CN112659346B - 小型预制构件自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明属于预制构件技术领域，更具体的是涉及一种小型预制构件自动化生产线，解决了现有混凝土小型预制构件缺乏真正能够实现全自动生产的流水线问题，包括用于预制构件生产的模盒以及设置在多条辊子传输带附近的若干功能性机构，若干功能机构包括预制构件均匀定量布料抹平装置、温控蒸养室、脱模用翻转装置、预制构件模盒降噪震动脱模机构、模盒抓取自动码垛机构、预制构件智能码垛机械臂、预制构件无托盘自动打包装置、模盒清洗干燥装置、脱模剂喷涂装置、可调节式模盒存放架。本发明装置能够有效实现小型预制构件的全自动生产，从根本上解决了标准化施工的难题，在当下人工工时越来越昂贵的社会显得尤为具有革命性。

Description

小型预制构件自动化生产线

技术领域

本发明属于预制构件技术领域，更具体的是涉及一种小型预制构件自动化生产线。

背景技术

预制混凝土构件的发展如火如荼，国家战略发展要求实现预制产业现代化。大规模基础设施建设为预制混凝土产业发展带来了广阔的市场，为混凝土预制行业带来了发展的商机。但传统的混凝土构件生产方式自动化程度低，也无法满足国家的高效环保要求，以及建筑工业化预制构件标准化、批量化生产的要求。

随着自动化流水设备在施工中的不断深入，小型全自动预制构件的生产线设计也已提上了日程。由于混凝土预制构件存在布料、成型、养护、脱模、码垛等多道工序且存有多个时间差，造成整个生产线实现完全自动化存有较大困难。尽管部分工艺过程引入了自动化生产装备，但未从根本上解决全自动生产作业的难题。

发明内容

本发明为了解决现有混凝土小型预制构件缺乏真正能够实现全自动生产的流水线问题，提供了一种小型预制构件自动化生产线。

一种小型预制构件自动化生产线，自动化生产线由辊子传输方式实现转运，包括用于预制构件生产的模盒以及设置在多条辊子传输带附近的若干功能机构，若干功能机构包括预制构件均匀定量布料抹平装置、温控蒸养室、脱模用翻转装置、预制构件模盒降噪震动脱模机构、模盒抓取自动码垛机构、预制构件智能码垛机械臂、预制构件无托盘自动打包装置、模盒清洗干燥装置、脱模剂喷涂装置、可调节式模盒存放架，用于小型构件预制的混凝土首先浇筑至模盒内，模盒的上方设置有预制构件均匀定量布料抹平装置，配合振动完成混凝土的浇筑和振捣过程，浇筑完成的模盒在辊子传输的作用下自动摆放至可调节式模盒存放架上，当可调节式模盒存放架上的模盒存满后整体进入到温控蒸养室进行自动养护，养护完成后的模盒通过辊子传输方式依次进入脱模用翻转装置、预制构件模盒降噪震动脱模机构和模盒抓取自动码垛机构，脱模用翻转装置实现模盒的倒扣设置，预制构件模盒降噪震动脱模机构实现预制构件与倒置模盒的分离，模盒抓取自动码垛机构向上抓取模盒实现与预制构件的最终脱离，脱离后的模盒依次通过模盒清洗干燥装置、模盒翻转装置、脱模剂喷涂装置后再次循环至最初的预制构件浇筑位；脱离后的预制构件在辊子传输的作用下，依次通过预制构件智能码垛机械臂实现成品的码垛，最终在预制构件无托盘自动打包装置的作用下完成若干块小型预制构件的整体打包工作。

其中，预制构件均匀定量布料抹平装置包括第二底座，所述第二底座的顶端两侧均固定连接有底块，所述第二底座的上方设有第一横梁，所述第一横梁的一侧固定连接有电机仓，所述电机仓的内部固定块连接有移动电机，所述第一横梁的内部活动连接有移动螺纹杆，所述移动螺纹杆与移动电机的输出轴固定连接，所述移动螺纹杆的外侧设有移动第一滑块，所述移动第一滑块的内侧开设有移动螺纹孔，所述移动螺纹孔与移动螺纹杆螺纹连接，所述移动第一滑块的底端一侧固定连接有第一升降柱，所述第一升降柱的底端固定连接有电机座，所述电机座的内部固定连接有升降电机，所述电机座与底块固定连接，所述第一升降柱的内侧活动连接有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆与升降电机的输出轴固定连接，所述升降螺纹杆的外侧设有升降第一滑块，所述升降第一滑块的内侧开设有升降螺纹孔，所述升降螺纹孔与升降螺纹杆螺纹连接，所述移动第一滑块的底端一侧固定连接有第二升降柱，所述第二升降柱的内侧固定连接有滑杆，所述滑杆活动连接有滑套；所述滑套的一侧固定连接有电机块，所述电机块的内部固定连接有旋转电机；所述旋转电机的一侧设有第一连接杆，所述第一连接杆的两侧均活动连接有第一转轴；所述第一转轴与升降第一滑块活动连接，所述第一转轴远离升降第一滑块的一端与旋转电机的输出轴固定连接；所述第一连接杆的底端固定连接有第一连接块，所述第一连接块的内部开设有第一滑槽；所述第一滑槽的内侧活动连接有固定第一滑块，所述固定第一滑块的底端固定连接有抹平板；所述第一连接块的一侧开设有第一通孔，所述第一通孔的内侧活动连接有螺栓，所述抹平板的下方设有传送装置。

温控蒸养室包括本体，所述本体的一侧设有开合门，所述本体的内壁底部两侧固定连接有调节杆，所述调节杆的一端固定连接有第一电动机，所述第一电动机的顶部输出轴上固定连接有转轴，所述转轴的一端设有内螺纹，所述转轴的另一端设有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹的一端均活动连接有第一滑块，所述第一滑块的一侧固定连接有顶杆，所述顶杆的一端固定连接有第一夹板；所述本体的内壁底部固定连接有放置架，所述放置架的一端固定连接有第二电动机，所述第二电动机的顶部输出轴上固定连接有安装杆；所述安装杆的两端均固定连接有第一锥齿轮，所述放置架的一侧开设有滑轨，所述滑轨的内部活动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端固定连接有第二锥齿轮，所述第一螺纹杆与第一锥齿轮通过第二锥齿轮传动连接；所述第一螺纹杆的一端活动连接有第一活动架，所述第一活动架的一侧两端均活动连接有第一滚轮，所述第一活动架的顶部固定连接有第一液压缸；所述第一液压缸的一端固定连接有承载盘，所述承载盘的一侧固定连接有第三电动机，所述第三电动机的顶部输出轴上固定连接有旋转杆；所述旋转杆的一端固定连接有第三锥齿轮，所述承载盘的内部活动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端固定连接有第四锥齿轮，所述第二螺纹杆与第三锥齿轮通过第四锥齿轮传动连接，所述第二螺纹杆的一端固定连接有活动块，所述活动块的一侧固定连接有第一固定板。

脱模用翻转装置包括第一底座，所述第一底座的顶端四角处均转动连接有限位滚轮，所述第一底座的顶端设有转盘，所述转盘有两个，两个所述转盘对称分布，两个所述转盘直接设有固定横梁、第二固定板和固定架，所述固定横梁、第二固定板和固定架的两端分别与两个转盘固定连接，所述固定横梁、第二固定板和固定架均有两个，两个所述固定横梁、第二固定板和固定架均对称分布，两个所述第二固定板固定连接在两个固定架的两侧，两个所述固定架之间设有第一辊筒，所述第一辊筒有多个，多个所述第一辊筒均分为两排，所述第一辊筒的中部设有转轴，所述转轴的两端均通过轴承与第二固定板转动连接，所述转轴其中的一端贯穿第二固定板固定连接有第二链轮，所述第二固定板远离第一辊筒的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与其中一个转轴固定连接，同排的多个所述转轴通过第二链条传动连接，所述固定架的一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上固定连接有压板，其中一个所述转盘的外侧固定连接有第三链轮；所述第一底座的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一链轮，所述第一电机与第一链轮通过第一链条传动连接，两排所述第一辊筒之间的间距小于第二通孔的宽度，两个所述第二固定板的间距小于第二通孔的长度，所述第一气缸有多个，多个所述第一气缸均匀分布在固定架远离第一辊筒的一侧，所述第一气缸的活塞杆的朝向与第一辊筒相对应，所述第一气缸的活塞杆与第一辊筒错位分布，所述压板的宽度小于两个相邻第一辊筒之间的间距，所述第一底座的顶端固定连接有斜板，所述斜板设在固定架的底端，所述第一底座的一侧设有收集槽，所述收集槽设在斜板的底端一侧。

预制构件模盒降噪震动脱模机构包括进料机构，所述进料机构的一侧设有翻转机构，所述翻转机构的一侧设有脱模机构，所述脱模机构包括脱模支架、脱模驱动机、脱模辊轮和脱模支腿，所述脱模机构的底部设有震动机构，所述震动机构包括底部连接架、底部安装板、起升液压缸、减震垫、减震弹簧、顶部震动板、震动电机和顶部传动块，所述震动机构的顶部设有上限位机构，所述上限位机构包括第一支撑杆、顶部框架、顶部安装杆、限位轴和限位角铁；所述进料机构包括进料支架、进料驱动机和进料辊轮，所述进料驱动机固定连接在进料支架的一侧，所述进料辊轮转动连接在进料支架和进料驱动机之间；所述翻转机构包括承载体、进料孔、转动连接件中部连接架和翻转电机，所述转动连接件固定连接在中部连接架的中部，所述翻转电机固定连接在转动连接件的一侧，所述承载体转动连接在转动连接件的一侧，所述进料孔贯穿承载体，所述承载体的一端与翻转电机的转轴固定连接，所述脱模支腿固定连接在脱模支架的底部，所述脱模驱动机固定连接在脱模支架的一侧，所述脱模辊轮转动连接在脱模支架与脱模驱动机之间，所述底部安装板通过底部连接架固定连接在脱模支腿的底部，所述震动电机固定连接在顶部震动板的底部，所述顶部传动块固定连接在顶部震动板的顶部，所述起升液压缸和减震弹簧均固定连接在底部安装板的顶部，所述减震弹簧的顶部与顶部震动板固定连接，所述减震垫固定连接在顶部震动板与起升液压缸之间，所述顶部框架通过第一支撑杆与脱模支架固定连接，所述顶部安装杆固定连接在顶部框架的内侧，所述限位轴固定连接在顶部安装杆的底部，所述限位角铁固定连接在限位轴的底部。

模盒抓取自动码垛机构包括驱动箱，所述驱动箱的底端固定连接有推动装置，所述驱动箱的顶端固定连接有第二支撑杆，所述驱动箱靠近推动装置的两侧固定连接有支撑架，所述第二支撑杆的外侧固定连接有第二连接块，所述第二连接块远离第二支撑杆的一侧固定连接有驱动板，所述第二连接块的外侧连接有驱动架，所述驱动架的内部固定连接有第四电动机，所述驱动架远离第四电动机的一侧固定连接有电机，所述第四电动机的输出轴固定连接有齿形轮，所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺杆；所述驱动箱靠近第二支撑杆的两侧转动连接有第二气缸，所述第二气缸远离驱动箱的一侧连接有推杆，所述推杆远离第二气缸的一端转动连接有第二连接块，所述第二连接块远离第二气缸的一端固定连接有第一心轴，所述第一心轴的两端连接有第一连杆，所述第一连杆远离第二连接块的一端固定连接有第二心轴，所述第二心轴的圆周处固定连接有抓手；所述第一连杆的截面形状为L型，所述第一连杆靠近第一心轴的两侧开设有孔，所述连杆与第一心轴转动连接，所述驱动箱的内部固定连接有第五电动机，所述第五电动机的输出轴固定连接有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮的圆周处啮合连接有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮的中心处固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆远离从动锥形齿轮的一端连接有第二夹板，所述第二夹板的内侧表面固定连接有橡胶，所述第二夹板的内部开设有螺孔，所述第二夹板与第二螺杆螺纹连接，所述推动装置的内部固定连接有第六电动机，所述第六电动机的输出轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆的圆周处啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的中心处固定连接有第三心轴，所述第三心轴的一侧固定连接有金属圆盘，所述第三心轴靠近金属圆盘的一侧固定连接有第一带轮，所述第一带轮的圆周处连接有传动带，所述传动带远离第一带轮的一侧连接有第二带轮，所述金属圆盘有十二个，所述金属圆盘在推动装置内部均匀分布，所述金属圆盘的一侧表面固定设有弧形突起，所述金属圆盘的中心处与第三心轴固定连接。

预制构件无托盘自动打包装置，包括横板，所述横板的底部固定连接有第一轴承，所述第一轴承的底部固定连接有套筒，所述套筒的底端内部套接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的底部固定连接有第一底板，所述第一底板的底部固定连接有圆形垫片，所述横板的顶部固定连接有壳体，所述横板的中部固定连接有第二轴承，所述第二轴承的底部固定连接有连接板，所述连接板的内部转动连接有横杆，所述横杆的两端外侧分别套接有第一移动块和第二移动块，所述第一移动块的底部固定连接有第二推杆，所述第二移动块的底部固定连接有第一推杆，所述第一推杆和第二推杆的底部一侧均固定连接有压块，所述横杆的一端固定连接有转把，所述连接板的内部顶端开设有第二滑槽，所述第一移动块和第二移动块的顶部均固定连接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽相适配，所述横杆的两端外侧均开设有螺纹，所述横杆两端外侧的螺纹方向相反，所述第一移动块和第二移动块分别与横杆外侧的螺纹相适配，所述转动柱的顶部固定连接有第二连杆，所述第二连杆的顶部固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的一侧啮合连接有主动锥齿轮，所述壳体的内部固定连接有电机，所述电机的输出轴与主动锥齿轮固定连接，所述套筒的顶部固定连接有第一齿轮，所述横板的内部转动连接有齿圈，所述齿圈的外侧与第一齿轮啮合连接，所述横板的内部转动连接有驱动轴，所述驱动轴的外侧固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与齿圈的内侧啮合连接，所述套筒有四个，四个所述套筒在横板的底部呈矩形分布，所述套筒与第一第二支撑柱螺纹连接。

模盒清洗干燥装置包括第一固定架，所述第一固定架的中部转动连接有第二辊筒，所述第二辊筒有多个，所述第一固定架的中部设有清洗装置和风干装置，所述清洗装置由顶部高压喷头、第一固定箱、第一输水管、支撑柱、第三气缸、第二活动架、第二固定架、第二输水管和支撑柱组成，所述第一固定箱的两端分别开设有进口和出口，所述支撑柱固定连接在第一固定箱的内部顶端，所述顶部高压喷头固定连接在第一输水管的底侧，所述第二固定架固定连接在第一固定箱的内部底端，所述第三气缸固定连接在第二固定架的顶端，所述第二活动架固定连接在第三气缸的活塞杆上，所述第三气缸的外侧套接有密封伸缩套，所述第二输水管固定连接在第二活动架的顶端，所述支撑柱和第二输水管均有多个，所述底部高压喷头设在第二输水管的顶端，多个所述支撑柱分别固定连接在第二活动架的两侧，所述第一固定箱的底端固定连接有排水管道，所述风干装置由顶部风口、输气管道、风机、第二固定箱和底部风口组成，所述第二固定箱的两端均开设有第三通孔，所述风机固定连接在第二固定箱的内侧，所述顶部风口设在第二辊筒的顶端，所述底部风口错位分布在多个第二辊筒之间；多个所述支撑柱和第二输水管均与第二辊筒错位分布，所述支撑柱的宽度小于两个相邻第二辊筒的间距，所述密封伸缩套的两端分别与第二活动架和第二固定架密封固定连接，所述顶部风口和底部风口均设在第二固定箱内部，所述顶部风口和底部风口均通过输气管道与风机的出气口连接，所述进口和出口的中部均转动连接有活动门，所述第二活动架的两端分别固定连接有第一挡板和第二挡板，所述第二挡板的长度大于支撑柱的长度，所述第一挡板的长度小于支撑柱的长度，所述第一挡板设在第二固定架靠近进口的一侧，所述第二挡板设在第二固定架靠近出口的一侧，所述第一固定箱底端靠近排水管道的一侧设有第一固定块，所述第一固定块的中部固定连接有滤网，所述第一固定箱底端远离排水管道的一侧开设有排渣口，所述排渣口的中部设有密封门。

脱模剂喷涂装置包括脱模剂混合存储罐，所述脱模剂混合存储罐的内部开设有混合仓，所述脱模剂混合存储罐的顶部活动连接有密封端盖，所述密封端盖的顶端中部一侧固定连接有脱模剂抽取装置，所述密封端盖的顶端中部另一侧固定连接有第三支撑柱，所述脱模剂抽取装置和第三支撑柱的顶部固定连接有喷洒管，所述喷洒管的内部开设有混合增压仓，所述喷洒管的外壁一侧中部固定连接有进气调节装置，所述喷洒管的外壁另一侧中部固定连接有雾化喷头，所述喷洒管的靠近进气调节装置的底部一侧固定连接有把手，所述把手靠近脱模剂混合存储罐的一侧外壁顶部活动连接有扳手，所述扳手的外壁底部与把手之间设有连接弹簧；所述密封端盖的外壁底部与混合仓的内壁顶部均设有螺纹，所述密封端盖通过螺纹与脱模剂混合存储罐螺纹连接，所述密封端盖的内部固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴上固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴的底端伸入混合仓并与密封端盖转动连接，所述搅拌轴的外壁底部固定连接有连接套筒，所述连接套筒的外壁固定连接有搅拌叶片，所述连接套筒有多个，多个所述连接套筒均匀分布，所述搅拌叶片有多个，多个所述搅拌叶片呈环状均匀分布，所述脱模剂抽取装置的底部固定连接有排液管，所述排液管的底端伸入混合仓，所述脱模剂抽取装置的出口与混合增压仓相连通，所述进气调节装置的一端与混合增压仓之间连接有进气管，所述进气调节装置的另一端与外界气泵相连通，所述进气调节装置的顶部设有进气调节旋钮，所述雾化喷头的内部开设有空腔，所述雾化喷头的外壁设有雾化喷孔，所述雾化喷孔与空腔相连通，所述雾化喷头与混合增压仓之间连通有连通管，所述连通管的外壁顶部设有喷幅调节装置，所述喷幅调节装置的内部开设有卡槽，所述卡槽的底部固定连接有电磁铁，所述卡槽的内部滑动连接有磁性卡块，所述磁性卡块的底端中部固定连接有挡板，所述挡板的底端伸入连通管的内部，所述磁性卡块的顶部固定连接有弹簧复位。

可调节式模盒存放架包括第三底座，所述第三底座的顶端固定连接有三角支架，所述三角支架的一侧固定连接有侧板，所述三角支架的一侧固定连接有防护箱，所述三角支架有四个，四个所述三角支架为均匀分布设置，所述侧板有两个，两个所述侧板为对称设置，其中两个所述三角支架分别设于侧板的两端，所述三角支架的内部开设有凹槽，所述凹槽有多个，其中一个所述凹槽的内部设有螺纹杆，另一个所述凹槽的内部设有导向滑杆，多个所述凹槽的顶端均设有红外测量仪，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块的一端固定连接有第二横梁，所述第二横梁的顶端固定连接有第二底板，所述螺纹滑块有多个，其中一个所述螺纹滑块与导向滑杆滑动连接，所述导向滑杆的一侧设有第二液压缸，所述第二液压缸的顶端与螺纹滑块固定连接，所述螺纹杆的底端固定连接有轴承，所述轴承的顶端设有第一伞齿轮组，所述第一伞齿轮组的一侧固定连接有输出轴，所述输出轴的一端固定连接有第五电机，所述侧板的中部设有第六电机，所述第六电机的一端固定连接有第二伞齿轮组，所述第二伞齿轮组的两侧均固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的外壁螺纹连接有滑动连接件，所述滑动连接件的顶端活动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端活动连接有固定连接件，所述固定连接件的顶端固定连接有侧挡板，所述侧挡板的中部一侧固定连接有垫片，所述垫片的一侧设有距离测量仪，所述侧挡板的一端设有第二固定块，所述第二固定块的一侧开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内部设有第二滚轮，所述第二滚轮与侧挡板固定连接。

本发明通过将均匀布料、温控振动成型、智能养护、翻转脱模、智能码垛多项功能集合为一体，实现了在预制厂区内，自动翻转+震动脱模，降低了构件的折损率；八小时室内恒温蒸汽养护，告别了混凝土养护的不可控性；智能码垛机械臂通过编程后的自动化作业，解放了人工高强度的工作负荷；此外，本发明的预制构件自动化生产线，通过辊子传输方式完成了脱模后模盒的清理、干燥，脱模剂的喷涂以及再次循环至最初的预制构件浇筑工位。由此可见，本发明装置能够有效实现小型预制构件的全自动生产，从根本上解决了标准化施工的难题，在当下人工工时越来越昂贵的社会显得尤为具有革命性。

附图说明

图1是本发明自动生产线中预制构件均匀定量布料抹平装置的立体示意图；

图2为图1的主视剖面示意图；

图3为图1中连接杆结构的主视剖面示意图；

图4为图1中连接杆结构的侧视剖面示意图；

图5为本发明自动生产线中温控蒸养室的立体示意图；

图6为图5中调节杆结构的俯视剖面示意图；

图7为图5中放置架结构的侧视剖面示意图；

图8为图5中承载盘结构的俯视剖面示意图；

图9为本发明脱模用翻转装置的立体结构示意图；

图10为图9的主视剖面示意图；

图11为图9的侧视剖面示意图；

图12为图11中A处放大示意图；

图13为本发明中预制构件模盒降噪震动脱模机构的主视示意图；

图14为图13中进料机构结构的主视示意图；

图15为图13中翻转机构结构的主视示意图；

图16为图13中脱模机构结构的主视示意图；

图17为图13中脱模机构结构的仰视示意图；

图18为本发明中模盒抓取自动码垛机构总体结构的立体示意图；

图19为图18总体结构的侧视剖面示意图；

图20为图19中A1处结构的放大示意图；

图21为图20中推动装置内部结构的剖面示意图；

图22为本发明中预制构件智能码垛机械臂的立体示意图；

图23为图22中夹取结构的正视示意图；

图24为图22中安装块和插块结构的剖面示意图；

图25为图22中安装板结构的剖面示意图；

图26为图22中筒体结构的俯视剖面示意图；

图27为本发明预制构件无托盘自动打包装置的立体示意图；

图28为图27中壳体结构的剖面示意图；

图29为图27中连接板结构的剖面示意图；

图30为图27中横板结构的俯视剖面示意图；

图31为本发明中模盒清洗干燥装置的结构剖面示意图；

图32为图31中清洗装置的剖面示意图；

图33为图31中活动架的立体示意图；

图34为图31中风干装置的剖面示意图；

图35为本发明中脱模剂喷涂装置的立体示意图；

图36为图35结构的主视剖面示意图；

图37为图35中喷幅调节装置的放大剖面示意图；

图38为图35中雾化喷头的放大剖面示意图；

图39为本发明可调节式模盒存放架的立体结构示意图；

图40为图39中三角支架结构的主视部分剖面示意图；

图41为图39中三角支架结构的俯视部分剖面示意图；

图42为图39的俯视结构示意图。

图中标号：1-预制构件均匀定量布料抹平装置，2-温控蒸养室，3-脱模用翻转装置，4-预制构件模盒降噪震动脱模机构，5-模盒抓取自动码垛机构，6-预制构件智能码垛机械臂，7-预制构件无托盘自动打包装置，8-模盒清洗干燥装置，9-脱模剂喷涂装置，10-可调节式模盒存放架；1.1-电机仓，1.2-第一横梁，1.3-移动螺纹杆，1.4-移动滑块，1.6-移动螺纹孔，1.7-移动电机，1.8-第一升降柱，1.9-升降螺纹杆，1.10-升降螺纹孔，1.11-升降滑块，1.12-第一转轴，1.13-电机座，1.14-升降电机，1.15-传送装置，1.16-第二底座，1.17-第一连接杆，1.18-抹平板，1.19-底块，1.20-第二升降柱，1.21-滑杆，1.22-滑套，1.23-电机块，1.24-固定滑块，1.25-第一连接块，1.26-第一通孔，1.27-旋转电机，1.28-螺栓，1.29-第一滑槽；2.1-本体，2.2-开合门，2.3-承载盘，2.4-放置架，2.5-调节杆，2.6-第一夹板，2.7-第二电动机，2.8-安装杆，2.9-顶杆，2.10-内螺纹，2.11-第二转轴，2.12-外螺纹，2.13-第一滑块，2.14-第一电动机，2.15-滑轨，2.16-第三电动机，2.18-第一螺纹杆，2.19-第一液压缸，2.20-第一活动架，2.21-第一滚轮，2.22-第一锥齿轮，2.23-旋转杆，2.25-第三锥齿轮，2.26-第四锥齿轮，2.27-活动块，2.28-第二螺纹杆，2.29-第二锥齿轮，2.30-第一固定板，3.1-第一气缸，3.2-固定横梁，3.3-转盘，3.4-第二通孔，3.5-第二固定板，3.6-限位滚轮，3.7-第一底座，3.8-第一辊筒，3.9-固定架，3.10-第三链轮，3.11-压板，3.12-斜板，3.13-第一链条，3.14-第一电机，3.15-第一链轮，3.16-收集槽，3.17-第二链条，3.18-第二电机，3.19-第二链轮，3.20-第三转轴，4.1-进料机构，4.11-进料支架，4.12-进料驱动机，4.13-进料辊轮，4.2-翻转机构，4.21-承载体，4.22-进料孔，4.23-转动连接件，4.24-中部连接架，4.25-翻转电机，4.3-脱模机构，4.31-脱模支架，4.32-脱模驱动机，4.33-脱模辊轮，4.34-脱模支腿，4.4-震动机构，4.41-底部连接架，4.42-底部安装板，4.43-起升液压缸，4.44-减震垫，4.45-减震弹簧，4.46-顶部震动板，4.47-震动电机，4.48-顶部传动块，4.5-上限位机构，4.51-第一支撑杆，4.52-顶部框架，4.53-顶部安装杆，4.54-限位轴，4.55-限位角铁，5.1-驱动箱，5.2-推动装置，5.3-抓手，5.4-第二夹板，5.5-推杆，5.6-第二气缸，5.7-第二支撑杆，5.8-驱动板，5.9-驱动架，5.10-第二连接块，5.11-第一连杆，5.12-第一心轴，5.13-第二心轴，5.14-支撑架，5.15-第四电动机，5.16-齿形轮，5.17-第一螺杆，5.18-第一电机，5.19-第二螺杆，5.20-金属圆盘，5.21-第五电动机，5.22-主动锥形齿轮，23-从动锥形齿轮，5.24-第六电动机，5.25-蜗杆，5.26-蜗轮，5.27-第一带轮，5.28-第三心轴，29-传动带，5.30-第二带轮，6.1-第二底座，6.2-固定块，6.3-第三电机，6.4-第一转臂，6.5-连接块，6.6-气缸，6.7-第二转臂，6.8-安装块，6.9-插块，6.10-固定架，6.11-筒体，6.12-横板，6.13-气管，6.14-转杆，6.15-吸盘，6.16-安装板，6.17-压簧，6.18-从动锥齿轮，6.19-转轴，6.20-第四电机，6.21-主动锥齿轮，6.22-卡臂，6.23-滑块，6.24-滑槽，6.25-第一拉杆，6.26-转筒，6.27-第一螺纹孔，6.28-第二螺纹孔，6.29-齿圈，6.30-第一锥齿轮，6.31-第二锥齿轮，6.32-直齿轮，6.33-固定杆，6.34-凹槽，6.35-复位弹簧，6.36-卡块，6.37-推杆，6.38-第二拉杆，7.1-横板，7.2-第一轴承，7.3-套筒，7.4-第一支撑柱，7.5-第一底板，7.6-圆形垫片，7.7-连接板，7.8-壳体，7.9-第一齿轮，7.10-转动柱，7.11-驱动轴，7.12-齿圈，7.13-第二齿轮，7.14-第二连杆，7.15-从动锥齿轮，7.16-主动锥齿轮，7.17-第七电机，7.18-第一推杆，7.19-第一移动块，7.20-第二移动块，7.21-转把，7.22-横杆，7.23-第二滑槽，7.24-第二滑块，7.25-第二轴承，7.26-第二推杆，7.27-压块，8.1-第一固定架，8.2-第二辊筒，8.3-清洗装置，8.4-风干装置，8.5-顶部高压喷头，8.6-第一固定箱，8.7-第一输水管，8.8-第二支撑柱，8.9-活动门，8.10-进口，8.12-排渣口，8.13-第一挡板，8.14-第二输水管，8.15-第三气缸，8.16-密封门，8.17-出口，8.18-底部高压喷头，8.19-第二挡板，8.20-第二活动架，8.21-密封伸缩套，8.22-第二固定架，8.23-滤网，8.24-第一固定块，8.25-排水管道，8.26-顶部风口，27-输气管道，8.28-风机，8.29-第二固定箱，8.30-第三通孔，8.31-底部风口，9.1-脱模剂混合存储罐，9.2-混合仓，9.3-把手，9.4-螺纹，9.5-连接弹簧，9.6-扳手，9.7-进气调节装置，9.8-进气管，9.9-混合增压仓，9.10-连通管，9.11-雾化喷头，9.12-脱模剂抽取装置，9.13-第三支撑柱，9.14-密封端盖，9.15-搅拌电机，9.16-喷洒管，9.17-排液管，9.18-搅拌叶片，9.19-连接套筒，9.20-搅拌轴，9.21-喷幅调节装置，9.22-卡槽，9.23-弹簧复位，9.24-磁性卡块，9.25-电磁铁，9.26-挡板，9.27-雾化喷孔，9.28-空腔，9.29-进气调节旋钮，10.1-第三底座，10.2-三角支架，10.3-侧板，10.4-第二底板，10.5-第二横梁，10.6-防护箱，10.7-凹槽，10.8-螺纹杆，10.9-螺纹滑块，10.10-输出轴，10.11-第五电机，10.12-轴承，10.13-第一伞齿轮组，10.14-第二液压缸，10.15-导向滑杆，10.16-红外测量仪，10.17-第二固定块，10.18-第三滑槽，10.19-第二滚轮，10.20-固定连接件，10.21-7.17

距离测量仪，10.22-滑动连接件，10.23-第六电机，10.24-第二连接杆，10.25-螺纹轴，10.26-侧挡板，10.27-垫片，10.28-第二伞齿轮组。

具体实施方式

一种小型预制构件自动化生产线，自动化生产线由辊子传输方式实现转运，包括用于预制构件生产的模盒以及设置在多条辊子传输带附近的若干功能机构，若干功能机构包括预制构件均匀定量布料抹平装置1、温控蒸养室2、脱模用翻转装置3、预制构件模盒降噪震动脱模机构4、模盒抓取自动码垛机构5、预制构件智能码垛机械臂6、预制构件无托盘自动打包装置7、模盒清洗干燥装置8、脱模剂喷涂装置9、可调节式模盒存放架10，用于小型构件预制的混凝土首先浇筑至模盒内，模盒的上方设置有预制构件均匀定量布料抹平装置1，配合振动完成混凝土的浇筑和振捣过程，浇筑完成的模盒在辊子传输的作用下自动摆放至可调节式模盒存放架10上，当可调节式模盒存放架10上的模盒存满后整体进入到温控蒸养室2进行自动养护，养护完成后的模盒通过辊子传输方式依次进入脱模用翻转装置3、预制构件模盒降噪震动脱模机构4和模盒抓取自动码垛机构5，脱模用翻转装置3实现模盒的倒扣设置，预制构件模盒降噪震动脱模机构4实现预制构件与倒置模盒的分离，模盒抓取自动码垛机构5向上抓取模盒实现与预制构件的最终脱离，脱离后的模盒依次通过模盒清洗干燥装置8、模盒翻转装置、脱模剂喷涂装置9后再次循环至最初的预制构件浇筑位；脱离后的预制构件在辊子传输的作用下，依次通过预制构件智能码垛机械臂6实现成品的码垛，最终在预制构件无托盘自动打包装置7的作用下完成若干块小型预制构件的整体打包工作。

其中，预制构件均匀定量布料抹平装置1包括第二底座1.16，第二底座1.16的顶端两侧均固定连接有底块1.19，第二底座1.16的上方设有第一横梁1.2，第一横梁1.2的一侧固定连接有电机仓1.1，电机仓1.1的内部固定块连接有移动电机1.7，第一横梁1.2的内部活动连接有移动螺纹杆1.3，移动螺纹杆1.3与移动电机1.7的输出轴固定连接，移动螺纹杆1.3的外侧设有移动滑块1.4，移动滑块1.4的内侧开设有移动螺纹孔1.6，移动螺纹孔1.6与移动螺纹杆1.3螺纹连接，移动滑块1.4的底端一侧固定连接有第一升降柱1.8，第一升降柱1.8的底端固定连接有电机座1.13，电机座1.13的内部固定连接有升降电机1.14，电机座1.13与底块1.19固定连接，第一升降柱1.8的内侧活动连接有升降螺纹杆1.9，升降螺纹杆1.9与升降电机1.14的输出轴固定连接，升降螺纹杆1.9的外侧设有升降滑块1.11，升降滑块1.11的内侧开设有升降螺纹孔1.10，升降螺纹孔1.10与升降螺纹杆1.9螺纹连接，移动滑块1.4的底端一侧固定连接有第二升降柱1.20，第二升降柱1.20的内侧固定连接有滑杆1.21，滑杆1.21活动连接有滑套1.22；滑套1.22的一侧固定连接有电机块1.23，电机块1.23的内部固定连接有旋转电机1.27；旋转电机1.27的一侧设有第一连接杆1.17，第一连接杆1.17的两侧均活动连接有第一转轴1.12；第一转轴1.12与升降滑块11活动连接，第一转轴1.12远离升降滑块1.11的一端与旋转电机1.27的输出轴固定连接；第一连接杆1.17的底端固定连接有第一连接块1.25，第一连接块1.25的内部开设有第一滑槽1.29；第一滑槽1.29的内侧活动连接有固定滑块1.24，固定滑块1.24的底端固定连接有抹平板1.18；第一连接块1.25的一侧开设有第一通孔1.26，第一通孔1.26的内侧活动连接有螺栓1.28，抹平板1.18的下方设有传送装置1.15。

温控蒸养室2包括本体2.1，本体2.1的一侧设有开合门2.2，本体2.1的内壁底部两侧固定连接有调节杆2.5，调节杆2.5的一端固定连接有第一电动机2.14，第一电动机2.14的顶部输出轴上固定连接有第二转轴2.11，第二转轴2.11的一端设有内螺纹2.10，第二转轴2.11的另一端设有外螺纹2.12，内螺纹2.10与外螺纹2.12的一端均活动连接有第一滑块2.13，第一滑块2.13的一侧固定连接有顶杆2.9，顶杆2.9的一端固定连接有第一夹板2.6；本体2.1的内壁底部固定连接有放置架2.4，放置架2.4的一端固定连接有第二电动机2.7，第二电动机2.7的顶部输出轴上固定连接有安装杆2.8；安装杆2.8的两端均固定连接有第一锥齿轮2.22，放置架2.4的一侧开设有滑轨2.15，滑轨2.15的内部活动连接有第一螺纹杆2.18，第一螺纹杆2.18的一端固定连接有第二锥齿轮2.29，第一螺纹杆2.18与第一锥齿轮2.22通过第二锥齿轮2.29传动连接；第一螺纹杆2.18的一端活动连接有第一活动架2.20，第一活动架2.20的一侧两端均活动连接有第一滚轮2.21，第一活动架2.20的顶部固定连接有第一液压缸2.19；第一液压缸2.19的一端固定连接有承载盘2.3，承载盘2.3的一侧固定连接有第三电动机2.16，第三电动机2.16的顶部输出轴上固定连接有旋转杆2.23；旋转杆2.23的一端固定连接有第三锥齿轮2.25，承载盘2.3的内部活动连接有第二螺纹杆2.28，第二螺纹杆2.28的一端固定连接有第四锥齿轮2.26，第二螺纹杆2.28与第三锥齿轮2.25通过第四锥齿轮2.26传动连接，第二螺纹杆2.28的一端固定连接有活动块2.27，活动块2.27的一侧固定连接有第一固定板2.30。

脱模用翻转装置3包括第一底座3.7，第一底座3.7的顶端四角处均转动连接有限位滚轮3.6，第一底座3.7的顶端设有转盘3.3，转盘3.3有两个，两个转盘3.3对称分布，两个转盘3.3直接设有固定横梁3.2、第二固定板3.5和固定架3.9，固定横梁3.2、第二固定板3.5和固定架3.9的两端分别与两个转盘3.3固定连接，固定横梁3.2、第二固定板3.5和固定架3.9均有两个，两个固定横梁3.2、第二固定板3.5和固定架3.9均对称分布，两个第二固定板3.5固定连接在两个固定架3.9的两侧，两个固定架3.9之间设有第一辊筒3.8，第一辊筒3.8有多个，多个第一辊筒3.8均分为两排，第一辊筒3.8的中部设有第三转轴3.20，第三转轴3.20的两端均通过轴承与第二固定板3.5转动连接，第三转轴3.20其中的一端贯穿第二固定板3.5固定连接有第二链轮3.19，第二固定板3.5远离第一辊筒3.8的一侧固定连接有第二电机3.18，第二电机3.18的输出轴与其中一个第三转轴3.20固定连接，同排的多个第三转轴3.20通过第二链条3.17传动连接，固定架3.9的一侧固定连接有第一气缸3.1，第一气缸3.1的活塞杆上固定连接有压板3.11，其中一个转盘3.3的外侧固定连接有第三链轮3.10；第一底座3.7的一侧固定连接有第一电机3.14，第一电机3.14的输出轴上固定连接有第一链轮3.15，第一电机3.14与第一链轮3.15通过第一链条3.13传动连接，两排第一辊筒3.8之间的间距小于第二通孔3.4的宽度，两个第二固定板3.5的间距小于第二通孔3.4的长度，第一气缸3.1有多个，多个第一气缸3.1均匀分布在固定架3.9远离第一辊筒3.8的一侧，第一气缸3.1的活塞杆的朝向与第一辊筒3.8相对应，第一气缸3.1的活塞杆与第一辊筒3.8错位分布，压板3.11的宽度小于两个相邻第一辊筒3.8之间的间距，第一底座3.7的顶端固定连接有斜板3.12，斜板3.12设在固定架3.9的底端，第一底座3.7的一侧设有收集槽3.16，收集槽3.16设在斜板3.12的底端一侧。

预制构件模盒降噪震动脱模机构4包括进料机构4.1，进料机构4.1的一侧设有翻转机构4.2，翻转机构4.2的一侧设有脱模机构4.3，脱模机构4.3包括脱模支架4.31、脱模驱动机4.32、脱模辊轮4.33和脱模支腿4.34，脱模机构4.3的底部设有震动机构4.4，震动机构4.4包括底部连接架4.41、底部安装板4.42、起升液压缸4.43、减震垫4.44、减震弹簧4.45、顶部震动板4.46、震动电机4.47和顶部传动块4.48，震动机构4.4的顶部设有上限位机构4.5，上限位机构4.5包括第一支撑杆4.51、顶部框架4.52、顶部安装杆4.53、限位轴4.54和限位角铁4.55；进料机构4.1包括进料支架4.11、进料驱动机4.12和进料辊轮4.13，进料驱动机4.12固定连接在进料支架4.11的一侧，进料辊轮4.13转动连接在进料支架4.11和进料驱动机4.12之间；翻转机构4.2包括承载体4.21、进料孔4.22、转动连接件4.23、中部连接架4.24和翻转电机4.25，转动连接件4.23固定连接在中部连接架4.24的中部，翻转电机4.25固定连接在转动连接件4.23的一侧，承载体4.21转动连接在转动连接件4.23的一侧，进料孔4.22贯穿承载体4.21，承载体4.21的一端与翻转电机4.25的转轴固定连接，脱模支腿4.34固定连接在脱模支架4.31的底部，脱模驱动机4.32固定连接在脱模支架4.31的一侧，脱模辊轮4.33转动连接在脱模支架4.31与脱模驱动机4.32之间，底部安装板4.42通过底部连接架4.41固定连接在脱模支腿4.34的底部，震动电机4.47固定连接在顶部震动板4.46的底部，顶部传动块4.48固定连接在顶部震动板4.46的顶部，起升液压缸4.43和减震弹簧4.45均固定连接在底部安装板4.42的顶部，减震弹簧4.45的顶部与顶部震动板4.46固定连接，减震垫4.44固定连接在顶部震动板4.46与起升液压缸4.43之间，顶部框架4.52通过第一支撑杆4.51与脱模支架4.31固定连接，顶部安装杆4.53固定连接在顶部框架4.52的内侧，限位轴4.54固定连接在顶部安装杆4.53的底部，限位角铁4.55固定连接在限位轴4.54的底部。

模盒抓取自动码垛机构5包括驱动箱5.1，驱动箱5.1的底端固定连接有推动装置5.2，驱动箱5.1的顶端固定连接有第二支撑杆5.7，驱动箱5.1靠近推动装置5.2的两侧固定连接有支撑架5.14，第二支撑杆5.7的外侧固定连接有第二连接块5.10，第二连接块5.10远离第二支撑杆5.7的一侧固定连接有驱动板5.8，第二连接块5.10的外侧连接有驱动架5.9，驱动架5.9的内部固定连接有第四电动机5.15，驱动架5.9远离第四电动机5.15的一侧固定连接有第八电机5.18，第四电动机5.15的输出轴固定连接有齿形轮5.16，第八电机5.18的输出轴固定连接有第一螺杆5.17；驱动箱5.1靠近第二支撑杆5.7的两侧转动连接有第二气缸5.6，第二气缸5.6远离驱动箱5.1的一侧连接有推杆5.5，推杆5.5远离第二气缸5.6的一端转动连接有第二连接块5.10，第二连接块5.10远离第二气缸5.6的一端固定连接有第一心轴5.12，第一心轴5.12的两端连接有第一连杆5.11，第一连杆5.11远离第二连接块5.10的一端固定连接有第二心轴5.13，第二心轴5.13的圆周处固定连接有抓手5.3；第一连杆5.11的截面形状为L型，第一连杆5.11靠近第一心轴5.12的两侧开设有孔，第一连杆5.11与第一心轴5.12转动连接，驱动箱5.1的内部固定连接有第二电动机5.21，第二电动机5.21的输出轴固定连接有主动锥形齿轮5.22，主动锥形齿轮5.22的圆周处啮合连接有从动锥形齿轮5.23，从动锥形齿轮5.23的中心处固定连接有第二螺杆5.19，第二螺杆5.19远离从动锥形齿轮5.23的一端连接有第二夹板5.4，第二夹板5.4的内侧表面固定连接有橡胶，第二夹板5.4的内部开设有螺孔，第二夹板5.4与第二螺杆5.19螺纹连接，推动装置5.2的内部固定连接有第三电动机5.24，第三电动机5.24的输出轴固定连接有蜗杆5.25，蜗杆5.25的圆周处啮合连接有蜗轮5.26，蜗轮5.26的中心处固定连接有第三心轴5.28，第三心轴5.28的一侧固定连接有金属圆盘5.20，第三心轴5.28靠近金属圆盘5.20的一侧固定连接有第一带轮5.27，第一带轮5.27的圆周处连接有传动带5.29，传动带5.29远离第一带轮5.27的一侧连接有第二带轮5.30，金属圆盘5.20有十二个，金属圆盘5.20在推动装置5.2内部均匀分布，金属圆盘5.20的一侧表面固定设有弧形突起，金属圆盘5.20的中心处与第三心轴5.28固定连接。

预制构件无托盘自动打包装置7，包括横板7.1，横板7.1的底部固定连接有第一轴承7.2，第一轴承7.2的底部固定连接有套筒7.3，套筒7.3的底端内部套接有第一支撑柱7.4，第一支撑柱7.4的底部固定连接有第一底板7.5，第一底板7.5的底部固定连接有圆形垫片7.6，横板7.1的顶部固定连接有壳体7.8，横板7.1的中部固定连接有第二轴承7.25，第二轴承7.25的底部固定连接有连接板7.7，连接板7.7的内部转动连接有横杆7.22，横杆7.22的两端外侧分别套接有第一移动块7.19和第二移动块7.20，第一移动块7.19的底部固定连接有第二推杆7.26，第二移动块7.20的底部固定连接有第一推杆7.18，第一推杆7.18和第二推杆7.26的底部一侧均固定连接有压块7.27，横杆7.22的一端固定连接有转把7.21，连接板7.7的内部顶端开设有第二滑槽7.23，第一移动块7.19和第二移动块7.20的顶部均固定连接有第二滑块7.24，第二滑块7.24与第二滑槽7.23相适配，横杆7.22的两端外侧均开设有螺纹，横杆7.22两端外侧的螺纹方向相反，第一移动块7.19和第二移动块7.20分别与横杆7.22外侧的螺纹相适配，转动柱7.10的顶部固定连接有第二连杆7.14，第二连杆7.14的顶部固定连接有从动锥齿轮7.15，从动锥齿轮7.15的一侧啮合连接有主动锥齿轮7.16，壳体7.8的内部固定连接有第七电机7.17，第七电机7.17的输出轴与主动锥齿轮7.16固定连接，套筒7.3的顶部固定连接有第一齿轮7.9，横板7.1的内部转动连接有齿圈7.12，齿圈7.12的外侧与第一齿轮7.9啮合连接，横板7.1的内部转动连接有驱动轴7.11，驱动轴7.11的外侧固定连接有第二齿轮7.13，第二齿轮7.13与齿圈7.12的内侧啮合连接，套筒7.3有四个，四个套筒7.3在横板7.1的底部呈矩形分布，套筒7.3与第一支撑柱7.4螺纹连接。

模盒清洗干燥装置8包括第一固定架8.1，第一固定架8.1的中部转动连接有第二辊筒8.2，第二辊筒8.2有多个，第一固定架8.1的中部设有清洗装置8.3和风干装置8.4，清洗装置8.3由顶部高压喷头8.5、第一固定箱8.6、第一输水管8.7、第二支撑柱8.8、第三气缸8.15、第二活动架8.20、第二固定架8.22、第二输水管8.14和第二支撑柱8.8组成，第一固定箱8.6的两端分别开设有进口8.10和出口8.17，第二支撑柱8.8固定连接在第一固定箱8.6的内部顶端，顶部高压喷头8.5固定连接在第一输水管8.7的底侧，第二固定架8.22固定连接在第一固定箱8.6的内部底端，第三气缸8.15固定连接在第二固定架8.22的顶端，第二活动架8.20固定连接在第三气缸8.15的活塞杆上，第三气缸8.15的外侧套接有密封伸缩套8.21，第二输水管8.14固定连接在第二活动架8.20的顶端，第二支撑柱8.8和第二输水管8.14均有多个，底部高压喷头8.18设在第二输水管8.14的顶端，多个第二支撑柱8.8分别固定连接在第二活动架8.20的两侧，第一固定箱8.6的底端固定连接有排水管道8.25，风干装置8.4由顶部风口8.26、输气管道8.27、风机8.28、第二固定箱8.29和底部风口8.31组成，第二固定箱8.29的两端均开设有第三通孔8.30，风机8.28固定连接在第二固定箱8.29的内侧，顶部风口8.26设在第二辊筒8.2的顶端，底部风口8.31错位分布在多个第二辊筒8.2之间；多个第二支撑柱8.8和第二输水管8.14均与第二辊筒8.2错位分布，第二支撑柱8.8的宽度小于两个相邻第二辊筒8.2的间距，密封伸缩套8.21的两端分别与第二活动架8.20和第二固定架8.22密封固定连接，顶部风口8.26和底部风口8.31均设在第二固定箱8.29内部，顶部风口8.26和底部风口8.31均通过输气管道8.27与风机8.28的出气口连接，进口8.10和出口8.17的中部均转动连接有活动门8.9，第二活动架8.20的两端分别固定连接有第一挡板8.13和第二挡板8.19，第二挡板8.19的长度大于第二支撑柱8.8的长度，第一挡板8.13的长度小于第二支撑柱8.8的长度，第一挡板8.13设在第二固定架8.22靠近进口8.10的一侧，第二挡板8.19设在第二固定架8.22靠近出口8.17的一侧，第一固定箱8.6底端靠近排水管道8.25的一侧设有第一固定块8.24，第一固定块8.24的中部固定连接有滤网8.23，第一固定箱8.6底端远离排水管道8.25的一侧开设有排渣口8.12，排渣口8.12的中部设有密封门8.16。

脱模剂喷涂装置9包括脱模剂混合存储罐9.1，脱模剂混合存储罐9.1的内部开设有混合仓9.2，脱模剂混合存储罐9.1的顶部活动连接有密封端盖9.14，密封端盖9.14的顶端中部一侧固定连接有脱模剂抽取装置9.12，密封端盖9.14的顶端中部另一侧固定连接有第三支撑柱9.13，脱模剂抽取装置9.12和第三支撑柱9.13的顶部固定连接有喷洒管9.16，喷洒管9.16的内部开设有混合增压仓9.9，喷洒管9.16的外壁一侧中部固定连接有进气调节装置9.7，喷洒管9.16的外壁另一侧中部固定连接有雾化喷头9.11，喷洒管9.16的靠近进气调节装置9.7的底部一侧固定连接有把手9.3，把手9.3靠近脱模剂混合存储罐9.1的一侧外壁顶部活动连接有扳手9.6，扳手9.6的外壁底部与把手9.3之间设有连接弹簧9.5；密封端盖9.14的外壁底部与混合仓9.2的内壁顶部均设有螺纹9.4，密封端盖9.14通过螺纹9.4与脱模剂混合存储罐9.1螺纹连接，密封端盖9.14的内部固定连接有搅拌电机9.15，搅拌电机9.15的输出轴上固定连接有搅拌轴9.20，搅拌轴9.20的底端伸入混合仓9.2并与密封端盖9.14转动连接，搅拌轴9.20的外壁底部固定连接有连接套筒9.19，连接套筒9.19的外壁固定连接有搅拌叶片9.18，连接套筒9.19有多个，多个连接套筒9.19均匀分布，搅拌叶片9.18有多个，多个搅拌叶片9.18呈环状均匀分布，脱模剂抽取装置9.12的底部固定连接有排液管9.17，排液管9.17的底端伸入混合仓9.2，脱模剂抽取装置9.12的出口与混合增压仓9.9相连通，进气调节装置9.7的一端与混合增压仓9.9之间连接有进气管9.8，进气调节装置9.7的另一端与外界气泵相连通，进气调节装置9.7的顶部设有进气调节旋钮9.29，雾化喷头9.11的内部开设有空腔9.28，雾化喷头9.11的外壁设有雾化喷孔9.27，雾化喷孔9.27与空腔9.28相连通，雾化喷头9.11与混合增压仓9.9之间连通有连通管9.10，连通管9.10的外壁顶部设有喷幅调节装置9.21，喷幅调节装置9.21的内部开设有卡槽9.22，卡槽9.22的底部固定连接有电磁铁9.25，卡槽9.22的内部滑动连接有磁性卡块9.24，磁性卡块9.24的底端中部固定连接有挡板9.26，挡板9.26的底端伸入连通管9.10的内部，磁性卡块9.24的顶部固定连接有弹簧复位9.23。

可调节式模盒存放架10包括第三底座10.1，第三底座10.1的顶端固定连接有三角支架10.2，三角支架10.2的一侧固定连接有侧板10.3，三角支架10.2的一侧固定连接有防护箱10.6，三角支架10.2有四个，四个三角支架10.2为均匀分布设置，侧板10.3有两个，两个侧板10.3为对称设置，其中两个三角支架10.2分别设于侧板10.3的两端，三角支架10.2的内部开设有凹槽10.7，凹槽10.7有多个，其中一个凹槽10.7的内部设有螺纹杆10.8，另一个凹槽10.7的内部设有导向滑杆10.15，多个凹槽10.7的顶端均设有红外测量仪10.16，螺纹杆10.8的外壁螺纹连接有螺纹滑块10.9，螺纹滑块10.9的一端固定连接有第二横梁10.5，第二横梁10.5的顶端固定连接有第二底板10.4，螺纹滑块10.9有多个，其中一个螺纹滑块10.9与导向滑杆10.15滑动连接，导向滑杆10.15的一侧设有第二液压缸10.14，第二液压缸10.14的顶端与螺纹滑块10.9固定连接，螺纹杆10.8的底端固定连接有轴承10.12，轴承10.12的顶端设有第一伞齿轮组10.13，第一伞齿轮组10.13的一侧固定连接有输出轴10.10，输出轴10.10的一端固定连接有第五电机10.11，侧板10.3的中部设有第六电机10.23，第六电机10.23的一端固定连接有第二伞齿轮组10.28，第二伞齿轮组10.28的两侧均固定连接有螺纹轴10.25，螺纹轴10.25的外壁螺纹连接有滑动连接件10.22，滑动连接件10.22的顶端活动连接有第二连接杆10.24，第二连接杆10.24的一端活动连接有固定连接件10.20，固定连接件10.20的顶端固定连接有侧挡板10.26，侧挡板10.26的中部一侧固定连接有垫片10.27，垫片10.27的一侧设有距离测量仪10.21，侧挡板10.26的一端设有第二固定块10.17，第二固定块10.17的一侧开设有第三滑槽10.18，第三滑槽10.18的内部设有第二滚轮10.19，第二滚轮10.19与侧挡板10.26固定连接。

此外，在本发明生产线中，关于预制构件的码垛利用预制构件智能码垛机械臂6实现。具体的，本发明中对预制构件智能码垛机械臂6的结构也进行了优化设计。一种预制构件智能码垛机械臂，包括第二底座6.1，第二底座6.1的顶部固定连接有固定块6.2，固定块6.2的一侧固定连接有第三电机6.3，固定块6.2的另一侧转动连接有第一转臂6.4，第一转臂6.4的顶部固定连接有连接块6.5，连接块6.5的一侧固定连接有气缸6.6，连接块6.5的另一侧转动连接有第二转臂6.7，第二转臂6.7的一端固定连接有安装块6.8，安装块6.8的一侧设有固定架6.10，固定架6.10的底部固定连接有筒体6.11，筒体6.11的底部转动连接有横板6.12，横板6.12的底部固定连接有压簧6.17，压簧6.17的底部固定连接有安装板6.16，安装板6.16的底部固定连接有吸盘6.15；横板6.12的底部固定连接有气管6.13，气缸6.6通过气管6.13与吸盘6.15相连通，安装块6.8的一端外侧活动连接有推杆6.37，推杆6.37的一端固定连接有卡块6.36，固定架6.10的一侧顶部固定连接有插块6.9，推杆6.37的外侧套接有复位弹簧6.35，插块9的外侧开设有凹槽6.34，凹槽6.34与卡块6.36相适配，安装板6.16的顶部两侧均开设有滑槽6.24，滑槽6.24的内部均活动连接有滑块6.23，滑块6.23的底部均固定连接有卡臂6.22，安装板6.16的内部活动连接有固定杆6.33，固定杆6.33的中部固定连接有直齿轮6.32，直齿轮6.32的底部啮合连接有齿圈6.29，齿圈29的内部固定连接有转筒6.26，转筒6.26的一端内部开设有第一螺纹孔6.27，转筒6.26的另一端内部开设有第二螺纹孔6.28，第二螺纹孔6.28的内部螺纹连接有第一拉杆6.25，第一螺纹孔6.27的内部螺纹连接有第二拉杆6.38，固定杆6.33的一端外侧固定连接有第二锥齿轮6.31，第二锥齿轮6.31的顶部啮合连接有第一锥齿轮6.30，第一锥齿轮6.30的顶部固定连接有转杆6.14，筒体6.11的内部转动连接有转轴6.19，转轴6.19的外侧固定连接有从动锥齿轮6.18，筒体6.11的一侧固定连接有第四电机6.20，第四电机6.20的输出轴固定连接有主动锥齿轮6.21，主动锥齿轮6.21与从动锥齿轮6.18啮合连接。

根据本发明所布设的生产线，主要涉及均匀布料、温控振动成型、智能养护、翻转脱模、智能码垛多项功能，而且包含有脱模后模盒的清理、干燥，脱模剂的喷涂等功能。故整个生产区间无固定的摆放和设置结构，可按照本发明所涉及的内容及功能按照场地的大小及条件做适应性调整即可。

具体的，用于小型构件预制的混凝土首先浇筑至模盒内，模盒为多个预制构件模具组成的整体，经过清洁、干燥并喷涂有脱模剂的模盒从可调节式模盒存放架10上通过辊子传输方式逐个进入到混凝土布料区域。其中，在模盒的上方设置有预制构件均匀定量布料抹平装置1，模盒在向前运动的同时，一定数量的混凝土按照一定的方式掉落至模盒内，具体的定量功能由预制构件均匀定量布料抹平装置1实现，并配合振动完成混凝土的浇筑和振捣过程，浇筑完成的模盒在辊子传输的作用下自动摆放至可调节式模盒存放架10上，当可调节式模盒存放架10上的模盒存满后整体进入到温控蒸养室2进行自动养护，养护完成后的模盒通过辊子传输方式依次进入脱模用翻转装置3、预制构件模盒降噪震动脱模机构4和模盒抓取自动码垛机构5，脱模用翻转装置3实现模盒的倒扣设置，预制构件模盒降噪震动脱模机构4实现预制构件与倒置模盒的分离，模盒抓取自动码垛机构5向上抓取模盒实现与预制构件的最终脱离，被模盒抓取自动码垛机构5抓取的模盒被依次放置在另一条辊子输送带上，脱离后的模盒依次通过模盒清洗干燥装置8、模盒翻转装置、脱模剂喷涂装置9后再次循环至最初的预制构件浇筑位；此处的模盒翻转装置与脱模用翻转装置3的结构相同，其作用仅是将倒置的空模盒完成翻转并为脱模剂的喷涂做准备。脱离后的预制构件在辊子传输的作用下，依次通过预制构件智能码垛机械臂6实现成品的码垛，最终在预制构件无托盘自动打包装置7的作用下完成若干块小型预制构件的整体打包工作。进一步的，本发明具体的工作流程按照上述程序不断循环，实现了最终预制构件的全自动生产。

本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种小型预制构件自动化生产线，其特征在于：自动化生产线由辊子传输方式实现转运，包括用于预制构件生产的模盒以及设置在多条辊子传输带附近的若干功能机构，若干功能机构包括预制构件均匀定量布料抹平装置（1）、温控蒸养室（2）、脱模用翻转装置（3）、预制构件模盒降噪震动脱模机构（4）、模盒抓取自动码垛机构（5）、预制构件智能码垛机械臂（6）、预制构件无托盘自动打包装置（7）、模盒清洗干燥装置（8）、脱模剂喷涂装置（9）、可调节式模盒存放架（10），用于小型构件预制的混凝土首先浇筑至模盒内，模盒的上方设置有预制构件均匀定量布料抹平装置（1），配合振动完成混凝土的浇筑和振捣过程，浇筑完成的模盒在辊子传输的作用下自动摆放至可调节式模盒存放架（10）上，当可调节式模盒存放架（10）上的模盒存满后整体进入到温控蒸养室（2）进行自动养护，养护完成后的模盒通过辊子传输方式依次进入脱模用翻转装置（3）、预制构件模盒降噪震动脱模机构（4）和模盒抓取自动码垛机构（5），脱模用翻转装置（3）实现模盒的倒扣设置，预制构件模盒降噪震动脱模机构（4）实现预制构件与倒置模盒的分离，模盒抓取自动码垛机构（5）向上抓取模盒实现与预制构件的最终脱离，脱离后的模盒依次通过模盒清洗干燥装置（8）、模盒翻转装置、脱模剂喷涂装置（9）后再次循环至最初的预制构件浇筑位；脱离后的预制构件在辊子传输的作用下，依次通过预制构件智能码垛机械臂（6）实现成品的码垛，最终在预制构件无托盘自动打包装置（7）的作用下完成若干块小型预制构件的整体打包工作；

预制构件均匀定量布料抹平装置（1）包括第二底座（1.16），所述第二底座（1.16）的顶端两侧均固定连接有底块（1.19），所述第二底座（1.16）的上方设有第一横梁（1.2），所述第一横梁（1.2）的一侧固定连接有电机仓（1.1），所述电机仓（1.1）的内部固定块连接有移动电机（1.7），所述第一横梁（1.2）的内部活动连接有移动螺纹杆（1.3），所述移动螺纹杆（1.3）与移动电机（1.7）的输出轴固定连接，所述移动螺纹杆（1.3）的外侧设有移动滑块（1.4），所述移动滑块（1.4）的内侧开设有移动螺纹孔（1.6），所述移动螺纹孔（1.6）与移动螺纹杆（1.3）螺纹连接，所述移动滑块（1.4）的底端一侧固定连接有第一升降柱（1.8），所述第一升降柱（1.8）的底端固定连接有电机座（1.13），所述电机座（1.13）的内部固定连接有升降电机（1.14），所述电机座（1.13）与底块（1.19）固定连接，所述第一升降柱（1.8）的内侧活动连接有升降螺纹杆（1.9），所述升降螺纹杆（1.9）与升降电机（1.14）的输出轴固定连接，所述升降螺纹杆（1.9）的外侧设有升降滑块（1.11），所述升降滑块（1.11）的内侧开设有升降螺纹孔（1.10），所述升降螺纹孔（1.10）与升降螺纹杆（1.9）螺纹连接，所述移动滑块（1.4）的底端一侧固定连接有第二升降柱（1.20），所述第二升降柱（1.20）的内侧固定连接有滑杆（1.21），所述滑杆（1.21）活动连接有滑套（1.22）；所述滑套（1.22）的一侧固定连接有电机块（1.23），所述电机块（1.23）的内部固定连接有旋转电机（1.27）；所述旋转电机（1.27）的一侧设有第一连接杆（1.17），所述第一连接杆（1.17）的两侧均活动连接有第一转轴（1.12）；所述第一转轴（1.12）与升降滑块（1.11）活动连接，所述第一转轴（1.12）远离升降滑块（1.11）的一端与旋转电机（1.27）的输出轴固定连接；所述第一连接杆（1.17）的底端固定连接有第一连接块（1.25），所述第一连接块（1.25）的内部开设有第一滑槽（1.29）；所述第一滑槽（1.29）的内侧活动连接有固定滑块（1.24），所述固定滑块（1.24）的底端固定连接有抹平板（1.18）；所述第一连接块（1.25）的一侧开设有第一通孔（1.26），所述第一通孔（1.26）的内侧活动连接有螺栓（1.28），所述抹平板（1.18）的下方设有传送装置（1.15）。

2.根据权利要求1所述的一种小型预制构件自动化生产线，其特征在于：温控蒸养室（2）包括本体（2.1），所述本体（2.1）的一侧设有开合门（2.2），所述本体（2.1）的内壁底部两侧固定连接有调节杆（2.5），所述调节杆（2.5）的一端固定连接有第一电动机（2.14），所述第一电动机（2.14）的顶部输出轴上固定连接有第二转轴（2.11），所述第二转轴（2.11）的一端设有内螺纹（2.10），所述第二转轴（2.11）的另一端设有外螺纹（2.12），所述内螺纹（2.10）与外螺纹（2.12）的一端均活动连接有第一滑块（2.13），所述第一滑块（2.13）的一侧固定连接有顶杆（2.9），所述顶杆（2.9）的一端固定连接有第一夹板（2.6）；所述本体（2.1）的内壁底部固定连接有放置架（2.4），所述放置架（2.4）的一端固定连接有第二电动机（2.7），所述第二电动机（2.7）的顶部输出轴上固定连接有安装杆（2.8）；所述安装杆（2.8）的两端均固定连接有第一锥齿轮（2.22），所述放置架（2.4）的一侧开设有滑轨（2.15），所述滑轨（2.15）的内部活动连接有第一螺纹杆（2.18），所述第一螺纹杆（2.18）的一端固定连接有第二锥齿轮（2.29），所述第一螺纹杆（2.18）与第一锥齿轮（2.22）通过第二锥齿轮（2.29）传动连接；所述第一螺纹杆（2.18）的一端活动连接有第一活动架（2.20），所述第一活动架（2.20）的一侧两端均活动连接有第一滚轮（2.21），所述第一活动架（2.20）的顶部固定连接有第一液压缸（2.19）；所述第一液压缸（2.19）的一端固定连接有承载盘（2.3），所述承载盘（2.3）的一侧固定连接有第三电动机（2.16），所述第三电动机（2.16）的顶部输出轴上固定连接有旋转杆（2.23）；所述旋转杆（2.23）的一端固定连接有第三锥齿轮（2.25），所述承载盘（2.3）的内部活动连接有第二螺纹杆（2.28），所述第二螺纹杆（2.28）的一端固定连接有第四锥齿轮（2.26），所述第二螺纹杆（2.28）与第三锥齿轮（2.25）通过第四锥齿轮（2.26）传动连接，所述第二螺纹杆（2.28）的一端固定连接有活动块（2.27），所述活动块（2.27）的一侧固定连接有第一固定板（2.30）。

3.根据权利要求1所述的一种小型预制构件自动化生产线，其特征在于：脱模用翻转装置（3）包括第一底座（3.7），所述第一底座（3.7）的顶端四角处均转动连接有限位滚轮（3.6），所述第一底座（3.7）的顶端设有转盘（3.3），所述转盘（3.3）有两个，两个所述转盘（3.3）对称分布，两个所述转盘（3.3）直接设有固定横梁（3.2）、第二固定板（3.5）和固定架（3.9），所述固定横梁（3.2）、第二固定板（3.5）和固定架（3.9）的两端分别与两个转盘（3.3）固定连接，所述固定横梁（3.2）、第二固定板（3.5）和固定架（3.9）均有两个，两个所述固定横梁（3.2）、第二固定板（3.5）和固定架（3.9）均对称分布，两个所述第二固定板（3.5）固定连接在两个固定架（3.9）的两侧，两个所述固定架（3.9）之间设有第一辊筒（3.8），所述第一辊筒（3.8）有多个，多个所述第一辊筒（3.8）均分为两排，所述第一辊筒（3.8）的中部设有第三转轴（3.20），所述第三转轴（3.20）的两端均通过轴承与第二固定板（3.5）转动连接，所述第三转轴（3.20）其中的一端贯穿第二固定板（3.5）固定连接有第二链轮（3.19），所述第二固定板（3.5）远离第一辊筒（3.8）的一侧固定连接有第二电机（3.18），所述第二电机（3.18）的输出轴与其中一个第三转轴（3.20）固定连接，同排的多个所述第三转轴（3.20）通过第二链条（3.17）传动连接，所述固定架（3.9）的一侧固定连接有第一气缸（3.1），所述第一气缸（3.1）的活塞杆上固定连接有压板（3.11），其中一个所述转盘（3.3）的外侧固定连接有第三链轮（3.10）；所述第一底座（3.7）的一侧固定连接有第一电机（3.14），所述第一电机（3.14）的输出轴上固定连接有第一链轮（3.15），所述第一电机（3.14）与第一链轮（3.15）通过第一链条（3.13）传动连接，两排所述第一辊筒（3.8）之间的间距小于第二通孔（3.4）的宽度，两个所述第二固定板（3.5）的间距小于第二通孔（3.4）的长度，所述第一气缸（3.1）有多个，多个所述第一气缸（3.1）均匀分布在固定架（3.9）远离第一辊筒（3.8）的一侧，所述第一气缸（3.1）的活塞杆的朝向与第一辊筒（3.8）相对应，所述第一气缸（3.1）的活塞杆与第一辊筒（3.8）错位分布，所述压板（3.11）的宽度小于两个相邻第一辊筒（3.8）之间的间距，所述第一底座（3.7）的顶端固定连接有斜板（3.12），所述斜板（3.12）设在固定架（3.9）的底端，所述第一底座（3.7）的一侧设有收集槽（3.16），所述收集槽（3.16）设在斜板（3.12）的底端一侧。

4.根据权利要求1所述的一种小型预制构件自动化生产线，其特征在于：预制构件模盒降噪震动脱模机构（4）包括进料机构（4.1），所述进料机构（4.1）的一侧设有翻转机构（4.2），所述翻转机构（4.2）的一侧设有脱模机构（4.3），所述脱模机构（4.3）包括脱模支架（4.31）、脱模驱动机（4.32）、脱模辊轮（4.33）和脱模支腿（4.34），所述脱模机构（4.3）的底部设有震动机构（4.4），所述震动机构（4.4）包括底部连接架（4.41）、底部安装板（4.42）、起升液压缸（4.43）、减震垫（4.44）、减震弹簧（4.45）、顶部震动板（4.46）、震动电机（4.47）和顶部传动块（4.48），所述震动机构（4.4）的顶部设有上限位机构（4.5），所述上限位机构（4.5）包括第一支撑杆（4.51）、顶部框架（4.52）、顶部安装杆（4.53）、限位轴（4.54）和限位角铁（4.55）；所述进料机构（4.1）包括进料支架（4.11）、进料驱动机（4.12）和进料辊轮（4.13），所述进料驱动机（4.12）固定连接在进料支架（4.11）的一侧，所述进料辊轮（4.13）转动连接在进料支架（4.11）和进料驱动机（4.12）之间；所述翻转机构（4.2）包括承载体（4.21）、进料孔（4.22）、转动连接件（4.23）、中部连接架（4.24）和翻转电机（4.25），所述转动连接件（4.23）固定连接在中部连接架（4.24）的中部，所述翻转电机（4.25）固定连接在转动连接件（4.23）的一侧，所述承载体（4.21）转动连接在转动连接件（4.23）的一侧，所述进料孔（4.22）贯穿承载体（4.21），所述承载体（4.21）的一端与翻转电机（4.25）的转轴固定连接，所述脱模支腿（4.34）固定连接在脱模支架（4.31）的底部，所述脱模驱动机（4.32）固定连接在脱模支架（4.31）的一侧，所述脱模辊轮（4.33）转动连接在脱模支架（4.31）与脱模驱动机（4.32）之间，所述底部安装板（4.42）通过底部连接架（4.41）固定连接在脱模支腿（4.34）的底部，所述震动电机（4.47）固定连接在顶部震动板（4.46）的底部，所述顶部传动块（4.48）固定连接在顶部震动板（4.46）的顶部，所述起升液压缸（4.43）和减震弹簧（4.45）均固定连接在底部安装板（4.42）的顶部，所述减震弹簧（4.45）的顶部与顶部震动板（4.46）固定连接，所述减震垫（4.44）固定连接在顶部震动板（4.46）与起升液压缸（4.43）之间，所述顶部框架（4.52）通过第一支撑杆（4.51）与脱模支架（4.31）固定连接，所述顶部安装杆（4.53）固定连接在顶部框架（4.52）的内侧，所述限位轴（4.54）固定连接在顶部安装杆（4.53）的底部，所述限位角铁（4.55）固定连接在限位轴（4.54）的底部。

5.根据权利要求1所述的一种小型预制构件自动化生产线，其特征在于：模盒抓取自动码垛机构（5）包括驱动箱（5.1），所述驱动箱（5.1）的底端固定连接有推动装置（5.2），所述驱动箱（5.1）的顶端固定连接有第二支撑杆（5.7），所述驱动箱（5.1）靠近推动装置（5.2）的两侧固定连接有支撑架（5.14），所述第二支撑杆（5.7）的外侧固定连接有第二连接块（5.10），所述第二连接块（5.10）远离第二支撑杆（5.7）的一侧固定连接有驱动板（5.8），所述第二连接块（5.10）的外侧连接有驱动架（5.9），所述驱动架（5.9）的内部固定连接有第四电动机（5.15），所述驱动架（5.9）远离第四电动机（5.15）的一侧固定连接有第八电机（5.18），所述第四电动机（5.15）的输出轴固定连接有齿形轮（5.16），所述第八电机（5.18）的输出轴固定连接有第一螺杆（5.17）；所述驱动箱（5.1）靠近第二支撑杆（5.7）的两侧转动连接有第二气缸（5.6），所述第二气缸（5.6）远离驱动箱（5.1）的一侧连接有推杆（5.5），所述推杆（5.5）远离第二气缸（5.6）的一端转动连接有第二连接块（5.10），所述第二连接块（5.10）远离第二气缸（5.6）的一端固定连接有第一心轴（5.12），所述第一心轴（5.12）的两端连接有第一连杆（5.11），所述第一连杆（5.11）远离第二连接块（5.10）的一端固定连接有第二心轴（5.13），所述第二心轴（5.13）的圆周处固定连接有抓手（5.3）；所述第一连杆（5.11）的截面形状为L型，所述第一连杆（5.11）靠近第一心轴（5.12）的两侧开设有孔，所述第一连杆（5.11）与第一心轴（5.12）转动连接，所述驱动箱（5.1）的内部固定连接有第五电动机（5.21），所述第五电动机（5.21）的输出轴固定连接有主动锥形齿轮（5.22），所述主动锥形齿轮（5.22）的圆周处啮合连接有从动锥形齿轮（5.23），所述从动锥形齿轮（5.23）的中心处固定连接有第二螺杆（5.19），所述第二螺杆（5.19）远离从动锥形齿轮（5.23）的一端连接有第二夹板（5.4），所述第二夹板（5.4）的内侧表面固定连接有橡胶，所述第二夹板（5.4）的内部开设有螺孔，所述第二夹板（5.4）与第二螺杆（5.19）螺纹连接，所述推动装置（5.2）的内部固定连接有第六电动机（5.24），所述第六电动机（5.24）的输出轴固定连接有蜗杆（5.25），所述蜗杆（5.25）的圆周处啮合连接有蜗轮（5.26），所述蜗轮（5.26）的中心处固定连接有第三心轴（5.28），所述第三心轴（5.28）的一侧固定连接有金属圆盘（5.20），所述第三心轴（5.28）靠近金属圆盘（5.20）的一侧固定连接有第一带轮（5.27），所述第一带轮（5.27）的圆周处连接有传动带（5.29），所述传动带（5.29）远离第一带轮（5.27）的一侧连接有第二带轮（5.30），所述金属圆盘（5.20）有十二个，所述金属圆盘（5.20）在推动装置（5.2）内部均匀分布，所述金属圆盘（5.20）的一侧表面固定设有弧形突起，所述金属圆盘（5.20）的中心处与第三心轴（5.28）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种小型预制构件自动化生产线，其特征在于：预制构件无托盘自动打包装置（7），包括横板（7.1）、转动柱（7.10），所述横板（7.1）的底部固定连接有第一轴承（7.2），所述第一轴承（7.2）的底部固定连接有套筒（7.3），所述套筒（7.3）的底端内部套接有第一支撑柱（7.4），所述第一支撑柱（7.4）的底部固定连接有第一底板（7.5），所述第一底板（7.5）的底部固定连接有圆形垫片（7.6），所述横板（7.1）的顶部固定连接有壳体（7.8），所述横板（7.1）的中部固定连接有第二轴承（7.25），所述第二轴承（7.25）的底部固定连接有连接板（7.7），所述连接板（7.7）的内部转动连接有横杆（7.22），所述横杆（7.22）的两端外侧分别套接有第一移动块（7.19）和第二移动块（7.20），所述第一移动块（7.19）的底部固定连接有第二推杆（7.26），所述第二移动块（7.20）的底部固定连接有第一推杆（7.18），所述第一推杆（7.18）和第二推杆（7.26）的底部一侧均固定连接有压块（7.27），所述横杆（7.22）的一端固定连接有转把（7.21），所述连接板（7.7）的内部顶端开设有第二滑槽（7.23），所述第一移动块（7.19）和第二移动块（7.20）的顶部均固定连接有第二滑块（7.24），所述第二滑块（7.24）与第二滑槽（7.23）相适配，所述横杆（7.22）的两端外侧均开设有螺纹，所述横杆（7.22）两端外侧的螺纹方向相反，所述第一移动块（7.19）和第二移动块（7.20）分别与横杆（7.22）外侧的螺纹相适配，所述转动柱（7.10）的顶部固定连接有第二连杆（7.14），所述第二连杆（7.14）的顶部固定连接有从动锥齿轮（7.15），所述从动锥齿轮（7.15）的一侧啮合连接有主动锥齿轮（7.16），所述壳体（7.8）的内部固定连接有第七电机（7.17），所述第七电机（7.17）的输出轴与主动锥齿轮（7.16）固定连接，所述套筒（7.3）的顶部固定连接有第一齿轮（7.9），所述横板（7.1）的内部转动连接有齿圈（7.12），所述齿圈（7.12）的外侧与第一齿轮（7.9）啮合连接，所述横板（7.1）的内部转动连接有驱动轴（7.11），所述驱动轴（7.11）的外侧固定连接有第二齿轮（7.13），所述第二齿轮（7.13）与齿圈（7.12）的内侧啮合连接，所述套筒（7.3）有四个，四个所述套筒（7.3）在横板（7.1）的底部呈矩形分布，所述套筒（7.3）与第一支撑柱（7.4）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种小型预制构件自动化生产线，其特征在于：模盒清洗干燥装置（8）包括第一固定架（8.1），所述第一固定架（8.1）的中部转动连接有第二辊筒（8.2），所述第二辊筒（8.2）有多个，所述第一固定架（8.1）的中部设有清洗装置（8.3）和风干装置（8.4），所述清洗装置（8.3）由顶部高压喷头（8.5）、第一固定箱（8.6）、第一输水管（8.7）、第二支撑柱（8.8）、第三气缸（8.15）、第二活动架（8.20）、第二固定架（8.22）、第二输水管（8.14）和第二支撑柱（8.8）组成，所述第一固定箱（8.6）的两端分别开设有进口（8.10）和出口（8.17），所述第二支撑柱（8.8）固定连接在第一固定箱（8.6）的内部顶端，所述顶部高压喷头（8.5）固定连接在第一输水管（8.7）的底侧，所述第二固定架（8.22）固定连接在第一固定箱（8.6）的内部底端，所述第三气缸（8.15）固定连接在第二固定架（8.22）的顶端，所述第二活动架（8.20）固定连接在第三气缸（8.15）的活塞杆上，所述第三气缸（8.15）的外侧套接有密封伸缩套（8.21），所述第二输水管（8.14）固定连接在第二活动架（8.20）的顶端，所述第二支撑柱（8.8）和第二输水管（8.14）均有多个，底部高压喷头（8.18）设在第二输水管（8.14）的顶端，多个所述第二支撑柱（8.8）分别固定连接在第二活动架（8.20）的两侧，所述第一固定箱（8.6）的底端固定连接有排水管道（8.25），所述风干装置（8.4）由顶部风口（8.26）、输气管道（8.27）、风机（8.28）、第二固定箱（8.29）和底部风口（8.31）组成，所述第二固定箱（8.29）的两端均开设有第三通孔（8.30），所述风机（8.28）固定连接在第二固定箱（8.29）的内侧，所述顶部风口（8.26）设在第二辊筒（8.2）的顶端，所述底部风口（8.31）错位分布在多个第二辊筒（8.2）之间；多个所述第二支撑柱（8.8）和第二输水管（8.14）均与第二辊筒（8.2）错位分布，所述第二支撑柱（8.8）的宽度小于两个相邻第二辊筒（8.2）的间距，所述密封伸缩套（8.21）的两端分别与第二活动架（8.20）和第二固定架（8.22）密封固定连接，所述顶部风口（8.26）和底部风口（8.31）均设在第二固定箱（8.29）内部，所述顶部风口（8.26）和底部风口（8.31）均通过输气管道（8.27）与风机（8.28）的出气口连接，所述进口（8.10）和出口（8.17）的中部均转动连接有活动门（8.9），所述第二活动架（8.20）的两端分别固定连接有第一挡板（8.13）和第二挡板（8.19），所述第二挡板（8.19）的长度大于第二支撑柱（8.8）的长度，所述第一挡板（8.13）的长度小于第二支撑柱（8.8）的长度，所述第一挡板（8.13）设在第二固定架（8.22）靠近进口（8.10）的一侧，所述第二挡板（8.19）设在第二固定架（8.22）靠近出口（8.17）的一侧，所述第一固定箱（8.6）底端靠近排水管道（8.25）的一侧设有第一固定块（8.24），所述第一固定块（8.24）的中部固定连接有滤网（8.23），所述第一固定箱（8.6）底端远离排水管道（8.25）的一侧开设有排渣口（8.12），所述排渣口（8.12）的中部设有密封门（8.16）。

8.根据权利要求1所述的一种小型预制构件自动化生产线，其特征在于：脱模剂喷涂装置（9）包括脱模剂混合存储罐（9.1），所述脱模剂混合存储罐（9.1）的内部开设有混合仓（9.2），所述脱模剂混合存储罐（9.1）的顶部活动连接有密封端盖（9.14），所述密封端盖（9.14）的顶端中部一侧固定连接有脱模剂抽取装置（9.12），所述密封端盖（9.14）的顶端中部另一侧固定连接有第三支撑柱（9.13），所述脱模剂抽取装置（9.12）和第三支撑柱（9.13）的顶部固定连接有喷洒管（9.16），所述喷洒管（9.16）的内部开设有混合增压仓（9.9），所述喷洒管（9.16）的外壁一侧中部固定连接有进气调节装置（9.7），所述喷洒管（9.16）的外壁另一侧中部固定连接有雾化喷头（9.11），所述喷洒管（9.16）的靠近进气调节装置（9.7）的底部一侧固定连接有把手（9.3），所述把手（9.3）靠近脱模剂混合存储罐（9.1）的一侧外壁顶部活动连接有扳手（9.6），所述扳手（9.6）的外壁底部与把手（9.3）之间设有连接弹簧（9.5）；所述密封端盖（9.14）的外壁底部与混合仓（9.2）的内壁顶部均设有螺纹（9.4），所述密封端盖（9.14）通过螺纹（9.4）与脱模剂混合存储罐（9.1）螺纹连接，所述密封端盖（9.14）的内部固定连接有搅拌电机（9.15），所述搅拌电机（9.15）的输出轴上固定连接有搅拌轴（9.20），所述搅拌轴（9.20）的底端伸入混合仓（9.2）并与密封端盖（9.14）转动连接，所述搅拌轴（9.20）的外壁底部固定连接有连接套筒（9.19），所述连接套筒（9.19）的外壁固定连接有搅拌叶片（9.18），所述连接套筒（9.19）有多个，多个所述连接套筒（9.19）均匀分布，所述搅拌叶片（9.18）有多个，多个所述搅拌叶片（9.18）呈环状均匀分布，所述脱模剂抽取装置（9.12）的底部固定连接有排液管（9.17），所述排液管（9.17）的底端伸入混合仓（9.2），所述脱模剂抽取装置（9.12）的出口与混合增压仓（9.9）相连通，所述进气调节装置（9.7）的一端与混合增压仓（9.9）之间连接有进气管（9.8），所述进气调节装置（9.7）的另一端与外界气泵相连通，所述进气调节装置（9.7）的顶部设有进气调节旋钮（9.29），所述雾化喷头（9.11）的内部开设有空腔（9.28），所述雾化喷头（9.11）的外壁设有雾化喷孔（9.27），所述雾化喷孔（9.27）与空腔（9.28）相连通，所述雾化喷头（9.11）与混合增压仓（9.9）之间连通有连通管（9.10），所述连通管（9.10）的外壁顶部设有喷幅调节装置（9.21），所述喷幅调节装置（9.21）的内部开设有卡槽（9.22），所述卡槽（9.22）的底部固定连接有电磁铁（9.25），所述卡槽（9.22）的内部滑动连接有磁性卡块（9.24），所述磁性卡块（9.24）的底端中部固定连接有挡板（9.26），所述挡板（9.26）的底端伸入连通管（9.10）的内部，所述磁性卡块（9.24）的顶部固定连接有弹簧复位（9.23）。

9.根据权利要求1所述的一种小型预制构件自动化生产线，其特征在于：可调节式模盒存放架（10）包括第三底座（10.1），所述第三底座（10.1）的顶端固定连接有三角支架（10.2），所述三角支架（10.2）的一侧固定连接有侧板（10.3），所述三角支架（10.2）的一侧固定连接有防护箱（10.6），所述三角支架（10.2）有四个，四个所述三角支架（10.2）为均匀分布设置，所述侧板（10.3）有两个，两个所述侧板（10.3）为对称设置，其中两个所述三角支架（10.2）分别设于侧板（10.3）的两端，所述三角支架（10.2）的内部开设有凹槽（10.7），所述凹槽（10.7）有多个，其中一个所述凹槽（10.7）的内部设有螺纹杆（10.8），另一个所述凹槽（10.7）的内部设有导向滑杆（10.15），多个所述凹槽（10.7）的顶端均设有红外测量仪（10.16），所述螺纹杆（10.8）的外壁螺纹连接有螺纹滑块（10.9），所述螺纹滑块（10.9）的一端固定连接有第二横梁（10.5），所述第二横梁（10.5）的顶端固定连接有第二底板（10.4），所述螺纹滑块（10.9）有多个，其中一个所述螺纹滑块（10.9）与导向滑杆（10.15）滑动连接，所述导向滑杆（10.15）的一侧设有第二液压缸（10.14），所述第二液压缸（10.14）的顶端与螺纹滑块（10.9）固定连接，所述螺纹杆（10.8）的底端固定连接有轴承（10.12），所述轴承（10.12）的顶端设有第一伞齿轮组（10.13），所述第一伞齿轮组（10.13）的一侧固定连接有输出轴（10.10），所述输出轴（10.10）的一端固定连接有第五电机（10.11），所述侧板（10.3）的中部设有第六电机（10.23），所述第六电机（10.23）的一端固定连接有第二伞齿轮组（10.28），所述第二伞齿轮组（10.28）的两侧均固定连接有螺纹轴（10.25），所述螺纹轴（10.25）的外壁螺纹连接有滑动连接件（10.22），所述滑动连接件（10.22）的顶端活动连接有第二连接杆（10.24），所述第二连接杆（10.24）的一端活动连接有固定连接件（10.20），所述固定连接件（10.20）的顶端固定连接有侧挡板（10.26），所述侧挡板（10.26）的中部一侧固定连接有垫片（10.27），所述垫片（10.27）的一侧设有距离测量仪（10.21），所述侧挡板（10.26）的一端设有第二固定块（10.17），所述第二固定块（10.17）的一侧开设有第三滑槽（10.18），所述第三滑槽（10.18）的内部设有第二滚轮（10.19），所述第二滚轮（10.19）与侧挡板（10.26）固定连接。

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