是本申请实施例提供的图像处理方法中又一种确定旋转角度的示意图。请参照图7，本实施例中，第二终端设备为手持终端设备，第一终端设备和第二终端设备的屏幕比例均为16:9。当第一方向横向向右、第二方向竖直向下或竖直向上时，第一终端设备预览方式显示摄像头捕捉到的图像，预览显示过程中不旋转图像，第一终端设备不满屏显示。而且，第一终端设备确定旋转角度为0度。由于第一方向和第二方向垂直，因此，第一终端设备对摄像头捕捉到的图像进行裁剪，裁剪后的图像的比例为9:16。之后，第一终端设备向第二终端设备发送裁剪后的图像以及旋转角度。第二终端接收到旋转角度和裁剪后的图像后，将该裁剪后的图像顺时针旋转90度并显示。

图8是本申请实施例提供的图像处理方法中又一种确定旋转角度的示意图。请参照图8，本实施例中，第二终端设备为手持终端设备，第一终端设备和第二终端设备的屏幕比例均为16:9。当第一方向横向向左、第二方向竖直向下或竖直向上时，第一终端设备预览方式显示摄像头捕捉到的图像，预览显示过程中不旋转图像，第一终端设备不满屏。而且，第一终端设备确定旋转角度为180度。由于第一方向和第二方向垂直，因此，第一终端设备对摄像头捕捉到的图像进行裁剪，裁剪后的图像的比例为9:16。之后，第一终端设备向第二终端设备发送裁剪后的图像以及旋转角度。第二终端接收到旋转角度和裁剪后的图像后，将该裁剪后的图像顺时针旋转180度并显示。

图9是本申请实施例提供的图像处理方法中又一种确定旋转角度的示意图。请参照图9，本实施例中，第二终端设备为手持终端设备，第一终端设备和第二终端设备的屏幕比例均为16:9。当第一方向竖直向下、第二方向横向向右或横向向左时，第一终端设备预览方式显示摄像头捕捉到的图像，第一终端设备显示的图像相当于将摄像头捕捉到的图像顺时针旋转了90度，该旋转开销较少，第一终端设备不满屏显示。第一终端设备确定旋转角度为90度。由于第一方向和第二方向垂直，因此，第一终端设备对摄像头捕捉到的图像进行裁剪，裁剪后的图像的比例为9:16。之后，第一终端设备向第二终端设备发送裁剪后的图像以及旋转角度。第二终端接收到旋转角度和裁剪后的图像后，将该裁剪后的图像顺时针旋转90度并显示。

图10是本申请实施例提供的图像处理方法中又一种确定旋转角度的示意图。请参照图10，本实施例中，第二终端设备为手持终端设备，第一终端设备和第二终端设备的屏幕比例均为16:9。当第一方向竖直向上、第二方向横向向右或横向向左时，第一终端设备预览方式显示摄像头捕捉到的图像，第一终端设备显示的图像相当于将摄像头捕捉到的图像逆时针旋转了90度，该旋转开销较少，第一终端设备不满屏显示。第一终端设备确定旋转角度为-90度。由于第一方向和第二方向垂直，因此，第一终端设备对摄像头捕捉到的图像进行裁剪，裁剪后的图像的比例为9:16。之后，第一终端设备向第二终端设备发送裁剪后的图像以及旋转角度。第二终端接收到旋转角度和裁剪后的图像后，将该裁剪后的图像逆时针旋转90度并显示。

图11是本申请实施例提供的图像处理方法中又一种确定旋转角度的示意图。请参照图11，本实施例中，第二终端设备为手持终端设备，第一终端设备和第二终端设备的屏幕比例均为16:9。当第一方向横向向右、第二方向横向向右或横向向左时，第一终端设备预览方式显示摄像头捕捉到的图像，预览显示过程中不旋转图像，第一终端设备满屏显示。而且，第一终端设备确定旋转角度为0度，并对摄像头输出的原始图像不做裁剪，直接向第二终端设备发送旋转角度和16:9的图像。第二终端接收到旋转角度和16:9的图像后，将该图像顺时针旋转0度(即不旋转)并显示。

图12是本申请实施例提供的图像处理方法中又一种确定旋转角度的示意图。请参照图12，本实施例中，第二终端设备为手持终端设备，第一终端设备和第二终端设备的屏幕比例均为16:9。当第一方向横向向左、第二方向横向向右或横向向左时，第一终端设备预览方式显示摄像头捕捉到的图像，预览显示过程中不旋转图像，第一终端设备满屏显示。而且，第一终端设备确定旋转角度为180度，并对摄像头输出的原始图像不做裁剪，直接向第二终端设备发送旋转角度和16:9的图像。第二终端接收到旋转角度和16:9的图像后，将该图像顺时针旋转180度并显示。

上述图5～图12是第二终端设备为手持终端时，第一终端设备确定旋转角度的示意图。下面，对第二终端为大屏幕终端时，第一终端设备如何确定旋转角度进行详细说明。

图13是本申请实施例提供的图像处理方法中又一种确定旋转角度的示意图。请参照图13，本实施例中，第二终端设备为大屏幕终端设备，默认第二方向横向向左或横向向右，第一终端设备和第二终端设备的屏幕比例均为16:9。当第一方向竖直向下时，第一终端设备预览方式显示摄像头捕捉到的图像，第一终端设备显示的图像相当于将摄像头捕捉到的图像顺时针旋转了90度，该旋转开销较少，第一终端设备不满屏显示。而且，第一终端设备确定旋转角度为90度。由于第一方向和第二方向垂直，因此，第一终端设备对摄像头捕捉到的图像进行裁剪，裁剪后的图像的比例为9:16。之后，第一终端设备向第二终端设备发送裁剪后的图像以及旋转角度。第二终端接收到旋转角度和裁剪后的图像后，将该裁剪后的图像顺时针旋转90度并显示。

图14是本申请实施例提供的图像处理方法中又一种确定旋转角度的示意图。请参照图14，本实施例中，第二终端设备为大屏幕终端设备，默认第二方向横向向左或横向向右，第一终端设备和第二终端设备的屏幕比例均为16:9。当第一方向竖直向上时，第一终端设备预览方式显示摄像头捕捉到的图像，第一终端设备显示的图像相当于将摄像头捕捉到的图像逆时针旋转了90度，该旋转开销较少，第一终端设备不满屏显示。而且，第一终端设备确定旋转角度为-90度。由于第一方向和第二方向垂直，因此，第一终端设备对摄像头捕捉到的图像进行裁剪，裁剪后的图像的比例为9:16。之后，第一终端设备向第二终端设备发送裁剪后的图像以及旋转角度。第二终端接收到旋转角度和裁剪后的图像后，将该裁剪后的图像逆时针旋转90度并显示。

图15是本申请实施例提供的图像处理方法中又一种确定旋转角度的示意图。请参照图15，本实施例中，第二终端设备为大屏幕终端设备，默认第二方向横向向左或横向向右，第一终端设备和第二终端设备的屏幕比例均为16:9。当第一方向横向向右时，第一终端设备预览方式显示摄像头捕捉到的图像，预览显示过程中不旋转图像，第一终端设备满屏显示。而且，第一终端设备确定旋转角度为0度，并对摄像头输出的原始图像不做裁剪，直接向第二终端设备发送旋转角度和16:9的图像。第二终端接收到旋转角度和16:9的图像后，将该图像顺时针旋转0度(即不旋转)并显示。

图16是本申请实施例提供的图像处理方法中又一种确定旋转角度的示意图。请参照图16，本实施例中，第二终端设备为大屏幕终端设备，默认第二方向横向向左或横向向左，第一终端设备和第二终端设备的屏幕比例均为16:9。当第一方向横向向左时，第一终端设备预览方式显示摄像头捕捉到的图像，预览显示过程中不旋转图像，第一终端设备满屏显示。而且，第一终端设备确定旋转角度为180度，并对摄像头输出的原始图像不做裁剪，直接向第二终端设备发送旋转角度和16:9的图像。第二终端接收到旋转角度和16:9的图像后，将该图像顺时针旋转180度并显示。

需要说明的是，虽然上述实施例中均是以第一方向和第二方向为竖直向上、竖直向下、横向向左或横向向右为例对本申请实施例所述的图像处理方法进行详细描述的，当第一方向不是上述四个方向中的任意一个时，可以从该四个方向中确定出与第一终端设备当前所处的方向的夹角最小的方向，将该方向作为第一终端设备的当前方向，即第一方向；同理，当第二方向不是上述四个方向中的任意一个时，可以从该四个方向中确定出与第二终端设备当前所处的方向的夹角最小的方向，将该方向作为第二终端设备的当前方向，即第二方向。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。

图17为本发明实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图。该图像处理装置100可以通过软件和/或硬件的方式实现。如图17所示，该图像处理装置100包括：

处理单元11，用于确定旋转角度，所述旋转角度用于指示第二终端设备显示图像前对所述图像旋转的角度的大小，所述图像是所述第一终端设备的摄像头采集的原始图像；

收发单元12，用于向所述第二终端设备发送所述图像和所述旋转角度，以使所述第二终端设备对所述图像旋转并显示。

一种可行的设计中，所述处理单元11，用于根据设备类型、第一方向和第二方向确定所述旋转角度，所述第一方向用于指示所述第一终端设备的home按键的方向，所述第二方向用于指示所述第二终端设备的home按键的方向，所述设备类型用于指示所述第二终端设备是否为手持终端设备。

一种可行的设计中，所述设备类型指示所述第二终端设备为手持终端设备时，所述旋转角度包括：所述第一方向竖直向下、所述第二方向竖直向下或竖直向上时，所述旋转角度为90度；或者，所述第一方向竖直向上、所述第二方向竖直向下或竖直向上时，所述旋转角度为-90度；或者，所述第一方向横向向右、所述第二方向竖直向下或竖直向上时，所述旋转角度为0度；或者，所述第一方向横向向左、所述第二方向竖直向下或竖直向上时，所述旋转角度为180度；或者，所述第一方向竖直向下、所述第二方向横向向右或横向向左时，所述旋转角度为90度；或者，所述第一方向竖直向上、所述第二方向横向向右或横向向左时，所述旋转角度为-90度；或者，所述第一方向横向向右、所述第二方向横向向右或横向向左时，所述旋转角度为0度；或者，所述第一方向横向向左、所述第二方向横向向右或横向向左时，所述旋转角度为180度。

一种可行的设计中，所述设备类型指示所述第二终端设备不是手持终端设备时，所述第二方向横向向左或横向向右，所述旋转角度包括：

所述第一方向竖直向下时，所述旋转角度为90度；

所述第一方向竖直向上时，所述旋转角度为-90度；

所述第一方向横向向左时，所述旋转角度为0度；

所述第一方向横向向右时，所述旋转角度为180度。

一种可行的设计中，所述收发单元12，在所述处理单元11根据设备类型、第一方向和第二方向确定所述旋转角度之前，还用于接收所述第二终端设备发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述第二方向。

一种可行的设计中，所述第一终端设备和所述第二终端设备的屏幕比例相同，所述处理单元11，还用于确定所述第一方向和所述第二方向是否垂直；

若所述第一方向和所述第二方向垂直，则裁剪所述原始图像，以使得裁剪后的图像的比例为所述屏幕比例的倒数。

本发明实施例提供的图像处理装置，可以执行上述实施例中第一终端设备的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图18为本发明实施例提供的另一种图像处理装置的结构示意图。该图像处理装置200可以通过软件和/或硬件的方式实现。如图18所示，该图像处理装置200包括：

收发单元21，用于接收第一终端设备发送的图像和旋转角度，所述旋转角度用于指示第二终端设备显示图像前对所述图像旋转的角度的大小，所述图像是所述第一终端设备的摄像头采集的原始图像；

处理单元22，用于根据所述旋转角度旋转图像；

显示单元23，用于显示旋转后的图像。

一种可行的设计中，所述收发单元21，在接收第一终端设备发送的第一指示信息之前，还用于向所述第一终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于至少第二方向，所述第二方向用于指示所述第二终端设备的home按键的方向。

本发明实施例提供的图像处理装置，可以执行上述实施例中第二终端设备的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图19为本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。如图19所示，该终端设备300包括：

至少一个处理器31和存储器32；

所述存储器32存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器31执行所述存储器32存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器31执行如上所述第一终端设备对应的图像处理方法或第二终端设备对应的图像处理方法。

可选地，该终端设备300还包括通信部件33。其中，处理器31、存储器32以及通信部件33可以通过总线34连接。

本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上所述的图像处理方法。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行如上述图像处理方法。

在上述的实施例中，应该理解到，所描述的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

第一终端设备根据第一方向、摄像头在所述终端设备上的安装角度以及第一参数确定旋转角度，所述第一参数为设备类型或第二方向；所述第一方向用于指示所述第一终端设备的home按键的方向，所述第二方向用于指示第二终端设备的home按键的方向，所述设备类型用于指示所述第二终端设备是否为手持终端设备；所述旋转角度用于指示第二终端设备显示图像前对所述图像旋转的角度的大小，所述图像是所述第一终端设备的摄像头采集的原始图像；

所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述图像和所述旋转角度，以使所述第二终端设备对所述图像旋转得到相对于用户的正立图像并显示所述正立图像；

所述第一终端设备在发送图像和旋转角度之前，还确定所述第一终端设备的屏幕比例和所述第二终端的屏幕比例是否相同；若所述第一终端设备的屏幕比例和所述第二终端设备的屏幕比例不相同，则所述第一终端设备根据所述第二终端设备的屏幕比例裁剪所述原始图像，以使裁剪后的图像比例与所述第二终端设备的屏幕比例相同；若所述第一终端设备的屏幕比例和所述第二终端设备的屏幕比例相同，则所述第一终端设备无需裁剪原始图像，将所述原始图像发送给第二终端设备；

若所述第一终端设备和所述第二终端设备的屏幕比例相同，还包括：

所述第一终端设备确定所述第一方向和所述第二方向是否垂直；

若所述第一方向和所述第二方向垂直，则所述第一终端设备裁剪所述原始图像，以使得裁剪后的图像的比例为所述屏幕比例的倒数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备类型指示所述第二终端设备为手持终端设备时，所述旋转角度包括：

所述第一方向竖直向下、所述第二方向竖直向下或竖直向上时，所述旋转角度为90度；

或者，

所述第一方向竖直向上、所述第二方向竖直向下或竖直向上时，所述旋转角度为-90度；

或者，

所述第一方向横向向右、所述第二方向竖直向下或竖直向上时，所述旋转角度为0度；

或者，

所述第一方向横向向左、所述第二方向竖直向下或竖直向上时，所述旋转角度为180度；

或者，

所述第一方向竖直向下、所述第二方向横向向右或横向向左时，所述旋转角度为90度；

或者，

所述第一方向竖直向上、所述第二方向横向向右或横向向左时，所述旋转角度为-90度；

或者，

所述第一方向横向向右、所述第二方向横向向右或横向向左时，所述旋转角度为0度；

或者，

所述第一方向横向向左、所述第二方向横向向右或横向向左时，所述旋转角度为180度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备类型指示所述第二终端设备不是手持终端设备时，所述第二方向横向向左或横向向右，所述旋转角度包括：

所述第一方向竖直向下时，所述旋转角度为90度；

所述第一方向竖直向上时，所述旋转角度为-90度；

所述第一方向横向向左时，所述旋转角度为0度；

所述第一方向横向向右时，所述旋转角度为180度。

4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据设备类型、第一方向和第二方向确定所述旋转角度之前，还包括：

所述第一终端设备接收所述第二终端设备发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述第二方向。

5.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

第二终端设备接收第一终端设备发送的图像和旋转角度，所述旋转角度用于指示第二终端设备显示图像前对所述图像旋转的角度的大小，所述图像是所述第一终端设备的摄像头采集的原始图像；其中，若所述第一终端设备的屏幕比例和所述第二终端设备的屏幕比例不相同，所述图像是经过第一终端设备裁剪后的图像；若所述第一终端设备的屏幕比例和所述第二终端设备的屏幕比例相同，且第一方向和第二方向垂直，所述图像是经过第一终端设备裁剪后的图像，所述裁剪后的图像的比例为所述屏幕比例的倒数；

所述第二终端设备根据所述旋转角度旋转图像；

所述第二终端设备显示旋转后的图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备接收第一终端设备发送的第一指示信息之前，还包括：

所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于至少第二方向，所述第二方向用于指示所述第二终端设备的home按键的方向。

7.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

处理单元，用于确定旋转角度，所述旋转角度用于指示第二终端设备显示图像前对所述图像旋转的角度的大小，所述图像是第一终端设备的摄像头采集的原始图像；

收发单元，用于向所述第二终端设备发送所述图像和所述旋转角度，以使所述第二终端设备对所述图像旋转得到相对于用户的正立图像并显示所述正立图像；

所述处理单元，具体用于第一终端设备根据第一方向、摄像头在所述终端设备上的安装角度以及第一参数确定旋转角度，所述第一参数为设备类型或第二方向；所述第一方向用于指示所述第一终端设备的home按键的方向，所述第二方向用于指示所述第二终端设备的home按键的方向，所述设备类型用于指示所述第二终端设备是否为手持终端设备；

所述第一终端设备在发送图像和旋转角度之前，所述处理单元，还用于确定所述第一终端设备的屏幕比例和所述第二终端的屏幕比例是否相同；若所述第一终端设备的屏幕比例和所述第二终端设备的屏幕比例不相同，则所述第一终端设备根据所述第二终端设备的屏幕比例裁剪所述原始图像，以使裁剪后的图像比例与所述第二终端设备的屏幕比例相同；若所述第一终端设备的屏幕比例和所述第二终端设备的屏幕比例相同，则所述第一终端设备无需裁剪原始图像；

所述第一终端设备和所述第二终端设备的屏幕比例相同，所述处理单元，还用于确定所述第一方向和所述第二方向是否垂直；若所述第一方向和所述第二方向垂直，则裁剪所述原始图像，以使得裁剪后的图像的比例为所述屏幕比例的倒数。

8.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

收发单元，用于接收第一终端设备发送的图像和旋转角度，所述旋转角度用于指示第二终端设备显示图像前对所述图像旋转的角度的大小，所述图像是所述第一终端设备的摄像头采集的原始图像；其中，若所述第一终端设备的屏幕比例和所述第二终端设备的屏幕比例不相同，所述图像是经过第一终端设备裁剪后的图像；若所述第一终端设备的屏幕比例和所述第二终端设备的屏幕比例相同，且第一方向和第二方向垂直，所述图像是经过第一终端设备裁剪后的图像，所述裁剪后的图像的比例为所述屏幕比例的倒数；

处理单元，用于根据所述旋转角度旋转图像；

显示单元，用于显示旋转后的图像。

9.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器、存储器以及计算机程序；其中，所述计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行如权利要求1-4任一项所述的方法的指令。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有指令，当其在电子设备上运行时，使得终端设备执行如权利要求1-4任一项所述的方法。

11.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器、存储器以及计算机程序；其中，所述计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行如权利要求5或6所述的方法的指令。

12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有指令，当其在终端设备上运行时，使得电子设备执行如权利要求5或6所述的方法。

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