CN112656638A - 一种腰部助力器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种腰部助力器，包括有腰带，所述腰带两侧各设置有摆动机构，在腰带和摆动机构之间设置有旋转机构，摆动机构上连接有用于包裹腿部的包裹机构，所述包裹机构内设置有压力检测装置，所述摆动机构上设置有能控制包裹机构的力度大小的驱动机构，所述驱动机构和对应一侧的包裹机构进行连接，所述腰带上设置有可编辑控制器，所述可编辑控制器分别信号连接于驱动机构和压力检测装置，本发明解决了现有的腰部助力器中存在的不足，腿部包裹不需要手动包裹，能自动进行包裹，能提供一种自动适应腿部粗细，进行适当力度自动包裹的腰部助力器，固定起来更加的方便快捷，且结构简单，使用方便。

Description

一种腰部助力器

技术领域

本发明涉及康复医疗设备。

背景技术

现在，由于人们缺乏锻炼或运动方式不当，患有腰间盘突出病症的人非常多，一旦得上这种病，人们通常会选择到医院做牵引或手术治疗，治疗过程中患者不得不放弃工作和学习，这给患者的生活带来不便；对于弱势群体，在经济上的大量支出以及入院治疗期间的没有收入迫使他们放弃治疗，而病情的延误又会使病情恶化，甚至造成终生残疾。对于久坐的人，由于腰部长时间受力，往往会有腰疼的感觉，久而久之即会发展成为腰间盘突出病。因此，就需出现了腰部助力器，有助于腰部的运动。

但是现有的腰部助力器腿部包裹需要自动进行包裹，不能提供一种自动适应腿部粗细，进行适当力度自动包裹的腰部助力器，现有的操作起来更加麻烦。

故此，现有的康复医疗设备进一步改善。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种能自动适应夹紧力并自动夹紧的腰部助力器。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

一种腰部助力器，包括有腰带，所述腰带两侧各设置有摆动机构，在腰带和摆动机构之间设置有旋转机构，摆动机构上连接有用于包裹腿部的包裹机构，所述包裹机构内设置有压力检测装置，所述摆动机构上设置有能控制包裹机构的力度大小的驱动机构，所述驱动机构和对应一侧的包裹机构进行连接，所述腰带上设置有可编辑控制器，所述可编辑控制器分别信号连接于驱动机构和压力检测装置。

进一步地，所述包裹机构包括有铰接在摆动机构上端部前后侧的第一包裹板和第二包裹板。

进一步地，所述第一包裹板和第二包裹板为弧形设置，并且第一包裹板和第二包裹板闭合后呈圆环形。

进一步地，所述压力检测装置为压力传感器。

进一步地，所述驱动机构包括有设置在包裹机构中间位置并和摆动机构进行连接的横向伸缩机构，所述横向伸缩机构的输出端设置有竖向铰接座，所述第一包裹板和第二包裹板上分别设置有第一摆动杆和第二摆动杆，所述竖向铰接座和第一摆动杆之间铰接有第一连杆，所述竖向铰接座和第二摆动杆之间铰接有第二连杆。

进一步地，所述第一包裹板和第二包裹板朝内设置，所述第一摆动杆和第二摆动杆朝外设置。

进一步地，所述横向伸缩机构朝外设置，所述横向伸缩机构为伸缩电机。

进一步地，所述第一包裹板和第二包裹板内壁贴合有棉体。

综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：

本发明解决了现有的腰部助力器中存在的不足，腿部包裹不需要手动包裹，能自动进行包裹，能提供一种自动适应腿部粗细，进行适当力度自动包裹的腰部助力器，固定起来更加的方便快捷，且结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明的立体图之一；

图2为本发明的立体图之二；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的A-A剖视图；

图5为本发明的左视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

一种腰部助力器，包括有腰带1，所述腰带1两侧各设置有摆动机构2，在腰带1和摆动机构2之间设置有旋转机构3，摆动机构2 上连接有用于包裹腿部的包裹机构4，所述包裹机构4内设置有压力检测装置6，所述摆动机构2上设置有能控制包裹机构4的力度大小的驱动机构5，所述驱动机构5和对应一侧的包裹机构4进行连接，所述腰带1上设置有可编辑控制器，所述可编辑控制器分别信号连接于驱动机构5和压力检测装置6；

以上工作原理：

将腿部穿入至第一包裹板401和第二包裹板402内，启动按钮后，触发驱动机构，驱动机构带动第一包裹板401和第二包裹板402相互靠拢，对腿部进行夹紧，驱动原理，通过横向伸缩机构501伸出，伸出后通过第一连杆505和第二连杆506带动第一摆动杆503和第二摆动杆504进行摆动，摆动过程带动第一包裹板401和第二包裹板402 相互靠拢合并，此时，内部设置有压力传感器，压力传感器贴合腿部，检测压力传感器和腿部之间的压力，并将压力传感器检测到的数据实时发送给可编辑控制器内，可编辑控制器预先设定压力范围值，超出压力范围值后，可编辑控制器控制横向伸缩机构501停止工作，保证包裹舒适度适合，不会出现较大或较小的夹紧力。

本发明所述包裹机构4包括有铰接在摆动机构2上端部前后侧的第一包裹板401和第二包裹板402。

本发明所述第一包裹板401和第二包裹板402为弧形设置，并且第一包裹板401和第二包裹板402闭合后呈圆环形。

本发明所述压力检测装置6为压力传感器。

本发明所述驱动机构5包括有设置在包裹机构4中间位置并和摆动机构2进行连接的横向伸缩机构501，所述横向伸缩机构501的输出端设置有竖向铰接座502，所述第一包裹板401和第二包裹板402 上分别设置有第一摆动杆503和第二摆动杆504，所述竖向铰接座502 和第一摆动杆503之间铰接有第一连杆505，所述竖向铰接座502和第二摆动杆504之间铰接有第二连杆506。

本发明所述第一包裹板401和第二包裹板402朝内设置，所述第一摆动杆503和第二摆动杆504朝外设置。

本发明所述横向伸缩机构501朝外设置，所述横向伸缩机构501 为伸缩电机。

本发明所述第一包裹板401和第二包裹板402内壁贴合有棉体。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种腰部助力器，包括有腰带(1)，所述腰带(1)两侧各设置有摆动机构(2)，在腰带(1)和摆动机构(2)之间设置有旋转机构(3)，其特征在于：摆动机构(2)上连接有用于包裹腿部的包裹机构(4)，所述包裹机构(4)内设置有压力检测装置(6)，所述摆动机构(2)上设置有能控制包裹机构(4)的力度大小的驱动机构(5)，所述驱动机构(5)和对应一侧的包裹机构(4)进行连接，所述腰带(1)上设置有可编辑控制器，所述可编辑控制器分别信号连接于驱动机构(5)和压力检测装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种腰部助力器，其特征在于所述包裹机构(4)包括有铰接在摆动机构(2)上端部前后侧的第一包裹板(401)和第二包裹板(402)。

3.根据权利要求2所述的一种腰部助力器，其特征在于所述第一包裹板(401)和第二包裹板(402)为弧形设置，并且第一包裹板(401)和第二包裹板(402)闭合后呈圆环形。

4.根据权利要求2所述的一种腰部助力器，其特征在于所述压力检测装置(6)为压力传感器。

5.根据权利要求3所述的一种腰部助力器，其特征在于所述驱动机构(5)包括有设置在包裹机构(4)中间位置并和摆动机构(2)进行连接的横向伸缩机构(501)，所述横向伸缩机构(501)的输出端设置有竖向铰接座(502)，所述第一包裹板(401)和第二包裹板(402)上分别设置有第一摆动杆(503)和第二摆动杆(504)，所述竖向铰接座(502)和第一摆动杆(503)之间铰接有第一连杆(505)，所述竖向铰接座(502)和第二摆动杆(504)之间铰接有第二连杆(506)。

6.根据权利要求5所述的一种腰部助力器，其特征在于所述第一包裹板(401)和第二包裹板(402)朝内设置，所述第一摆动杆(503)和第二摆动杆(504)朝外设置。

7.根据权利要求5所述的一种腰部助力器，其特征在于所述横向伸缩机构(501)朝外设置，所述横向伸缩机构(501)为伸缩电机。

8.根据权利要求3所述的一种腰部助力器，其特征在于所述第一包裹板(401)和第二包裹板(402)内壁贴合有棉体。

Images