CN112671521A - 侧链路传送方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供侧链路传送方法和装置，其中一实施例提供一种侧链路传送方法，该方法包括：由第一用户设备通过侧链路从第二用户设备接收与第一两阶段侧链路控制信息SCI相关联的物理侧链路共享信道PSSCH，所述第一两阶段SCI指示所述第二用户设备的物理层识别符L1‑ID；基于所述第二用户设备的所述L1‑ID，确定用于发送物理侧链路反馈信道PSFCH的时频资源，其中所述PSFCH承载对应于所述PSSCH的接收的混合自动重传请求HARQ反馈；以及利用确定的时频资源发送所述PSFCH。通过利用本发明，可更好地进行侧链路通信。

Description

侧链路传送方法和装置
技术领域
本发明有关于无线通信，以及更具体地，关于侧链路通信。
背景技术
基于蜂窝的车用无线通信技术(vehicle-to-everything，V2X)(如长期演进(long-term evolution，LTE)V2X或新无线电(New Radio，NR)V2X)是第三代合作伙伴计划(third generation partnership project，3GPP)开发的无线电接入技术，用于支持先进的车辆应用。在V2X中，可在两辆车之间建立直接的无线电链路，被称为侧链路(sidelink，SL)。当车辆在蜂窝系统的覆盖范围内时，侧链路可在蜂窝系统的控制下操作(如无线电资源分配由基站控制)。或者当不存在蜂窝系统时，侧链路也可独立运行。
发明内容
本发明一实施例提供一种侧链路传送方法，包括由第一用户设备通过侧链路从第二用户设备接收与第一两阶段侧链路控制信息SCI相关联的物理侧链路共享信道PSSCH，所述第一两阶段SCI指示所述第二用户设备的物理层识别符L1-ID；基于所述第二用户设备的所述L1-ID，确定用于发送物理侧链路反馈信道PSFCH的时频资源，其中所述PSFCH承载对应于所述PSSCH的接收的混合自动重传请求HARQ反馈；以及利用确定的时频资源发送所述PSFCH。
本发明另一实施例提供一种装置，用于侧链路传送，包括电路用来：由第一用户设备通过侧链路从第二用户设备接收与第一两阶段侧链路控制信息SCI相关联的物理侧链路共享信道PSSCH，所述第一两阶段SCI指示所述第二用户设备的物理层识别符L1-ID；基于所述第二用户设备的所述L1-ID，确定用于发送物理侧链路反馈信道PSFCH的时频资源，其中所述PSFCH承载对应于所述PSSCH的接收的混合自动重传请求HARQ反馈；以及利用确定的时频资源发送所述PSFCH。
本发明另一实施例提供一种计算机可读存储介质，储存有程序，所述程序在被执行时使得用户设备执行本发明提出的侧链路传送方法的步骤。
通过利用本发明，可更好地进行侧链路通信。
附图说明
将参照下列图式详细描述作为示例提出的本发明的各种实施例，其中，同样的附图标记涉及同样的元件，并且在其中：
图1是根据本发明实施例的无线通信系统的示范性示意图；
图2是根据本发明的实施例的用于侧链路通信的资源池的示范性示意图；
图3-图4是根据本发明实施例的具有两阶段SCI的侧链路传送的示范性示意图；
图5A-图5B是根据本发明实施例的用于SL组播通信的两种HARQ反馈模式的示范性示意图；
图6是根据本发明实施例的用于SL传送的时隙结构的示意图；
图7是根据本发明实施例的具有两阶段SCI的SL传送的流程图；
图8是根据本发明实施例的示范性装置的示意图。
具体实施方式
图1是根据本发明实施例的无线通信系统100的示范性示意图。无线通信系统100可包括基站(base station，BS)101、第一用户设备(user equipment，UE)102和第二UE103。BS 101可为在3GPP NR标准中定义的gNB的具体实现，或者可为3GPP LTE标准中定义的eNB的具体实现。因此，BS 101可根据相应的无线通信协议经由无线电空中接口110(称为Uu接口(Uu interface)110)与UE 102或UE 103通信。在其他示范例中，BS 101可实现其他类型的标准化或非标准化无线电接入技术，并且根据相应的无线电接入技术与UE 102或UE103进行通信。UE 102或UE 103可为车辆、计算机、手机、路侧单元(roadside unit)等。
UE 102和UE 103可基于3GPP标准中定义的V2X技术相互通信。UE 102和UE103之间可建立直接无线链路120，也被称为SL。SL 120既可为从UE 102到UE 103的SL，又可为从UE103到UE 102的SL。UE 102可将相同的频谱用于Uu链路111上的上行链路(uplink，UL)传送和SL 120上的SL传送。类似地，UE 103可将相同的频谱用于Uu链路112上的上行链路传送和SL 120上的SL传送。此外，可由BS 101控制SL 120上的无线电资源分配。
与图1的覆盖范围内(in-coverage)场景(即进行SL通信的UE 102和103在网络的覆盖范围内(在BS 101的小区覆盖范围))的示范例不同，在其他示范例中，进行SL通信的UE可在网络覆盖范围之外。举例来说，建立SL的两个UE可均位于网络覆盖范围之外，即覆盖范围外(out-of-coverage)场景；或者其中一个UE位于网络覆盖范围之外，即部分覆盖(partial-coverage)场景。
在一些示例中，局部地区中的一组UE(如UE 102和103以及图未示的其他UE)可在基站的控制下或没有基站的控制下通过侧链路彼此通信。该组中的每个UE可周期性地或非周期性地向相邻UE发送消息。此外，各次传送可为单播、组播或广播。例如，可采用混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)和链路自适应机制，以支持传送(transmission，Tx)UE与接收(reception，Rx)UE之间的单播或组播。
图2是根据本发明的实施例的用于侧链路通信的资源池(resource pool)200的示范性示意图。举例来说，资源池200可由BS 101配置给UE 102，或者可预先配置给UE 102(如资源池配置存储在UE 102的通用集成电路卡(universal integrated circuit card，UICC)中)。可在时频(时隙/子信道)资源网格210中定义资源池200。可以基于资源池200分配用于在侧链路120上从UE 102进行物理信道(如物理侧链路控制信道(physicalsidelink control channel，PSCCH)、物理侧链路共享信道(physical sidelink sharedchannel，PSSCH)等)传送的无线电资源。
如图所示，UE 102的系统带宽201可包括子信道#0-#5。每个子信道可包括多个物理资源块(physical resource block，PRB)或RB(例如5、10或20个PRB)。资源池200可包括在频域中连续的(或非连续的)子信道#1-#3集合。如果UE 102在带宽部分(bandwidthpart，BWP)202中操作，则资源池200的中的带宽203可被配置为在BWP 202中。在时域中，资源池200在不同示范例中可包括连续的或非连续的多个时隙(例如时隙#0-#4以及#6-#7)。
可分别从发送角度(Tx池)和接收角度(Rx池)将资源池(预)配置给UE 102。相应地，UE 102可监测PSCCH，从而在Rx池中从其他UE接收各PSSCH传送，并在Tx池中执行传送。
在一实施例中，在资源池200的每个时隙中，可有7-14个符号预留给SL操作，PSSCH可分别在其中的5-12个符号中传送。每个时隙中的剩余符号(未用于PSSCH传送的符号)可传送物理侧链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)、自动增益控制(automatic gain control，AGC)符号、保护间隔(guard period，GP)符号或上行链路或下行链路符号。
在一实施例中，可使用两种资源分配模式(模式1(Mode 1)和模式2(Mode 2))来分配用于侧链路上PSCCH和PSSCH传送的无线电资源。在模式1中，BS 101执行资源调度的功能。举例来说，BS 101可向UE 102提供侧链路资源的动态许可或周期性侧链路资源的半静态配置的许可(称为侧链路配置的许可)，以用于侧链路120上的侧链路通信。
可在下行链路控制信息(downlink control information，DCI)中提供动态侧链路许可，并调度用于传输块(transport block，TB)的初始传送以及相同TB的重传(视需要)的资源。重传可为盲重复的传送，或者可为响应于混合自动重传请求(hybrid automaticrepeat request，HARQ)反馈的重传。在一示范例中，用于每次传送或重传的资源可以跨越一个或多个子信道，但是限制在侧链路资源池200中的一个时隙内。
对于侧链路配置的许可来说，调度的资源可为周期性重复的侧链路资源集合，以适应周期性传送的消息。在一示范例中，可定义两种类型的配置的许可。类型1(Type1)配置的许可配置一次(如通过无线电资源控制(radio resource control，RRC)信令)，并由UE102立即使用直到被RRC信令释放。类型2(Type 2)配置的许可配置一次，并可通过DCI发送激活(activation)或禁止(deactivation)信令来开始或终止类型2配置的许可的使用。可配置多个配置的许可，以用于不同服务、业务类型。
在一实施例中，动态配置的许可的调制和编码方案(modulation and codingscheme，MCS)信息可由RRC信令有选择地提供，而不是通过传统的DCI提供或约束。RRC可以配置确切的MCS或MCS范围。在一示范例中，RRC不提供确切的MCS，Tx UE可基于对要发送的TB的了解以及可能的SL无线电状况来选择适当的MCS。
当UE 102处于覆盖范围外的状态时，或者当UE 102处于覆盖范围内但由BS 101指示时，可采用模式2来进行资源调度(资源分配)。在模式2中，UE 102可基于感测进程(sensing procedure)自动选择用于侧链路传送的资源。举例来说，UE 102可在(预)配置的资源池中感测哪些资源未被其他具有更高优先级业务的UE使用，并选择适当数量的资源用于侧链路初始传送以及重传(视需要)。在所选择的这些资源中，UE可发送和重传多次。
举例来说，UE 102可预留资源用于TB的多个盲(重)传送或基于HARQ反馈的(重)传送。UE 102还可预留资源用于后续TB的初始传送。可在调度TB传送的SCI中指示预留的资源。或者，在没有预留情况下，可在感测和资源选择之后执行TB的初始传送。
由UE在PSCCH上发送的SCI(如第一阶段SCI)指示所选择的(或所预留的)时频资源，其中UE在上述时频资源上发送PSSCH。所指示的时频资源可以使用模式1或模式2来分配。感测UE 102可利用这些SCI传送来保留最近其他UE预留了哪些资源的记录。当触发资源选择时(如通过到达业务或资源重选触发)，UE 102(在进行感测时)认为感测窗口开始于过去的(预)配置时间并且在触发时间之前不久结束。在一实施例中，感测UE 102还可在感测窗口时隙中的所选择或预留的资源上测量PSSCH参考信号接收功率(reference signalreceived power，RSRP)。测量可指示如果感测UE 102在所选择或预留的资源中进行发送，则将经历的干扰水平。
感测UE 102可从资源选择窗口内选择用于传送或重传的资源。举例来说，资源选择窗口可在触发传送之后开始，并且不能长于待传送TB的剩余延迟预算。基于来自其他UE的SCI和如上所述的测量，感测UE 102将具有高于阈值的PSSCH RSRP的其他UE在选择窗口中选择或预留的资源排除在候选之外。可根据感测UE和其他发送UE的业务的优先级(如与各TB相关联的优先级)来设置阈值。因此，来自感测UE 102的更高优先级的传送可占用由具有足够低PSSCH RSRP和足够更低优先级的业务的发送UE所预留的资源。
在一示范例中，从未被排除的选择窗口的资源集中，感测UE可识别窗口内特定百分比(例如20％)的可用资源作为候选资源。UE 102可选择候选资源用于待传送TB的多次初始传送或重传，并可采用随机的方式。
图3是根据本发明实施例的具有两阶段SCI的侧链路传送300的示范性示意图。在侧链路传送300中，UE 102可生成并发送PSCCH 310以及与PSCCH 310相关联的PSSCH 320。PSCCH 310可承载第一阶段SCI 311，而PSSCH 320可承载第二阶段SCI 321和数据322(如TB的数据或可选的其他类型的数据)。举例来说，在映射到各物理信道(如PSCCH 310、PSSCH320)中的资源元素(resource element，RE)之前，第一阶段和第二阶段SCI可在物理层生成和处理(如信道编码、调制、预编码等)。在映射到各PSSCH 320中的RE之前，TB可从高层(如媒介接入控制(medium access control，MAC)层)接收，并在物理层进行处理(如信道编码、调制、预编码等)。
在一示范例中，UE 102可在时域中的时隙内执行TB或其他类型数据的每次传送或重传。相应地，如图3所示，可在时域的时隙和频域的一个或多个子信道内的Tx资源池中选择用于发送PSCCH 310和PSSCH 320的资源。在一示范例中，时隙可包括14个符号，如正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号，但是可基于不同的子载波间隔而具有不同的持续时间。举例来说，对应于15kHz、30kHz或60kHz的不同子载波间隔，1ms子帧可以包括1、2或4个时隙，每个时隙包括14个符号。
在其他示范例中，可在不同的时隙中发送PSCCH 310和PSSCH 320。相应地，可从Tx资源池的不同时隙中选择用于发送PSCCH 310和PSSCH 320的资源。
在图3的示范例中，PSCCH 310和PSSCH 320为时分复用。然而，在其他示范例中，PSCCH 310和PSSCH 320可为频分复用。举例来说，在图3所分配的子信道的带宽内，PSCCH310上方的资源也可以被分配用于PSSCH 320的传送。
图4是根据本发明实施例的具有两阶段SCI的侧链路传送400的另一示范性示意图。在侧链路传送400中，UE 102可生成并发送PSCCH 410和相关联的PSSCH 420。PSCCH 410可承载第一阶段SCI 411，而PSSCH 420可承载第二阶段SCI 421和数据422(如TB的数据)。与图3中的示范例类似，可在Tx资源池中时域的时隙和频域的若干子信道内的选择用于发送PSCCH 310和PSSCH 320的资源。可以将用于发送PSCCH 410和PSSCH 420的时频资源选择为在Tx资源池中的时域中的时隙和频域中的一个或多个子信道内。与图3中的示范例不同，PSSCH 420与PSCCH 410既时分复用又频分复用。
另外，如图4所示，PSSCH 420可与映射在几个符号423A、423B和423C(称为DMRS符号)中的解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)复用。在一示范例中，DMRS符号中的各PRB可包括映射了DMRS的RE。在一些示例中，一个DMRS符号中承载DMRS的RE可以形成梳状结构。一个DMRS符号中未承载DMRS的RE可用于承载第二阶段SCI 421或数据422。
在图3和图4的示范例中，两阶段SCI用于侧链路传送。侧链路传送300或400可以是单播、组播或广播的类型。在侧链路传送300/400期间，第一阶段SCI 311/411可用于感测目的并承载与信道感测有关的信息。第一阶段SCI 311/411还可承载相应PSSCH 320/420的资源分配信息。
第二阶段SCI 321/421可承载识别和解码数据322/422、控制HARQ进程、触发信道状态信息(channel state information，CSI)反馈等所需的信息，如新数据指示符、冗余版本(redundancy version，RV)等。可基于Tx UE 102和目标UE之间的信道状况，利用链路自适应发送第二阶段SCI 321/421。举例来说，高编码率可用于发送第二阶段SCI 321/421以提高频谱效率。可基于Tx UE 102和目标UE之间信道的信噪比(signal to noise ratio，SNR)水平来确定高编码率。在一示范例中，第二阶段SCI321/421的信道编码采用极化码(polar code)。
在一实施例中，可基于物理层(physical layer，L1)源识别符(identity，ID)和L1目标ID来生成与PSSCH复用的DMRS(如图4示范例中的DMRS)序列。举例来说，对于单播SL传送来说，可基于L1 UE源ID和L1 UE目的ID生成DMRS序列。对于组播SL传送来说，可基于L1组源ID和L1组目标ID生成DMRS序列。此外，在不同示范例中，各源或目标L1 ID的部分或全部可用于生成DMRS序列。部分/全部L1 UE/组源ID和部分/全部L1 UE/组目标ID可唯一识别链路对或组播传送，以避免链路之间的混乱/冲突。在一实施例中，部分L1 UE/组源ID和部分L1 UE/组目标ID可在第一阶段SCI中指示，并用于DMRS的序列生成。
在一示范例中，可根据以下公式生成序列：
Figure BDA0002712072580000071
其中c(i)是由长度为31的Gold序列(Gold sequence)定义的伪随机序列(pseudo-random sequence)。长度为MPN的输出序列c(n)(其中n＝0,1,...,MPN-1)定义为：
c(n)＝(x1(n+NC)+x2(n+NC))mod2
x1(n+31)＝(x1(n+3)+x1(n))mod2
x2(n+31)＝(x2(n+3)+x2(n+2)+x2(n+1)+x2(n))mod2
其中Nc＝1600，第一个m序列(m-sequence)x1(n)可用x1(0)＝1,x1(n)＝0,n＝1,2,...,30初始化。第二个m序列x2(n)的初始化由
Figure BDA0002712072580000072
表示，并且具体取值取决于所采用的序列x2(i)，i＝0...30。或者，c(i)可以是另一个长度为31的Gold序列。
在一示范例中，对于用于DMRS序列生成的长度为31的Gold序列来说，伪随机序列生成器可用以下公式初始化：
Figure BDA0002712072580000081
在该表达式中，l是时隙内的OFDM符号位置，
Figure BDA0002712072580000082
是帧内的时隙号。x,y,z为正整数或零。举例来说，当x＝9,y＝5,z＝0时，假定Ndest_ID为4比特，Nsrc_ID为4比特：
Figure BDA0002712072580000083
其中Ndest_ID与Nsrc_ID分别表示部分/全部L1 UE/组目标ID和全部/部分L1 UE/组源ID，用于数据DMRS序列的生成。表达式中的两个参数Ndest_ID与Nsrc_ID位置可互换，这两个参数可(预)配置以及/或者可由SCI(如两阶段SCI中的第一阶段SCI)通知。用于数据DMRS序列生成的ID信息可以是L1 ID信息的部分或全部。另外，若部分ID信息用于序列生成，ID信息的剩余部分可由第二阶段SCI和/或其他高层信令(如RRC或MAC信令)来承载。
在不同示范例中，源ID(如L1 UE/组源ID)和目标ID(如L1 UE/组目标ID)之一或两者可用于DMRS序列生成。在一示范例中，两阶段SCI中不存在源ID和目标ID中的一个(如可能只有源ID而没有目标ID用于广播传送的DMRS序列生成)，可将不存在的ID的值设置为0。在一示范例中，可在第一阶段SCI中指示不同的SCI格式，以便Rx UE可正确解读SCI内容。举例来说，对应于不同的SCI格式，基于SCI格式指示，Rx UE可理解SCI中包括源ID和目标ID之一或两者，以及源或目标ID的长度(如是全部ID信息还是部分ID信息用于DMRS序列生成)。
在一示范例中，为了与各链路对相关联，由第二阶段SCI调度的PSSCH中的数据的循环冗余校验(cyclic redundancy check，CRC)通过全部/部分L1 UE/组源ID以及/或者全部/部分L1 UE/组目标ID进行加扰。这样的ID信息可从两阶段SCI的第一阶段SCI和第二阶段SCI之一或两者中获得。举例来说，第一阶段SCI以及/或者第二阶段SCI可承载部分或全部L1源和/或目标ID。
在一示范例中，广播通信并不采用目标ID。在这种情况下，数据DMRS(PSSCH DMRS)的生成和相应数据的CRC加扰可能不采用L1 UE/组目标ID。
在一实施例中，采用独立的(standalone)SCI。举例来说，SCI(如第一阶段SCI或第二阶段SCI)可包括字段(如1比特)以动态指示是否存在相关联的数据传送(如TB的数据)。在一实施例中，第一阶段SCI指示不存在与SCI相关联的数据传送。在一示范例中，当第一阶段SCI指示不存在相关联的数据传送时，相关联的第二阶段SCI可被映射到由第一阶段SCI指示的资源(如整个PSSCH区域)。如此一来，本来可以用于数据传送的资源现在可用于为SCI传送提供额外的容量(capacity)。当没有数据传送时，具有增加的容量的第二阶段SCI可用于CSI测量结果、HARQ反馈或其他信息的传送。
在一实施例中，不发送第二阶段SCI，而仅发送第一阶段SCI和数据。举例来说，当采用模式1资源分配的配置许可时，可从第二阶段SCI中排除用于指示重复数据传送的许可资源的比特。第二阶段SCI的剩余比特可通过其他方式发送(如由DMRS序列承载)。在一示范例中，第一阶段SCI可承载指示第二阶段SCI是否被发送的字段。
在一实施例中，可使用与资源池相关联的配置来指示不同的使用场景，来代替使用第一阶段SCI或第二阶段SCI来指示独立SCI或不使用第二阶段SCI进行传送。举例来说，从BS可向UE发信号通知该配置，或者可将其预配置给UE(如存储在UE中)。
图5A-图5B是根据本发明实施例的用于SL组播通信的两种HARQ反馈模式的示范性示意图。图5A示出了第一种HARQ反馈模式(模式1)，其中Rx UE 511-512共享对应于来自TxUE 510的传送514的相同PSFCH(即相同资源)。如图所示，Rx UE 513成功解码了传送514而没有提供反馈。Rx UE 511-512无法解码传送514，并且每个UE发送否定确认(negativeacknowledgement，NACK)反馈。但是，由于Rx UE 511-512共享相同的HARQ反馈信道，Tx UE510可能会在共享的HARQ反馈信道中接收重叠的NACK反馈信号，但无法区分是Rx UE 511、512或513中的哪一个发送NACK反馈。
图5B示出了第二种HARQ反馈模式(模式2)，其中Rx UE 521-523中的每个都具有对应于来自Tx UE 520的传送524的专用HARQ反馈信道(资源)。如图所示，Rx UE 521-523中的每个都可单独提供肯定确认(positive acknowledgement，ACK)或NACK反馈。Tx UE 520可区分各ACK或NACK反馈。另外，由于每个目标Rx UE521-523具有专用HARQ反馈信道，Tx UE520可识别出各专用HARQ反馈信道中均没有Rx UE提供反馈的状态。
图6是根据本发明实施例的用于SL传送的时隙结构600的示意图。时隙结构600的长度为14个符号，在开始处包括AGC符号，并包括与3符号DMRS和3符号PSCCH复用的9符号PSSCH。另外，在时隙结构600中除最后一个GP符号之外的末尾，PSFCH在两个符号上发送两次(每个符号发送一次)。第一个PSFCH符号也可用于AGC。另一个GP符号位于最后一个PSSCH符号和第一个PSFCH符号之间。
在一示范例中，PSFCH在1个RB上承载用于HARQ ACK或NACK的1比特。举例来说，具有不同循环移位的一对序列可分别用于HARQ ACK或NACK，并在1个RB上发送。这种类型的PSFCH被称为基于序列的PSFCH。
在一示范例中，可以每1、2或4个时隙配置PSFCH资源。相应地，可在一个PSFCH符号中发送与多个SL传送相对应的多个HARQ反馈。例如，可在一个PSFCH符号上配置多个时频域资源(PRB)和/或码域资源(序列对)，以反馈HARQ ACK或NACK的多个比特。
在一实施例中，对于SL组播传送来说，Tx UE可在SCI(如第一阶段SCI或第二阶段SCI)中指示传输功率，以用于Rx UE处的功率控制。举例来说，基于Tx UE的传输功率的指示，Rx UE可推导出Tx UE和Rx UE之间的路径损耗，并相应确定用于反馈信道(如PSFICH承载HAQR反馈、CSI等)的合适的传输功率。例如，对于远离Tx UE的Rx UE，反馈信道的传送可使用较高的传输功率；而对于靠近Tx UE的Rx UE，反馈信道的传送可使用较低的传输功率。如此一来，可避免在Tx UE处接收来自一组Rx UE的多个反馈的近远(near-far)问题。
在一实施例中，出于功率控制的目的，可(预)配置或由Tx的SCI(如第一阶段SCI或第二阶段SCI)指示用于SL组播的功率控制的α(alpha)和P0参数。参数的(预)配置可基于BWP、资源池或组播组进行。
在一实施例中，可基于以下参数中的一个或多个来隐式地确定用于PSFCH传输的时间和/或频率资源：部分/全部L1 UE/组源ID、部分/全部L1UE/组目标ID、控制信道的时间和/或频率位置、数据信道的时间和/或频率位置。基于这样的基于链路对的隐式映射，执行SL传送的UE可以知道在哪里发送和接收PSFCH。
举例来说，对应于从Tx UE到Rx UE的SL传送，Rx UE可如下确定PSFCH传送的资源。例如，对于时域资源(如哪个时隙和符号)来说，针对资源池，可在原始SL传送的时隙与携带PSFCH的时隙之间配置K个时隙的偏移，其中K可以是2、3、4等。因此，基于在Rx UE处接收到的PSCCH或PSSCH的时间位置，可确定用于PSFCH传送的时隙。如在图6的示例中，可确定PSFCH符号的位置。
对于频域资源(如哪个RB)来说，基于在Rx UE处接收的PSCCH或PSSCH的频率位置，可基于预配置的映射规则确定一组频率资源(RB)。随后，在一组RB中，可基于部分/全部L1UE/组源ID，或者部分/全部L1 UE/组源ID以及部分/全部L1UE/组目标ID，来选择一个RB。对于单播传送或具有模式1的HARQ反馈(如仅发送NACK)的组播传送来说，可基于部分/全部L1UE/组源ID来选择RB。在一示范例中，可为RB的集合分配索引，并可将L1源ID对RB总数目的模除运算(modulo division operation)结果确定为所选择RB的索引。对于具有模式2的HARQ反馈(如单独发送ACK/NACK)的组播传送来说，L1源ID和L1目标ID加起来可通过类似模除预算来确定RB索引。
在一实施例中，对于从Tx UE到Rx UE的SL传送来说，Tx UE可将从Rx UE接收到的HARQ反馈信息转发给服务于Tx UE的BS。BS可为Tx UE预留额外的物理上行链路控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)/物理上行链路共享信道(physical uplinkshared channel，PUSCH)资源池，以通过预留的PUCCH/PUSCH信道发送Rx UE的反馈信息。可根据从Rx UE接收到HARQ反馈的时隙加上(预配置)时间偏移来推导Tx UE通过PUCCH发送RxUE的HARQ反馈信息的传送时序。时间偏移为处理HARQ反馈的接收以及准备向BS的传送提供了时间。这样的时序信息在BS处也是已知的，使得BS可为转发操作预留资源并接收信道。
在一实施例中，Rx UE的多个SL HARQ反馈(如ACK或NACK)可以在一次传送中由TxUE一起转发到BS。因此，可以提供携带更大尺寸的反馈信息的反馈信道。举例来说，BS可以为Tx UE预留相应的资源以发送多个SL数据HARQ反馈。例如，Tx UE可同时使用PUSCH类型的资源来转发多个SL HARQ反馈(一次传送期间)。传送中的每个比特或位置可对应于一个HARQ反馈。可以以特定顺序映射多个HARQ反馈，以使得BS可推导出每个HARQ反馈的对应传送。在其他示范例中，PUCCH资源可用于承载具有对应于不同数据传送的不同ACK/NACK比特位置信息的几个比特。
在一示范例中，基于(预)配置，Tx UE可仅转发ACK反馈或NACK反馈，以节省开销。
在一实施例中，为了避免Tx UE的Uu接口HARQ反馈/控制/数据与转发的SL HARQ反馈之间发生冲突，Tx UE可将Uu接口传送和转发的SL反馈信息组合为一次传送。举例来说，SL HARQ反馈和Uu HARQ反馈可复用到一个信道(如PUCCH信道或PUSCH信道)中。(预)配置可指定适当的时间和/或频率位置或者不同的比特位置，以分别承载Uu接口和SL HARQ反馈信息。(预)配置可通过信号发送给Tx UE或存储在Tx UE处。在一示范例中，前N个比特被预留/用于Uu接口HARQ反馈，而另外M个比特被预留/用于SL HARQ反馈。在另一示范例中，通过(预)配置或动态信令分别为Uu接口和SL HARQ反馈预留/使用不同的时间/频率位置。
在一示范例中，可将Tx UE配置为根据预定义的规则丢弃SL HARQ反馈或Uu接口HARQ反馈/控制/数据，以发送两种类型的信息之一。预定义的规则可基于信道优先级(如HARQ ACK/NACK的优先级高于控制/数据信道)、链路优先级(如Uu链路的优先级高于SL)、Uu接口或SL HARQ反馈的ACK/NACK优先级(如NACK的优先级高于ACK，反之亦然)以及/或者服务(业务类型)的优先级(如具有SCI中指示的服务优先级值的SL的优先级高于Uu接口上的增强移动宽带(enhanced mobile broadband，eMBB)服务)。
图7是根据本发明实施例的具有两阶段SCI的SL传送的700的流程图。进程700可由第一UE执行，以与第二UE进行通信。进程700可以从S701开始，并且进行到S710。
在S710，第一UE通过SL从第二UE接收与两阶段SCI相关联的PSSCH，其中两阶段SCI可指示第二UE的L1-ID。举例来说，L1-ID可为识别第二UE的源ID。L1-ID可承载于两阶段SCI的第一阶段SCI或第二阶段SCI中。PSSCH的传送可为组播类型或单播类型。
在S720，可基于第二UE的L1-ID来确定用于发送PSFCH的时频资源。PSFCH可承载对应于S710处的PSSCH的接收的HARQ反馈。举例来说，基于PSSCH的时序(如时隙)，可确定用于发送PSFCH的时隙。基于PSSCH的频率位置，可在所确定用于发送PSFCH的时隙的PSFCH符号中确定用于HARQ反馈发送的一组RB。基于第二UE的L1-ID，可根据RB与不同的L1源ID之间的映射规则，从一组RB中选择一个RB。
举例来说，若S710中为单播传送或者具有模式1的HARQ反馈的组播传送，第二UE的L1-ID可用于选择RB。对于具有模式2的HARQ反馈的组播传送来说，可将第二UE的L1 ID与第一UE的L1-ID结合起来以用于RB的选择。
在S730，可利用在S720确定的时频资源来发送PSFCH。进程700随后进行到S799并在S799处终止。
图8是根据本发明实施例的示范性装置800的示意图。装置800可以被配置为根据本发明描述的一个或多个实施例或示范例来执行各种功能。因此，装置800可以提供用于实施本发明描述的机制、技术、流程、功能、组件、系统的手段。例如，在本发明描述的各种实施例和示范例中，装置800可以用于实施UE或BS的功能。装置800可以包括通用处理器或专门设计的电路，以用于实施本发明所述的各种实施例中的各种功能、组件或流程。装置1000可以包括处理电路810、存储器820以及射频(radio frequency，RF)模块830。
在各种示范例中，处理电路810可包括被配置为结合软件或不结合软件来执行本发明所述的功能和流程的电路。在各种示范例中，处理电路810可为数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)、可编程逻辑设备(programmable logic device，PLD)、现场可编程门阵列(programmable gate array，FPGA)、数字增强电路或可比较设备、或上述的组合。
在一些其他示范例中，处理电路810可为用来执行程序指令以执行本发明所述的各种功能和流程的中央处理单元(central processing unit，CPU)。相应地，存储器820可用来存储程序指令。当执行程序指令时，处理电路810可以执行功能和流程。存储器820还可以存储其他程序或数据，如操作系统、应用程序等。存储器820可包括非暂时性存储介质，如只读存储器(read only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、闪存、固态存储器、硬盘驱动器、光盘驱动器等。
在一实施例中，RF模块830从处理电路810接收处理的数据信号，并将该数据信号转换成波束成形无线信号并经由天线阵列840发送，反之亦然。RF模块830可包括数字模拟转换器(digital to analog convertor，DAC)、模拟数字转换器(analog to digitalconverter，ADC)、上变频器、下变频器、滤波器以及放大器，以用于接收和发送操作。RF模块830可包括用于波束成形操作的多天线电路。举例来说，多天线电路可包括用于模拟信号相位移位或模拟信号幅度缩放的上行链路空间滤波器电路和下行链路空间滤波器电路。天线阵列840可以包括一个或多个天线阵列。
装置800可以可选地包括其他组件，例如，输入和输出设备、添加的或信号处理电路等。因此装置800能够执行其他额外功能，例如，执行应用程序以及处理替代通信协议。
本发明描述的流程和功能可被实施为计算机程序，当由一个或多个处理器执行时，该计算机程序可以使得一个或多个处理器执行各自的流程和功能。计算机程序可以存储或分布在合适的介质上，例如，与其他硬件一起或作为其一部分提供的光学存储介质或固态介质。计算机程序还可以以其他形式分布，例如，经由互联网或其他有线或无线电信系统。例如，可以获得计算机程序并将其加载到装置中，包括通过物理介质或分布式系统(如包括从连接到因特网的服务器)获得计算机程序。
可从提供程序指令的计算机可读(存储)介质接入计算机程序，以便由计算机或任意指令执行系统使用或与其结合使用。计算机可读介质可以包括存储、通信、传播或传送计算机程序以供指令执行系统、装置或设备使用或与其结合使用的任意装置。计算机可读介质可为磁性、光学、电子、电磁、红外或半导体系统(或装置或设备)或传播介质。计算机可读介质可包括计算机可读非暂时性存储介质，例如，半导体或固态存储器、磁带、可移动计算机磁盘、只读存储器(read only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁盘以及光盘等。计算机可读非暂时性存储介质可以包括所有类型的计算机可读介质，包括磁存储介质、光学存储介质、闪存介质以及固态存储介质。
虽然本发明已就较佳实施例揭露如上，然其并非用以限制本发明。在不脱离权利要求所界定的本发明的保护范围内，当可对各实施例中的各特征进行各种变更、润饰和组合。

Claims (19)

1.一种侧链路传送方法，包括：
由第一用户设备通过侧链路从第二用户设备接收与第一两阶段侧链路控制信息SCI相关联的物理侧链路共享信道PSSCH，所述第一两阶段SCI指示所述第二用户设备的物理层识别符L1-ID；
基于所述第二用户设备的所述L1-ID，确定用于发送物理侧链路反馈信道PSFCH的时频资源，其中所述PSFCH承载对应于所述PSSCH的接收的混合自动重传请求HARQ反馈；以及
利用确定的时频资源发送所述PSFCH。
2.根据权利要求1所述的侧链路传送方法，其特征在于，来自所述第二用户设备的所述PSSCH的传送是组播传送或单播传送。
3.根据权利要求1所述的侧链路传送方法，其特征在于，进一步包括：
从所述第一用户设备发送第二两阶段SCI，其中所述第二两阶段SCI包括字段，指示是否存在与所述第二两阶段SCI相关联的数据传送。
4.根据权利要求3所述的侧链路传送方法，其特征在于，所述第二两阶段SCI的第一阶段SCI指示不存在与所述第二两阶段SCI相关联的数据传送。
5.根据权利要求4所述的侧链路传送方法，其特征在于，所述两阶段SCI的第二阶段SCI被映射到由所述第一阶段SCI指示的资源，所述资源在存在与所述第二两阶段SCI相关联的数据传送时会被分配给所述数据传送。
6.根据权利要求1所述的侧链路传送方法，其特征在于，进一步包括：
由所述第一用户设备在组播传送中发送第三两阶段SCI，其中所述第三两阶段SCI的第一阶段SCI或第二阶段SCI指示用于所述组播传送的所述第一用户设备的传输功率。
7.根据权利要求1所述的侧链路传送方法，其特征在于，进一步包括：
从执行组播传送的第三用户设备中接收第四两阶段SCI，其中所述第四两阶段SCI的第一阶段SCI或第二阶段SCI指示所述第三用户设备的传输功率；
基于所述第三用户设备所指示的所述传输功率，确定所述第三用户设备与所述第一用户设备之间的所述组播传送的路径损耗；以及
根据所述路径损耗确定用于从所述第一用户设备发送给所述第三用户设备的PSFCH的传输功率。
8.根据权利要求1所述的侧链路传送方法，其特征在于，进一步包括：
由所述第一用户设备在侧链路上利用服务于所述第一用户设备的基站所调度的资源发送PSSCH；
在时隙接收对应于所发送PSSCH的PSFCH中的HARQ反馈；以及
利用预留的物理上行链路控制信道或物理上行链路共享信道的资源，将所接收到的HARQ反馈转发给所述基站，其中所预留资源的时序为所述时序加上预配置时间偏移。
9.根据权利要求1所述的侧链路传送方法，其特征在于，进一步包括：
在相同时隙从第四用户设备接收多个HARQ反馈，其中所述多个HARQ反馈对应于从所述第一用户设备到所述第四用户设备的多次侧链路传送；以及
利用预留的物理上行链路控制信道或物理上行链路共享信道的资源，将所述多个HARQ反馈转发给基站。
10.一种装置，用于侧链路传送，包括电路用来：
由第一用户设备通过侧链路从第二用户设备接收与第一两阶段侧链路控制信息SCI相关联的物理侧链路共享信道PSSCH，所述第一两阶段SCI指示所述第二用户设备的物理层识别符L1-ID；
基于所述第二用户设备的所述L1-ID，确定用于发送物理侧链路反馈信道PSFCH的时频资源，其中所述PSFCH承载对应于所述PSSCH的接收的混合自动重传请求HARQ反馈；以及
利用确定的时频资源发送所述PSFCH。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，来自所述第二用户设备的所述PSSCH的传送是组播传送或单播传送。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述电路进一步用来：
从所述第一用户设备发送第二两阶段SCI，其中所述第二两阶段SCI包括字段，指示是否存在与所述第二两阶段SCI相关联的数据传送。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二两阶段SCI的第一阶段SCI指示不存在与所述第二两阶段SCI相关联的数据传送。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述两阶段SCI的第二阶段SCI被映射到由所述第一阶段SCI指示的资源，所述资源在存在与所述第二两阶段SCI相关联的数据传送时会被分配给所述数据传送。
15.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述电路进一步用来：
由所述第一用户设备在组播传送中发送第三两阶段SCI，其中所述第三两阶段SCI的第一阶段SCI或第二阶段SCI指示用于所述组播传送的所述第一用户设备的传输功率。
16.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述电路进一步用来：
从执行组播传送的第三用户设备中接收第四两阶段SCI，其中所述第四两阶段SCI的第一阶段SCI或第二阶段SCI指示所述第三用户设备的传输功率；
基于所述第三用户设备所指示的所述传输功率，确定所述第三用户设备与所述第一用户设备之间的所述组播传送的路径损耗；以及
根据所述路径损耗确定用于从所述第一用户设备发送给所述第三用户设备的PSFCH的传输功率。
17.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述电路进一步用来：
由所述第一用户设备在侧链路上利用服务于所述第一用户设备的基站所调度的资源发送PSSCH；
在时隙接收对应于所发送PSSCH的PSFCH中的HARQ反馈；以及
利用预留的物理上行链路控制信道或物理上行链路共享信道的资源，将所接收到的HARQ反馈转发给所述基站，其中所预留资源的时序为所述时序加上预配置时间偏移。
18.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述电路进一步用来：
在相同时隙从第四用户设备接收多个HARQ反馈，其中所述多个HARQ反馈对应于从所述第一用户设备到所述第四用户设备的多次侧链路传送；以及
利用预留的物理上行链路控制信道或物理上行链路共享信道的资源，将所述多个HARQ反馈转发给基站。
19.一种计算机可读存储介质，储存有程序，所述程序被执行时使得用户设备执行权利要求1-9中任一项所述的侧链路传送方法的步骤。
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