CN112667670A - 配置工业相机参数的方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工业视觉技术领域，尤其涉及一种配置工业相机参数的方法、装置及计算机可读存储介质。一定程度上可以解决在工业相机参数配置过程中由于参数名称与通用协议标准不一致导致相机功能异常的问题，所述方法包括：构建包括标准名称、及相应的修正名称的第一标准参数映射表；根据不同工业相机配置参数中与所述标准名称定义不同的第一参数名称、标准名称、相机标识，构建参数差异对照表；基于相机标识在所述参数差异对照表查询，将工业相机的第一参数名称更新写入第一标准参数映射表的修正名称，以获取第二标准参数映射表。

Description

配置工业相机参数的方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及工业视觉技术领域，尤其涉及一种配置工业相机参数的方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

工业相机是应用于工业领域的一种进行图像数据采集的器件，一般安装在机器流水线上，以配合后续的图像处理系统代替人工进行生产监测。根据相机数据传输接口的不同，工业相机一般可以分为Camlink接口相机、GigE接口相机、USB3.0接口相机、CoaxPress接口相机等。

在一些工业相机配置参数的实现中，为了兼容不同接口的工业相机，通常使用统一的应用程序编程接口，不同工业相机厂商制造的工业相机一定程度上都遵循了业界统一的GenICam协议，该协议可减少开发者因工业相机不同而需要多次开发的情况。

虽然GenICam协议对工业相机参数的名称、类型、含义等定义做出了规范，但实际情况中不同厂商在支持GenICam协议时，对于参数名称的定义并不是完全一致，会发生在配置个别厂商工业相机时出现部分功能异常的问题，例如获取、设置工业相机的特定属性失败、采集图像异常。

发明内容

为了解决在工业相机参数配置过程中由于参数名称与通用协议标准不一致导致相机功能异常的问题，本申请提供了一种配置工业相机参数的方法、装置及计算机可读存储介质。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例第一方面提供一种配置工业相机参数的方法，所述方法包括：基于GenICam协议，构建包括标准名称、及相应的修正名称的第一标准参数映射表；根据不同工业相机配置参数中与所述标准名称定义不同的第一参数名称、及相应的标准名称、相应的相机标识，构建参数差异对照表，所述相机标识用于识别不同的工业相机；基于相机标识在所述参数差异对照表查询，将待配置工业相机的第一参数名称更新写入所述第一标准参数映射表的所述修正名称，以获取第二标准参数映射表，其中，所述第二标准参数映射表的标准名称用于配置软件的上层调用、所述修正名称用于配置软件的底层实际调用。

本申请实施例第二方面提供一种配置工业相机参数的装置，包括：控制器：被配置为：基于GenICam协议，构建包括标准名称、及相应的修正名称的第一标准参数映射表；根据不同工业相机配置参数中与所述标准名称定义不同的第一参数名称、及相应的标准名称、相应的相机标识，构建参数差异对照表，所述相机标识用于识别不同的工业相机；在配置工业相机前，所述控制器基于相机标识在所述参数差异对照表查询，将待配置工业相机的第一参数名称更新写入所述第一标准参数映射表的所述修正名称，以获取第二标准参数映射表，其中，所述第二标准参数映射表的标准名称用于配置软件的上层调用、所述修正名称用于配置软件的底层实际调用。

本申请实施例第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被计算机执行以实现如本申请发明内容第一方面提供的方法。

本申请提供的技术方案包括以下有益效果：通过构建标准参数映射表中的标准名称，可以实现配置软件通过参数的标准名称进行上层调用；进一步通过构建标准参数映射表中的修正名称，可以实现配置软件通过修正名称进行下层调用；进一步通过构建参数差异对照表，可以实现多种工业相机参数差异的记录查询，实现上层调用者无法感知软件下层实际调用已修正参数名称、只需更新标准参数映射表中的信息即可完成对不同相机的支持、不因参数定义差别而产生影响、对不同厂商相机可以完成无差别支持、不需重新进行代码开发，可以降低维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请一实施例一种配置工业相机参数方法的流程示意图；

图2A示出了本申请一实施例标准参数映射表的示意图；

图2B示出了本申请一实施例标准参数映射表的示意图；

图2C示出了本申请一实施例查询参数差异对照表的示意图；

图2D示出了本申请一实施例第二标准参数映射表生成的示意图；

图3示出了本申请实施例计算机环境示例非限制性示意图；

图4示出了本申请实施例计算机实现的示意框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书通篇提及的″多个实施例″、″一些实施例″、″一个实施例″或″实施例″等，意味着结合该实施例描述的具体特征、结构或特性包括在至少一个实施例中。因此，本说明书通篇出现的短语″在多个实施例中″、″在一些实施例中″、″在至少另一个实施例中″或″在实施例中″等并不一定都指相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，具体特征、结构或特性可以任何合适的方式进行组合。因此，在无限制的情形下，结合一个实施例示出或描述的具体特征、结构或特性可全部或部分地与一个或多个其他实施例的特征、结构或特性进行组合。这种修改和变型旨在包括在本申请的范围之内。

图1示出了本申请一实施例一种配置工业相机参数方法的流程示意图。

在步骤101中，基于GenICam协议，构建包括标准名称、及相应的修正名称的第一标准参数映射表。

在一些实施例中，遵循GenICam协议通过接口调用不同厂厂商、不同型号的工业相机时，由于存在不同厂商对与相机参数名称的定义有所差别，不能用一套参数兼容多个不同厂商的工业相机，本发明提供的配置工业相机参数方法、及应用所述方法的配置软件一定程度上可以实现消除不同厂商对其工业相机参数定义的差异，以使开发人员能够用较低的时间成本、和技术代价使配置软件能够实现兼容不同厂商的工业相机。

在一些实施例中，机器视觉领域的图像采集源往往是工业相机，根据传输协议的不同，工业相机分为多个类型，如：通过网络传输的千兆网口工业相机，通过USB3.0传输的U3V工业相机通过同轴电缆传输的CoaXPress工业相机等。

视觉软件依赖于工业相机，而搭建真实的相机物理环境。工业相机通过提供工业相机API(Application Interface，应用程序接口)以供上层应用程序高效快速开发。

工业相机API往往是在动态链接库里面实现，该动态链接库将实现标准协议要求的主机端工作内容(例如：处理工业相机连接请求及参数访问请求等)，并向上提供API以供应用程序访问相机，如图1所示。

配置软件可以根据Genicam协议标准获取到包含相机所有命令信息的XML文件，读取相机内部的XML文件。每个配置参数是有对应的关键字，根据每个相机的相机配置参数的关键字通过查找表的方式来查找每个相机所需配置命令的寄存器地址。

在一些实施例中，GenICam协议可为所有类型的工业相机提供一个统一的编程接口，无论工业相机使用的是哪种传输协议、或者实现了哪些功能，编程接口(API)都是一样的。

在一些实施例中，本申请提供的配置工业相机参数的方法、及装置，在配置软件内部初始化相机参数列表，该列表中定义了一套标准的工业相机参数。该参数默认使用GenICam协议中建议使用的参数定义。

图2A示出了本申请一实施例标准参数映射表的示意图。

在一些实施例中，本申请还提供了一种配置工业相机参数的装置，所述装置包括控制器，所述控制器被配置为基于GenICam协议，构建包括标准名称、及相应的修正名称的第一标准参数映射表。

图中的标准参数映射表包括标准名称、及相应的修正名称。

其中，标准名称列可包括GenICam协议定义的多个参数，所述参数的标准名称例如可包括：Gain、shutter、Gamma、ExposureMode、TiggerSource、Width、PixelFormat等参数。

图中修正名称列为厂商工业相机配置参数定义的参数名称。

可以理解，如果厂商完全遵循GenICam协议，则修正名称与标准名称相同；如果厂商不遵循GenICam协议，则修正名称与标准名称不相同。

需要说明的是，在一些实施例中所述控制器可包括中央处理器，视频处理器，音频处理器，图形处理器，RAM，ROM，用于输入/输出的第一接口至第n接口，本申请对所述控制器的具体形式不做具体的限制。

需要说明的是，本申请所述的第一标准参数映射表，其初始状态中所述修正名称列为空；在后续步骤控制器的处理过程中，将写入待配置工业相机对应于标准名称的实际参数名称，其位置将一一对应，图中所示的修正名称为示意填写，以便于理解本申请所述的技术方案。

在步骤102中，根据不同工业相机配置参数中与所述标准名称定义不同的第一参数名称、及相应的标准名称、相应的相机标识，构建参数差异对照表，所述相机标识用于识别不同的工业相机。

在一些实施例中，本申请提供的配置工业相机参数的装置控的控制器可采集不同厂商、不同型号工业相机配置参数中的参数名称，并将其实际参数名称与GenICam协议中的标准名称进行比对，将实际参数名称与标准名称不一致的参数名称录入所述参数差异对照表，即第一参数名称。

所述第一参数名称对应于唯一的标准名称、并且对应于其所述的工业相机，所述工业相机包括相机标识，所述相机标识例如可实施为ID编码、或厂商名称、或相机型号等。

图2B示出了本申请一实施例标准参数映射表的示意图。

在一些实施例中，控制器可收集不同厂商工业相机的配置参数，对参数名称定义是否符合步骤101中参数标准名称进行判断、筛选。

对于不满足标准名称的参数、以及工业相机的基本信息进行记录，以生成包含第一参数名称、标准名称、相机标识的参数差异对照表，如图3所示。

例如，相机厂商1的工业相机，其包括2个参数与标准名称有差异，分别为：

第一参数名称GainRaw，对应于标准名称Gain；

第一参数名称ExposureTime、对应于标准名称ExposureTimeAbs；

相机厂商2的工业相机，其包括1个参数与标准名称有差异：

第一参数名称DeviceID，对应于标准名称DeviceSerialNumber；

相机厂商3的工业相机，其包括1个参数与标准名称有差异：

第一参数名称AcquisitionFramRate，对应于标准名称AcquisitionFramRateAbs。

其中，相机厂商1、相机厂商2、相机厂商3为相机标识，可是实现识别不同的工业相机。

在一些实施例中，参数差异对照表包括不同工业相机配置参数中与GenICam协议定义标准名称不同的参数。

即所述参数差异对照表仅包含与标准名称不同的参数，而与标准名称相同的参数则不在所述参数差异对照表中显示。

在一些实施例中，在工业相机的类型、型号增加时，所述控制器还被配置为对应在所述参数差异对照表增加相应工业相机配置参数中与标准名称不同的第二参数名称、及相应的标准名称、相应的相机标识。

例如，参数差异对照表在某个时期包括10款工业相机的数据，如果需要额外增加5款工业相机的数据，则可对所述参数差异对照表进行更新。

同理，还可以根据实际需要将不再使用的工业相机参数从所述参数差异对照表中删除。

在步骤103中，基于相机标识在所述参数差异对照表查询，将待配置工业相机的第一参数名称更新写入所述第一标准参数映射表的所述修正名称，以获取第二标准参数映射表，其中，所述第二标准参数映射表的标准名称用于配置软件的上层调用、所述修正名称用于配置软件的底层实际调用。

在一些实施例中，本申请提供的装置控制器在配置工业相机前，根据当前工业相机的相机标识，在所述参数差异对照表查询是否有参数差异的记录。

图2C示出了本申请一实施例查询参数差异对照表的示意图。

例如，在相机标识为相机厂商2时，控制器根据所述标识在参数差异对照表中获取到差异参数，即第一参数名称，图中所述第一参数名称实施为DeviceID，及其对应的标准名称DeviceSerialNumber。可以理解，对于相机厂商2的工业相机，除DeviceID参数外，其它参数与标准名称均相同，不影响配置功能的实现。

在一些实施例中，控制器在所述参数差异对照表查询到待配置工业相机存在所述第一参数名称时，控制器将所述第一参数名称即时写入步骤101中所述的第一标准参数映射表中的所述修正名称，完成了待配置工业相机对于第一标准参数映射表的更新，得到第二标准参数映射表。

所述第二标准参数映射表包含了待配置工业相机配置参数，包括与标准名称相同、及不相同的参数。

例如，基于图2C所示的参数差异对照表，控制器将相机厂商2的工业相机在配置前，将参数为标准名称DeviceSerialNumber对应的第一参数名称DeviceID写入第一标准参数映射表的对应位置，即修正名称，如图2D所示，图2D示出了本申请一实施例第二标准参数映射表生成的示意图。

在一些实施例中，控制器在把相关信息同步更新到第一标准参数映射表后，可以控制配置软件内部调用待配置工业相机的参数，所述配置软件的上层可调用所述第二标准参数映射表中的标准名称；

其底层可调用所述第二标准参数映射表中修正名称例存在的修正名称，对于第二标准参数映射表修正名称列中存在的内容为空参数，控制器可以使用默认参数名称，所述默认参数名称即对应参数的标准名称。

在一些实施例中，在控制器将第一参数名称更新写入所述第一标准参数映射表的所述修正名称后，所述控制器还被配置为将第一标准参数映射表中剩余参数的标准名称写入其相应的修正名称。

以图2D为例，待配置工业相机仅存在一个参数的名称与标准名称不相同，即DeviceID；

待配置工业相机其他参数与标准名称均相同，控制器将第一标准参数映射表中剩余参数的标准名称写入其相应的修正名称，即将Gain、shutter、Gamma、ExposureMode、TiggerSource、ExposureTimeAbs、PixelFormat等参数的标准名称均写入修正名称列。控制器在调用相机参数时，所述第二标准参数映射表的标准名称可被配置软件的上层调用、所述修正名称可被配置软件的底层实际调用。

在一些实施例中，本申请提供的配置工业相机参数的方法，首先软件内部自定义一套标准的相机参数，最上层调用都是通过这套参数进行；根据不同厂商的相机信息，收集生成针对相机参数有差异性的对照表，这份表格里只记录参数不同于标准的参数信息；软件内部在使用相机前，会根据当前相机的信息到配置表里查询是否有相关记录如果有，则需要把相关信息同步到标准参数的映射表里，对其修正；如果没有则直接使用映射表的默认值。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被计算机执行以实现如本申请实施例中配置工业相机参数方法的内容。

参照图3，用于实现要求保护主题的各个方面的适当环境300包括计算机302。计算机302包括处理单元304、系统存储器306、编解码器305和系统总线308。系统总线308将系统组件(包括但不限于系统存储器306)耦合到处理单元304。处理单元304能够是各种可用处理器的任何处理器。双微处理器和其它多处理器架构也能够用作处理单元304。

系统总线308能够具有若干类型的总线结构的任何类型，包括存储器总线或存储控制器、外围总线或外部总线和/或本地总线，其使用任何种类的可用总线架构，包括但不限于工业标准架构(ISA)、微通道架构(MSA)、扩展ISA(EISA)、智能驱动电子(IDE)、VESA本地总线(VLB)、外设部件互连(PCI)、卡总线、通用串行总线(USB)、高级图形端口(AGP)、个人计算机存储卡国际协会总线(PCMCIA)、火线(IEEE 1394)和小型计算机系统接口(SCSI)。

系统存储器306包括易失性存储器310和非易失性存储器312。含有例如在启动期间在计算机302内的元件之间传递信息的基本例程的基本输入/输出系统(BIOS)被存储在非易失性存储器312中。作为说明而不是限制，非易失性存储器312能够包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦可编程ROM(EEPROM)或闪速存储器。易失性存储器310包括随机存取存储器(RAM)，其充当外部高速缓冲存储器。按照本方面，易失性存储器可存储写操作重试逻辑(图3中未示出)等。作为说明而不是限制，RAM是采取许多形式可用的，例如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双倍数据速率SDRAM(DDR SDRAM)和增强SDRAM(ESDRAM)。

计算机302还可包括可拆卸/不可拆卸、易失性/非易失性计算机存储介质。图3示出例如磁盘存储设备314。磁盘存储设备314包括但不限于像磁盘驱动器、固态磁盘(SSD)、软盘驱动器、磁带驱动器、Zip驱动器、LS-110驱动器、闪速存储卡或存储棒的装置。另外，磁盘存储装置314能够包括单独地或者与其它存储介质相组合的存储介质，包括但不限于光盘驱动器(例如致密盘ROM装置(CD-ROM)、CD可记录驱动器(CD-R驱动器)、CD可重写驱动器(CD-RW驱动器)或者数字多功能盘ROM驱动器(DVD-ROM)。为了促进磁盘存储装置314与系统总线308的连接，典型地使用可拆卸或者不可拆卸接口(例如接口316)。

要意识到，图3描述软件、执行中的软件、硬件和/或与硬件相组合的软件，其充当用户与适当操作环境300中描述的基本计算机资源之间的中介。这种软件包括操作系统318。操作系统318(其能够存储在磁盘存储设备314上)起作用以控制和分配计算机系统302的资源。应用320利用操作系统318通过系统存储器306中或者磁盘存储设备314上存储的程序模块324和程序数据326(例如引导/关机事务表等)的对资源的管理。要意识到，要求保护主题能够采用各种操作系统或者操作系统的组合来实现。例如，应用320和程序数据326能够包括实现本申请的方面的软件。

用户通过(一个或多个)输入装置328(其非限制性示例能够包括指点装置(例如鼠标)、轨迹球、指示笔、触摸板、键盘、话筒、操纵杆、游戏手柄、圆盘式卫星天线、扫描仪、电视调谐卡、数码相机、数字摄像机、电子鼻、万维网摄像头或者允许用户与计算机302进行交互的其它装置)将命令或信息输入计算机302中。这些和其它输入装置经由(一个或多个)接口端口330通过系统总线308来连接到处理单元304。(一个或多个)接口端口330包括例如串行端口、并行端口、游戏端口和通用串行总线(USB)。(一个或多个)输出装置336使用与(一个或多个)输入装置328相同类型的端口中的一些。因此，例如，USB端口可用来向计算机302提供输入并且从计算机302向输出装置336输出信息。提供输出适配器334，以示出存在一些输出装置336，像监视器、扬声器和打印机连同要求特殊适配器的其它输出装置336。输出适配器334作为说明而不是限制包括视频和声卡，其提供输出装置336与系统总线308之间的连接的手段。应当注意，其它装置和/或装置的系统提供输入和输出能力两者，例如(一个或多个)远程计算机338。

计算机302能够在使用到一个或多个远程计算机(例如(一个或多个)远程计算机338)的逻辑连接的网络化环境中进行操作。(一个或多个)远程计算机338能够是个人计算机、服务器、路由器、网络PC、工作站、基于微处理器的器具、对等装置、智能电话、平板电脑或者其它网络节点，并且典型地包括相对于计算机302描述的元件中的许多元件。为了简洁的目的，随(一个或多个)远程计算机338仅示出存储器存储装置340。(一个或多个)远程计算机338通过网络接口342逻辑地连接到计算机302，并且然后经由(一个或多个)通信连接344来连接。网络接口342包含有线或无线通信网络，例如局域网(LAN)、广域网(WAN)和蜂窝网络。LAN技术包括光纤分布数据接口(FDDI)、铜分布数据接口(CDDI)、以太网、令牌环等。WAN技术包括但不限于点对点链路、电路切换网络(像综合服务数字网络(ISDN)及其变化)、分组切换网络和数字用户线(DSL)。

一个或多个通信连接344指用来将网络接口342连接到总线308的硬件/软件。虽然通信连接344为了说明的清楚而在计算机302内部示出，但是它也能够在计算机302外部的。到网络接口342的连接所需的硬件/软件包括(仅为了示范目的)内部和外部技术，例如调制解调器(包括普通电话级调制解调器、电缆调制解调器和DSL调制解调器)、ISDN适配器、有线和无线以太网卡、集线器和路由器。

现在参照图4，示出按照本说明书的计算环境400的示意框图。系统400包括一个或多个客户端402(例如计算机、智能电话、平板、照相机、PDA)。(一个或多个)客户端402能够是硬件和/或软件(例如线程、进程、计算装置)。(一个或多个)客户端402能够例如采用本说明书来容纳(一个或多个)cookie和/或关联的上下文信息。

系统400还包括一个或多个服务器404。(一个或多个)服务器404也能够是硬件或者与软件相组合的硬件(例如线程、进程、计算装置)。服务器404能够容纳例如通过采用本申请的方面来执行媒体项的变换的线程。客户端402与服务器404之间的一种可能通信能够采取适合在两个或更多计算机进程之间传送的数据分组的形式，其中数据分组可包括编码分析预留空间和/或输入。数据分组能够包括例如cookie和/或关联的上下文信息。系统400包括通信框架406(例如，全球通信网络，例如因特网)，其能够用来促进(一个或多个)客户端402与(一个或多个)服务器404之间的通信。

通信能够经由有线(包括光纤)和/或无线技术来促进。(一个或多个)客户端402操作地连接到一个或多个客户端数据存储设备408，其能够用来存储(一个或多个)客户端402本地的信息(例如(一个或多个)cookie和/或关联的上下文信息)。类似地，(一个或多个)服务器404操作地连接到一个或多个服务器数据存储设备410，其能够用来存储服务器404本地的信息。

在一个示范实现中，客户端402能够向服务器404传递编码的文件(例如编码的媒体项)。服务器404能够存储文件，对文件解码，或者将文件传送给另一个客户端402。要意识到，按照本申请，客户端402还能够向服务器404传递未压缩的文件，以及服务器404能够压缩文件和/或变换文件。同样，服务器404能够对信息编码，并且经由通信框架406将信息传送给一个或多个客户端402。

本申请的所示方面还可在分布式计算环境中实践，其中某些任务由远程处理装置(其通过通信网络所链接)来执行。在分布式计算环境中，程序模块能够位于本地和远程存储器存储装置两者中。

本申请提供的技术方案的有益效果在于，通过构建标准参数映射表中的标准名称，可以实现配置软件通过参数的标准名称进行上层调用；进一步通过构建标准参数映射表中的修正名称，可以实现配置软件通过修正名称进行下层调用；进一步通过构建参数差异对照表，可以实现多种工业相机参数差异的记录查询，实现上层调用者无法感知软件下层实际调用已修正参数名称、只需更新标准参数映射表中的信息即可完成对不同相机的支持、不因参数定义差别而产生影响、对不同厂商相机可以完成无差别支持、不需重新进行代码开发，可以降低维护成本。

此外要意识到，本申请所述的控制器能够包括(一个或多个)电路，其能够包括适当值的组件和电路元件，以便实现本创新的方面。此外能够意识到，各种组件的许多组件能够在一个或多个集成电路(IC)芯片上实现。在一个示范实现中，组件集合能够在单个IC芯片上实现。在其它示范实现中，相应组件的一个或多个在单独IC芯片上制作或实现。

以上已经描述的包括本发明的实现的示例。为了描述要求保护主题的目的，当然不可能描述组件或方法的每一个可设想组合，但是要意识到，本创新的许多另外组合和置换是可能的。相应地，要求保护主题打算包含全部这类改变、修改和变化，其落入所附权利要求的精神和范围之内。此外，包括″摘要″中所述的事物的本申请的所示实现的以上描述并不是要详细列举或者将所公开实现局限于所公开的精确形式。虽然本申请中为了说明目的而描述具体实现和示例，但是如相关领域的技术人员能够认识的，被认为在这类实现和示例的范围之内的各种修改是可能的。

具体来说并且关于由上述组件、装置、电路、系统等所执行的各种功能，除非另加指示，否则用来描述这类组件的术语打算对应于执行所述组件的所指定功能(例如，功能等效)的任何组件，即使不是在结构上等效于所公开结构(其执行要求保护主题的本申请所示示范方面的功能)。在这方面，还将会认识到，创新包括系统以及计算机可读存储介质，其具有计算机可执行指令，以用于执行要求保护主题的各种方法的动作和/或事件。

已经针对若干组件/块之间的交互描述了上述系统/电路/模块。能够意识到，这类系统/电路和组件/块能够包括那些组件或者所指定子组件、所指定组件或者子组件的一些和/或附加组件，并且按照以上述各种置换和组合。子组件还能够实现为通信地耦合到其它组件而不是包括在父组件(分级)内的组件。另外，应当注意，一个或多个组件可组合为提供聚合功能性的单个组件或者分为若干单独子组件，以及可提供任何一个或多个中间层(例如管理层)，以通信地耦合到这类子组件，以便提供综合功能性。本申请所述的任何组件还可与本申请中没有具体描述但是本领域的技术人员已知的一个或多个其它组件进行交互。

虽然阐明本发明的广义范围的数值范围和参数是近似值，但是具体示例中阐明的数值尽可能准确地报导。但是，任何数值固有地含有必然产生于其相应测试测量中找到的标准偏差的某些误差。此外，本申请所公开的全部范围要被理解为包含其中所包含的任何和全部子范围。例如，″小于或等于11″的范围能够包括零的最小值与11的最大值之间(并且包含该最小值与最大值)的任何和全部子范围，即，任何和全部子范围具有等于或大于零的最小值以及等于或小于11的最大值(例如1至5)。在某些情况下，如对参数所述的数值能够具有负值。

另外，虽然可能已经仅针对若干实现之一公开了本创新的特定特征，但是这种特征可如对任何给定或特定应用可预期和有利的与其它实现的一个或多个其它特征相组合。此外，在详细描述或者权利要求中使用术语″包括(include、including)″、″具有″、″含有″及其变体和其它类似词语的意义上，这些术语打算采用与作为开放过渡词语的术语″包含″相似的方式是包含的，而没有排除任何附加或其它元件。

遍及本说明书中提到″一个实现″或″一实现″表示结合该实现所述的特定特征、结构或特性包含在至少一个实现中。因此，短语″在一个实现中″或者″在一实现中″在遍及本说明书中的各个位置的出现不一定全部指相同实现。此外，具体特征、结构或特性可采用任何适当方式结合在一个或多个实现中。

此外，遍及本说明书中提到″项″或″文件″意味着结合实现所述的特定结构、特征或对象不一定指相同对象。此外，″文件″或″项″能够指各种格式的对象。

如本申请中使用的术语″组件″、″模块″、″系统″等一般打算指作为硬件(例如电路)、硬件和软件的组合的计算机相关实体或者与具有一个或多个特定功能性的操作机器相关的实体。例如，组件可以是(但不限于)在处理器(例如数字信号处理器)上运行的进程、处理器、对象、可执行、执行线程、程序和/或计算机。作为说明，在控制器上运行的应用和控制器两者均能够是组件。一个或多个组件可驻留在进程和/或执行线程中，以及组件可定位在一个计算机上和/或分布在两个或更多计算机之间。虽然在各个实现中描绘单独组件，但是要意识到，组件可采用一个或多个公共组件来表示。此外，各个实现的设计能够包括不同组件放置、组件选择等，以实现最佳性能。此外，″装置″能够采取专门设计硬件；通过其上的软件(其使硬件能够执行特定功能(例如媒体项聚合))的执行被专门化的一般化硬件；计算机可读介质上存储的软件；或者其组合的形式。

此外，词语″示例″或″示范″在本申请中用来表示″用作示例、实例或说明″。本申请中描述为″示范″的任何方面或设计不一定被理解为相对其它方面或设计是优选或有利的。相反，词语″示例″或″示范″的使用打算以具体方式呈现概念。如本申请所使用的，术语″或者″打算表示包含″或″而不是互斥″或″。即，除非另加说明或者从上下文清楚地知道，否则″X采用A或B″打算表示自然包含置换的任一个。即，如果X采用A；X采用B；或者X采用A和B两者，则在上述实例的任何实例下均满足″X采用A或B″。另外，如本申请和所附权利要求中所使用的冠词″一(a和an)″应当一般地理解为表示″一个或多个″，除非另加说明或者从上下文清楚地知道针对单数形式。

Claims (9)

1.一种配置工业相机参数的方法，其特征在于，所述方法包括：

基于GenICam协议，构建包括标准名称、及相应的修正名称的第一标准参数映射表；

根据不同工业相机配置参数中与所述标准名称定义不同的第一参数名称、及相应的标准名称、相应的相机标识，构建参数差异对照表，所述相机标识用于识别不同的工业相机；

基于相机标识在所述参数差异对照表查询，将待配置工业相机的第一参数名称更新写入所述第一标准参数映射表的所述修正名称，以获取第二标准参数映射表，其中，所述第二标准参数映射表的标准名称用于配置软件的上层调用、所述修正名称用于配置软件的底层实际调用。

2.根据权利要求1所述配置工业相机参数的方法，其特征在于，所述参数差异对照表包括不同工业相机配置参数中与GenICam协议定义标准名称不同的参数。

3.根据权利要求1或2所述配置工业相机参数的方法，其特征在于，在工业相机的类型、型号增加时，对应在所述参数差异对照表增加相应工业相机配置参数中与标准名称不同的第二参数名称、及相应的标准名称、相应的相机标识。

4.根据权利要求1所述配置工业相机参数的方法，其特征在于，在将第一参数名称更新写入所述第一标准参数映射表的所述修正名称后，所述方法还包括：

将第一标准参数映射表中剩余参数的标准名称写入其相应的修正名称。

5.一种配置工业相机参数的装置，其特征在于，包括：

控制器：被配置为：

基于GenICam协议，构建包括标准名称、及相应的修正名称的第一标准参数映射表；

根据不同工业相机配置参数中与所述标准名称定义不同的第一参数名称、及相应的标准名称、相应的相机标识，构建参数差异对照表，所述相机标识用于识别不同的工业相机；

在配置工业相机前，所述控制器基于相机标识在所述参数差异对照表查询，将待配置工业相机的第一参数名称更新写入所述第一标准参数映射表的所述修正名称，以获取第二标准参数映射表，其中，所述第二标准参数映射表的标准名称用于配置软件的上层调用、所述修正名称用于配置软件的底层实际调用。

6.根据权利要求5所述配置工业相机参数的装置，其特征在于，所述参数差异对照表包括不同工业相机配置参数中与GenICam协议定义标准名称不同的参数。

7.根据权利要求5或6所述配置工业相机参数的装置，其特征在于，在工业相机的类型、型号增加时，所述控制器还被配置为：

对应在所述参数差异对照表增加相应工业相机配置参数中与标准名称不同的第二参数名称、及相应的标准名称、相应的相机标识。

8.根据权利要求5所述配置工业相机参数的装置，其特征在于，在控制器将第一参数名称更新写入所述第一标准参数映射表的所述修正名称后，所述控制器：

将第一标准参数映射表中剩余参数的标准名称写入其相应的修正名称。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被计算机执行以实现如权利要求1-4中任一项所述方法。

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