CN112656626A - 白内障防盲手术便携式头位及支架系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种白内障防盲手术便携式头位及支架系统，包括：头位支撑及调节组件，所述头位支撑及调节组件与手术床可拆卸连接；第一连接支架，通过第一连接装置与所述手术床可拆卸连接；辅助连接支架，可拆卸连接在所述手术床上，且位于所述第一连接支架远离头位支撑及调节组件的一侧。使用时，首先将第一连接支架连接在手术床上，然后患者躺在手术床上，且患者头部支撑在头位支撑及调节组件(具体为头部支撑部位)，并调整好头位、以满足手术需求后，然后将手术铺单放置在所述第一连接支架(或所述第一连接支架及辅助连接支架)上，以便于后续手术的进行。

Description

白内障防盲手术便携式头位及支架系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种白内障防盲手术便携式头位及支架系统。

背景技术

手术包通常由大包布、手术铺单和美亚袋组成，另外根据手术要求增加其他手术配件。手术铺单是整个手术包的核心；

目前，在白内障防盲手术中，手术铺单一般是直接铺在患者的面部和胸前，对于一般的患者来说影响不大，但是对于某些患有基础疾病的患者来说，手术铺单会影响患者的呼吸。但是目前，大部分的医院中，用于白内障防盲手术的手术床中，并没有配备用于支撑手术铺单的支架，不方便手术铺单的使用。

发明内容

本发明提供一种白内障防盲手术便携式头位及支架系统，用以解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种白内障防盲手术便携式头位及支架系统，包括：

头位支撑及调节组件，所述头位支撑及调节组件与手术床可拆卸连接；

第一连接支架，通过第一连接装置与所述手术床可拆卸连接；

辅助连接支架，可拆卸连接在所述手术床上，且位于所述第一连接支架远离头位支撑及调节组件的一侧。

优选的，所述手术床上端设置安装腔，所述手术床长度方向为前后方向，所述安装腔侧面及顶面设置若干通风孔，所述第一连接装置包括：

第一驱动电机，竖直设置在所述安装腔内底端；

第一伸缩杆，下端的固定端固定连接在所述第一驱动电机上端的输出端；

第一锥齿轮，固定套接第一伸缩杆的伸缩端；

扇叶，固定连接在所述第一伸缩杆的固定端；

第一水平安装板，设置在所述第一伸缩杆的伸缩端，所述第一伸缩杆的伸缩端与所述第一水平安装板转动连接；

两个固定组件，对称设置在所述安装腔内左右两侧；

所述固定组件包括：

固定箱，固定连接在所述安装腔内底端，且位于所述第一驱动电机一侧；

第一水平杆、第二水平杆，上下间隔设置，且均与所述固定箱转动连接，所述第二水平杆靠近第一驱动电机的一端伸出所述固定箱，所述第一水平杆远离第一驱动电机的一端贯穿至手术床外；

第二锥齿轮，固定连接在所述第二水平杆靠近第一驱动电机的一端；

第一带轮，固定套接在所述第二水平杆上；

第二带轮，固定套接在所述第一水平杆上，所述第二带轮与第一带轮通过第一皮带传动；

连接柱，固定连接在所述第一水平杆远离第一驱动电机的一端；

曲线槽，设置在所述连接柱上；

水平限位板，与所述安装腔侧壁滑动连接，所述水平限位板沿左右方向间隔设置若干竖直限位通孔；

滑动杆，上端固定连接在所述水平限位板下端，且滑动杆下端滑动限位在所述曲线槽内；

所述第一连接支架为n形支架，所述水平安装板和所述安装腔左右侧内壁之间分别形成一个安装槽，所述n形支架的两竖向段分别限位在两个安装槽内，所述n形支架的两竖向段分别设置一个第一水平通孔，所述水平限位板用于插入所述第一水平通孔内；

限位块，固定连接在所述水平安装板下端，所述限位块用于插入所述竖直限位通孔。

优选的，所述安装腔设置通风孔的表面设置有过滤网。

优选的，所述辅助连接支架通过第二连接装置可拆卸连接在所述手术床上，所述第二连接装置包括：

两个第二连接组件，所述手术床的长度方向为前后方向，所述两个第二连接组件左右对称设置在所述手术床上，且位于第一连接支架远离头位支撑及调节组件的一侧；

所述第二连接组件包括：

调节腔，设置在所述手术床内上部；

移动块，下端固定连接有第三滑块，所述调节腔内下端设置供所述第三滑块滑动的第一滑槽，所述移动块上端设置斜面；

若干第一弹簧，一端连接所述调节腔前侧壁或后侧壁，所述第一弹簧另一端与所述移动块固定连接；

第一定滑轮、第二定滑轮，上下间隔的设置在所述调节腔后侧壁或前侧壁；

第二驱动电机，固定连接在所述调节腔内上端，所述第二驱动电机的输出端竖直朝下；

绕线盘，固定连接在所述第二驱动电机的输出端，所述绕线盘上绕卷有第一拉绳，所述第一拉绳一端与所述绕线盘固定连接，所述第一拉绳另一端依次穿过第一定滑轮、第二定滑轮与所述移动块固定连接；

第一竖直转轴，转动连接在所述调节腔内上端，所述第一竖直转轴通过第二带传动组件与所述第二驱动电机的输出端传动；

吸尘组件，连接在所述第一竖直转轴上；

竖直支撑杆，所述竖直支撑杆下端设置第二滚轮，所述第二滚轮滑动连接在所述移动块上端的斜面上，所述竖直支撑杆上端贯穿所述调节腔上端，所述竖直支撑杆上端固定连接所述辅助连接支架；

第二限位板，固定连接在所述竖直支撑杆上端一侧；

第五弹簧，套接在所述竖直支撑杆上，所述第五弹簧两端分别与所述第二限位板及调节腔上端固定连接。

优选的，还包括清洁装置，所述清洁装置包括：

L形支架，下端的竖直端滑动连接在所述手术床上；

n形板，固定连接在所述L形支架的水平段下端；

第三驱动电机，安装在所述L形支架的水平段上端，所述第三驱动电机的输出端竖直朝下设置；

第二竖直转轴，固定连接在所述第三驱动电机的竖直端；

第一盘体、第二盘体，上下间隔的固定套接在所述第二竖直转轴上；

第一水平板，转动连接在所述第二竖直转轴下部，所述第一水平板左右两侧对称设置第一滑孔，所述第一滑孔内滑动连接有第一滑块；

第一凸轮，固定连接在所述第二竖直转轴下端，且第一凸轮位于两个第二水平板之间，所述第一凸轮位于所述第一水平板上方；

两个第二水平板，位于第一凸轮左右两侧，所述两个第二水平板分别与两个第一滑块固定连接，所述两个第二水平板之间通过若干第二弹簧连接，所述第一凸轮转动可推动两个第二水平板相互远离或靠近，所述第一水平板位于第二水平板上方；

两个第一清理组件，分别连接在两个第二水平板下端；

两个竖直滑杆，分别固定连接在两个第二水平板上，所述竖直滑杆贯穿对应的第一滑块、且与第一滑块可上下滑动的连接，所述竖直滑杆上部设置限位凸起，所述竖直滑杆上套接有第六弹簧，所述第六弹簧两端分别与所述限位凸起及第一滑块固定连接；

两个固定块，对称的固定连接在所述第二盘体下端，所述固定块下端为弧面，所述弧面与所述竖直固定块上端接触；

两个第三连接板，两个第三连接板的一端分别与两个第二水平板相互远离的一侧转动连接；

两个固定支架，分别固定连接在两个第二水平板上端；

两组第三弹簧，分别固定连接在对应的连接支架和第三连接板之间；

环形槽，设置在所述第一盘体的外圆弧面；

两个连接槽组，对称设置在所述环形槽上，所述连接槽组包括：上下两个第一连接槽，所述两个第一连接槽分别设置在所述环形槽上下端内壁上；

两个上端开口的中空柱体，均匀设置在所述环形槽内周向，所述中空柱体竖直布置；

两个第四弹簧，分别设置在两个中空柱体内，所述第四弹簧上下端分别固定连接有一个推动块，每个第四弹簧连接的推动块相互远离的一侧均为楔形结构，当所述第二竖直转轴转动，带动楔形结构运动至第一连接槽内时，第一连接槽的内壁将推动块向中空柱体内侧挤压；

两个第二拉绳，一端分别与两个中空柱体固定连接，所述两个第二拉绳的另一端贯穿两个n形板的一侧后分别与两个第三连接板固定连接；

两个第二清理组件，分别设置在两个第三连接板上。

优选的，两个楔形结构相互远离的一侧设置有第一滚轮。

优选的，还包括：头位调节评估模块，所述头位调节评估模块包括：

存储模块，存储多个常用头位调节模型，每个常用头位调节模型对应有一个手术床及其上部件的标准整体模型；

参数获取模块，用于获取手术床及其上部件及患者的实际参数，所述患者的实际参数包括：患者头部及上肢实际参数；

第一建模模块，用于基于参数获取模块，构建手术床及其上部件的实际模型；

第二建模模块，用于构建目标头位调节模型；

控制终端，与所述存储模块、参数获取模块、第一建模模块、第二建模模块电连接；

所述控制终端基于所述存储模块、参数获取模块、第一建模模块，控制所述第二建模模块进行建模，包括：

手术前，医生根据患者的手术需求，基于控制终端从存储模块调用所需要的多个第一头位调节模型，将所述手术床及其上部件的实际模型、患者的实际参数、手术床及其上部件的标准整体模型和多个第一头位调节模型反馈至所述第二建模模块，所述第二建模模块基于所述手术床及其上部件的实际模型、患者的实际参数，对每个手术床及其上部件的标准整体模型和多个第一头位调节模型进行调整，获取调整后的模型，并反馈至所述控制终端；

所述控制终端确定：每个第一头位调节模型对应的手术床及其上部件的标准整体模型中，手术床及其上部件的参数与所述参数获取模块获取的实际的手术床及其上部件的实际参数的偏差；每个第一头位调节模型对应的手术床及其上部件的标准整体模型中患者头部及上肢参数，与所述参数获取模块获取的患者头部及上肢实际参数的偏差；每个手术床及其上部件的标准整体模型的可供对应的第一头位调节模型使用的面积，第一头位调节模型在对应的所述手术床及其上部件的标准整体模型中的面积占用比例以及体积占用比例；

基于公式(1)计算出每个第一头位调节模型在所述手术床及其上部件的实际模型的匹配度：

其中，k_i表示为第i个第一头位调节模型在所述手术床及其上部件的实际模型的匹配度，V_j表示为第i个第一头位调节模型在对应的所述手术床及其上部件的标准整体模型中的体积占用比例，L表示为手术床及其上部件的实际模型的实际头位可用长度；D表示为所述手术床及其上部件的实际模型中，头位支撑及调节组件的头位支撑部位的中心与所述第一连接支架的中心的距离；S表示为患者的实际头位安放面积，S₁表示为手术床及其上部件的实际模型的实际头位可用安放面积，M_i表示为第i个第一头位调节模型在对应的所述手术床及其上部件的标准整体模型中的面积占用比例，e表示为自然常数，取值为2.72；F_i表示为第i个第一头位调节模型对应的手术床及其上部件的标准整体模型中，手术床及其上部件的参数与所述参数获取模块获取的实际的手术床及其上部件的实际参数的偏差，Q_i为第i个第一头位调节模型对应的手术床及其上部件的标准整体模型中患者头部及上肢参数，与所述参数获取模块获取的患者头部及上肢实际参数的偏差；

获取匹配度大于预设基准匹配度的M个目标第一头位调节模型，并基于公式(2)计算最终评分：

其中，Q表示为所述最终评分，k_j表示为第j个目标第一头位调节模型的匹配度，A表示为预设基准匹配度，θ₁表示为匹配度计算结果所占整个最终评分的权重值，U_j表示为第j个目标第一头位调节模型的稳定性指数，B表示为在预设M个目标第一头位调节模型对应的预设稳定性指数，θ₂表示为稳定性指数计算结果所占整个最终评分的权重值，H_j表示为第j个目标第一头位调节模型的调节难度指数，C表示为M个目标第一头位调节模型对应的预设调节难度指数，θ₃表示为调节难度指数计算结果所占整个最终评分的权重值，P表示为匹配度最大的目标第一头位调节模型在所述手术床及其上部件的实际模型中的采光系数，P₁表示为预设基准采光系数，θ₄表示为采光系数计算结果所占整个最终评分的权重值，G表示为患者的头位在所述匹配度最大的目标第一头位调节模型中的稳定保持指数；

当所述最终评分大于预设值，所述第二建模模块基于所述匹配度最大的目标第一头位调节模型及手术床及其上部件的标准整体模型，获得的调节后的模型作为最终模型。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的一种实施例的整体结构示意图；

图2为本发明的第一连接装置的一种实施例的结构示意图；

图3为本发明的第二连接装置的一种实施例的结构示意图；

图4为本发明的清洁装置的一种实施例的主视结构示意图；

图5为图4的清洁装置的局部结构的俯视图；

图6为图4中第一盘体的立体结构示意图；

图7为第一盘体的一半的外圆面展开后中空柱体在不同位置的示意图；

图8为第二拉绳在第一盘体内的俯视结构示意图；

图9为图4中A部位的放大示意图。

图10为固定块上的结构示意图。

图中：1、头位支撑及调节组件；2、手术床；21、安装腔；3、第一连接支架；4、辅助连接支架；5、第一连接装置；51、第一驱动电机；52、第一伸缩杆；53、第一锥齿轮；54、扇叶；55、第一水平安装板；56、固定组件；561、固定箱；562、第一水平杆；563、第二水平杆；564、第二锥齿轮；565、第一带轮；566、第二带轮；567、第一皮带；568、连接柱；569、曲线槽；5610、水平限位板；5611、安装槽；5612、第一水平通孔；5613、限位块；5614、竖直限位通孔；5615、滑动杆；6、第二连接装置；61、第二连接组件；611、调节腔；612、移动块；613、第三滑块；614、第一弹簧；615、第一定滑轮；616、第二定滑轮；617、第二驱动电机；618、绕线盘；619、第一拉绳；6110、第一竖直转轴；6111、吸尘组件；6112、竖直支撑杆；6113、第二滚轮；6114、第二限位板；6115、第五弹簧；7、清洁装置；71、L形支架；7101、L形支架的水平段；72、n形板；73、第三驱动电机；74、第二竖直转轴；75、第一盘体；76、第二盘体；77、第一水平板；78、第一滑孔；79、第一滑块；710、第一凸轮；711、第二水平板；712、第二弹簧；713、竖直滑杆；714、固定块；715、第三连接板；716、固定支架；717、第三弹簧；718、环形槽；719、连接槽组；7191、第一连接槽；720、中空柱体；721、第四弹簧；722、楔形结构；723、第一滚轮；724、第二拉绳；725、第六弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1：

本发明实施例提供了一种白内障防盲手术便携式头位及支架系统，如图1-10所示，包括：

头位支撑及调节组件1，所述头位支撑及调节组件1与手术床2可拆卸连接；优选的，上述头位支撑及调节组件1可为现有的可调节的头部固定装置(尤其是手术中对应的头部固定装置)，也可为CN 111789737 A公开的本体及连接部；

第一连接支架3，通过第一连接装置5(可为现有螺栓组件)与所述手术床2可拆卸连接；

辅助连接支架4，可拆卸连接在所述手术床2上，且位于所述第一连接支架3远离头位支撑及调节组件1的一侧。辅助连接支架4可与第一连接支架设置为相同或不同，且使用时，可根据使用需求选择使用第一连接支架3，或使用第一连接支架3及辅助连接支架4。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：使用时，首先将第一连接支架连接在手术床上，然后患者躺在手术床上，且患者头部支撑在头位支撑及调节组件1(具体为头部支撑部位)，并调整好头位、以满足手术需求后，然后将手术铺单放置在所述第一连接支架(或所述第一连接支架及辅助连接支架)上，以便于后续手术的进行。

上述技术方案通过在手术床上可拆卸设置，用于支撑手术铺单的第一连接支架，便于手术前设置第一连接支架以支撑手术铺单，便于手术铺单的使用；且不使用时可通过第一连接装置拆卸第一连接支架，以进行收纳防护，以及便于携带。

实施例2

如图2所示，图2中为手术床从宽度方向一侧看的内部侧视图(具体的，当长度方向为前后方向时，该图2为前侧或后侧内部侧视图)；

所述手术床2上端设置安装腔21，所述手术床2长度方向为前后方向，所述安装腔21侧面及顶面设置若干通风孔，所述第一连接装置5包括：

第一驱动电机51，竖直设置在所述安装腔21内底端；

第一伸缩杆52，下端的固定端固定连接在所述第一驱动电机51上端的输出端；

第一锥齿轮53，固定套接第一伸缩杆52的伸缩端；

扇叶54，固定连接在所述第一伸缩杆52的固定端；

第一水平安装板55，设置在所述第一伸缩杆52的伸缩端，所述第一伸缩杆52的伸缩端与所述第一水平安装板55转动连接；

两个固定组件56，对称设置在所述安装腔21内左右两侧；

所述固定组件56包括：

固定箱561，固定连接在所述安装腔21内底端，且位于所述第一驱动电机51一侧；

第一水平杆562、第二水平杆563，上下间隔设置，且均与所述固定箱561转动连接，所述第二水平杆563靠近第一驱动电机51的一端伸出所述固定箱561，所述第一水平杆562远离第一驱动电机51的一端贯穿至手术床2外；

第二锥齿轮564，固定连接在所述第二水平杆563靠近第一驱动电机51的一端；

第一带轮565，固定套接在所述第二水平杆563上；

第二带轮566，固定套接在所述第一水平杆562上，所述第二带轮566与第一带轮565通过第一皮带567传动；

连接柱568，固定连接在所述第一水平杆562远离第一驱动电机51的一端；

曲线槽569(可如图2所示的左右方向延伸)，设置在所述连接柱568上；

水平限位板5610，与所述安装腔21侧壁滑动连接，所述水平限位板5610沿左右方向间隔设置若干竖直限位通孔5614；

滑动杆，上端固定连接在所述水平限位板下端，且滑动杆下端滑动限位在所述曲线槽内；

所述第一连接支架3为n形支架，所述水平安装板和所述安装腔21左右侧内壁之间分别形成一个安装槽5611，所述n形支架的两竖向段分别限位在两个安装槽5611内，所述n形支架的两竖向段分别设置一个第一水平通孔5612，所述水平限位板5610用于插入所述第一水平通孔5612内；

限位块5613，固定连接在所述水平安装板下端，所述限位块5613用于插入所述竖直限位通孔5614。

可选的，所述安装腔21设置通风孔的表面设置有过滤网，从而便于防尘。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：安装时，将第一连接支架的两竖向段分别插入两个安装槽5611内；然后控制所述第一伸缩杆伸缩，使得第一锥齿轮到达与第二锥齿轮啮合的位置，然后控制所述第一驱动电机旋转第一驱动电机旋转通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合，带动第二水平连杆旋转，第二水平连杆通过第一皮带、第一带轮、第二带轮的配合带动第一水平连杆旋转，第一旋转连杆旋转带动连接柱旋转，而滑动杆滑动限位在连接柱内的曲线槽内，从而在连接柱旋转的过程中，所述滑杆杆及与其连接的水平限位板左右移动，安装时，通过第一驱动电机驱动正向旋转，带动水平限位板插入对应的第一水平通孔中进行一次限位，限制第一连接支架上下运动；

当一次限位完成后，控制所述第一伸缩杆收缩，带动与其连接的第一水平安装板向下运动，此时第一锥齿轮与第二锥齿轮脱离啮合，而不影响上述一次限位；当所述第一水平安装板向下运动时，其下端连接的限位块向下运动，插入对应的所述水平限位杆上的竖直限位通孔中，进行二次限位，限制第一连接支架左右运动；

且当一次限位和二次限位完成后，所述第一驱动电机能够继续控制旋转，带动第一伸缩杆的固定端的扇叶旋转，也加快安装腔内部空气连通，且通过安装腔顶端的通风孔，可以实现给手术床上端通风，以加快空气连通，避免长时间手术，患者与手术床之间不通风影响使用舒适性。

上述技术方案实现可拆卸连接，且实现上述一次限位及二次限位功能的结合，便于可靠固定；及可实现上述通风功能，具有多功能的优点，且驱动部件少，便于控制。

实施例3

在实施例1或2的基础上，图3中为手术床从长度方向一侧看的内部侧视图(具体的，当长度方向为前后方向时，该图2为左侧或右侧内部侧视图)所述辅助连接支架4通过第二连接装置6可拆卸连接在所述手术床2上，所述第二连接装置6包括：

两个第二连接组件61，所述手术床的长度方向为前后方向，所述两个第二连接组件左右对称设置在所述手术床2上，且位于第一连接支架3远离头位支撑及调节组件1的一侧；

所述第二连接组件61包括：

调节腔611，设置在所述手术床2内上部；

移动块612，下端固定连接有第三滑块613，所述调节腔611内下端设置供所述第三滑块613滑动(如图3，前后滑动)的第一滑槽，所述移动块612上端设置斜面；

若干第一弹簧614，一端连接所述调节腔611前侧壁或后侧壁，所述第一弹簧614另一端与所述移动块612固定连接；

第一定滑轮615、第二定滑轮616，上下间隔的设置在所述调节腔611后侧壁或前侧壁；优选的，也可只设置一个第一定滑轮615或第二定滑轮616；

第二驱动电机617，固定连接在所述调节腔611内上端，所述第二驱动电机617的输出端竖直朝下；

绕线盘618，固定连接在所述第二驱动电机617的输出端，所述绕线盘618上绕卷有第一拉绳619，所述第一拉绳619一端与所述绕线盘618固定连接，所述第一拉绳619另一端依次穿过第一定滑轮615、第二定滑轮616与所述移动块612固定连接；

第一竖直转轴6110，转动连接在所述调节腔611内上端，所述第一竖直转轴6110通过第二带传动组件与所述第二驱动电机617的输出端传动；

吸尘组件6111，连接在所述第一竖直转轴上；

竖直支撑杆6112，所述竖直支撑杆6112下端设置第二滚轮6113，所述第二滚轮6113滑动连接在所述移动块612上端的斜面上，所述竖直支撑杆6112上端贯穿所述调节腔611上端，所述竖直支撑杆6112上端固定连接所述辅助连接支架4；

第二限位板6114，固定连接在所述竖直支撑杆6112上端一侧；

第五弹簧6115，套接在所述竖直支撑杆6112上，所述第五弹簧6115两端分别与所述第二限位板6114及调节腔611上端固定连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

所述第二驱动电机旋转，带动其上的绕线盘旋转，对第一拉绳进行收卷或者放开，当对第一拉绳进行收卷时，第一拉绳拉动移动块朝向第一定滑轮移动，第二滚轮在移动块上的斜面上滑动，使得与第二滚轮接触的斜面的高度不断变化，从而使得竖直支撑杆高度不断变化，从而其上的辅助连接支架的高度可调；上述技术方案实现通过第二驱动电机的旋转，带动第一拉绳水平拉动，即可带动竖直支撑杆的升降，实现水平运动到竖直运动的转换，避免目前升降通过设置竖直方向的伸缩杆或丝杆，而导致竖直方向(手术床高度)占据较大空间，导致手术床身高度的增加，从而便于充分利用手术床长度方向空间；

且上述技术方案中定滑轮的设置对第一拉绳的运动导向，第三滑块对移动块的运动导向，从而使得通过拉绳拉动移动块的移动运动可靠，且第二限位板和第五弹簧的设置对竖直支撑杆的运动缓冲及限位，使得竖直支撑杆的运动可靠；

另外，所述第二驱动电机旋转，通过第二皮带传动组件带动所述第一竖直转轴旋转，第一转轴旋转带动其上的吸尘组件旋转，实现旋转吸附灰尘以扩大灰尘吸附范围。

实施例4

在实施例1-3中任一项的基础上，如图4-9所示，还包括清洁装置7，所述清洁装置7包括：

L形支架71，下端的竖直端滑动连接在所述手术床2上；

n形板72，固定连接在所述L形支架71的水平段下端；

第三驱动电机73，安装在所述L形支架的水平段7101上端，所述第三驱动电机73的输出端竖直朝下设置；

第二竖直转轴74，固定连接在所述第三驱动电机73的竖直端；

第一盘体75、第二盘体76，上下间隔的固定套接在所述第二竖直转轴74上；

第一水平板77，转动连接在所述第二竖直转轴74下部，所述第一水平板77左右两侧对称设置第一滑孔78，所述第一滑孔78内滑动连接有第一滑块79；

第一凸轮710，固定连接在所述第二竖直转轴74下端，且第一凸轮710位于两个第二水平板711之间，所述第一凸轮710位于所述第一水平板77上方；

两个第二水平板711，位于第一凸轮710左右两侧，所述两个第二水平板711分别与两个第一滑块固定连接，所述两个第二水平板711之间通过若干第二弹簧712连接，所述第一凸轮710转动可推动两个第二水平板711相互远离或靠近，所述第一水平板77位于第二水平板711上方；

两个第一清理组件，分别连接在两个第二水平板711下端；

两个竖直滑杆713，分别固定连接在两个第二水平板711上，所述竖直滑杆713贯穿对应的第一滑块、且与第一滑块可上下滑动的连接，所述竖直滑杆上部设置限位凸起，所述竖直滑杆上套接有第六弹簧，所述第六弹簧两端分别与所述限位凸起及第一滑块固定连接；

两个固定块714，对称的固定连接在所述第二盘体76下端，所述固定块714下端为弧面，所述弧面与所述竖直固定块714上端接触；

两个第三连接板715，两个第三连接板715的一端分别与两个第二水平板711相互远离的一侧转动连接；

两个固定支架716，分别固定连接在两个第二水平板711上端；

两组第三弹簧717，分别固定连接在对应的连接支架和第三连接板715之间；

环形槽718，设置在所述第一盘体75的外圆弧面；

两个连接槽组719，对称设置在所述环形槽718上，所述连接槽组719包括：上下两个第一连接槽7191，所述两个第一连接槽7191分别设置在所述环形槽718上下端内壁上；

两个上端开口的中空柱体720，均匀设置在所述环形槽718内周向，所述中空柱体720竖直布置；

两个第四弹簧721，分别设置在两个中空柱体720内，所述第四弹簧721上下端分别固定连接有一个推动块，每个第四弹簧721连接的推动块相互远离的一侧均为楔形结构722，当所述第二竖直转轴74转动，带动楔形结构722运动至第一连接槽7191内时，第一连接槽7191的内壁将推动块向中空柱体720内侧挤压；

两个第二拉绳724，一端分别与两个中空柱体720固定连接，所述两个第二拉绳724的另一端贯穿两个n形板72的一侧后分别与两个第三连接板715固定连接；

两个第二清理组件，分别设置在两个第三连接板715上。

优选的，两个楔形结构722相互远离的一侧设置有第一滚轮723。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：L形支架71，下端的竖直端滑动连接(也可为可拆卸的滑动连接)在所述手术床2上，可通过调节L形支架71调节清洁位置，可清洁头位支撑及调节组件；

通过控制第三驱动电机转动，带动第二竖直转轴转动，其上的第一凸轮转动，当第一凸轮转动推动两个第二水平板相互远离，从而两个第二水平板下端的第一清理组件(如为毛刷式清理组件或者可为吸尘组件)相互远离，当第一凸轮转动至不推动第二水平板时，两个第二水平板在第二弹簧的作用下相互靠近，同时上述第二水平板带动两个第一清理组件相互远离和靠近(左右移动)，以扩大清理范围；

当第二竖直转轴转动，带动第二盘体转动时，其上的固定块转动，固定块下端的弧面与竖直滑杆顶端接触，当当前与竖直滑杆接触处弧面高度大于初始与竖直滑杆接触处弧面高度时，推动竖直滑杆向下运动，并压缩第六弹簧，由于弧面高度的变化，且在第六弹簧的作用使得竖直滑杆上下移动，从而使得竖直滑杆上连接的第二水平板上下运动，从而使得第一清理组件上下运动，以扩大清理范围；

当第二竖直转轴转动，带动第一盘体转动时，第一盘体的环形槽内的中空柱体随之运动，使得第二拉绳被收紧，随着第二拉绳的收紧楔形结构上的第一滚轮接触环形槽的槽壁，并在环形槽的上下槽壁滚动，此时第四弹簧压缩，此时第一盘体转动，而中空柱体不动，随着第一盘体转动至第一滚轮运动至第一连接槽内时，在第四弹簧的弹力作用下楔形结构向外弹出挤压第一连接槽内壁，随着转盘的继续转动，中空柱体带动楔形结构运动到环形槽与第一连接槽接触处，此时随着第一盘体的转动楔形结构受到第一连接槽槽壁挤压有向内运动的趋势，此时中空柱体开始跟随第一盘体再次运动，第一拉绳被收紧，第三连接板被拉起，第三连接板压缩第三弹簧，随着第三弹簧受到拉力增大，第四弹簧受到挤压力逐渐增大，此时楔形结构受到的挤压力足够使其向内收缩，并使的收缩后的宽度可以运动至环形槽内时，中空柱体进入环形槽，此时第一滚轮与环形槽的槽壁接触为滚动摩擦，阻挡力瞬间缩小，第三弹簧带动第三连接板复位，上述过程实现第三连接板的角度的调整，从而使得其上的第二清理组件的清理角度得到调整(第二清理组件可为喷水式清理组件或者吸尘式清理组件)。

上述技术方案通过第三驱动电机一个驱动件，即可实现上述左右移动清理及上下移动清理及清理角度的调整，使得本发明的清理范围增大，更便于使用。

实施例5

在实施例1-4中任一项的基础上，还包括：头位调节评估模块，所述头位调节评估模块包括：

存储模块，存储多个常用头位调节模型，每个常用头位调节模型对应有一个手术床及其上部件的标准整体模型；

参数获取模块，用于获取手术床及其上部件及患者的实际参数，所述患者的实际参数包括：患者头部及上肢实际参数；

第一建模模块，用于基于参数获取模块，构建手术床及其上部件的实际模型；

第二建模模块，用于构建目标头位调节模型；

控制终端，与所述存储模块、参数获取模块、第一建模模块、第二建模模块电连接；

所述控制终端基于所述存储模块、参数获取模块、第一建模模块，控制所述第二建模模块进行建模，包括：

手术前，医生根据患者的手术需求，基于控制终端从存储模块调用所需要的多个第一头位调节模型，将所述手术床及其上部件的实际模型、患者的实际参数、手术床及其上部件的标准整体模型和多个第一头位调节模型反馈至所述第二建模模块，所述第二建模模块基于所述手术床及其上部件的实际模型、患者的实际参数，对每个手术床及其上部件的标准整体模型和多个第一头位调节模型进行调整，获取调整后的模型，并反馈至所述控制终端；

所述控制终端确定：每个第一头位调节模型对应的手术床及其上部件的标准整体模型中，手术床及其上部件的参数与所述参数获取模块获取的实际的手术床及其上部件的实际参数的偏差；每个第一头位调节模型对应的手术床及其上部件的标准整体模型中患者头部及上肢参数，与所述参数获取模块获取的患者头部及上肢实际参数的偏差；每个手术床及其上部件的标准整体模型的可供对应的第一头位调节模型使用的面积，第一头位调节模型在对应的所述手术床及其上部件的标准整体模型中的面积占用比例以及体积占用比例；

基于公式(1)计算出每个第一头位调节模型在所述手术床及其上部件的实际模型的匹配度：

其中，k_i表示为第i个第一头位调节模型在所述手术床及其上部件的实际模型的匹配度，V_i表示为第i个第一头位调节模型在对应的所述手术床及其上部件的标准整体模型中的体积占用比例，L表示为手术床及其上部件的实际模型的实际头位可用长度；D表示为所述手术床及其上部件的实际模型中，头位支撑及调节组件的头位支撑部位的中心与所述第一连接支架的中心的距离；S表示为患者的实际头位安放面积，S₁表示为手术床及其上部件的实际模型的实际头位可用安放面积，M_i表示为第i个第一头位调节模型在对应的所述手术床及其上部件的标准整体模型中的面积占用比例，e表示为自然常数，取值为2.72；F_i表示为第i个第一头位调节模型对应的手术床及其上部件的标准整体模型中，手术床及其上部件的参数与所述参数获取模块获取的实际的手术床及其上部件的实际参数的偏差，Q_i为第i个第一头位调节模型对应的手术床及其上部件的标准整体模型中患者头部及上肢参数，与所述参数获取模块获取的患者头部及上肢实际参数的偏差；

获取匹配度大于预设基准匹配度的M个目标第一头位调节模型，并基于公式(2)计算最终评分：

其中，Q表示为所述最终评分，k_j表示为第j个目标第一头位调节模型的匹配度，A表示为预设基准匹配度，θ₁表示为匹配度计算结果所占整个最终评分的权重值(取值为大于0小于1)，U_j表示为第j个目标第一头位调节模型的稳定性指数(取值为大于0小于1，越稳定，取值越大)，B表示为在预设M个目标第一头位调节模型对应的预设稳定性指数，θ₂表示为稳定性指数计算结果所占整个最终评分的权重值(取值为大于0小于1)，H_j表示为第j个目标第一头位调节模型的调节难度指数(取值为大于0小于1，难度越大，取值越小)，C表示为M个目标第一头位调节模型对应的预设调节难度指数，θ₃表示为调节难度指数计算结果所占整个最终评分的权重值，P表示为匹配度最大的目标第一头位调节模型在所述手术床及其上部件的实际模型中的采光系数，P₁表示为预设基准采光系数(取值为大于0小于1，采光越好，取值越小)，θ₄表示为采光系数计算结果所占整个最终评分的权重值(取值为大于0小于1)，G表示为患者的头位在所述匹配度最大的目标第一头位调节模型中的稳定保持指数；

当所述最终评分大于预设值，所述第二建模模块基于所述匹配度最大的目标第一头位调节模型及手术床及其上部件的标准整体模型，获得的调节后的模型作为最终模型。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：所述头位调节评估模块为在手术前使用；

通过设置存储模块，存储多个常用头位调节模型，每个常用头位调节模型对应有一个手术床及其上部件的标准整体模型；通过设置参数获取模块，用于获取手术床及其上部件及患者的实际参数，所述患者的实际参数包括：患者头部及上肢实际参数；通过设置第一建模模块，用于基于参数获取模块，构建手术床及其上部件的实际模型；通过设置第二建模模块，用于构建目标头位调节模型；所述控制终端基于所述存储模块、参数获取模块、第一建模模块，控制所述第二建模模块进行建模，包括：

手术前，医生根据患者的手术需求，基于控制终端从存储模块调用所需要的多个第一头位调节模型，将所述手术床及其上部件的实际模型、患者的实际参数、手术床及其上部件的标准整体模型和多个第一头位调节模型反馈至所述第二建模模块，所述第二建模模块基于所述手术床及其上部件的实际模型、患者的实际参数，对每个手术床及其上部件的标准整体模型和多个第一头位调节模型进行调整，获取调整后的模型，并反馈至所述控制终端；

所述控制终端确定：每个第一头位调节模型对应的手术床及其上部件的标准整体模型中，手术床及其上部件的参数与所述参数获取模块获取的实际的手术床及其上部件的实际参数的偏差；每个第一头位调节模型对应的手术床及其上部件的标准整体模型中患者头部及上肢参数，与所述参数获取模块获取的患者头部及上肢实际参数的偏差；每个手术床及其上部件的标准整体模型的可供对应的第一头位调节模型使用的面积，第一头位调节模型在对应的所述手术床及其上部件的标准整体模型中的面积占用比例以及体积占用比例；

然后，基于公式(1)计算出每个第一头位调节模型在所述手术床及其上部件的实际模型的匹配度；再获取匹配度大于预设基准匹配度的M个目标第一头位调节模型，并基于公式(2)计算最终评分；最后，当所述最终评分大于预设值，所述第二建模模块基于所述匹配度最大的目标第一头位调节模型及手术床及其上部件的标准整体模型，获得的调节后的模型作为最终模型；

从而实现基于所述手术床及其上部件的实际模型、患者的实际参数，对每个手术床及其上部件的标准整体模型和多个第一头位调节模型进行调整，获取调整后的模型，使得调整后的模型与实际情况更加适应，并且计算每个第一头位调节模型在所述手术床及其上部件的实际模型的匹配度，从而对匹配状态进行评估，并计算最终评分，以对所述匹配度最大的目标第一头位调节模型及手术床及其上部件的标准整体模型作为最终模型的结果进行评分，只有评分合格才会确定作为最终模型，从而使得最终建模更加可靠。

且公式(1)中综合考虑：每个第一头位调节模型在所述手术床及其上部件的实际模型的匹配度，每个第一头位调节模型在对应的所述手术床及其上部件的标准整体模型中的体积占用比例，手术床及其上部件的实际模型的实际头位可用长度；所述手术床及其上部件的实际模型中，头位支撑及调节组件的头位支撑部位的中心与所述第一连接支架的中心的距离；患者的实际头位安放面积，手术床及其上部件的实际模型的实际头位可用安放面积，每个第一头位调节模型在对应的所述手术床及其上部件的标准整体模型中的面积占用比例，每个第一头位调节模型对应的手术床及其上部件的标准整体模型中，手术床及其上部件的参数与所述参数获取模块获取的实际的手术床及其上部件的实际参数的偏差，每个第一头位调节模型对应的手术床及其上部件的标准整体模型中患者头部及上肢参数，与所述参数获取模块获取的患者头部及上肢实际参数的偏差；多参数对匹配状态的影响，使得计算可靠；

公式(2)中综合考虑：为每个目标第一头位调节模型的匹配度，为预设基准匹配度，匹配度计算结果所占整个最终评分的权重值，每个目标第一头位调节模型的稳定性指数，在预设M个目标第一头位调节模型对应的预设稳定性指数，稳定性指数计算结果所占整个最终评分的权重值，每个目标第一头位调节模型的调节难度指数，M个目标第一头位调节模型对应的预设调节难度指数，调节难度指数计算结果所占整个最终评分的权重值，匹配度最大的目标第一头位调节模型在所述手术床及其上部件的实际模型中的采光系数，预设基准采光系数，采光系数计算结果所占整个最终评分的权重值，患者的头位在所述匹配度最大的目标第一头位调节模型中的稳定保持指数；实现综合采光、稳定、调节难度、每个匹配度的综合考虑，使得最终评分可靠。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.白内障防盲手术便携式头位及支架系统，其特征在于，包括：

头位支撑及调节组件(1)，所述头位支撑及调节组件(1)与手术床(2)可拆卸连接；

第一连接支架(3)，通过第一连接装置(5)与所述手术床(2)可拆卸连接；

辅助连接支架(4)，可拆卸连接在所述手术床(2)上，且位于所述第一连接支架(3)远离头位支撑及调节组件(1)的一侧。

2.根据权利要求1所述的白内障防盲手术便携式头位及支架系统，其特征在于，所述手术床(2)上端设置安装腔(21)，所述手术床(2)长度方向为前后方向，所述安装腔(21)侧面及顶面设置若干通风孔，所述第一连接装置(5)包括：

第一驱动电机(51)，竖直设置在所述安装腔(21)内底端；

第一伸缩杆(52)，下端的固定端固定连接在所述第一驱动电机(51)上端的输出端；

第一锥齿轮(53)，固定套接第一伸缩杆(52)的伸缩端；

扇叶(54)，固定连接在所述第一伸缩杆(52)的固定端；

第一水平安装板(55)，设置在所述第一伸缩杆(52)的伸缩端，所述第一伸缩杆(52)的伸缩端与所述第一水平安装板(55)转动连接；

两个固定组件(56)，对称设置在所述安装腔(21)内左右两侧；

所述固定组件(56)包括：

固定箱(561)，固定连接在所述安装腔(21)内底端，且位于所述第一驱动电机(51)一侧；

第一水平杆(562)、第二水平杆(563)，上下间隔设置，且均与所述固定箱(561)转动连接，所述第二水平杆(563)靠近第一驱动电机(51)的一端伸出所述固定箱(561)，所述第一水平杆(562)远离第一驱动电机(51)的一端贯穿至手术床(2)外；

第二锥齿轮(564)，固定连接在所述第二水平杆(563)靠近第一驱动电机(51)的一端；

第一带轮(565)，固定套接在所述第二水平杆(563)上；

第二带轮(566)，固定套接在所述第一水平杆(562)上，所述第二带轮(566)与第一带轮(565)通过第一皮带(567)传动；

连接柱(568)，固定连接在所述第一水平杆(562)远离第一驱动电机(51)的一端；

曲线槽(569)，设置在所述连接柱(568)上；

水平限位板(5610)，与所述安装腔(21)侧壁滑动连接，所述水平限位板(5610)沿左右方向间隔设置若干竖直限位通孔(5614)；

滑动杆(5615)，上端固定连接在所述水平限位板(5610)下端，且滑动杆(5615)下端滑动限位在所述曲线槽(569)内；

所述第一连接支架(3)为n形支架，所述水平安装板和所述安装腔(21)左右侧内壁之间分别形成一个安装槽(5611)，所述n形支架的两竖向段分别限位在两个安装槽(5611)内，所述n形支架的两竖向段分别设置一个第一水平通孔(5612)，所述水平限位板(5610)用于插入所述第一水平通孔(5612)内；

限位块(5613)，固定连接在所述水平安装板下端，所述限位块(5613)用于插入所述竖直限位通孔(5614)。

3.根据权利要求2所述的白内障防盲手术便携式头位及支架系统，其特征在于，所述安装腔(21)设置通风孔的表面设置有过滤网。

4.根据权利要求1所述的白内障防盲手术便携式头位及支架系统，其特征在于，所述辅助连接支架(4)通过第二连接装置(6)可拆卸连接在所述手术床(2)上，所述第二连接装置(6)包括：

两个第二连接组件(61)，所述手术床(2)的长度方向为前后方向，所述两个第二连接组件(61)左右对称设置在所述手术床(2)上，且位于第一连接支架(3)远离头位支撑及调节组件(1)的一侧；

所述第二连接组件(61)包括：

调节腔(611)，设置在所述手术床(2)内上部；

移动块(612)，下端固定连接有第三滑块(613)，所述调节腔(611)内下端设置供所述第三滑块(613)滑动的第一滑槽，所述移动块(612)上端设置斜面；

若干第一弹簧(614)，一端连接所述调节腔(611)前侧壁或后侧壁，所述第一弹簧(614)另一端与所述移动块(612)固定连接；

第一定滑轮(615)、第二定滑轮(616)，上下间隔的设置在所述调节腔(611)后侧壁或前侧壁；

第二驱动电机(617)，固定连接在所述调节腔(611)内上端，所述第二驱动电机(617)的输出端竖直朝下；

绕线盘(618)，固定连接在所述第二驱动电机(617)的输出端，所述绕线盘(618)上绕卷有第一拉绳(619)，所述第一拉绳(619)一端与所述绕线盘(618)固定连接，所述第一拉绳(619)另一端依次穿过第一定滑轮(615)、第二定滑轮(616)与所述移动块(612)固定连接；

第一竖直转轴(6110)，转动连接在所述调节腔(611)内上端，所述第一竖直转轴(6110)通过第二带传动组件与所述第二驱动电机(617)的输出端传动；

吸尘组件(6111)，连接在所述第一竖直转轴(6110)上；

竖直支撑杆(6112)，所述竖直支撑杆(6112)下端设置第二滚轮(6113)，所述第二滚轮(6113)滑动连接在所述移动块(612)上端的斜面上，所述竖直支撑杆(6112)上端贯穿所述调节腔(611)上端，所述竖直支撑杆(6112)上端固定连接所述辅助连接支架(4)；

第二限位板(6114)，固定连接在所述竖直支撑杆(6112)上端一侧；

第五弹簧(6115)，套接在所述竖直支撑杆(6112)上，所述第五弹簧(6115)两端分别与所述第二限位板(6114)及调节腔(611)上端固定连接。

5.根据权利要求1所述的白内障防盲手术便携式头位及支架系统，其特征在于，还包括清洁装置(7)，所述清洁装置(7)包括：

L形支架(71)，下端的竖直端滑动连接在所述手术床(2)上；

n形板(72)，固定连接在所述L形支架(71)的水平段下端；

第三驱动电机(73)，安装在所述L形支架(71)的水平段上端，所述第三驱动电机(73)的输出端竖直朝下设置；

第二竖直转轴(74)，固定连接在所述第三驱动电机(73)的竖直端；

第一盘体(75)、第二盘体(76)，上下间隔的固定套接在所述第二竖直转轴(74)上；

第一水平板(77)，转动连接在所述第二竖直转轴(74)下部，所述第一水平板(77)左右两侧对称设置第一滑孔(78)，所述第一滑孔(78)内滑动连接有第一滑块(79)；

第一凸轮(710)，固定连接在所述第二竖直转轴(74)下端，且第一凸轮(710)位于两个第二水平板(711)之间，所述第一凸轮(710)位于所述第一水平板(77)上方；

两个第二水平板(711)，位于第一凸轮(710)左右两侧，所述两个第二水平板(711)分别与两个第一滑块(79)固定连接，所述两个第二水平板(711)之间通过若干第二弹簧(712)连接，所述第一凸轮(710)转动可推动两个第二水平板(711)相互远离或靠近，所述第一水平板(77)位于第二水平板(711)上方；

两个第一清理组件，分别连接在两个第二水平板(711)下端；

两个竖直滑杆(713)，分别固定连接在两个第二水平板(711)上，所述竖直滑杆(713)贯穿对应的第一滑块(79)、且与第一滑块(79)可上下滑动的连接，所述竖直滑杆(713)上部设置限位凸起，所述竖直滑杆(713)上套接有第六弹簧(725)，所述第六弹簧(725)两端分别与所述限位凸起及第一滑块(79)固定连接；

两个固定块(714)，对称的固定连接在所述第二盘体(76)下端，所述固定块(714)下端为弧面，所述弧面与所述竖直固定块(714)上端接触；

两个第三连接板(715)，两个第三连接板(715)的一端分别与两个第二水平板(711)相互远离的一侧转动连接；

两个固定支架(716)，分别固定连接在两个第二水平板(711)上端；

两组第三弹簧(717)，分别固定连接在对应的连接支架和第三连接板(715)之间；

环形槽(718)，设置在所述第一盘体(75)的外圆弧面；

两个连接槽组(719)，对称设置在所述环形槽(718)上，所述连接槽组(719)包括：上下两个第一连接槽(7191)，所述两个第一连接槽(7191)分别设置在所述环形槽(718)上下端内壁上；

两个上端开口的中空柱体(720)，均匀设置在所述环形槽(718)内周向，所述中空柱体(720)竖直布置；

两个第四弹簧(721)，分别设置在两个中空柱体(720)内，所述第四弹簧(721)上下端分别固定连接有一个推动块，每个第四弹簧(721)连接的推动块相互远离的一侧均为楔形结构(722)，当所述第二竖直转轴(74)转动，带动楔形结构(722)运动至第一连接槽(7191)内时，第一连接槽(7191)的内壁将推动块向中空柱体(720)内侧挤压；

两个第二拉绳(724)，一端分别与两个中空柱体(720)固定连接，所述两个第二拉绳(724)的另一端贯穿两个n形板(72)的一侧后分别与两个第三连接板(715)固定连接；

两个第二清理组件，分别设置在两个第三连接板(715)上。

6.根据权利要求5所述的白内障防盲手术便携式头位及支架系统，其特征在于，两个楔形结构(722)相互远离的一侧设置有第一滚轮(723)。

7.根据权利要求1所述的白内障防盲手术便携式头位及支架系统，其特征在于，还包括：头位调节评估模块，所述头位调节评估模块包括：

存储模块，存储多个常用头位调节模型，每个常用头位调节模型对应有一个手术床及其上部件的标准整体模型；

参数获取模块，用于获取手术床及其上部件及患者的实际参数，所述患者的实际参数包括：患者头部及上肢实际参数；

第一建模模块，用于基于参数获取模块，构建手术床及其上部件的实际模型；

第二建模模块，用于构建目标头位调节模型；

控制终端，与所述存储模块、参数获取模块、第一建模模块、第二建模模块电连接；

所述控制终端基于所述存储模块、参数获取模块、第一建模模块，控制所述第二建模模块进行建模，包括：

手术前，医生根据患者的手术需求，基于控制终端从存储模块调用所需要的多个第一头位调节模型，将所述手术床及其上部件的实际模型、患者的实际参数、手术床及其上部件的标准整体模型和多个第一头位调节模型反馈至所述第二建模模块，所述第二建模模块基于所述手术床及其上部件的实际模型、患者的实际参数，对每个手术床及其上部件的标准整体模型和多个第一头位调节模型进行调整，获取调整后的模型，并反馈至所述控制终端；

所述控制终端确定：每个第一头位调节模型对应的手术床及其上部件的标准整体模型中，手术床及其上部件的参数与所述参数获取模块获取的实际的手术床及其上部件的实际参数的偏差；每个第一头位调节模型对应的手术床及其上部件的标准整体模型中患者头部及上肢参数，与所述参数获取模块获取的患者头部及上肢实际参数的偏差；每个手术床及其上部件的标准整体模型的可供对应的第一头位调节模型使用的面积，第一头位调节模型在对应的所述手术床及其上部件的标准整体模型中的面积占用比例以及体积占用比例；

基于公式(1)计算出每个第一头位调节模型在所述手术床及其上部件的实际模型的匹配度：

其中，k_i表示为第i个第一头位调节模型在所述手术床及其上部件的实际模型的匹配度，V_i表示为第i个第一头位调节模型在对应的所述手术床及其上部件的标准整体模型中的体积占用比例，L表示为手术床及其上部件的实际模型的实际头位可用长度；D表示为所述手术床及其上部件的实际模型中，头位支撑及调节组件的头位支撑部位的中心与所述第一连接支架的中心的距离；S表示为患者的实际头位安放面积，S₁表示为手术床及其上部件的实际模型的实际头位可用安放面积，M_i表示为第i个第一头位调节模型在对应的所述手术床及其上部件的标准整体模型中的面积占用比例，e表示为自然常数，取值为2.72；F_i表示为第i个第一头位调节模型对应的手术床及其上部件的标准整体模型中，手术床及其上部件的参数与所述参数获取模块获取的实际的手术床及其上部件的实际参数的偏差，Q_i为第i个第一头位调节模型对应的手术床及其上部件的标准整体模型中患者头部及上肢参数，与所述参数获取模块获取的患者头部及上肢实际参数的偏差；

获取匹配度大于预设基准匹配度的M个目标第一头位调节模型，并基于公式(2)计算最终评分：

其中，Q表示为所述最终评分，k_j表示为第j个目标第一头位调节模型的匹配度，A表示为预设基准匹配度，θ₁表示为匹配度计算结果所占整个最终评分的权重值，U_j表示为第j个目标第一头位调节模型的稳定性指数，B表示为在预设M个目标第一头位调节模型对应的预设稳定性指数，θ₂表示为稳定性指数计算结果所占整个最终评分的权重值，H_j表示为第j个目标第一头位调节模型的调节难度指数，C表示为M个目标第一头位调节模型对应的预设调节难度指数，θ₃表示为调节难度指数计算结果所占整个最终评分的权重值，P表示为匹配度最大的目标第一头位调节模型在所述手术床及其上部件的实际模型中的采光系数，P₁表示为预设基准采光系数，θ₄表示为采光系数计算结果所占整个最终评分的权重值，G表示为患者的头位在所述匹配度最大的目标第一头位调节模型中的稳定保持指数；

当所述最终评分大于预设值，所述第二建模模块基于所述匹配度最大的目标第一头位调节模型及手术床及其上部件的标准整体模型，获得的调节后的模型作为最终模型。

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