CN112667846B - 一种基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法及系统，包括：步骤一，获取建筑工地的噪音数据并储存在区块链数据库中；步骤二，在无人机作业时，利用声音强度传感器对建筑工地产生的噪音进行实时采集，结合区块链数据库中的信息以判定此时建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染；步骤三，当造成噪音污染时，中控模块结合声音强度储存模块和时间处理器获取噪音延续时间以判定比较结果是否符合预设条件，符合预设条件时，中控模块控制报警模块通知建筑工地主管人员前来处理；步骤四，不符合预设条件时，中控模块控制报警模块拨打噪音污染环保举报电话；从而能够提高对噪音污染判定的准确率，处理及时，节省时间。

Description

一种基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法及系统

技术领域

本发明涉及环境遥测等技术领域，尤其涉及一种基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法及系统。

背景技术

对环境污染一般有下述几种方式：其一是人工采样，回实验室进一步检测，这种方式费时费力，时效性很差；其二是工作人员携带手持式的检测仪器去现场检测，这种方式可检测的参数指标单一，数据没有连贯性，与测量时间及地点信息等无法直接关联，存在一定的局限性；其三是在现场布置在线检测设备，可以定点连续不间断的监测，可形成完整的数据链，但因为监测点都是固定的，无法随便移动监测，更不能适应一些环境条件比较复杂的场景，还是存在一定的局限性。

噪音污染作为环境污染的一种，是一种能量污染，与其他工业污染一样，是危害人类环境的公害。声音由物体的振动产生，以波的形式在一定的介质中进行传播。噪声污染一般由人为造成的。从生理学观点来看，凡是干扰人们休息、学习和工作以及对你所要听的声音产生干扰的声音，即不需要的声音，统称为噪声。当噪声对人及周围环境造成不良影响时，就形成噪声污染。噪音污染不仅只让人烦躁，睡眠差，更会引发或触发心脏病、学习障碍和耳鸣等疾病，进而减少人的寿命。噪音危害已成为继空气污染之后的人类公共健康的第二个杀手。

随着我国城市化的不断推进，乡镇城区改扩建项目的上马，以及保障性住房的大面积开工，建筑工地在城市四周不断出现，建筑工地噪音问题逐渐变得越来越严重。建筑工地周围的居民因为工地建设噪音严重损害了居民人体健康，所以需要对建筑工地施工时产生的噪音进行实时检测以防止造成噪音污染损害工作人员和居民的身体健康。

目前，已经有一些基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法及系统用以处理环境污染的数据，但普遍存在准确率不高、耗费时间多、处理不及时等问题。

发明内容

为此，本发明提供一种基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法及系统，无人机的声音强度采集模块对施工时建筑工地产生的噪音的声音强度进行实时检测，中控模块将检测结果与区块链数据库内储存的现有数据进行比对以快速是否造成噪音污染并及时通知主管部门进行处理。

为实现上述目的，本发明提供一种基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法及系统，包括：

步骤一，获取建筑工地的噪音数据并储存在区块链数据库中；

步骤二，在无人机作业时，利用声音强度传感器对建筑工地产生的噪音进行实时采集，采集完毕时，中控模块将采集的实时噪音强度与预设噪音强度矩阵α0中的参数进行比较，所述中控模块根据比较结果判定此时建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染或判定需要进一步结合产生噪音的时间段确定是否造成噪音污染或控制图像采集模块采集建筑工地的图像信息；

当所述中控模块判定需要进一步结合产生噪音的时间段确定是否造成噪音污染时，所述中控模块结合声音强度储存模块储存的所述声音强度传感器采集到的建筑工地产生的噪音和时间处理器得到产生噪音时间段并将其与预设可噪音时间段矩阵T0中的参数进行比较，所述中控模块根据比较结果判定此时建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染；

当所述中控模块控制图像采集模块采集建筑工地的图像信息时，所述中控模块控制图像采集模块采集建筑工地的图像信息并将采集的图像信息与区块链数据库中的图像信息进行比对，所述中控模块根据比对结果判定施工单位是否已对建筑工地采取环境噪声污染防治措施；

当所述中控模块判定施工单位已对建筑工地采取环境噪声污染防治措施时，所述中控模块计算噪音强度差值，计算完成时，所述中控模块将噪音强度差值与预设噪音强度最大差值进行比较并根据比较结果判定此时建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染；

当所述中控模块判定施工单位未对建筑工地采取环境噪声污染防治措施时，所述中控模块结合图像采集模块和区块链数据库获取实时施工状态并将其与预设紧急状态矩阵A0中的参数进行比对，所述中控模块根据比对结果结合噪音强度差值矩阵△α0中的参数综合判定此时建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染；

步骤三，当所述中控模块判定此时建筑工地产生的噪音造成噪音污染时，所述中控模块结合声音强度储存模块和时间处理器获取噪音延续时间，获取后，所述中控模块结合预设紧急状态矩阵A0中的参数将噪音延续时间与预设噪音延续时间矩阵t0中的参数进行比较，当所述中控模块判定比较结果符合预设条件时，所述中控模块控制报警模块通知建筑工地主管人员前来处理；

步骤四，当所述中控模块判定比较结果不符合预设条件时，所述中控模块控制报警模块拨打噪音污染环保举报电话；

所述中控模块设置有预设噪音强度矩阵α0(α1，α2)，其中，α1表示预设噪音第一强度，α2表示预设噪音第二强度，α1＜α2；

在无人机作业时，所述声音强度强度传感器采集的实时噪音强度为α；

当声音强度传感器采集实时噪音强度完毕时，所述中控模块将实时噪音强度α与预设噪音强度矩阵α0中的参数进行比较：

若α≤α1，所述中控模块判定此时建筑工地产生的噪音不造成噪音污染；

若α1＜α≤α2，所述中控模块判定需要进一步结合产生噪音的时间段确定是否造成噪音污染；

若α＞α2，所述中控模块控制图像采集模块采集建筑工地的图像信息。

进一步地，所述中控模块还设置有预设可噪音时间段矩阵T0(T1,T2),其中，T1表示预设可噪音第一时间段,T2表示预设可噪音第二时间段，所述各参数所在时间段的数值范围不重叠；

当所述中控模块判定需要进一步结合产生噪音的时间段确定是否造成噪音污染时，所述中控模块结合声音强度储存模块储存的所述声音强度传感器采集到的建筑工地产生的噪音和时间处理器得到产生噪音时间段T，得到后，所述中控模块将产生噪音时间段T与预设可噪音时间段矩阵T0中的参数进行比较：

若T在T1范围内，所述中控模块判定此时建筑工地产生的噪音不造成噪音污染；

若T在T2范围内，所述中控模块判定此时建筑工地产生的噪音造成噪音污染。

进一步地，所述区块链数据库中设置有图像信息B0；

当所述中控模块控制图像采集模块采集建筑工地的图像信息时，所述中控模块控制图像采集模块采集建筑工地的图像信息并将采集的图像信息B与区块链数据库中的图像信息B0进行比对:

若B＝B0，所述中控模块判定施工单位已对建筑工地采取环境噪声污染防治措施；

若B≠B0，所述中控模块判定施工单位未对建筑工地采取环境噪声污染防治措施。

进一步地，所述中控模块还设置有预设噪音强度最大差值△αmax；

当所述中控模块判定施工单位已对建筑工地采取环境噪声污染防治措施时，所述中控模块结合噪音强度差值系数δ计算噪音强度差值△α，计算完成时，所述中控模块将噪音强度差值△α与预设噪音强度最大差值△αmax进行比较：

若△α≤△αmax，所述中控模块判定此时建筑工地产生的噪音不造成噪音污染；

若△α＞△αmax，所述中控模块判定此时建筑工地产生的噪音造成噪音污染。

进一步地，所述噪音强度差值系数δ的计算公式如下：

δ＝(α/α2)×((α+α2)/(α-α2))；

式中，α表示实时噪音强度，α2表示预设噪音第二强度。

进一步地，当所述中控模块判定施工单位已对建筑工地采取环境噪声污染防治措施时，所述中控模块结合噪音强度差值系数δ计算噪音强度差值△α，其计算公式如下：

△α＝(α-α2)×δ；

式中，δ表示噪音强度差值系数。

进一步地，所述中控模块还设置有预设紧急状态矩阵A0(A1,A2,A3,A4),其中，A1表示预设第一紧急状态,A2表示预设第二紧急状态,A3表示预设第三紧急状态,A4表示预设第四紧急状态；

所述中控模块还设置有噪音强度差值矩阵△α0(△α1，△α2，△α3，△α4)，其中，△α1表示噪音强度第一差值，△α2表示噪音强度第二差值，△α3表示噪音强度第三差值，△α4表示噪音强度第四差值，△α1＜△α2＜△α3＜△α4＜△αmax；

当所述中控模块判定施工单位未对建筑工地采取环境噪声污染防治措施时，所述中控模块结合图像采集模块和区块链数据库获取实时施工状态A，获取后，所述中控模块将实时施工状态A与预设紧急状态矩阵A0中的参数进行比对并结合噪音强度差值矩阵△α0中的参数综合判定此时建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染：

当A＝Ai时，若△α≤△αi，所述中控模块判定此时建筑工地产生的噪音不造成噪音污染，i＝1,2,3,4；

若△α＞△αi，所述中控模块判定此时建筑工地产生的噪音造成噪音污染。

进一步地，所述中控模块还设置有预设噪音延续时间矩阵t0(t1,t2,t3),其中，t1表示预设噪音第一延续时间,t2表示预设噪音第二延续时间,t3表示预设噪音第三延续时间，t1＜t2＜t3；

当所述中控模块判定此时建筑工地产生的噪音造成噪音污染时，所述中控模块结合声音强度储存模块和时间处理器获取噪音延续时间t，获取后，所述中控模块结合预设紧急状态矩阵A0中的参数将噪音延续时间t与预设噪音延续时间矩阵t0中的参数进行比较：

当t＜t1时，若A＝A1，所述中控模块判定比较结果符合预设条件，若A≠A1，所述中控模块判定比较结果不符合预设条件；

当t1≤t＜t2时，若A＝A2，所述中控模块判定比较结果符合预设条件，若A≠A2，所述中控模块判定比较结果不符合预设条件；

当t2≤t＜t3时，若A＝A3，所述中控模块判定比较结果符合预设条件，若A≠A3，所述中控模块判定比较结果不符合预设条件；

t≥t3时，若A＝A4，所述中控模块判定比较结果符合预设条件，若A≠A4，所述中控模块判定比较结果不符合预设条件。

进一步地，包括：区块链数据库和声音强度传感器，所述区块链数据库和所述声音强度传感器连接，所述区块链数据库用以储存和利用区块链技术比对包括建筑工地的噪音数据和图像信息，所述声音强度传感器用以对建筑工地产生的噪音进行实时采集；

图像采集模块和分析模块，所述分析模块分别与所述区块链数据库和所述图像采集模块连接，所述图像采集模块用以采集建筑工地的图像信息，所述分析模块用以对所述图像采集模块采集的建筑工地的图像信息进行分析；

声音强度储存模块，其与所述声音强度传感器连接，用以储存所述声音强度传感器采集到的建筑工地产生的噪音；

时间处理器，其与所述声音强度储存模块连接，用以分析和处理所述声音强度储存模块储存的所述声音强度传感器采集到的建筑工地产生的噪音；

中控模块，其分别与所述区块链数据库、所述声音强度传感器、所述图像采集模块、所述分析模块、所述声音强度储存模块和所述时间处理器连接，用以控制无人机的作业过程；

报警模块，其与所述中控模块连接，用以根据所述中控模块的控制通知建筑工地主管人员和拨打噪音污染环保举报电话。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明实施例通过将实时噪音强度与预设噪音强度矩阵α0中的参数进行比较以确定此时建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染，通过将产生噪音时间段与预设可噪音时间段矩阵T0中的参数进行比较以二次确定此时建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染，通过将噪音强度差值与预设噪音强度最大差值进行比较以三次确定此时建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染，通过将实时施工状态与预设紧急状态矩阵A0中的参数进行比对，根据比对结果结合噪音强度差值矩阵△α0中的参数综合判定此时建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染，通过结合预设紧急状态矩阵A0中的参数将噪音延续时间与预设噪音延续时间矩阵t0中的参数进行比较以确定建筑工地产生的噪音造成噪音污染时的处理方式，进而本发明所述基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法提高了对噪音污染判定的准确率，处理及时，节省时间。

进一步地，本发明实施例通过将产生噪音时间段T与预设可噪音时间段矩阵T0中的参数进行比较以确定此时建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染，进而本发明所述基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法提高了对噪音污染判定的准确率。

进一步地，本发明实施例通过将采集的图像信息B与区块链数据库中的图像信息B0进行比对以确定施工单位是否已对建筑工地采取环境噪声污染防治措施，进而本发明所述基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法提高了对噪音污染判定的准确率，节省时间。

进一步地，本发明实施例通过将噪音强度差值△α与预设噪音强度最大差值△αmax进行比较以确定此时建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染，进而本发明所述基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法提高了对噪音污染判定的准确率。

进一步地，本发明实施例通过将实时施工状态A与预设紧急状态矩阵A0中的参数进行比对并结合噪音强度差值矩阵△α0中的参数以综合确定此时建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染，进而本发明所述基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法提高了对噪音污染判定的准确率。

进一步地，本发明实施例通过结合预设紧急状态矩阵A0中的参数将噪音延续时间t与预设噪音延续时间矩阵t0中的参数进行比较以确定建筑工地产生的噪音造成噪音污染时的处理方式，进而本发明所述基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法提高了对噪音污染判定的准确率，处理及时，节省时间。

进一步地，本发明实时例中的中控模块控制声音强度传感器采集建筑工地产生的噪音后传递给区块链数据库和声音强度储存模块，区块链数据库对声音强度传感器采集到的噪音进行比对以判定此时建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染，为了更准确的对建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染进行判定，中控模块控制声音强度储存模块和时间处理器得到产生噪音时间段、噪音延续时间，控制图像采集模块采集建筑工地的图像信息并通过分析模块进行处理后与区块链数据库进行比对，同时，中控模块判定造成噪音污染时结合噪音延续时间控制报警模块通知建筑工地主管人员或拨打噪音污染环保举报电话。从而能够提高对噪音污染判定的准确率，处理及时，节省时间。

附图说明

图1为本发明基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理系统的结构示意图；

图2为本发明基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法的流程示意图；

图中标记说明：1、区块链数据库；2、声音强度传感器；3、图像采集模块；4、分析模块；5、声音强度储存模块；6、时间处理器；7、中控模块；8、报警模块。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1和图2所示，图1为本发明基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理系统的结构示意图，图2为本发明基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法的流程示意图，本实施例的基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理系统包括：

区块链数据库1和声音强度传感器2，所述区块链数据库1和所述声音强度传感器2连接，所述区块链数据库1用以储存和利用区块链技术比对包括建筑工地的噪音数据和图像信息，所述声音强度传感器2用以对建筑工地产生的噪音进行实时采集；

图像采集模块3和分析模块4，所述分析模块4分别与所述区块链数据库1和所述图像采集模块3连接，所述图像采集模块3用以采集建筑工地的图像信息，所述分析模块4用以对所述图像采集模块3采集的建筑工地的图像信息进行分析；

声音强度储存模块5，其与所述声音强度传感器2连接，用以储存所述声音强度传感器2采集到的建筑工地产生的噪音；

时间处理器6，其与所述声音强度储存模块5连接，用以分析和处理所述声音强度储存模块5储存的所述声音强度传感器2采集到的建筑工地产生的噪音；

中控模块7，其分别与所述区块链数据库1、所述声音强度传感器2、所述图像采集模块3、所述分析模块4、所述声音强度储存模块5和所述时间处理器6连接，用以控制无人机的作业过程；

报警模块8，其与所述中控模块7连接，用以根据所述中控模块7的控制通知建筑工地主管人员和拨打噪音污染环保举报电话。

本发明实时例中的中控模块7控制声音强度传感器2采集建筑工地产生的噪音后传递给区块链数据库1和声音强度储存模块5，区块链数据库1对声音强度传感器2采集到的噪音进行比对以判定此时建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染，为了更准确的对建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染进行判定，中控模块7控制声音强度储存模块5和时间处理器6得到产生噪音时间段、噪音延续时间，控制图像采集模块3采集建筑工地的图像信息并通过分析模块4进行处理后与区块链数据库1进行比对，同时，中控模块7判定造成噪音污染时结合噪音延续时间控制报警模块8通知建筑工地主管人员或拨打噪音污染环保举报电话。从而能够提高对噪音污染判定的准确率，处理及时，节省时间。

结合图1所示，基于上述基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理系统，本发明基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法包括：

步骤一，获取建筑工地的噪音数据并储存在区块链数据库1中；

步骤二，在无人机作业时，利用声音强度传感器2对建筑工地产生的噪音进行实时采集，采集完毕时，中控模块7将采集的实时噪音强度与预设噪音强度矩阵α0中的参数进行比较，所述中控模块7根据比较结果判定此时建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染或判定需要进一步结合产生噪音的时间段确定是否造成噪音污染或控制图像采集模块3采集建筑工地的图像信息；

当所述中控模块7判定需要进一步结合产生噪音的时间段确定是否造成噪音污染时，所述中控模块7结合声音强度储存模块5储存的所述声音强度传感器2采集到的建筑工地产生的噪音和时间处理器6得到产生噪音时间段并将其与预设可噪音时间段矩阵T0中的参数进行比较，所述中控模块7根据比较结果判定此时建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染；

当所述中控模块7控制图像采集模块3采集建筑工地的图像信息时，所述中控模块7控制图像采集模块3采集建筑工地的图像信息并将采集的图像信息与区块链数据库1中的图像信息进行比对，所述中控模块7根据比对结果判定施工单位是否已对建筑工地采取环境噪声污染防治措施；

当所述中控模块7判定施工单位已对建筑工地采取环境噪声污染防治措施时，所述中控模块7计算噪音强度差值，计算完成时，所述中控模块7将噪音强度差值与预设噪音强度最大差值进行比较并根据比较结果判定此时建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染；

当所述中控模块7判定施工单位未对建筑工地采取环境噪声污染防治措施时，所述中控模块7结合图像采集模块3和区块链数据库1获取实时施工状态并将其与预设紧急状态矩阵A0中的参数进行比对，所述中控模块7根据比对结果结合噪音强度差值矩阵△α0中的参数综合判定此时建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染；

步骤三，当所述中控模块7判定此时建筑工地产生的噪音造成噪音污染时，所述中控模块7结合声音强度储存模块5和时间处理器6获取噪音延续时间，获取后，所述中控模块7结合预设紧急状态矩阵A0中的参数将噪音延续时间与预设噪音延续时间矩阵t0中的参数进行比较，当所述中控模块7判定比较结果符合预设条件时，所述中控模块7控制报警模块8通知建筑工地主管人员前来处理；

步骤四，当所述中控模块7判定比较结果不符合预设条件时，所述中控模块7控制报警模块8拨打噪音污染环保举报电话；

本发明所述实施例中的噪音数据指的是负责该建筑工地施工的施工单位在工程开工十五日以前向工程所在地县级以上地方人民政府环境保护行政主管部门申报该工程的项目名称、施工场所和期限、可能产生的环境噪声值以及所采取的环境噪声污染防治措施的情况；所述实时施工状态的获取过程是，中控模块7控制图像采集模块3采集建筑工地的图像信息并通过分析模块4进行图像分析，得到分析信息后中控模块7将该分析信息与区块链数据库1中的施工状态信息进行比对，根据比对结果确定实施施工状态；所述通知建筑工地主管人员前来处理，包括在未对建筑工地采取环境噪声污染防治措施时安排工作人员采取防止措施和在已对建筑工地采取环境噪声污染防治措施时采取暂停作业、暂停部分作业、采取更好的环境噪音污染防治措施等以减少噪音污染的产生；

所述中控模块7设置有预设噪音强度矩阵α0(α1，α2)，其中，α1表示预设噪音第一强度，α2表示预设噪音第二强度，α1＜α2；

在无人机作业时，所述声音强度强度传感器采集的实时噪音强度为α；

当声音强度传感器2采集实时噪音强度完毕时，所述中控模块7将实时噪音强度α与预设噪音强度矩阵α0中的参数进行比较：

若α≤α1，所述中控模块7判定此时建筑工地产生的噪音不造成噪音污染；

若α1＜α≤α2，所述中控模块7判定需要进一步结合产生噪音的时间段确定是否造成噪音污染；

若α＞α2，所述中控模块7控制图像采集模块3采集建筑工地的图像信息。

本发明实施例通过将实时噪音强度与预设噪音强度矩阵α0中的参数进行比较以确定此时建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染，通过将产生噪音时间段与预设可噪音时间段矩阵T0中的参数进行比较以二次确定此时建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染，通过将噪音强度差值与预设噪音强度最大差值进行比较以三次确定此时建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染，通过将实时施工状态与预设紧急状态矩阵A0中的参数进行比对，根据比对结果结合噪音强度差值矩阵△α0中的参数综合判定此时建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染，通过结合预设紧急状态矩阵A0中的参数将噪音延续时间与预设噪音延续时间矩阵t0中的参数进行比较以确定建筑工地产生的噪音造成噪音污染时的处理方式，进而本发明所述基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法提高了对噪音污染判定的准确率，处理及时，节省时间。

具体而言，所述中控模块7还设置有预设可噪音时间段矩阵T0(T1,T2),其中，T1表示预设可噪音第一时间段,T2表示预设可噪音第二时间段，所述各参数所在时间段的数值范围不重叠；

当所述中控模块7判定需要进一步结合产生噪音的时间段确定是否造成噪音污染时，所述中控模块7结合声音强度储存模块5储存的所述声音强度传感器2采集到的建筑工地产生的噪音和时间处理器6得到产生噪音时间段T，得到后，所述中控模块7将产生噪音时间段T与预设可噪音时间段矩阵T0中的参数进行比较：

若T在T1范围内，所述中控模块7判定此时建筑工地产生的噪音不造成噪音污染；

若T在T2范围内，所述中控模块7判定此时建筑工地产生的噪音造成噪音污染。

本发明实施例通过将产生噪音时间段T与预设可噪音时间段矩阵T0中的参数进行比较以确定此时建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染，进而本发明所述基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法提高了对噪音污染判定的准确率。

具体而言，所述区块链数据库1中设置有图像信息B0；

当所述中控模块7控制图像采集模块3采集建筑工地的图像信息时，所述中控模块7控制图像采集模块3采集建筑工地的图像信息并将采集的图像信息B与区块链数据库1中的图像信息B0进行比对:

若B＝B0，所述中控模块7判定施工单位已对建筑工地采取环境噪声污染防治措施；

若B≠B0，所述中控模块7判定施工单位未对建筑工地采取环境噪声污染防治措施。

本发明实施例通过将采集的图像信息B与区块链数据库1中的图像信息B0进行比对以确定施工单位是否已对建筑工地采取环境噪声污染防治措施，进而本发明所述基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法提高了对噪音污染判定的准确率，节省时间。

具体而言，所述中控模块7还设置有预设噪音强度最大差值△αmax；

当所述中控模块7判定施工单位已对建筑工地采取环境噪声污染防治措施时，所述中控模块7结合噪音强度差值系数δ计算噪音强度差值△α，计算完成时，所述中控模块7将噪音强度差值△α与预设噪音强度最大差值△αmax进行比较：

若△α≤△αmax，所述中控模块7判定此时建筑工地产生的噪音不造成噪音污染；

若△α＞△αmax，所述中控模块7判定此时建筑工地产生的噪音造成噪音污染。

本发明实施例通过将噪音强度差值△α与预设噪音强度最大差值△αmax进行比较以确定此时建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染，进而本发明所述基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法提高了对噪音污染判定的准确率。

具体而言，所述噪音强度差值系数δ的计算公式如下：

δ＝(α/α2)×((α+α2)/(α-α2))；

式中，α表示实时噪音强度，α2表示预设噪音第二强度。

具体而言，当所述中控模块7判定施工单位已对建筑工地采取环境噪声污染防治措施时，所述中控模块7结合噪音强度差值系数δ计算噪音强度差值△α，其计算公式如下：

△α＝(α-α2)×δ；

式中，δ表示噪音强度差值系数。

具体而言，所述中控模块7还设置有预设紧急状态矩阵A0(A1,A2,A3,A4),其中，A1表示预设第一紧急状态,A2表示预设第二紧急状态,A3表示预设第三紧急状态,A4表示预设第四紧急状态；

所述中控模块7还设置有噪音强度差值矩阵△α0(△α1，△α2，△α3，△α4)，其中，△α1表示噪音强度第一差值，△α2表示噪音强度第二差值，△α3表示噪音强度第三差值，△α4表示噪音强度第四差值，△α1＜△α2＜△α3＜△α4＜△αmax；

当所述中控模块7判定施工单位未对建筑工地采取环境噪声污染防治措施时，所述中控模块7结合图像采集模块3和区块链数据库1获取实时施工状态A，获取后，所述中控模块7将实时施工状态A与预设紧急状态矩阵A0中的参数进行比对并结合噪音强度差值矩阵△α0中的参数综合判定此时建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染：

当A＝Ai时，若△α≤△αi，所述中控模块7判定此时建筑工地产生的噪音不造成噪音污染，i＝1,2,3,4；

若△α＞△αi，所述中控模块7判定此时建筑工地产生的噪音造成噪音污染。

本发明实施例通过将实时施工状态A与预设紧急状态矩阵A0中的参数进行比对并结合噪音强度差值矩阵△α0中的参数以综合确定此时建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染，进而本发明所述基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法提高了对噪音污染判定的准确率。

具体而言，所述中控模块7还设置有预设噪音延续时间矩阵t0(t1,t2,t3),其中，t1表示预设噪音第一延续时间,t2表示预设噪音第二延续时间,t3表示预设噪音第三延续时间，t1＜t2＜t3；

当所述中控模块7判定此时建筑工地产生的噪音造成噪音污染时，所述中控模块7结合声音强度储存模块5和时间处理器6获取噪音延续时间t，获取后，所述中控模块7结合预设紧急状态矩阵A0中的参数将噪音延续时间t与预设噪音延续时间矩阵t0中的参数进行比较：

当t＜t1时，若A＝A1，所述中控模块7判定比较结果符合预设条件，若A≠A1，所述中控模块7判定比较结果不符合预设条件；

当t1≤t＜t2时，若A＝A2，所述中控模块7判定比较结果符合预设条件，若A≠A2，所述中控模块7判定比较结果不符合预设条件；

当t2≤t＜t3时，若A＝A3，所述中控模块7判定比较结果符合预设条件，若A≠A3，所述中控模块7判定比较结果不符合预设条件；

t≥t3时，若A＝A4，所述中控模块7判定比较结果符合预设条件，若A≠A4，所述中控模块7判定比较结果不符合预设条件。

本发明实施例通过结合预设紧急状态矩阵A0中的参数将噪音延续时间t与预设噪音延续时间矩阵t0中的参数进行比较以确定建筑工地产生的噪音造成噪音污染时的处理方式，进而本发明所述基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法提高了对噪音污染判定的准确率，处理及时，节省时间。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法，其特征在于，包括：

步骤一，获取建筑工地的噪音数据并储存在区块链数据库中；

步骤二，在无人机作业时，利用声音强度传感器对建筑工地产生的噪音进行实时采集，采集完毕时，中控模块将采集的实时噪音强度与预设噪音强度矩阵α0中的参数进行比较，所述中控模块根据比较结果判定此时建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染或判定需要进一步结合产生噪音的时间段确定是否造成噪音污染或控制图像采集模块采集建筑工地的图像信息；

当所述中控模块判定需要进一步结合产生噪音的时间段确定是否造成噪音污染时，所述中控模块结合声音强度储存模块储存的所述声音强度传感器采集到的建筑工地产生的噪音和时间处理器得到产生噪音时间段并将其与预设可噪音时间段矩阵T0中的参数进行比较，所述中控模块根据比较结果判定此时建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染；

当所述中控模块控制图像采集模块采集建筑工地的图像信息时，所述中控模块控制图像采集模块采集建筑工地的图像信息并将采集的图像信息与区块链数据库中的图像信息进行比对，所述中控模块根据比对结果判定施工单位是否已对建筑工地采取环境噪声污染防治措施；

当所述中控模块判定施工单位已对建筑工地采取环境噪声污染防治措施时，所述中控模块计算噪音强度差值，计算完成时，所述中控模块将噪音强度差值与预设噪音强度最大差值进行比较并根据比较结果判定此时建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染；

当所述中控模块判定施工单位未对建筑工地采取环境噪声污染防治措施时，所述中控模块结合图像采集模块和区块链数据库获取实时施工状态并将其与预设紧急状态矩阵A0中的参数进行比对，所述中控模块根据比对结果结合噪音强度差值矩阵△α0中的参数综合判定此时建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染；

步骤三，当所述中控模块判定此时建筑工地产生的噪音造成噪音污染时，所述中控模块结合声音强度储存模块和时间处理器获取噪音延续时间，获取后，所述中控模块结合预设紧急状态矩阵A0中的参数将噪音延续时间与预设噪音延续时间矩阵t0中的参数进行比较，当所述中控模块判定比较结果符合预设条件时，所述中控模块控制报警模块通知建筑工地主管人员前来处理；

步骤四，当所述中控模块判定比较结果不符合预设条件时，所述中控模块控制报警模块拨打噪音污染环保举报电话；

所述中控模块设置有预设噪音强度矩阵α0(α1，α2)，其中，α1表示预设噪音第一强度，α2表示预设噪音第二强度，α1＜α2；

在无人机作业时，所述声音强度传感器采集的实时噪音强度为α；

当声音强度传感器采集实时噪音强度完毕时，所述中控模块将实时噪音强度α与预设噪音强度矩阵α0中的参数进行比较：

若α≤α1，所述中控模块判定此时建筑工地产生的噪音不造成噪音污染；

若α1＜α≤α2，所述中控模块判定需要进一步结合产生噪音的时间段确定是否造成噪音污染；

若α＞α2，所述中控模块控制图像采集模块采集建筑工地的图像信息。

2.根据权利要求1所述的基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法，其特征在于，所述中控模块还设置有预设可噪音时间段矩阵T0(T1,T2),其中，T1表示预设可噪音第一时间段,T2表示预设可噪音第二时间段，所述预设可噪音第一时间段T1和预设可噪音第二时间段T2所在时间段的数值范围不重叠；

当所述中控模块判定需要进一步结合产生噪音的时间段确定是否造成噪音污染时，所述中控模块结合声音强度储存模块储存的所述声音强度传感器采集到的建筑工地产生的噪音和时间处理器得到产生噪音时间段T，得到后，所述中控模块将产生噪音时间段T与预设可噪音时间段矩阵T0中的参数进行比较：

若T在T1范围内，所述中控模块判定此时建筑工地产生的噪音不造成噪音污染；

若T在T2范围内，所述中控模块判定此时建筑工地产生的噪音造成噪音污染。

3.根据权利要求2所述的基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法，其特征在于，所述区块链数据库中设置有图像信息B0；

当所述中控模块控制图像采集模块采集建筑工地的图像信息时，所述中控模块控制图像采集模块采集建筑工地的图像信息并将采集的图像信息B与区块链数据库中的图像信息B0进行比对:

若B＝B0，所述中控模块判定施工单位已对建筑工地采取环境噪声污染防治措施；

若B≠B0，所述中控模块判定施工单位未对建筑工地采取环境噪声污染防治措施。

4.根据权利要求3所述的基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法，其特征在于，所述中控模块还设置有预设噪音强度最大差值△αmax；

当所述中控模块判定施工单位已对建筑工地采取环境噪声污染防治措施时，所述中控模块结合噪音强度差值系数δ计算噪音强度差值△α，计算完成时，所述中控模块将噪音强度差值△α与预设噪音强度最大差值△αmax进行比较：

若△α≤△αmax，所述中控模块判定此时建筑工地产生的噪音不造成噪音污染；

若△α＞△αmax，所述中控模块判定此时建筑工地产生的噪音造成噪音污染。

5.根据权利要求4所述的基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法，其特征在于，所述噪音强度差值系数δ的计算公式如下：

δ＝(α/α2)×((α+α2)/(α-α2))；

式中，α表示实时噪音强度，α2表示预设噪音第二强度。

6.根据权利要求4所述的基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法，其特征在于，当所述中控模块判定施工单位已对建筑工地采取环境噪声污染防治措施时，所述中控模块结合噪音强度差值系数δ计算噪音强度差值△α，其计算公式如下：

△α＝(α-α2)×δ；

式中，δ表示噪音强度差值系数。

7.根据权利要求4所述的基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法，其特征在于，所述中控模块还设置有预设紧急状态矩阵A0(A1,A2,A3,A4),其中，A1表示预设第一紧急状态,A2表示预设第二紧急状态,A3表示预设第三紧急状态,A4表示预设第四紧急状态；

所述中控模块还设置有噪音强度差值矩阵△α0(△α1，△α2，△α3，△α4)，其中，△α1表示噪音强度第一差值，△α2表示噪音强度第二差值，△α3表示噪音强度第三差值，△α4表示噪音强度第四差值，△α1＜△α2＜△α3＜△α4＜△αmax；

当所述中控模块判定施工单位未对建筑工地采取环境噪声污染防治措施时，所述中控模块结合图像采集模块和区块链数据库获取实时施工状态A，获取后，所述中控模块将实时施工状态A与预设紧急状态矩阵A0中的参数进行比对并结合噪音强度差值矩阵△α0中的参数综合判定此时建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染：

当A＝Ai时，若△α≤△αi，所述中控模块判定此时建筑工地产生的噪音不造成噪音污染，i＝1,2,3,4；

若△α＞△αi，所述中控模块判定此时建筑工地产生的噪音造成噪音污染。

8.根据权利要求7所述的基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法，其特征在于，所述中控模块还设置有预设噪音延续时间矩阵t0(t1,t2,t3),其中，t1表示预设噪音第一延续时间,t2表示预设噪音第二延续时间,t3表示预设噪音第三延续时间，t1＜t2＜t3；

当所述中控模块判定此时建筑工地产生的噪音造成噪音污染时，所述中控模块结合声音强度储存模块和时间处理器获取噪音延续时间t，获取后，所述中控模块结合预设紧急状态矩阵A0中的参数将噪音延续时间t与预设噪音延续时间矩阵t0中的参数进行比较：

当t＜t1时，若A＝A1，所述中控模块判定比较结果符合预设条件，若A≠A1，所述中控模块判定比较结果不符合预设条件；

当t1≤t＜t2时，若A＝A2，所述中控模块判定比较结果符合预设条件，若A≠A2，所述中控模块判定比较结果不符合预设条件；

当t2≤t＜t3时，若A＝A3，所述中控模块判定比较结果符合预设条件，若A≠A3，所述中控模块判定比较结果不符合预设条件；

t≥t3时，若A＝A4，所述中控模块判定比较结果符合预设条件，若A≠A4，所述中控模块判定比较结果不符合预设条件。

9.根据权利要求1-8任一所述的基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法的处理系统，其特征在于，包括：

区块链数据库和声音强度传感器，所述区块链数据库和所述声音强度传感器连接，所述区块链数据库用以储存和利用区块链技术比对包括建筑工地的噪音数据和图像信息，所述声音强度传感器用以对建筑工地产生的噪音进行实时采集；

图像采集模块和分析模块，所述分析模块分别与所述区块链数据库和所述图像采集模块连接，所述图像采集模块用以采集建筑工地的图像信息，所述分析模块用以对所述图像采集模块采集的建筑工地的图像信息进行分析；

声音强度储存模块，其与所述声音强度传感器连接，用以储存所述声音强度传感器采集到的建筑工地产生的噪音；

时间处理器，其与所述声音强度储存模块连接，用以分析和处理所述声音强度储存模块储存的所述声音强度传感器采集到的建筑工地产生的噪音；

中控模块，其分别与所述区块链数据库、所述声音强度传感器、所述图像采集模块、所述分析模块、所述声音强度储存模块和所述时间处理器连接，用以控制无人机的作业过程；

报警模块，其与所述中控模块连接，用以根据所述中控模块的控制通知建筑工地主管人员和拨打噪音污染环保举报电话。

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