CN112671577B - 终端设备的升级方法、装置、网络节点及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种终端设备的升级方法、装置、网络节点及计算机存储介质，升级方法包括：第一网络节点将用于升级控制器局域网络中的每一个第二网络节点的待广播原本拆分成多个原本程序段，向控制器局域网络中的每一个第二网络节点发送多个原本程序段中的任意一个原本程序段，在任意第二网络节点成功接收到了原本程序段后，向第一网络节点发送原本程序段对应的应答信息，当第一网络节点成功接收到了每一个原本程序段对应的应答信息，则退出升级网络，由控制器局域网络中被第二网络节点成功接收的多个原本程序段，对控制器局域网络中的每一个第二个网络节点进行升级。从而达到了高效率地对控制器局域网络中的每一个节点对应的设备进行升级的目的。

Description

终端设备的升级方法、装置、网络节点及计算机存储介质

技术领域

本申请涉及计算机领域，特别涉及一种终端设备的升级方法、装置、网络节点及计算机存储介质。

背景技术

控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)是国际上应用最广泛的现场总线之一，广泛应用于工业控制和汽车电子等领域。

一般来说，通过CAN对设备进行固件升级，需要一个含有升级原本文件的升级装置，通过升级装置，将升级原本文件传输至CAN中，然后利用升级原本文件对CAN中每一个节点对应的设备进行升级。当CAN连接有多台设备，且设备的固件相同时，也需要依次为每台设备进行升级，花费较长的时间。由于CAN所处的环境容易受到外界干扰，会导致数据帧的误码甚至丢失，处理这些错误情况也会占用时间，因此采用传统的设备固件升级方法，占用服务器和设备的时间长、效率低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种终端设备的升级方法、装置、网络节点及计算机存储介质，可以高效率的对CAN中每一个节点对应的设备进行升级。

本申请第一方面提供了终端设备的升级方法，应用于第二网络节点，所述升级方法，包括：

接收原本程序段；其中，多个所述原本程序段可以组成完整的所述待广播原本；

向第一网络节点发送所述原本程序段对应的应答信息；其中，所述原本程序段对应的应答信息表明所述第二网络节点成功接收所述原本程序段。

可选的，所述终端设备的升级方法，还包括：

确定至少一个目标原本程序段信息；其中，所述目标原本程序段信息为组成所述待广播原本所缺少的原本程序段的信息；

向控制器局域网络中其他的第二网络节点发送第一升级请求；其中，所述第一升级请求包括：所述原本程序段和每一个所述目标原本程序段信息；

接收所述控制器局域网络中其他的第二网络节点发送的所述目标原本程序段；

将所述原本程序段和所述目标原本程序段进行组合，得到所述待广播原本；

利用所述待广播原本进行升级。

可选的，所述终端设备的升级方法，还包括：

接收所述控制器局域网络中其他的第二网络节点发送的第二升级请求；其中，所述第二升级请求包括所述控制器局域网络中其他的第二网络节点所需要的原本程序段；

向所述控制器局域网络中其他的第二网络节点，发送所述控制器局域网络中其他的第二网络节点所需要的原本程序段。

可选的，所述利用所述待广播原本进行升级之后，还包括：

向所述控制器局域网络中未完成升级的第二网络节点发送所述待广播原本。

本申请第二方面提供了一种终端设备的升级方法，应用于第一网络节点，所述升级方法，包括：

将待广播原本拆分成多个原本程序段；其中，所述待广播原本用于升级控制器局域网络中的每一个第二网络节点；

向控制器局域网络中的每一个所述第二网络节点发送所述多个原本程序段中的任意一个原本程序段；

接收当前发送的所述原本程序段对应的应答信息；其中，所述原本程序段对应的应答信息表明所述第二网络节点成功接收所述当前发送的所述原本程序段；

判断是否接收到每一个所述原本程序段对应的应答信息；

若判断出未接收到每一个所述原本程序段对应的应答信息，则向控制器局域网络中的每一个所述第二网络节点发送所述多个原本程序段中的任意一个未被第二网络节点成功接收的原本程序段，返回执行所述接收当前发送的所述原本程序段对应的应答信息；

若判断出接收到每一个所述原本程序段对应的应答信息，则退出升级网络。

本申请第三方面提供了一种终端设备的升级装置，应用于第二网络节点，所述升级装置，包括：

第一接收单元，用于接收原本程序段；其中，多个所述原本程序段可以组成完整的所述待广播原本；

第一发送单元，用于向第一网络节点发送所述原本程序段对应的应答信息；其中，所述原本程序段对应的应答信息表明所述第二网络节点成功接收所述原本程序段。

可选的，所述终端设备的升级装置，还包括：

确定单元，用于确定至少一个目标原本程序段信息；其中，所述目标原本程序段信息为组成所述待广播原本所缺少的原本程序段的信息；

第二发送单元，用于向控制器局域网络中其他的第二网络节点发送第一升级请求；其中，所述第一升级请求包括：所述原本程序段和每一个所述目标原本程序段信息；

第二接收单元，用于接收所述控制器局域网络中其他的第二网络节点发送的所述目标原本程序段；

组合单元，用于将所述原本程序段和所述目标原本程序段进行组合，得到所述待广播原本；

升级单元，用于利用所述待广播原本进行升级。

可选的，所述终端设备的升级装置，还包括：

第三接收单元，用于接收所述控制器局域网络中其他的第二网络节点发送的第二升级请求；其中，所述第二升级请求包括所述控制器局域网络中其他的第二网络节点所需要的原本程序段；

第三发送单元，用于向所述控制器局域网络中其他的第二网络节点，发送所述控制器局域网络中其他的第二网络节点所需要的原本程序段。

可选的，所述终端设备的升级装置，还包括：

第四发送单元，用于向所述控制器局域网络中未完成升级的第二网络节点发送所述待广播原本。

本申请第四方面提供了一种终端设备的升级装置，应用于第一网络节点，所述升级装置，包括：

拆分单元，用于将待广播原本拆分成多个原本程序段；其中，所述待广播原本用于升级控制器局域网络中的每一个第二网络节点；

第五发送单元，用于向控制器局域网络中的每一个所述第二网络节点发送所述多个原本程序段中的任意一个原本程序段；

第四接收单元，用于接收当前发送的所述原本程序段对应的应答信息；其中，所述原本程序段对应的应答信息表明所述第二网络节点成功接收所述当前发送的所述原本程序段；

判断单元，用于判断是否接收到每一个所述原本程序段对应的应答信息；

第六发送单元，用于若所述判断单元判断出，未接收到每一个所述原本程序段对应的应答信息，则向控制器局域网络中的每一个所述第二网络节点发送所述多个原本程序段中的任意一个未被第二网络节点成功接收的原本程序段，返回触发所述第四接收单元，执行所述接收当前发送的所述原本程序段对应的应答信息；

结束单元，用于若所述判断单元判断出，接收到每一个所述原本程序段对应的应答信息，则退出升级网络。

本申请第五方面提供了一种网络节点，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面或第二方面任意一项所述的方法。

本申请第六方面提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面任意一项所述的方法。

由以上方案可知，本申请提供的一种终端设备的升级方法、装置、网络节点及计算机存储介质中，所述升级方法通过第一网络节点将用于升级控制器局域网络中的每一个第二网络节点的待广播原本拆分成多个原本程序段后，向控制器局域网络中的每一个第二网络节点发送多个原本程序段中的任意一个原本程序段，在任意第二网络节点成功接收到了原本程序段后，由成功接收到原本程序段的第二网络节点向第一网络节点发送原本程序段对应的应答信息，当第一网络节点未接收到每一个原本程序段对应的应答信息，则向控制器局域网络中的每一个第二网络节点发送多个原本程序段中的任意一个未被第二网络节点成功接收的原本程序段；当第一网络节点成功接收到了每一个原本程序段对应的应答信息，则退出升级网络，由控制器局域网络中被第二网络节点成功接收的多个原本程序段，对控制器局域网络中的每一个第二个网络节点进行升级。从而达到了高效率地对控制器局域网络中的每一个节点对应的设备进行升级的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种终端设备的升级方法的具体流程图；

图2为本申请另一实施例提供的一种终端设备的升级方法的具体流程图；

图3为本申请另一实施例提供的一种终端设备的升级方法的具体流程图；

图4为本申请另一实施例提供的一种应用于第二网络节点的终端设备的升级装置的示意图；

图5为本申请另一实施例提供的一种应用于第一网络节点的终端设备的升级方法的示意图；

图6为本申请另一实施例提供的一种实现终端设备的升级方法的网络节点的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意，本申请中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系，而术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请实施例提供了一种终端设备的升级方法，如图1所示，具体包括以下步骤：

S101、第一网络节点将待广播原本拆分成多个原本程序段。

其中，控制器局域网络中包含多个网络节点，每一个网络节点均可连接至一个设备，若想对控制器局域网络中的每一个设备进行升级，可以将升级设备的原本广播至控制器局域网络中的每一个需要升级的设备所连接的网络节点上，之后利用原本对需要升级的设备进行升级。

需要说明的是，第一网络节点可以是控制器局域网络中的任意一个网络节点，第二网络节点为需要使用原本进行升级的网络节点。第二网络节点可以是控制器局域网络中除第一网络节点以外的所有网络节点，也可以是一部分网络节点，此处不做限定。待广播原本用于升级控制器局域网络中的每一个第二网络节点。

具体的，可以将待广播原本按照待广播原本中的信息的类型进行拆分，得到多个原本程序段；也可以将待广播原本按照大小分成多个等段的原本程序段，方式十分多样化，此处不做限定。

S102、第一网络节点向控制器局域网络中的每一个第二网络节点发送多个原本程序段中的任意一个原本程序段。

可以理解的是，在本实施例的具体实施过程中，第一网络节点还可以向控制器局域网络中的每一个第二网络节点，按照多个原本程序段的顺序进行发送。

例如：第一网络节点将待广播原本拆分成多个原本程序段，为第一原本程序段、第二原本程序段、第三原本程序段等，那么，第一网络节点向控制器局域网络中的每一个第二网络节点发送第一原本程序段，在有第二网络节点成功接收第一原本程序段后，第一网络节点再向控制器局域网络中的每一个第二网络节点发送第二原本程序段，以此类推，此处不再赘述。

S103、第二网络节点接收原本程序段。

其中，多个原本程序段可以组成完整的待广播原本。

具体的，第二网络节点成功接收到了由第一网络节点发送的原本程序段。

S104、第二网络节点向第一网络节点发送原本程序段对应的应答信息。

其中，原本程序段对应的应答信息表明第二网络节点成功接收原本程序段。

需要说明的是，由于不同的网络节点，接收不同类型的数据的速度可能会不同，因此，多个第二网络节点在成功接收原本程序段会存在着一定的先后顺序，当有第二网络节点成功接收到了原本程序段后，其他第二网络节点就可以不再接收这个原本程序段，继续等待第一网络节点发送下一个原本程序段即可。

可以理解的是，某一个第二网络节点成功接收到了一个原本程序段后，当第一网络节点发送下一个原本程序段时，这个第二网络节点还可以继续接收第一网络节点发送的下一个原本程序段。

S105、第一网络节点接收当前发送的原本程序段对应的应答信息。

其中，原本程序段对应的应答信息表明第二网络节点成功接收当前发送的原本程序段。

也就是说，当第一网络节点接收到了当前发送的原本程序段对应的应答信息，就表明当前控制器局域网络存在了当前发送的原本程序段，当第一网络节点退出升级网络时，控制器局域网络中还可以继续使用者当前发送的原本程序段。

S106、第一网络节点判断是否接收到每一个原本程序段对应的应答信息。

也就是说，确定若在第一网络节点退出升级网络后，控制器局域网络中存在的原本程序段，是否可以组成用于升级第二网络节点的待广播原本。

具体的，若判断出未接收到每一个原本程序段对应的应答信息，则执行步骤S107；若判断出接收到每一个原本程序段对应的应答信息，则执行步骤S108。

S107、第一网络节点向控制器局域网络中的每一个第二网络节点发送多个原本程序段中的任意一个未被第二网络节点成功接收的原本程序段。

S108、第一网络节点退出升级网络。

在第一网络节点退出升级网络后，控制器局域网络中的每一个第二网络节点，可以通过成功接收的多个原本程序段进行升级，如图2所示，具体包括以下步骤：

S201、确定至少一个目标原本程序段信息。

其中，目标原本程序段信息为组成待广播原本所缺少的原本程序段的信息。

以第二网络节点A只接收到了原本程序段A，而原本程序段A、原本程序段B、原本程序段C、原本程序段D和原本程序段E才可以组成待广播原本。那么第二网络节点A的目标原本程序段信息为：原本程序段B的信息、原本程序段C的信息、原本程序段D的信息和原本程序段E的信息。

S202、向控制器局域网络中其他的第二网络节点发送第一升级请求。

其中，第一升级请求包括：原本程序段和每一个目标原本程序段信息。

续接上述实例，第二网络节点A向控制器局域网络中其他的第二网络节点，发送自己所需要的每一个目标原本程序段信息外，还将自己成功接收到的原本程序段A发送给控制器局域网络中的每一个第二网络节点，使得控制器局域网络中的每一个第二网络节点都可以接收的到原本程序段A。

可以理解的是，控制器局域网络中其他的第二网络节点，为控制器局域网络中除了第二网络节点A的每一个第二网络节点。

S203、接收控制器局域网络中其他的第二网络节点发送的目标原本程序段。

续接上述实例，第二网络节点A接收到了控制器局域网络中其他的第二网络节点发送的目标原本程序段。例如：第二网络节点B发送的原本程序段C和原本程序段D，第二网络节点H发送的原本程序段B，第二网络节点K发送的原本程序段E。

需要说明的是，由于第二网络节点A可能会同时接收多个第二网络节点的同一个原本程序段，那么可以采用先来后到的方式，即第二网络节点B先开始发送原本程序段C，那么第二网络节点就可以拒绝接收其他第二网络节点发送原本程序段C；也可以采用同时接受每一个第二网络节点发送的原本程序段C，当有一个原本程序段C接收成功后，断开其他第二网络节点发送的原本程序段C。

S204、将原本程序段和目标原本程序段进行组合，得到待广播原本。

S205、利用待广播原本进行升级。

控制器局域网络中的每一个第二网络节点，在通过成功接收的多个原本程序段进行升级的过程中，如图3所示，具体包括以下步骤：

S301、接收控制器局域网络中其他的第二网络节点发送的第二升级请求。

其中，第二升级请求包括控制器局域网络中其他的第二网络节点所需要的原本程序段。

续接上述实例，第二网络节点A接收到了第二网络节点M的第二升级请求，第二升级请求表明节点M在合成待广播原本时，缺少原本程序段D。

S302、向控制器局域网络中其他的第二网络节点，发送控制器局域网络中其他的第二网络节点所需要的原本程序段。

续接上述实例，第二网络节点A中有原本程序段D，那么第二网络节点A将原本程序段D发送至第二网络节点M。

可以理解的是，在当控制器局域网络中有任意一个第二网络节点成功组合成待广播原本后，终端设备的升级方法的一种实施方式，包括：

向控制器局域网络中未完成升级的第二网络节点发送待广播原本。

由以上方案可知，本申请提供的一种终端设备的升级方法：通过第一网络节点将用于升级控制器局域网络中的每一个第二网络节点的待广播原本拆分成多个原本程序段后，向控制器局域网络中的每一个第二网络节点发送多个原本程序段中的任意一个原本程序段，在任意第二网络节点成功接收到了原本程序段后，由成功接收到原本程序段的第二网络节点向第一网络节点发送原本程序段对应的应答信息，当第一网络节点未接收到每一个原本程序段对应的应答信息，则向控制器局域网络中的每一个第二网络节点发送多个原本程序段中的任意一个未被第二网络节点成功接收的原本程序段；当第一网络节点成功接收到了每一个原本程序段对应的应答信息，则退出升级网络，由控制器局域网络中被第二网络节点成功接收的多个原本程序段，对控制器局域网络中的每一个第二个网络节点进行升级。从而达到了高效率地对控制器局域网络中的每一个节点对应的设备进行升级的目的。

本申请另一实施例提供了一种终端设备的升级装置，应用于第二网络节点，如图4所示，包括：

第一接收单元401，用于接收原本程序段。

其中，多个原本程序段可以组成完整的待广播原本。

第一发送单元402，用于向第一网络节点发送原本程序段对应的应答信息。

其中，原本程序段对应的应答信息表明第二网络节点成功接收原本程序段。

本发明上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图1所示，此处不再赘述。

可选的，在本申请的另一实施例中，终端设备的升级装置的一种实施方式，还包括：

确定单元，用于确定至少一个目标原本程序段信息。

其中，目标原本程序段信息为组成待广播原本所缺少的原本程序段的信息。

第二发送单元，用于向控制器局域网络中其他的第二网络节点发送第一升级请求。

其中，第一升级请求包括：原本程序段和每一个目标原本程序段信息。

第二接收单元，用于接收控制器局域网络中其他的第二网络节点发送的目标原本程序段。

组合单元，用于将原本程序段和目标原本程序段进行组合，得到待广播原本。

升级单元，用于利用待广播原本进行升级。

本发明上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图2所示，此处不再赘述。

可选的，在本申请的另一实施例中，终端设备的升级装置的一种实施方式，还包括：

第三接收单元，用于接收控制器局域网络中其他的第二网络节点发送的第二升级请求。

其中，第二升级请求包括控制器局域网络中其他的第二网络节点所需要的原本程序段。

第三发送单元，用于向控制器局域网络中其他的第二网络节点，发送控制器局域网络中其他的第二网络节点所需要的原本程序段。

本发明上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图3所示，此处不再赘述。

可选的，在本申请的另一实施例中，终端设备的升级装置的一种实施方式，还包括：

第四发送单元，用于向控制器局域网络中未完成升级的第二网络节点发送待广播原本。

本发明上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，此处不再赘述。

由以上方案可知，本申请提供的一种应用于第二网络节点的终端设备的升级装置，第一接收单元401在接收原本程序段后，通过第一发送单元402向第一网络节点发送原本程序段对应的应答信息。其中，多个原本程序段可以组成完整的待广播原本。其中，原本程序段对应的应答信息表明第二网络节点成功接收原本程序段。使得第一网络节点在接收到每一个原本程序段对应的应答信息后，退出升级网络。后续由控制器局域网络中被第二网络节点成功接收的多个原本程序段，对控制器局域网络中的每一个第二个网络节点进行升级。从而达到了高效率地对控制器局域网络中的每一个节点对应的设备进行升级的目的。

本申请另一实施例提供了一种终端设备的升级装置，应用于第一网络节点，如图5所示，包括：

拆分单元501，用于将待广播原本拆分成多个原本程序段。

其中，待广播原本用于升级控制器局域网络中的每一个第二网络节点。

第五发送单元502，用于向控制器局域网络中的每一个第二网络节点发送多个原本程序段中的任意一个原本程序段。

第四接收单元503，用于接收当前发送的原本程序段对应的应答信息。

其中，原本程序段对应的应答信息表明第二网络节点成功接收当前发送的原本程序段。

判断单元504，用于判断是否接收到每一个原本程序段对应的应答信息。

第六发送单元505，用于若判断单元504判断出，未接收到每一个原本程序段对应的应答信息，则向控制器局域网络中的每一个第二网络节点发送多个原本程序段中的任意一个未被第二网络节点成功接收的原本程序段，返回触发第四接收单元503，执行接收当前发送的原本程序段对应的应答信息。

结束单元506，用于若判断单元504判断出，接收到每一个原本程序段对应的应答信息，则退出升级网络。

本发明上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图1所示，此处不再赘述。

由以上方案可知，本申请提供的一种应用于第一网络节点的终端设备的升级装置，首先，通过拆分单元501将待广播原本拆分成多个原本程序段，然后，第五发送单元502向控制器局域网络中的每一个第二网络节点发送多个原本程序段中的任意一个原本程序段。第四接收单元503接收当前发送的原本程序段对应的应答信息，其中，原本程序段对应的应答信息表明第二网络节点成功接收当前发送的原本程序段。再通过判断单元504判断是否接收到每一个原本程序段对应的应答信息。若判断单元504判断出，未接收到每一个原本程序段对应的应答信息，则第六发送单元505向控制器局域网络中的每一个第二网络节点发送多个原本程序段中的任意一个未被第二网络节点成功接收的原本程序段，返回触发第四接收单元503，执行接收当前发送的原本程序段对应的应答信息。若判断单元504判断出，接收到每一个原本程序段对应的应答信息，则结束单元506退出升级网络。从而达到了高效率地对控制器局域网络中的每一个节点对应的设备进行升级的目的。

本申请另一实施例提供了一种网络节点，如图6所示，包括：

一个或多个处理器601。

存储装置602，其上存储有一个或多个程序。

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器601执行时，使得所述一个或多个处理器601实现如上述实施例中任意一项所述的方法。

本申请另一实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中任意一项所述的方法。

在本申请公开的上述实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本公开各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，直播设备，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种终端设备的升级方法，其特征在于，应用于第二网络节点，所述升级方法，包括：

接收原本程序段；其中，多个所述原本程序段可以组成完整的待广播原本；

向第一网络节点发送所述原本程序段对应的应答信息；其中，所述原本程序段对应的应答信息表明所述第二网络节点成功接收所述原本程序段；

确定至少一个目标原本程序段信息；其中，所述目标原本程序段信息为组成所述待广播原本所缺少的原本程序段的信息；

向控制器局域网络中其他的第二网络节点发送第一升级请求；其中，所述第一升级请求包括：所述原本程序段和每一个所述目标原本程序段信息；

接收所述控制器局域网络中其他的第二网络节点发送的所述目标原本程序段；

将所述原本程序段和所述目标原本程序段进行组合，得到所述待广播原本；

利用所述待广播原本进行升级。

2.根据权利要求1所述的升级方法，其特征在于，还包括：

接收控制器局域网络中其他的第二网络节点发送的第二升级请求；其中，所述第二升级请求包括所述控制器局域网络中其他的第二网络节点所需要的原本程序段；

向所述控制器局域网络中其他的第二网络节点，发送所述控制器局域网络中其他的第二网络节点所需要的原本程序段。

3.根据权利要求1所述的升级方法，其特征在于，所述利用所述待广播原本进行升级之后，还包括：

向所述控制器局域网络中未完成升级的第二网络节点发送所述待广播原本。

4.一种终端设备的升级方法，其特征在于，应用于第一网络节点，所述升级方法，包括：

将待广播原本拆分成多个原本程序段；其中，所述待广播原本用于升级控制器局域网络中的每一个第二网络节点；

向控制器局域网络中的每一个所述第二网络节点发送所述多个原本程序段中的任意一个原本程序段；

接收当前发送的所述原本程序段对应的应答信息；其中，所述原本程序段对应的应答信息表明所述第二网络节点成功接收所述当前发送的所述原本程序段；

判断是否接收到每一个所述原本程序段对应的应答信息；

若判断出未接收到每一个所述原本程序段对应的应答信息，则向控制器局域网络中的每一个所述第二网络节点发送所述多个原本程序段中的任意一个未被第二网络节点成功接收的原本程序段，返回执行所述接收当前发送的所述原本程序段对应的应答信息；

若判断出接收到每一个所述原本程序段对应的应答信息，则退出升级网络；

其中，所述第二网络节点用于确定至少一个目标原本程序段信息；其中，所述目标原本程序段信息为组成所述待广播原本所缺少的原本程序段的信息；向控制器局域网络中其他的第二网络节点发送第一升级请求；其中，所述第一升级请求包括：所述原本程序段和每一个所述目标原本程序段信息；接收所述控制器局域网络中其他的第二网络节点发送的所述目标原本程序段；将所述原本程序段和所述目标原本程序段进行组合，得到所述待广播原本；利用所述待广播原本进行升级。

5.一种终端设备的升级装置，其特征在于，应用于第二网络节点，所述升级装置，包括：

第一接收单元，用于接收原本程序段；其中，多个所述原本程序段可以组成完整的待广播原本；

第一发送单元，用于向第一网络节点发送所述原本程序段对应的应答信息；其中，所述原本程序段对应的应答信息表明所述第二网络节点成功接收所述原本程序段；

确定单元，用于确定至少一个目标原本程序段信息；其中，所述目标原本程序段信息为组成所述待广播原本所缺少的原本程序段的信息；

第二发送单元，用于向控制器局域网络中其他的第二网络节点发送第一升级请求；其中，所述第一升级请求包括：所述原本程序段和每一个所述目标原本程序段信息；

第二接收单元，用于接收所述控制器局域网络中其他的第二网络节点发送的所述目标原本程序段；

组合单元，用于将所述原本程序段和所述目标原本程序段进行组合，得到所述待广播原本；

升级单元，用于利用所述待广播原本进行升级。

6.一种终端设备的升级装置，其特征在于，应用于第一网络节点，所述升级装置，包括：

拆分单元，用于将待广播原本拆分成多个原本程序段；其中，所述待广播原本用于升级控制器局域网络中的每一个第二网络节点；

第五发送单元，用于向控制器局域网络中的每一个所述第二网络节点发送所述多个原本程序段中的任意一个原本程序段；

第四接收单元，用于接收当前发送的所述原本程序段对应的应答信息；其中，所述原本程序段对应的应答信息表明所述第二网络节点成功接收所述当前发送的所述原本程序段；

判断单元，用于判断是否接收到每一个所述原本程序段对应的应答信息；

第六发送单元，用于若所述判断单元判断出，未接收到每一个所述原本程序段对应的应答信息，则向控制器局域网络中的每一个所述第二网络节点发送所述多个原本程序段中的任意一个未被第二网络节点成功接收的原本程序段，返回触发所述第四接收单元，执行所述接收当前发送的所述原本程序段对应的应答信息；

结束单元，用于若所述判断单元判断出，接收到每一个所述原本程序段对应的应答信息，则退出升级网络；

其中，所述第二网络节点用于确定至少一个目标原本程序段信息；其中，所述目标原本程序段信息为组成所述待广播原本所缺少的原本程序段的信息；向控制器局域网络中其他的第二网络节点发送第一升级请求；其中，所述第一升级请求包括：所述原本程序段和每一个所述目标原本程序段信息；接收所述控制器局域网络中其他的第二网络节点发送的所述目标原本程序段；将所述原本程序段和所述目标原本程序段进行组合，得到所述待广播原本；利用所述待广播原本进行升级。

7.一种网络节点，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至3中任意一项所述的方法，或者如权利要求4中所述的方法。

8.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任意一项所述的方法，或者如权利要求4中所述的方法。

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