CN112671516B - 一种v2x网络中的直传链路数据重传方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施方式公开了一种V2X网络中的直传链路数据重传方法和系统。发送端进行初次数据传输时，在预配置的资源池中自主选择时频域资源，并在自主选择的时频域资源上通过直传链路向接收端发送数据，基站对直传链路上的数据传输进行监听；当接收端没有成功接收数据时，通过直传链路向发送端和基站发送NACK反馈；当基站接收到NACK反馈，并成功监听到直传链路上的数据时，基站集中调度时频域资源，在集中调度的时频域资源上通过直传链路向接收端用户重传该数据；当基站接收到NACK反馈且未成功监听到直传链路上的数据时，基站集中调度时频域资源，在集中调度的时频域资源上调度发送端进行数据重传。减少调度时延，提高传输可靠性。

Description

一种V2X网络中的直传链路数据重传方法和系统

技术领域

本发明涉及车与外界的信息交换(V2X)技术领域，尤其涉及一种V2X网络中的直传链路数据重传方法和系统。

背景技术

V2X(Vehicle to X，车与外界的信息交换)是未来智能交通运输系统的关键技术。V2X在3GPP RAN#68会议上被批准立项，主要研究基于3GPP通信协议的车辆数据传输方案。V2X通信包括车与车通信(Vehicle to Vehicle，V2V)、车与路侧基础设施通信(Vehicle toInfrastructure，V2I)以及车与行人通信(Vehicle to People，V2P)。V2X应用将改善驾驶安全性、减少拥堵和车辆能耗、提高交通效率和车载娱乐信息等。为了满足V2X数据业务的时延需求，比如预碰撞感知(Pre-crash sensing),消息要求时延为20ms，需要对V2X业务的资源分配方案进行重新设计。目前基于设备对设备(Device to Device，D2D)的资源分配方式下，数据池和调度分配(Scheduling Assignment，SA)池的周期是小区级的，而不同用户的V2X业务数据的到达时刻是随机的，难以与用户的业务数据的到达时刻相匹配。如果用户数据到达时刚好错过当前SA周期的调度时刻，则需要等到下一个SA周期的调度时刻才能发送该业务数据，最长等待时间为一个SA周期，这就增加了业务数据从发送端到达接收端的时长。因此，难以保证有严格时延需求的V2X业务。

V2X通常采用直传(sidelink)链路进行数据通信。与LTE V2X相比，NR V2X可以支持更多的应用场景，可以分为四种:车辆成队驾驶、扩展传感、远程驾驶和增强驾驶。为满足这些服务，NRV2X需要支持更高可靠性和更低时延的通信传输，在一些特定场景可靠性要求99.999％，时延要求3ms；同时，为支持更多应用场景，NR V2X支持组播通信和单播通信，这为引入HARQ反馈提供了可能。为满足更高的传输可靠性以及更低的传输时延，LTE V2X的资源分配方式已经不再适用，需要设计新的资源分配方式；同时，为了保证传输的可靠性，第三代合作伙伴计划(3GPP)通过了在单播和组播的通信中引入HARQ反馈的方案。

3GPP讨论并通过NR V2X进行数据传输时，采用的资源分配方式主要有两种：(1)、基站集中分配时频域资源给用户进行sidelink数据传输；(2)、用户自主选择直传链路传输所需要的时频域资源。

基站集中调度用户进行直传链路传输所需要的时频域资源，能够不同用户在同时使用直传链路资源时发生冲突，有利于保证直传链路进行数据传输的可靠性。虽然该资源分配方式有利于保证传输的可靠性，但存在信令流程复杂的缺点。如图1所示，发送端用户有直传链路的数据要发送给接收端用户时，在当前没有物理上行共享信道(PUSCH)的资源情况下，首先需要向基站请求该物理资源；只有当获取到PUSCH信道物理资源后，发送端用户才能通过该信道向基站发送直传链路的资源请求(SR)以及直传链路的缓存状态报告(BSR)，此后基站才能通过物理下行控制信道(PDSCH信道)向发送端用户分配直传链路的时频域资源，以支持用户间直传链路的数据传输。由于SR的发送时间具有周期性，在当前时刻用户不一定能立刻向基站发送SR，以及该资源分配方式的调度流程复杂，NR V2X对sidelink链路的低时延需求不能够得到满足。

用户自主选择直传链路传输所需要的时频域资源，信令流程简单，如图2所示，基站预先给用户设备配置好直传链路资源池，当发送端用户有数据要发送时，在预配置好的资源池中自主选择资源即可。由于没有时频域资源的集中分配机制，不同的用户在同一时刻有数据业务产生时，可能会选择重叠的时频资源进行数据发送，此时彼此互为干扰信号，降低了接收端用户检测数据成功机率，降低了传输的可靠性。

因此，在直传通信链路中，如何有效保证传输的可靠性并降低传输时延成为一大难点。

发明内容

本发明实施例提出一种V2X网络中的直传链路数据重传方法和系统。

本发明实施例的技术方案如下：

一种V2X网络中的直传链路数据重传方法，该方法包括：

发送端进行初次数据传输时，在预配置的资源池中自主选择时频域资源，并在该自主选择的时频域资源上通过直传链路向接收端发送数据，基站对直传链路上的数据传输进行监听；

当接收端没有成功接收该数据时，通过直传链路向发送端和基站发送NACK反馈；其中当基站接收到NACK反馈，并成功监听到直传链路上的数据时，基站集中调度时频域资源，在该集中调度的时频域资源上通过直传链路向接收端用户重传该数据；当基站接收到NACK反馈且未成功监听到直传链路上的数据时，基站集中调度时频域资源，在该集中调度的时频域资源上调度发送端进行数据重传。

在一个实施方式中，该方法还包括：

当接收端成功接收该数据时，通过直传链路向接收端和基站发送ACK反馈。

在一个实施方式中，该方法还包括：

当接收端成功接收该数据时，清空该数据的缓存，通过直传链路向接收端和基站发送ACK反馈；当基站成功监听到直传链路上的数据时，保留该数据对应的HARQ缓存；

当发送端接收到ACK反馈时，清空该ACK反馈对应的HARQ缓存；当基站接收到ACK反馈时，清空该ACK反馈对应的HARQ缓存。

在一个实施方式中，该方法还包括：

当接收端成功接收该数据时，清空该数据的缓存，通过直传链路向接收端和基站发送ACK反馈；当基站未成功监听到直传链路上的数据时，保留接收失败的缓存数据，等待接收HARQ缓存；

当发送端接收到ACK反馈时，清空该ACK反馈对应的HARQ缓存；当基站接收到ACK反馈时，清空接收失败的缓存数据。

在一个实施方式中，所述当基站接收到NACK反馈，并成功监听到直传链路上的数据时，基站集中调度时频域资源，在该集中调度的时频域资源上通过直传链路向接收端用户重传该数据包括：

当基站接收到NACK反馈，并成功监听到直传链路上的数据时，查找由其集中控制的直传链路空闲时频域资源，并通过控制信令向接收端指示该直传链路空闲时频域资源，基站在该直传链路空闲时频域资源上向接收端进行数据重传。

在一个实施方式中，所述当基站接收到NACK反馈且未成功监听到直传链路上的数据时，基站集中调度时频域资源，在该集中调度的时频域资源上调度发送端进行数据重传包括：

当基站接收到NACK反馈且未成功监听到直传链路上的数据时，查找由其集中控制的直传链路空闲时频域资源，并通过控制信令向发送端指示该直传链路空闲时频域资源，发送端在该直传链路空闲时频域资源上向接收端进行数据重传。

在一个实施方式中，所述V2X网络为LTE V2X网络或NR V2X网络。

一种V2X网络中的直传链路数据重传系统，包括：

发送端，用于进行初次数据传输时，在预配置的资源池中自主选择时频域资源，并在该自主选择的时频域资源上通过直传链路向接收端发送数据；

基站，用于对直传链路上的数据传输进行监听；

接收端，用于当没有成功接收该数据时，通过直传链路向发送端和基站发送NACK反馈；

其中当基站接收到NACK反馈，并成功监听到直传链路上的数据时，基站还用于集中调度时频域资源，在该集中调度的时频域资源上通过直传链路向接收端用户重传该数据；

其中当基站接收到NACK反馈且未成功监听到直传链路上的数据时，基站还用于集中调度时频域资源，在该集中调度的时频域资源上调度发送端进行数据重传。

在一个实施方式中，基站，用于当接收到NACK反馈，并成功监听到直传链路上的数据时，查找由其集中控制的直传链路空闲时频域资源，并通过控制信令向接收端指示该直传链路空闲时频域资源，在该直传链路空闲时频域资源上向接收端进行数据重传。

在一个实施方式中，基站，用于当接收到NACK反馈且未成功监听到直传链路上的数据时，查找由其集中控制的直传链路空闲时频域资源，并通过控制信令向发送端指示该直传链路空闲时频域资源，以由发送端在该直传链路空闲时频域资源上向接收端进行数据重传。

从上述技术方案可以看出，在本发明实施方式中，发送端进行初次数据传输时，在预配置的资源池中自主选择时频域资源，并在自主选择的时频域资源上通过直传链路向接收端发送数据，基站对直传链路上的数据传输进行监听；当接收端没有成功接收数据时，通过直传链路向发送端和基站发送NACK反馈；当基站接收到NACK反馈，并成功监听到直传链路上的数据时，基站集中调度时频域资源，在集中调度的时频域资源上通过直传链路向接收端用户重传该数据；当基站接收到NACK反馈且未成功监听到直传链路上的数据时，基站集中调度时频域资源，在集中调度的时频域资源上调度发送端进行数据重传。

可见，采用本发明实施方式后，初传用户自主进行资源选择的方式，在直传链路用户设备密度较低的场景下，不同用户在同一时刻进行数据传输的概率较低，因而初始传输资源碰撞冲突的概率较低，无需进行数据重传，传输的可靠性即能够得到保证，同时传输时延也能够满足要求。在用户设备密度较高的场景下，采用本发明实施方式，即使初始传输的可靠性不能够有效得到保证，但由于采用了HARQ重传，且重传采用基站调度的资源分配方式，数据传输的可靠性还是能够有效得到保证；且由于发明实施方式，基站若能够成功接收直传链路的数据，重传无需调度发送端用户，由基站直接进行数据重传即可，调度信令开销较小，时延较低；即使基站接收失败，用户在进行数据重传时，无需向基站发送资源分配请求，通过监听PDCCH信道即可获得重传所需要的时频域，与初传即采用基站集中调度的资源分配方式相比，传输的时延还是得到降低，且在较短的传输时间内获得了重传与初传的合并增益，进一步提高了数据传输的可靠性。因此，本发明实施方式不仅可以有效保证直传链路传输的可靠性，还能够有效降低传输时延。

附图说明

图1是V2X网络中用户在有直传链路数据要发送时，采用基站集中进行资源调度的方式的信令流程。

图2是V2X网络中用户在直传链路的数据要发送时，采用自主进行资源选择的信令流程。

图3是根据本发明V2X网络中的直传链路数据重传方法的流程图。

图4是根据本发明V2X网络中基站成功接收直传链路的数据，接收端用户接收失败时，基站向接收端用户重传该数据的示意图。

图5是根据本发明V2X网络中基站成功接收直传链路的数据，接收端用户接收失败时，基站向接收端用户重传该数据的具体流程图。

图6是根据本发明V2X网络中基站接收直传链路数据失败，且接收端用户接收失败时的具体流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。

为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本发明的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本发明的方案。但是很明显，本发明的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本发明的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据……”是指“至少根据……，但不限于仅根据……”。由于汉语的语言习惯，下文中没有特别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。

在本发明实施方式中，旨在解决V2X网络中直传通信链路中为保证传输的可靠性和降低传输时延，如何设计一种直传链路时频域资源分配方式以及如何进行数据重传的问题。

首先，本发明实施方式基于以下两个假设：

(1)直传通信双方用户设备(发送端和接收端)都处在基站覆盖范围内；

(2)直传链路使用专用载波频率资源。

基于这两个假设，本发明实施方式提出一种基站协助用户间直传链路进行数据重传的方法。直传链路的数据初传采用用户自主进行资源选择的分配方式，重传采用基于基站集中调度的资源分配方式；在直传链路进行数据的传输过程中，基站对该数据进行监听，若基站能够成功接收该数据，则将该数据进行缓存；接收端用户接收数据成功时，反馈ACK，接收失败，反馈NACK，基站和发送端用户同时监听该反馈；若接收端用户接收数据失败，基站接收成功，则由基站向接收端重传该数据；若接收端用户接收数据失败，同时基站接收失败，基站收到NACK反馈后，调度发送端用户进行数据重传；接收端用户接收数据失败时，不立即丢弃该数据，与重传数据做HARQ合并；基站接收数据失败时，不立刻丢弃该数据，与相应重传数据进行HARQ合并或在收到接收端的ACK反馈时丢弃该数据；发送端用户与基站收到接收端用户的ACK反馈，则清空当前HARQ缓存，进行新数据的传输；发送端用户收到NACK反馈，不作处理，等待基站调度重传或者接收重传反馈；接收端用户对初传和重传数据使用相同的反馈机制。

图3是根据本发明V2X网络中的直传链路数据重传方法的流程图。

如图3所示，该方法包括：

步骤301：发送端进行初次数据传输时，在预配置的资源池中自主选择时频域资源，并在该自主选择的时频域资源上通过直传链路向接收端发送数据，基站对直传链路上的数据传输进行监听。

步骤302：当接收端没有成功接收该数据时，通过直传链路向发送端和基站发送NACK反馈；其中当基站接收到NACK反馈，并成功监听到直传链路上的数据时，基站集中调度时频域资源，在该集中调度的时频域资源上通过直传链路向接收端用户重传该数据；当基站接收到NACK反馈且未成功监听到直传链路上的数据时，基站集中调度时频域资源，在该集中调度的时频域资源上调度发送端进行数据重传。

在一个实施方式中，该方法还包括：

当接收端成功接收该数据时，通过直传链路向接收端和基站发送ACK反馈。

在一个实施方式中，该方法还包括：

当接收端成功接收该数据时，清空该数据的缓存，通过直传链路向接收端和基站发送ACK反馈；当基站成功监听到直传链路上的数据时，保留该数据对应的HARQ缓存；

当发送端接收到ACK反馈时，清空该ACK反馈对应的HARQ缓存；当基站接收到ACK反馈时，清空该ACK反馈对应的HARQ缓存。

在一个实施方式中，该方法还包括：

当接收端成功接收该数据时，清空该数据的缓存，通过直传链路向接收端和基站发送ACK反馈；当基站未成功监听到直传链路上的数据时，保留接收失败的缓存数据，等待接收HARQ缓存；

当发送端接收到ACK反馈时，清空该ACK反馈对应的HARQ缓存；当基站接收到ACK反馈时，清空接收失败的缓存数据。

在一个实施方式中，所述当基站接收到NACK反馈，并成功监听到直传链路上的数据时，基站集中调度时频域资源，在该集中调度的时频域资源上通过直传链路向接收端用户重传该数据包括：

当基站接收到NACK反馈，并成功监听到直传链路上的数据时，查找由其集中控制的直传链路空闲时频域资源，并通过控制信令向接收端指示该直传链路空闲时频域资源，基站在该直传链路空闲时频域资源上向接收端进行数据重传。

在一个实施方式中，所述当基站接收到NACK反馈且未成功监听到直传链路上的数据时，基站集中调度时频域资源，在该集中调度的时频域资源上调度发送端进行数据重传包括：

当基站接收到NACK反馈且未成功监听到直传链路上的数据时，查找由其集中控制的直传链路空闲时频域资源，并通过控制信令向发送端指示该直传链路空闲时频域资源，发送端在该直传链路空闲时频域资源上向接收端进行数据重传。

在一个实施方式中，所述V2X网络为LTE V2X网络或NR V2X网络，等等。

具体地，本发明实施方式提出了一种基站协助用户间直传链路进行数据重传的方法以同时满足用户间直传链路对可靠性和低时延的要求。首先，当发送端用户有直传链路的数据进行发送时，通过自主选择的资源分配方式，获取传输所需的时频域资源；基站对该数据进行监听。接收端用户接收数据成功，则反馈ACK，接收失败，反馈NACK；基站和发送端用户同时对该反馈进行监听。

以下分四种场景讨论本发明实施方式的具体实施方案：

第一种：接收端用户接收数据成功，基站接收数据成功

(1)、接收端用户成功接收该数据，清空该数据缓存，并发送ACK反馈；基站成功接收该数据，不会清空该数据对应的HARQ缓存。

(2)、发送端用户收到该ACK反馈，清空该反馈对应的HARQ数据缓存，准备进行新数据传输；基站收到该ACK反馈，清空该反馈对应的HARQ缓存，准备接收新数据。

第二种：接收端用户接收数据成功，基站接收数据失败。

(1)、基站未成功接收直传链路数据，不直接丢弃该数据，等待接收HARQ反馈；接收端用户接收数据成功，清空缓存，反馈ACK。

(2)、基站收到ACK反馈，清空接收失败的缓存数据；发送端用户收到ACK，清空相应缓存，准备传输新数据。

第三种：接收端用户接收数据失败，基站接收数据成功，如图5所示。图5是根据本发明V2X网络中基站成功接收直传链路的数据，接收端用户接收失败时，基站向接收端用户重传该数据的具体流程图。

(1)、接收端用户接收失败，并不直接丢弃该数据，并发送NACK反馈；基站未成功接收直传链路数据，不直接丢弃该数据，等待接收HARQ反馈。

(2)、基站收到相应的NACK反馈，查找由其集中控制的直传链路空闲资源，并通过控制信令向接收端用户指示该资源，基站在该资源上进行数据重传；发送端用户收到NACK反馈，不进行任何操作。

(3)、接收端收到重传数据后，跟上次解码失败的相应数据进行合并后再次尝试解码，解码成功，发送ACK反馈。

(4)、发送端用户收到ACK反馈，清空当前缓存，进行下一数据传输；基站收到ACK反馈，清空当前缓存，进行下一数据传输。

第四种：接收端用户接收数据失败，基站接收数据失败，如图6所示。图6是根据本发明V2X网络中基站接收直传链路数据失败，且接收端用户接收失败时的具体流程图。

(1)、接收端用户接收失败，并不直接丢弃该数据，并发送NACK反馈；基站接收数据失败，缓存接收失败的数据。

(2)、基站收到NACK反馈，查找由其集中控制的直传链路空闲时频域资源，并通过控制信令(DCI5)向发送端用户指示该资源；发送端用户收到NACK反馈，不做任何操作。

(3)、发送端用户成功解码DCI5所指示的时频域资源，通过该资源向接收端用户重新传输相应数据。

(4)、接收端用户检测到该重传数据，与缓存中相应数据进行HARQ合并后进行解码，若解码成功，反馈ACK，失败则反馈NACK；基站检测到数据，与缓存中的相应数据进行HARQ合并，然后再进行解码。

其中，重传数据的具体接收实施方案，跟新传数据的上述四种情况的实施例相同。

可见，在本发明实施方式中，当发送端用户通过直传链路向接收端用户发送数据时(包括新传和重传数据)，基站会监听该数据，若成功解码，缓存该数据。接收端用户接收数据失败时，通过直传链路反馈NACK；接收成功，反馈ACK。基站和发送端用户同时对该反馈信令进行监听。基站和接收端用户收到直传链路上的ACK反馈，清空相应HARQ进程缓存，进行下一数据传输。基站收到直传链路上的NACK反馈时，若之前时刻成功接收相应数据，则由基站向接收端用户重新传输该数据；若基站未成功接收相应数据，则由基站调度发送端用户在直传链路上重传该数据。

而且，在本发明实施方式中，接收端用户收到直传链路上的NACK反馈时，不对相应的HARQ缓存进行处理，等待基站调度其重传或接收重传的反馈，直到收到同一数据的ACK反馈，清空该缓存。基站向接收端用户重传数据时，使用直传链路。基站接收直传链路的数据失败时，不立即丢弃该数据，与重传数据进行HARQ合并或收到接收端的ACK反馈时丢弃该数据；接收端用户接收数据失败时，不会直接丢弃该数据，留作与重传数据进行HARQ合并。针对同一数据，新传、基站重传和基站调度发送端用户重传采用相同的反馈机制。

另外，基站在直传链路上向接收端用户进行数据重传时，使用基站集中调度的直传链路时频域资源分配方式。基站调度发送端用户向接收端用户重传数据时，使用基站集中调度的直传链路时频域资源分配方式。发送端用户向接收端用户发送数据时，使用用户自主进行资源选择的的直传链路资源分配方式，即发送端用户在预配置(基站预配置或写在sim卡中)的sidelink资源池中自主选择时频域资源。还有，基站可以同时支持空口(Uu口)和直传链路的数据传输。为避免在基站侧，直传链路传输与Uu口的上行传输之间相互影响，直传链路使用专用载波。

本发明实施方式还提出了一种V2X网络中的直传链路数据重传系统，包括：

发送端，用于进行初次数据传输时，在预配置的资源池中自主选择时频域资源，并在该自主选择的时频域资源上通过直传链路向接收端发送数据；基站，用于对直传链路上的数据传输进行监听；接收端，用于当没有成功接收该数据时，通过直传链路向发送端和基站发送NACK反馈；其中当基站接收到NACK反馈，并成功监听到直传链路上的数据时，基站还用于集中调度时频域资源，在该集中调度的时频域资源上通过直传链路向接收端用户重传该数据；

其中当基站接收到NACK反馈且未成功监听到直传链路上的数据时，基站还用于集中调度时频域资源，在该集中调度的时频域资源上调度发送端进行数据重传。

在一个实施方式中，基站，用于当接收到NACK反馈，并成功监听到直传链路上的数据时，查找由其集中控制的直传链路空闲时频域资源，并通过控制信令向接收端指示该直传链路空闲时频域资源，在该直传链路空闲时频域资源上向接收端进行数据重传。

在一个实施方式中，基站，用于当接收到NACK反馈且未成功监听到直传链路上的数据时，查找由其集中控制的直传链路空闲时频域资源，并通过控制信令向发送端指示该直传链路空闲时频域资源，以由发送端在该直传链路空闲时频域资源上向接收端进行数据重传。

综上所述，在本发明实施方式中，发送端用户设备有新数据要发送时，会在预配置好的资源池中自主的选择时频域资源，并在该资源上直接向目标接收用户发送控制信令(SCI)和数据；同时，基站(gNB)对直传链路上的数据传输进行监听，若基站能够成功解码该数据，则将其放入相应的缓存中。若接收端用户设备没有成功解码该数据，则通过sidelink链路发送相应的NACK反馈；若成功接收解码，则反馈ACK。基站和接收端用户同时对该反馈进行监听。若基站检测到NACK反馈，并成功接收到该反馈所对应的初传数据时，则由基站向接收端用户重传该数据；若基站收到NACK反馈却未成功接收相应的初传数据，则由基站调度发送端用户进行数据重传。发送端用户进行初次数据传输时，使用用户自主选择的资源分配方式；当接收端用户接收数据失败，进行数据重传时，采用基站集中调度的资源分配方式。本发明中，两种资源分配方式相结合，在减少调度时延的同时，大大提高了直传链路传输的可靠性。

需要说明的是，上述各流程和各结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。各模块的划分仅仅是为了便于描述采用的功能上的划分，实际实现时，一个模块可以分由多个模块实现，多个模块的功能也可以由同一个模块实现，这些模块可以位于同一个设备中，也可以位于不同的设备中。

各实施方式中的硬件模块可以以机械方式或电子方式实现。例如，一个硬件模块可以包括专门设计的永久性电路或逻辑器件(如专用处理器，如FPGA或ASIC)用于完成特定的操作。硬件模块也可以包括由软件临时配置的可编程逻辑器件或电路(如包括通用处理器或其它可编程处理器)用于执行特定操作。至于具体采用机械方式，或是采用专用的永久性电路，或是采用临时配置的电路(如由软件进行配置)来实现硬件模块，可以根据成本和时间上的考虑来决定。

本发明还提供了一种机器可读的存储介质，存储用于使一机器执行如本申请所述方法的指令。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施方式的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。此外，还可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作。还可以将从存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施方式中任一实施方式的功能。

用于提供程序代码的存储介质实施方式包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机或云上下载程序代码。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”并不表示将本发明相关部分的数量限制为“仅此一个”，并且“一个”不表示排除本发明相关部分的数量“多于一个”的情形。在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，而并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种V2X网络中的直传链路数据重传方法，其特征在于，该方法包括：

发送端进行初次数据传输时，在预配置的资源池中采用用户自主进行资源选择的分配方式自主选择时频域资源，并在该自主选择的时频域资源上通过直传链路向接收端发送数据，基站对直传链路上的数据传输进行监听；所述直传链路使用专用载波频率资源；

当接收端没有成功接收该数据时，通过直传链路向发送端和基站发送NACK反馈；其中当基站接收到NACK反馈，并成功监听到直传链路上的数据时，基站集中调度时频域资源，在该集中调度的时频域资源上通过直传链路向接收端用户重传该数据；当基站接收到NACK反馈且未成功监听到直传链路上的数据时，基站集中调度时频域资源，在该集中调度的时频域资源上调度发送端进行数据重传；

所述当基站接收到NACK反馈且未成功监听到直传链路上的数据时，基站集中调度时频域资源，在该集中调度的时频域资源上调度发送端进行数据重传包括：当基站接收到NACK反馈且未成功监听到直传链路上的数据时，查找由其集中控制的直传链路空闲时频域资源，并通过控制信令向发送端指示该直传链路空闲时频域资源，发送端在该直传链路空闲时频域资源上向接收端进行数据重传；

其中当接收端没有成功接收该数据时，不立即丢弃该数据，与重传数据做HARQ合并；当基站监听数据失败时，不立刻丢弃该数据，与重传数据进行HARQ合并；

所述当基站接收到NACK反馈，并成功监听到直传链路上的数据时，基站集中调度时频域资源，在该集中调度的时频域资源上通过直传链路向接收端用户重传该数据包括：

当基站接收到NACK反馈，并成功监听到直传链路上的数据时，查找由其集中控制的直传链路空闲时频域资源，并通过控制信令向接收端指示该直传链路空闲时频域资源，基站在该直传链路空闲时频域资源上向接收端进行数据重传。

2.根据权利要求1所述的V2X网络中的直传链路数据重传方法，其特征在于，该方法还包括：

当接收端成功接收该数据时，通过直传链路向接收端和基站发送ACK反馈。

3.根据权利要求1所述的V2X网络中的直传链路数据重传方法，其特征在于，该方法还包括：

当接收端成功接收该数据时，清空该数据的缓存，通过直传链路向接收端和基站发送ACK反馈；当基站成功监听到直传链路上的数据时，保留该数据对应的HARQ缓存；

当发送端接收到ACK反馈时，清空该ACK反馈对应的HARQ缓存；当基站接收到ACK反馈时，清空该ACK反馈对应的HARQ缓存。

4.根据权利要求1所述的V2X网络中的直传链路数据重传方法，其特征在于，该方法还包括：

当接收端成功接收该数据时，清空该数据的缓存，通过直传链路向接收端和基站发送ACK反馈；当基站未成功监听到直传链路上的数据时，保留接收失败的缓存数据，等待接收HARQ缓存；

当发送端接收到ACK反馈时，清空该ACK反馈对应的HARQ缓存；当基站接收到ACK反馈时，清空接收失败的缓存数据。

5.根据权利要求1所述的V2X网络中的直传链路数据重传方法，其特征在于，所述V2X网络为LTE V2X网络或NR V2X网络。

6.一种V2X网络中的直传链路数据重传系统，其特征在于，包括：

发送端，用于进行初次数据传输时，在预配置的资源池中采用用户自主进行资源选择的分配方式自主选择时频域资源，并在该自主选择的时频域资源上通过直传链路向接收端发送数据；

基站，用于对直传链路上的数据传输进行监听；所述直传链路使用专用载波频率资源；

接收端，用于当没有成功接收该数据时，通过直传链路向发送端和基站发送NACK反馈；

其中当基站接收到NACK反馈，并成功监听到直传链路上的数据时，基站还用于集中调度时频域资源，在该集中调度的时频域资源上通过直传链路向接收端用户重传该数据；

其中当基站接收到NACK反馈且未成功监听到直传链路上的数据时，基站还用于集中调度时频域资源，在该集中调度的时频域资源上调度发送端进行数据重传；

所述当基站接收到NACK反馈且未成功监听到直传链路上的数据时，基站集中调度时频域资源，在该集中调度的时频域资源上调度发送端进行数据重传包括：当基站接收到NACK反馈且未成功监听到直传链路上的数据时，查找由其集中控制的直传链路空闲时频域资源，并通过控制信令向发送端指示该直传链路空闲时频域资源，发送端在该直传链路空闲时频域资源上向接收端进行数据重传；

其中当接收端没有成功接收该数据时，不立即丢弃该数据，与重传数据做HARQ合并；当基站监听数据失败时，不立刻丢弃该数据，与重传数据进行HARQ合并；

基站，用于当接收到NACK反馈，并成功监听到直传链路上的数据时，查找由其集中控制的直传链路空闲时频域资源，并通过控制信令向接收端指示该直传链路空闲时频域资源，在该直传链路空闲时频域资源上向接收端进行数据重传。

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