CN112660138A - 基于转向盘检测驾驶员健康的方法、装置、转向盘和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于转向盘检测驾驶员健康的方法、装置、转向盘和车辆。其中转向盘包括位置感应装置和检测装置，其中，位置感应装置用于感应驾驶员的手位置，检测装置用于基于手指进行生理参数检测。所述方法包括：接收位置感应装置发送的感应位置；响应于接收到的感应位置，控制检测装置基于感应位置的手指进行生理参数检测，获得对应的心率参数和脉搏波参数；根据心率参数和脉搏波参数计算血压参数。由此可以实现在驾驶途中实时检测驾驶员身体状况的目的。

Description

基于转向盘检测驾驶员健康的方法、装置、转向盘和车辆

技术领域

本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种基于该转向盘检测驾驶员健康的方法、装置、转向盘以及具有该转向盘的车辆。

背景技术

汽车的驾驶安全性与驾驶员的个人健康息息相关，后者不仅关系个人及家庭的幸福，同样会影响社会公共安全。目前，驾驶员群体的健康状况令人担忧，经抽样调查，因心脑血管疾病引起的交通事故近些年层出不穷，潜在安全隐患巨大。通常情况下，很多人讳疾忌医，对自身的健康治疗更是漫不经心。因此，汽车在人性化发展道路上必须要针对驾驶员的健康理疗方面给予关注是十分必要的。然而，如何在驾驶途中实时检测驾驶者的身体状况，已经成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种基于转向盘检测驾驶员健康的方法。该方法可以实现在驾驶途中实时检测驾驶员身体状况的目的。

本申请的第二个目的在于提出一种基于转向盘检测驾驶员健康的装置。

本申请的第三个目的在于提出一种转向盘。

本申请的第四个目的在于提出一种车辆。

本申请的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

第一方面，本申请实施例提出了一种基于转向盘检测驾驶员健康的方法，所述转向盘包括位置感应装置和检测装置，其中，所述位置感应装置用于感应驾驶员的手位置，所述检测装置用于基于手指进行生理参数检测，所述方法包括：接收所述位置感应装置发送的感应位置；响应于接收到的所述感应位置，控制所述检测装置基于所述感应位置的手指进行生理参数检测，获得对应的心率参数和脉搏波参数；根据所述心率参数和脉搏波参数计算血压参数。

第二方面，本申请实施例提出了一种基于转向盘检测驾驶员健康的装置，所述转向盘包括位置感应装置和检测装置，其中，所述位置感应装置用于感应驾驶员的手位置，所述检测装置用于基于手指进行生理参数检测，所述装置包括：接收模块，用于接收所述位置感应装置发送的感应位置；控制模块，用于响应于接收到的所述感应位置，控制所述检测装置基于所述感应位置的手指进行生理参数检测，获得对应的心率参数和脉搏波参数；计算模块，用于根据所述心率参数和脉搏波参数计算血压参数。

第三方面，本申请实施例提出了一种转向盘，包括：转向盘本体；位置感应装置，所述位置感应装置沿所述转向盘本体的周向布置，所述位置感应装置用于感应驾驶员的手位置；检测装置，用于基于手指进行生理参数检测；分别与所述位置感应装置和所述检测装置相连的处理器，用于在接收到的所述位置感应装置发送的感应位置时，控制所述检测装置基于所述感应位置的手指进行生理参数检测，获得对应的心率参数和脉搏波参数，根据所述心率参数和脉搏波参数计算血压参数。

第四方面，本申请实施例提出了一种车辆，包括本申请第三方面实施例所述的转向盘。

第五方面，本申请实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本申请第一方面实施例所述的基于转向盘检测驾驶员健康的方法。

本申请实施例的技术方案，通过在转向盘上设置位置感应装置和检测装置，通过接收位置感应装置发送的感应位置，响应于接收到的感应位置，控制检测装置基于感应位置的手指进行生理参数检测，获得对应的心率参数和脉搏波参数，并根据心率参数和脉搏波参数计算血压参数，使得转向盘具有实时检测驾驶员健康功能，扩展了转向盘的功能性，并且，通过驾驶员将手放置于转向盘上即可实现生理参数的检测，可以实现在驾驶途中实时检测驾驶员身体状况的目的；另外，可以实现集驾驶员的生理参数监测、健康服务、紧急救援于一体的车辆主动安全系统功能，为车辆提供一种真正的以人为本、关注驾驶员健康管理和突发疾病救援的开发方向，具有创新性和前瞻性。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请一个实施例的转向盘的示意图；

图2是根据本申请实施例的电容式触摸传感器的布局示意图；

图3是图1中D处的局部示意图；

图4为图3中B-B处的剖面图；

图5是检测装置的内部结构示意图；

图6是根据本申请另一个实施例的转向盘的示意图；

图7是根据本申请一个实施例的转向盘检测驾驶员健康的方法的流程图；

图8是根据本申请一个实施例的基于转向盘检测驾驶员健康的装置的框图；

图9是根据本申请一个实施例的车辆的框图；

图10是根据本申请一个具体实施例的车辆的框图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的基于该转向盘检测驾驶员健康的方法、装置、转向盘和车辆。

图1是根据本申请一个实施例的转向盘的框图。如图1所示，该转向盘100可以包括：感应装置110、检测装置120、处理器130和转向盘本体140。

其中，如图1所示，感应装置110可内置于转向盘本体140中，比如感应装置110沿转向盘本体140的周向布置，感应装置110用于感应驾驶员的手位置；

检测装置120设置于转向盘本体140上，用于基于手指进行生理参数检测；处理器130分别与感应装置110和检测装置120相连。作为一种示例，感应装置110和检测装置120可通过连接线束与处理器130连接。

具体地，处理器130可用于在接收到感应装置110发送的感应位置时，控制检测装置120基于感应位置的手指进行生理参数检测，获得对应的心率参数和脉搏波参数，并根据心率参数和脉搏波参数计算血压参数。

举例而言，当驾驶员将双手放置于转向盘本体140上时，感应位置110会感知到该驾驶员手握转向盘的位置，并向处理器130发送感应位置信号。处理器130在接收到感应位置110发送的感应位置时，可认为此时驾驶员的手指覆盖在检测装置120的表面区域，此时可控制检测装置120基于感应位置的手指进行生理参数检测，以获得对应的心率和脉搏波曲线，并进一步通过选取平稳波形和去除基线漂移处理，提取特征参数(即心率和脉搏波)作为自变量，电子血压计测量值作为因变量，基于逐步回归方法建立方程，基于该方程通过自变量计算获得对应的血压参数，从而实现对驾驶员健康状态的实时检测。

在本申请的一个实施例中，感应位置110可为电容式触摸传感器。其中，电容式触摸传感器可设置于转向盘的皮革和发泡体之间，且呈环形或靠转向盘的轮缘外侧设置。作为一种示例，电容式触摸传感器包括电容感应电极；其中，电容感应电极被分为多个区域，多个区域对应于转向盘的多个识别区域，电容感应电极的各区域并联连接。例如，如图1所示，电容式触摸传感器110a可内置于转向盘本体140中，具体位置为转向盘100的皮革和发泡体之间，且呈环形或靠转向盘100的轮缘外侧a设置。其中，b为转向盘100的轮缘内侧，C为转向盘100的轮缘区域。电容式触摸传感器110a通过连接线束300与处理器130连接。如图2所示，电容式触摸传感器110a分为A1、A2、A3、A4等四个区域，分别识别针对转向盘100的手握位置的四个位置；电容式触摸传感器110a可以分割出更多区域，以用于提高位置识别精度。其中，电容式触摸传感器110a各区域呈并联介入处理器130中。这样，通过电容式触摸传感器来识别驾驶员手握的位置，基于该位置，驱动该位置区域对应的检测装置进行工作，避免不必要的功耗。即通过将电容式触摸传感器进行分区，可以实现分区位置手握情况的判断，从而可以协助检测装置进行分区工作，降低功能，更加符合实际应用工况和用户需求。

在本申请的一个实施例中，如图1所示，检测装置120可呈环形排列，并与所述转向盘本体140相配，扣在本体101上，通过连接线路300与处理器130连接。

在本申请的实施例中，检测装置120可包括多个检测单元121。多个检测单元121沿转向盘本体的周向间隔设置。如图3所示，每个检测单元121包括：发光二极管121a、光敏二极管121b。其中，发光二极管121a和光敏二极管121b之间设有挡光部121c，用于挡光。其中，在本申请的实施例中，处理器130具体用于：基于感应位置控制相应位置的目标检测单元工作，采集从目标检测单元中的发光二极管121a发出的光通过驾驶员的手指吸收、反射到目标检测单元中的光敏二极管121b上的光能量损失数据，并对采集到的光能量损失数据进行滤波处理，通过模数转换为对应的电压数据，以获得对应的心率参数和脉搏波参数。

也就是说，处理器130在接收到电容式触摸传感器110a的驾驶员手握位置信息时，启动驾驶员手部所在区域的检测单元121内部的发光二极管121a和光敏二极管121b工作，采集从发光二极管121a发出的光通过驾驶员的手指吸收、反射到光敏二极管121b上的光能量损失数据，并对光能量损失数据进行滤波处理，然后通过模数转换为可处理的电压数据，以获得对应的心率参数和脉搏波参数。

在本申请的实施例中，多个检测单元121呈环形排列，并与转向盘的本体轮缘相配合。具体而言，如图4所示，多个检测单元121依次穿过转向盘100的皮革102、发泡体103，扣合在转向盘100的本体140上，并用卡扣连接。其中，104为转向盘的骨架。

作为一种示例，检测装置还可包括：装饰板和线路板。其中，如图5所示，装饰板122可包括：透光面板122a、卡扣122b和支撑柱122c；其中，透光面板122a、挡光部121c、卡扣122b和支撑柱122c呈交错、均匀布局于所述环形上，并且可通过双色注塑成型。线路板123呈环形、交错布置发光二极管121a和光敏二极管121b，并在发光二极管121a和光敏二极管121b之间设置有定位孔123a；其中，定位孔123a对应装饰板上的卡扣，定位孔123a和卡扣122b装配后由支撑柱122c顶住线路板123，限制安装其位置。

需要说明的是，透光面板122a需透光，透光率要求高；挡光部121c用于挡光，要求完全不透光；卡扣122b用于扣压，强度要求较高；支撑柱122c用于支撑和限制线路板位置。其中，透光面板122a可选PC(Polycarbonate，聚碳酸酯)材料等，其余结构采用PC+ABS(Acrylonitrile Butadiene Styrene plastic，丙烯腈(A)、丁二烯(B)、苯乙烯(S)三种单体的三元共聚物)材料或其它不透光材料。

在本申请的一个实施例中，位置感应装置110为多个光电接近开关，每个光电接近开关设置于每个发光二极管与挡光部之间，光电接近开关的个数与检测单元的个数相同。其中，处理器在基于所述感应位置控制相应位置的目标检测单元工作之前，基于所述感应位置控制相应位置的光电接近开关停止工作。

也就是说，在每个发光二极管与挡光屏之间的设置一个光电接近开关，这样，在驾驶员的手指握住转向盘时，该手指的握住区域的光电接近开关会发出感知信号给处理器。处理器在接收到该感知信号时，可以确定驾驶员的手指具体作用在转向盘的哪个位置，这样，基于该位置可以控制对应位置的光电接近开关停止工作，并控制与停止工作的光电接近开关所对应的检测单元工作，从而可以大大降低功耗。

需要说明的是，在手握位置识别模块未识别到手握转向盘的位置时，检测单元中的发光二极管不被点亮，只有在处理器接收到位置感应装置输出的感知位置信号时，对应位置的发光二极管被点亮，即在检测单元不工作时，发光二极管处于熄灭状态，从而降低功耗。

为了避免驾驶员在驾驶途中健康出现异常而影响驾驶，严重时还会引发事故，提高驾驶员的行车安全性。可选地，在本申请的一个实施例中，处理器还用于将所述心率参数、脉搏波参数和所述血压参数与正常体征标本数据进行对比分析，以判断所述驾驶员的健康状况，并在驾驶员的健康状况为第一危害状况时，控制车辆中的提醒装置提醒驾驶员及时采取预防措施；在驾驶员的健康状况为第二危害状况时，控制车辆进入自动驾驶状态；其中，第二危害状况的危险程度大于第一危害状况的危险程度。

也就是说，处理器在获得驾驶员的心率参数、脉搏波参数和血压参数之后，可通过预先存储的正常体征标本数据以及各种病理(如心脏病、高血压等)所对应的心率、脉搏、血压标本数据进行自动对比、分析和推算，来有效识别驾驶员潜在的发病讯号，一旦发生异常情况，处理器可以通过车辆上配备的提醒装置(如语音系统、位于转向盘上的振动提醒系统等)来提醒驾驶员采取措施进行预防(比如注意休息、调整或及时就医)，严重情况下，处理器可控制车辆进入自动驾驶状态，通过自动驾驶系统将车辆移动到紧急停车带或路边停车，同时通过后台网络服务系统发出112求救信号和车辆定位信息，直到救援完成。这样，就可以实现集驾驶员的生理参数监测、健康服务、紧急救援于一体的车辆主动安全系统功能。

为了进一步提升用户体验，保证处理器判断结果的准确性，可选地，在本申请的一个实施例中，该转向盘还可包括图像采集模块。其中，该图像采集模块可设置于转向盘上。例如，如图6所示，图像采集模块150可设置于转向盘的12点钟方向上。该图像采集模块可用于采集驾驶员的图像信息。其中，处理器可获取通过图像采集模块采集到的驾驶员的图像信息，并对所述采集到的图像信息进行识别，以得到所述驾驶员的脸部表情信息，将将所述心率参数、脉搏波参数和所述血压参数与正常体征标本数据进行对比分析，得到生理参数分析结果，并将所述驾驶员的脸部表情信息与样本脸部表情信息进行对比分析，得到脸部表情分析结果，根据所述生理参数分析结果和所述脸部表情分析结果，判断所述驾驶员的健康状况，以增加人脸标签识别作为辅助判断条件。例如，处理器在基于图像采集模块采集的驾驶员的当前状态(如识别脸部表情)校验驾驶员的健康确实是处于危急状态时，可立即控制所述车辆进入自动驾驶状态；或判断驾驶员的健康处于正常状态，即处理器基于检测的生理参数(即心率、脉搏波和血压参数)判断的结构不准确时，此时不采取任何辅助车辆驾驶功能以及其他救援功能。由此，通过图像采集模块采集驾驶员的当前状态，以对处理器的判断结果进行进一步校验，以确保处理器判断结果的准确性，进一步提升了用户体验。

为了保证行车安全，确保驾驶员及时了解自身的健康情况，做好提前预警，可选地，在本申请的一个实施例中，转向盘还可包括振动提醒装置可设置于转向盘本体上，用于在处理器根据驾驶员当前的心率参数、脉搏波参数和血压参数，判断驾驶员健康状况异常时，进行振动提醒。由此，通过振动提醒装置产生的震动提示驾驶员，以提示驾驶员提前采取预防措施。

本申请还提出了一种基于转向盘检测驾驶员健康的方法。图7是根据本申请一个实施例的转向盘检测驾驶员健康的方法的流程图。需要说明的是，本申请实施例的转向盘可为图1至图6所示任一实施例所述的转向盘。如图7所示，该转向盘检测驾驶员健康的方法可以包括：

步骤710，接收置于位置感应装置发送的感应位置。

步骤720，响应于接收到的感应位置，控制检测装置基于感应位置的手指进行生理参数检测，获得对应的心率参数和脉搏波参数。

在本申请的一个实施例中，检测装置包括多个检测单元，多个检测单元沿转向盘本体的周向间隔设置，其中，每个检测单元包括发光二极管和光敏二极管，发光二极管和光敏二极管之间设有挡光部。其中，在本申请的实施例中，所述控制检测装置基于感应位置的手指进行生理参数检测，获得对应的心率参数和脉搏波参数的具体实现过程可如下：基于感应位置控制相应位置的目标检测单元工作，并采集从目标检测单元中的发光二极管发出的光通过感应位置的手指吸收、反射到目标检测单元中的光敏二极管上的光能量损失数据，对采集到的光能量损失数据进行滤波处理，通过模数转换为对应的电压数据，以获得对应的心率参数和脉搏波参数。

在本申请的实施例中，位置感应装置可为多个光电接近开关，每个光电接近开关设置于每个发光二极管与挡光部之间，光电接近开关的个数与检测单元的个数相同；其中，在基于感应位置控制相应位置的目标检测单元工作之前，可基于感应位置控制相应位置的光电接近开关停止工作。

步骤730，根据心率参数和脉搏波参数计算血压参数。

在本步骤中，在得到对应的心率和脉搏波参数之后，可将心率参数和脉搏波参数作为自变量，电子血压计测量值作为因变量，基于逐步回归方法建立方程，基于该方程通过自变量计算获得对应的血压参数，从而实现对驾驶员健康状态的实时检测。

在本申请的一个实施例中，可将检测到的心率参数、脉搏波参数、以及计算得到的血压参数，与正常体征标本数据进行对比分析，以判断驾驶员的健康状况；在驾驶员的健康状况为第一危害状况时，控制车辆中的提醒装置提醒驾驶员及时采取预防措施；在驾驶员的健康状况为第二危害状况时，控制车辆进入自动驾驶状态；其中，第二危害状况的危险程度大于第一危害状况的危险程度。

例如，在获得驾驶员的心率参数、脉搏波参数和血压参数之后，可通过预先存储的正常体征标本数据以及各种病理(如心脏病、高血压等)所对应的心率、脉搏、血压标本数据进行自动对比、分析和推算，来有效识别驾驶员潜在的发病讯号，一旦发生异常情况，可以通过车辆上配备的提醒装置(如语音系统、位于转向盘上的振动提醒系统等)来提醒驾驶员采取措施进行预防(比如注意休息、调整或及时就医)，严重情况下，可控制车辆进入自动驾驶状态，通过自动驾驶系统将车辆移动到紧急停车带或路边停车。

为了提高驾驶员健康检测的准确性，可选地，在本申请的一个实施例中，可获取通过图像采集模块采集到的驾驶员的图像信息，并对采集到的图像信息进行识别，以得到驾驶员的脸部表情信息。其中，在本申请的实施例中，将心率参数、脉搏波参数和血压参数与正常体征标本数据进行对比分析，以判断驾驶员的健康状况的具体实现过程可如下：将心率参数、脉搏波参数和血压参数与正常体征标本数据进行对比分析，得到生理参数分析结果；将驾驶员的脸部表情信息与样本脸部表情信息进行对比分析，得到脸部表情分析结果；根据生理参数分析结果和脸部表情分析结果，判断驾驶员的健康状况。

在本申请的一个实施例中，在判断驾驶员的健康状况为第二危害状况时，还可获取目标电话号码，控制车辆中的网络通讯系统拨打目标电话号码以请求救援，和/或，可获取车辆的当前位置信息，并基于当前位置信息生成救援请求信息，以及将救援请求信息发送给预先绑定的目标人物的移动终端上。

例如，在判断驾驶员当前健康状态处于严重情况下，通过车辆中的网络通讯系统拨打目标电话号码(如电话号码120或驾驶员的私人医生的电话号码)以请求救援，还可通过车辆中的导航系统定位车辆的当前位置信息，并基于当前位置信息生成救援请求信息，以及将救援请求信息发送给预先绑定的目标人物的移动终端上，直到救援完成。也就是说，可预先配置目标电话号码，该号码可以是急救中心的急救电话号码，还可以是个人医生或医院的电话号码，这样，在判断驾驶员当前健康状态处于严重情况下，可通过车辆中的网络通讯系统拨打目标电话号码以请求救援；同时还可将病情传递给个人医生或医院，以便于实时监控病人状态。这里可以考虑单独开发一种APP，作为医院服务于个人的数据平台，利于网络诊断，以便急救和即时通讯。这样，就可以实现集驾驶员的生理参数监测、健康服务、紧急救援于一体的车辆主动安全系统功能。

可以理解，在本申请的实施例中，车辆可具有自动驾驶系统。该自动驾驶系统的级别可分为两级，例如，该自动驾驶系统的级别可为L1或L2等级，还可以是L3及以上等级时。根据自动驾驶系统的级别的不同，则车辆的自动驾驶控制也会不同，则急救方式也会不同。

作为一种示例，当车辆上的自动驾驶系统的级别为L1或L2等级时，所述控制车辆进入自动驾驶状态的具体实现过程可如下：基于自动驾驶系统控制车辆靠边停车，并打开双闪灯。

作为另一种示例，当车辆上的自动驾驶系统的级别为L3及以上等级时，所述控制车辆进入自动驾驶状态的具体实现过程可如下：获取车辆的当前位置信息，并根据当前位置信息确定距离车辆的最近医院位置信息；根据车辆的当前位置信息和最近医院位置信息，基于自动驾驶系统控制车辆行驶至最近医院处。也就是说，在驾驶员的健康状况为第二危害状况时，可基于车辆的自动驾驶系统和导航系统直接自动驾驶至就近医院就医(比如，可以提前预置与120急救类似的警报器，以提示相关医务人员车内的紧急状况)，缩短等待时间。

为了提升用户体验，确保驾驶员的健康安全，在本申请的一个实施例中，车辆的安全带上靠近人体心脏位置可设置有起搏器，这样，在驾驶员的健康状况为第二危害状况时，可通过起搏器对驾驶员进行预先抢救。

在本申请的一个实施例中，车辆还包括车载多媒体终端设备。其中，在本申请的实施例中，在得到驾驶员当前的心率参数、脉搏波参数和血压参数之后，可将驾驶员当前的心率参数、脉搏波参数和血压参数发送给车载多媒体终端设备，以使车载多媒体终端设备将驾驶员当前的心率参数、脉搏波参数和血压参数进行显示。作为一种示例，该车载多媒体终端设备还可以通过预置的私人医生服务系统或医院服务系统，将病情传递给个人医生或医院，以便于实时监控病人状态。这里可以考虑单独开发一种APP，作为医院服务于个人的数据平台，利于网络诊断，以便急救和即时通讯。

与上述几种实施例提供的基于转向盘检测驾驶员健康的方法相对应，本申请的一种实施例还提供一种基于转向盘检测驾驶员健康的装置，由于本申请实施例提供的基于转向盘检测驾驶员健康的装置与上述几种实施例提供的基于转向盘检测驾驶员健康的方法相对应，因此在前述基于转向盘检测驾驶员健康的方法的实施方式也适用于本实施例提供的基于转向盘检测驾驶员健康的装置，在本实施例中不再详细描述。图8是根据本申请一个实施例的基于转向盘检测驾驶员健康的装置的框图。

需要说明的是，本申请实施例的转向盘可为图1至图6所示任一实施例所述的转向盘。如图8所示，该基于转向盘检测驾驶员健康的装置800可以包括：接收模块810、控制模块820和计算模块830。

具体地，接收模块810用于接收位置感应装置发送的感应位置。控制模块820用于响应于接收到的感应位置，控制检测装置基于感应位置的手指进行生理参数检测，获得对应的心率参数和脉搏波参数。计算模块830用于根据心率参数和脉搏波参数计算血压参数。

本申请还提出了一种健康服务系统。图9是根据本申请一个实施例的车辆的框图。如图9所示，该车辆900可以包括：转向盘100。

具体地，转向盘100的结构以及功能描述可参见上述图1至图6中任一个实施例所述的转向盘的结构以及功能描述，在此不再赘述。

在本申请的一个实施例中，如图10所示，该车辆还可包括车载多媒体终端设备920。车载多媒体终端设备920设置于车辆的中控平台上，用于接收转向盘100中的处理器发送的驾驶员的心率参数、脉搏波参数和血压参数，并将心率参数、脉搏波参数和血压参数进行显示。

作为一种示例，车载多媒体终端设备920上可安装有个人健康管理应用程序。车载多媒体终端设备920在接收到转向盘100的处理器发送的驾驶员的心率参数、脉搏波参数和血压参数之后，可将该心率参数、脉搏波参数和血压参数进行存储，以供个人健康管理应用程序调用已存储的数据。用户可通过该个人健康管理应用程序查看驾驶员的心率参数、脉搏波参数和血压参数。可选地，车载多媒体终端设备920上还可具有USB接口，可通过该USB接口将已存储的心率参数、脉搏波参数和血压参数等数据传输到外部设备上。

在本申请的一个实施例中，如图10所示，该车辆还可包括语音系统。该语音系统可用于在转向盘100的处理器判断驾驶员的心率参数、脉搏波参数和血压参数，与正常体征标本数据存在非严重偏差时，通过语音方式提醒驾驶员及时采取预防措施，比如提醒驾驶员紧急靠边停车休息等。

在本申请的一个实施例中，该车辆还可包括振动提醒系统。其中，该振动提醒系统可包括转向盘振动提醒装置、安全带振动提醒装置、座椅振动提醒装置等。该振动提醒系统可用于在转向盘100的处理器判断驾驶员的健康状况为第二危害状况时，通过振动方式提醒驾驶员及时采取预防措施，比如紧急靠边停车休息等。

为了提高系统的可用性以及可行性，扩展系统功能，可选地，在本申请的一个实施例中，如图10所示，该车辆还可包括：自动驾驶系统、网络通讯系统和导航系统。

当自动驾驶系统的级别为L1或L2等级时，在所述驾驶员的健康状况为第二危害状况时，自动驾驶系统可控制车辆靠边停车，并打开双闪灯；当自动驾驶系统的级别为L3及以上等级时，在所述驾驶员的健康状况为第二危害状况时，自动驾驶系统可基于导航系统获取车辆的当前位置信息，并根据当前位置信息确定距离车辆的最近医院位置信息，并根据车辆的当前位置信息和最近医院位置信息，基于自动驾驶系统控制车辆行驶至最近医院处。

网络通讯系统，用于在所述驾驶员的健康状况为第二危害状况时，拨打目标电话号码以请求救援。导航系统，用于在所述驾驶员的健康状况为第二危害状况时，定位车辆的当前位置信息，并将车辆的当前位置信息发送给车载多媒体终端设备，以使车载多媒体终端设备基于当前位置信息生成救援请求信息，并将救援请求信息发送给预先绑定的目标人物的移动终端上。

举例而言，驾驶员双手置于转向盘本体上，位置感知装置110向转向盘的处理器130发送感应位置。处理器130在接收到该感应位置时，控制对应位置的检测装置130进行工作，以获得驾驶员对应的心率参数和脉搏波参数，并根据该心率参数和脉搏波参数计算对应的血压参数，之后，可将该心率参数、脉搏波参数和血压参数与正常体征标本数据进行对比分析，以判断对比分析结果是否为严重偏差。若有轻微偏差，则处理器130与语音系统和振动提醒系统通讯，以使语音系统和振动提醒系统，通过语音交互和振动提醒结合的方式，提醒驾驶员及时采取预防措施。

若有严重偏差，则处理器130启动语音系统工作，以使语音系统与驾驶员进行语音交互，如果驾驶员正常回应，则健康服务系统将协助驾驶员紧急靠边停车和询问是否启用救援服务；如果驾驶员没有正常回应，或者此时电容式触摸传感器和处理器130监测到驾驶员双手离开转向盘，则健康服务系统将实现如下三个操作：1)通过自动驾驶系统控制车辆靠边停车，并打开双闪灯警示，或者，更高级别的自动驾驶系统可直接开往就近医院；2)通过网络通讯系统(如蓝牙电话或网络电话或其它通讯方式)拨打救援电话，请求救援；3)通过导航系统确定车辆位置，通过即时通讯软件(如车载多媒体终端设备920中安装的个人健康管理应用程序)给已经绑定好的目标对象(如亲朋好友)发送该车辆的位置信息及救援信号。

可以理解，随着车辆保有量的增加，交通安全已经是世界第一危害，而庞大的驾驶员人群的健康问题令人担忧，特别是心脑血管疾病引起的交通事故层出不穷，并且呈上升趋势。本申请实施例正是针对日益严峻的驾驶员健康问题而发出的系统解决方案，通过实时监测驾驶员生理特征及相关数据的处理、分析和自动判断，可以提前预防因心脏病、高血压等造成的驾驶员健康危害和乘员安全问题，以及可能进一步导致的交通事故。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本申请上述任一个实施例所述的基于转向盘检测驾驶员健康的方法。

本申请实施例的技术方案，通过在转向盘上设置位置感应装置和检测装置，通过接收位置感应装置发送的感应位置，响应于接收到的感应位置，控制检测装置基于感应位置的手指进行生理参数检测，获得对应的心率参数和脉搏波参数，并根据心率参数和脉搏波参数计算血压参数，使得转向盘具有实时检测驾驶员健康功能，扩展了转向盘的功能性，并且，通过驾驶员将手放置于转向盘上即可实现生理参数的检测，可以实现在驾驶途中实时检测驾驶员身体状况的目的；另外，可以实现集驾驶员的生理参数监测、健康服务、紧急救援于一体的车辆主动安全系统功能，为车辆提供一种真正的以人为本、关注驾驶员健康管理和突发疾病救援的开发方向，具有创新性和前瞻性。

在本申请的描述中，需要理解的是，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (20)

1.一种基于转向盘检测驾驶员健康的方法，其特征在于，所述转向盘包括位置感应装置和检测装置，其中，所述位置感应装置用于感应驾驶员的手位置，所述检测装置用于基于手指进行生理参数检测，所述方法包括：

接收所述位置感应装置发送的感应位置；

响应于接收到的所述感应位置，控制所述检测装置基于所述感应位置的手指进行生理参数检测，获得对应的心率参数和脉搏波参数；

根据所述心率参数和脉搏波参数计算血压参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测装置包括多个检测单元，所述多个检测单元沿所述转向盘本体的周向间隔设置，其中，每个所述检测单元包括发光二极管和光敏二极管，所述发光二极管和所述光敏二极管之间设有挡光部；

其中，控制所述检测装置基于所述感应位置的手指进行生理参数检测，获得对应的心率参数和脉搏波参数，包括：

基于所述感应位置控制相应位置的目标检测单元工作；

采集从所述目标检测单元中的发光二极管发出的光通过所述感应位置的手指吸收、反射到所述目标检测单元中的光敏二极管上的光能量损失数据；

对采集到的光能量损失数据进行滤波处理，通过模数转换为对应的电压数据，以获得对应的心率参数和脉搏波参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置感应装置为多个光电接近开关，每个所述光电接近开关设置于每个所述发光二极管与挡光部之间，所述光电接近开关的个数与所述检测单元的个数相同；

其中，在基于所述感应位置控制相应位置的目标检测单元工作之前，还包括：

基于所述感应位置控制相应位置的光电接近开关停止工作。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述心率参数、脉搏波参数和所述血压参数与正常体征标本数据进行对比分析，以判断所述驾驶员的健康状况；

在所述驾驶员的健康状况为第一危害状况时，控制车辆中的提醒装置提醒所述驾驶员及时采取预防措施；

在所述驾驶员的健康状况为第二危害状况时，控制所述车辆进入自动驾驶状态；其中，所述第二危害状况的危险程度大于所述第一危害状况的危险程度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

获取通过图像采集模块采集到的驾驶员的图像信息；

对所述采集到的图像信息进行识别，以得到所述驾驶员的脸部表情信息；

其中，将所述心率参数、脉搏波参数和所述血压参数与正常体征标本数据进行对比分析，以判断所述驾驶员的健康状况，包括：

将所述心率参数、脉搏波参数和所述血压参数与正常体征标本数据进行对比分析，得到生理参数分析结果；

将所述驾驶员的脸部表情信息与样本脸部表情信息进行对比分析，得到脸部表情分析结果；

根据所述生理参数分析结果和所述脸部表情分析结果，判断所述驾驶员的健康状况。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述驾驶员的健康状况为第二危害状况时，所述方法还包括：

获取目标电话号码，并控制所述车辆中的网络通讯系统拨打所述目标电话号码以请求救援。

7.根据权利要求4或6所述的方法，其特征在于，在所述驾驶员的健康状况为第二危害状况时，所述方法还包括：

获取所述车辆的当前位置信息，并基于所述当前位置信息生成救援请求信息，以及将所述救援请求信息发送给预先绑定的目标人物的移动终端上。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述车辆上的自动驾驶系统的级别为L1或L2等级时，控制所述车辆进入自动驾驶状态，包括：

基于所述自动驾驶系统控制所述车辆靠边停车，并打开双闪灯。

9.根据权利要求4或6所述的方法，其特征在于，当所述车辆上的自动驾驶系统的级别为L3及以上等级时，控制所述车辆进入自动驾驶状态，包括：

获取所述车辆的当前位置信息，并根据所述当前位置信息确定距离所述车辆的最近医院位置信息；

根据所述车辆的当前位置信息和所述最近医院位置信息，基于所述自动驾驶系统控制所述车辆行驶至所述最近医院处。

10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆的安全带上靠近人体心脏位置设置有起搏器；在所述驾驶员的健康状况为第二危害状况时，所述方法还包括：

通过所述起搏器对所述驾驶员进行预先抢救。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括车载多媒体终端设备；所述方法还包括：

将所述驾驶员当前的心率参数、脉搏波参数和血压参数发送给所述车载多媒体终端设备，以使所述车载多媒体终端设备将所述驾驶员当前的心率参数、脉搏波参数和血压参数进行显示。

12.一种基于转向盘检测驾驶员健康的装置，其特征在于，所述转向盘包括位置感应装置和检测装置，其中，所述位置感应装置用于感应驾驶员的手位置，所述检测装置用于基于手指进行生理参数检测，所述装置包括：

接收模块，用于接收所述位置感应装置发送的感应位置；

控制模块，用于响应于接收到的所述感应位置，控制所述检测装置基于所述感应位置的手指进行生理参数检测，获得对应的心率参数和脉搏波参数；

计算模块，用于根据所述心率参数和脉搏波参数计算血压参数。

13.一种转向盘，其特征在于，包括：

转向盘本体；

位置感应装置，所述位置感应装置沿所述转向盘本体的周向布置，所述位置感应装置用于感应驾驶员的手位置；

检测装置，用于基于手指进行生理参数检测；

分别与所述位置感应装置和所述检测装置相连的处理器，用于在接收到的所述位置感应装置发送的感应位置时，控制所述检测装置基于所述感应位置的手指进行生理参数检测，获得对应的心率参数和脉搏波参数，根据所述心率参数和脉搏波参数计算血压参数。

14.根据权利要求13所述的转向盘，其特征在于，所述检测装置包括多个检测单元，所述多个检测单元沿所述转向盘本体的周向间隔设置，其中，每个所述检测单元包括发光二极管和光敏二极管，所述发光二极管和所述光敏二极管之间设有挡光部；

其中，所述处理器具体用于：基于所述感应位置控制相应位置的目标检测单元工作，采集从所述目标检测单元中的发光二极管发出的光通过所述感应位置的手指吸收、反射到所述目标检测单元中的光敏二极管上的光能量损失数据，并对采集到的光能量损失数据进行滤波处理，通过模数转换为对应的电压数据，以获得对应的心率参数和脉搏波参数。

15.根据权利要求14所述的转向盘，其特征在于，所述位置感应装置为多个光电接近开关，每个所述光电接近开关设置于每个所述发光二极管与挡光部之间，所述光电接近开关的个数与所述检测单元的个数相同；

其中，所述处理器还用于在基于所述感应位置控制相应位置的目标检测单元工作之前，基于所述感应位置控制相应位置的光电接近开关停止工作。

16.根据权利要求13所述的转向盘，其特征在于，所述位置感应装置为电容式触摸传感器。

17.根据权利要求13至16中任一项所述的转向盘，其特征在于，还包括：

图像采集装置，所述图像采集装置设置于所述转向盘本体上，用于采集驾驶员的图像信息。

18.根据权利要求13至16中任一项所述的转向盘，其特征在于，还包括：

振动提醒装置，所述振动提醒装置设置于所述转向盘本体上，用于在所述处理器根据驾驶员当前的心率参数、脉搏波参数和血压参数，判断驾驶员健康状况异常时，进行振动提醒。

19.一种车辆，其特征在于，包括：

如权利要求13至18中任一项所述的转向盘。

20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11所述的基于转向盘检测驾驶员健康的方法。

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