CN112655535A - 一种高效的斜坡施肥装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效的斜坡施肥装置，包括机体以及所述机体中的检测腔，所述检测腔中设有立杆，所述立杆和所述机体之间通过铰接轴连接，所述立杆下端固定设有重力块，所述重力块所受的重力较大，所述检测腔后壁上设有第一电机，所受第一电机前端动力连接有齿轮轴，所述齿轮轴上固定设有第一齿轮，所述检测腔后壁上设有第一滑槽，本发明可以拨开作物的土壤并直接对作物根部进行施肥，从而提高了施肥效率，使得作物更好的生长，并且施肥时可以检测斜坡的倾斜度从而在作物的上端施加更多的肥料，使得肥料在重力的作用下向地下渗透时会有更多的肥料能够被作物根部吸收，从而提高了施肥的效率。

Description

一种高效的斜坡施肥装置

技术领域

本发明涉及一种高效的斜坡施肥装置，主要涉及施肥设备技术领域。

背景技术

施肥，是指将肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施，而在施肥时大多采用直接将肥料施在作物上，使得作物吸收效率不高，同时在斜坡上施肥时肥料向地下渗透时容易偏离原本作物，从而导致肥料的利用率不高并造成一定的浪费，针对上述缺点，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种高效的斜坡施肥装置，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种高效的斜坡施肥装置，包括机体以及所述机体中的检测腔，所述检测腔中设有立杆，所述立杆和所述机体之间通过铰接轴连接，所述立杆下端固定设有重力块，所述重力块所受的重力较大，所述检测腔后壁上设有第一电机，所受第一电机前端动力连接有齿轮轴，所述齿轮轴上固定设有第一齿轮，所述检测腔后壁上设有第一滑槽，所述第一滑槽上滑动设有弧形齿条，所述弧形齿条和所述第一齿轮啮合，所述弧形齿条能在所述立杆转动后将其推回起始位置，所述机体中设有位于所述检测腔右侧的空气腔，所述空气腔中设有第二滑槽，所述第二滑槽上滑动设有推动块，所述推动块和所述空气腔右壁之间连接有第一弹簧，所述推动块左端延伸至所述检测腔中，所述机体中设有位于所述空气腔右侧的肥料腔，所述肥料腔中存放有肥料，所述肥料腔顶壁设有于外界连通的入口，通过所述入口能向所述肥料腔中加入肥料，所述机体中左右对称设有位于所述检测腔两侧的施肥腔，所述施肥腔顶壁上设有第二电机，所述第二电机下端动力连接有电机轴，所述电机轴上固定设有第二齿轮，所述施肥腔顶壁中设有第三滑槽，所述第三滑槽上滑动设有固定块，所述固定块下端固定设有大齿轮，所述大齿轮中螺纹连接有丝杆，所述施肥腔中固定设有施肥管，所述施肥管中设有压力阀，所述施肥管中左右对称设有第四滑槽，所述第四滑槽上滑动设有推板，所述推板和所述第四滑槽顶壁之间连接有第二弹簧，所述丝杆下端延伸至所述施肥管中并于所述推板相抵，所述施肥腔中前后对称转动设有凸轮轴，所述凸轮轴上固定设有第三齿轮，所述凸轮轴上固定设有凸轮，所述施肥腔中前后对称固定设有齿条箱，所述齿条箱顶壁上设有第五滑槽，所述第五滑槽上滑动设有滑槽，所述第五滑槽和所述第三齿轮啮合，所述齿条箱和所述空气腔之间设有导管，所述空气腔中的空气通过导管进入所述齿条箱中从而推动所述滑槽移动，所述施肥腔中前后对称第六滑槽，所述第六滑槽上滑动设有第一滑块，所述第一滑块和所述凸轮相抵，所述第一滑块和所述第六滑槽下壁之间连接有第三弹簧，所述第一滑块中设有气缸，所述气缸下端伸缩杆上固定设有顶板，所述顶板和所述推板相抵。

进一步的，所述入口上侧设有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动设有第二滑块，所述第二滑块能够控制所述入口的开关。

进一步的，所述机体中前后对称固定设有拨土腔，所述拨土腔中设有第三电机，所述第三电机上动力连接有转轴，所述转轴上固定设有滚筒，所述滚筒上固定设有多个拨土板，所述下侧的拨土板下端延伸至外界，所述拨土板能够把土拨开。

进一步的，所述肥料腔和所述施肥管之间连接有输送管，所述输送管中设有。

进一步的，所述机体中前后对称设有图像传感器，所述图像传感器能够检测作物的位置。

本发明的有益效果 ：本发明可以拨开作物的土壤并直接对作物根部进行施肥，从而提高了施肥效率，使得作物更好的生长，并且施肥时可以检测斜坡的倾斜度从而在作物的上端施加更多的肥料，使得肥料在重力的作用下向地下渗透时会有更多的肥料能够被作物根部吸收，从而提高了施肥的效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图2中B-B的结构示意图。

图4是图1中C-C的结构示意图。

图5是图1中D-D的结构示意图。

图6是图2中E的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-6所述的一种高效的斜坡施肥装置，包括机体10以及所述机体10中的检测腔11，所述检测腔11中设有立杆15，所述立杆15和所述机体10之间通过铰接轴14连接，所述立杆15下端固定设有重力块62，所述重力块62所受的重力较大，所述检测腔11后壁上设有第一电机48，所述第一电机48前端动力连接有齿轮轴16，所述齿轮轴16上固定设有第一齿轮13，所述检测腔11后壁上设有第一滑槽17，所述第一滑槽17上滑动设有弧形齿条12，所述弧形齿条12和所述第一齿轮13啮合，所述弧形齿条12能在所述立杆15转动后将其推回起始位置，所述机体10中设有位于所述检测腔11右侧的空气腔21，所述空气腔21中设有第二滑槽20，所述第二滑槽20上滑动设有推动块18，所述推动块18和所述空气腔21右壁之间连接有第一弹簧22，所述推动块18左端延伸至所述检测腔11中，所述机体10中设有位于所述空气腔21右侧的肥料腔23，所述肥料腔23中存放有肥料，所述肥料腔23顶壁设有于外界连通的入口26，通过所述入口26能向所述肥料腔23中加入肥料，所述机体10中左右对称设有位于所述检测腔11两侧的施肥腔70，所述施肥腔70顶壁上设有第二电机53，所述第二电机53下端动力连接有电机轴52，所述电机轴52上固定设有第二齿轮51，所述施肥腔70顶壁中设有第三滑槽44，所述第三滑槽44上滑动设有固定块45，所述固定块45下端固定设有大齿轮47，所述大齿轮47中螺纹连接有丝杆60，所述施肥腔70中固定设有施肥管29，所述施肥管29中设有压力阀28，所述施肥管29中左右对称设有第四滑槽43，所述第四滑槽43上滑动设有推板42，所述推板42和所述第四滑槽43顶壁之间连接有第二弹簧50，所述丝杆60下端延伸至所述施肥管29中并于所述推板42相抵，所述施肥腔70中前后对称转动设有凸轮轴35，所述凸轮轴35上固定设有第三齿轮59，所述凸轮轴35上固定设有凸轮36，所述施肥腔70中前后对称固定设有齿条箱33，所述齿条箱33顶壁上设有第五滑槽32，所述第五滑槽32上滑动设有滑槽34，所述第五滑槽32和所述第三齿轮59啮合，所述齿条箱33和所述空气腔21之间设有导管19，所述空气腔21中的空气通过导管19进入所述齿条箱33中从而推动所述滑槽34移动，所述施肥腔70中前后对称第六滑槽39，所述第六滑槽39上滑动设有第一滑块37，所述第一滑块37和所述凸轮36相抵，所述第一滑块37和所述第六滑槽39下壁之间连接有第三弹簧40，所述第一滑块37中设有气缸38，所述气缸38下端伸缩杆上固定设有顶板41，所述顶板41和所述推板42相抵。

有益地，所述入口26上侧设有电动滑轨25，所述电动滑轨25上滑动设有第二滑块24，所述第二滑块24能够控制所述入口26的开关。

有益地，所述机体10中前后对称固定设有拨土腔54，所述拨土腔54中设有第三电机58，所述第三电机58上动力连接有转轴57，所述转轴57上固定设有滚筒56，所述滚筒56上固定设有多个拨土板55，所述下侧的拨土板55下端延伸至外界，所述拨土板55能够把土拨开。

有益地，所述肥料腔23和所述施肥管29之间连接有输送管27，所述输送管27中设有30。

有益地，所述机体10中前后对称设有图像传感器31，所述图像传感器31能够检测作物的位置。

整个装置的机械动作的顺序 ：

第二滑块24沿电动滑轨25滑动打开入口26，通过入口26向肥料腔23中加入一定量得肥料，30启动通过输送管27将肥料腔23中的肥料吸入施肥管29中，当装置在斜坡上移动时，图像传感器31检测到作物的位置后第三电机58启动带动转轴57、滚筒56转动，使得拨土板55拨开作物处的土壤，从而使得装置之间对作物得根部进行施肥，而后装置继续移动，第二电机53启动带动电机轴52、第二齿轮51、大齿轮47转动，固定块45沿第三滑槽44滑动，使得丝杆60向下移动从而推动推板42沿第四滑槽43向下滑动拉伸第二弹簧50，压力阀28受压而打开使得施肥管29中的肥料落下较少的一部分，推板42移动使得气缸38推动顶板41向下移动使得顶板41始终和推板42相抵，而后由于重力块62在重力使得立杆15沿铰接轴14逆时针转动，使得重力块62推动推动块18沿第二滑槽20向右滑动压缩第一弹簧22，空气腔21中的空气通过导管19进入齿条箱33中，推动滑槽34沿第五滑槽32向左滑动带动第三齿轮59、凸轮轴35、凸轮36转动，凸轮36推动第一滑块37向下移动，使得顶板41推动推板42一起移动，从而在作物的上侧施加更多的肥料；

当一株作物施肥完后第一电机48启动带动齿轮轴16、第一齿轮13转动使得弧形齿条12沿第一滑槽17滑动推动立杆15沿铰接轴14顺时针转动，使其回到起始位置，推动块18在第一弹簧22的作用下沿第二滑槽20向左移动滑动起始位置，进入齿条箱33中的空气通过导管19回到空气腔21中，滑槽34沿第五滑槽32向右滑动带动第三齿轮59、凸轮轴35、凸轮36转动，使得凸轮36不再和第一滑块37相抵，第一滑块37在第三弹簧40的作用下沿第六滑槽39向上移动回到起始位置，第一滑块37运动过程中顶板41始终和推板42相抵，而后第一电机48反转带动齿轮轴16、第一齿轮13转动使得弧形齿条12沿第一滑槽17向上运动不再和立杆15相抵，重复上述的动作从而实现对斜坡上作物的施肥工作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种高效的斜坡施肥装置，包括机体以及所述机体中的检测腔，其特征在于：所述检测腔中设有立杆，所述立杆和所述机体之间通过铰接轴连接，所述立杆下端固定设有重力块，所述重力块所受的重力较大，所述检测腔后壁上设有第一电机，所受第一电机前端动力连接有齿轮轴，所述齿轮轴上固定设有第一齿轮，所述检测腔后壁上设有第一滑槽，所述第一滑槽上滑动设有弧形齿条，所述弧形齿条和所述第一齿轮啮合，所述弧形齿条能在所述立杆转动后将其推回起始位置，所述机体中设有位于所述检测腔右侧的空气腔，所述空气腔中设有第二滑槽，所述第二滑槽上滑动设有推动块，所述推动块和所述空气腔右壁之间连接有第一弹簧，所述推动块左端延伸至所述检测腔中，所述机体中设有位于所述空气腔右侧的肥料腔，所述肥料腔中存放有肥料，所述肥料腔顶壁设有于外界连通的入口，通过所述入口能向所述肥料腔中加入肥料，所述机体中左右对称设有位于所述检测腔两侧的施肥腔，所述施肥腔顶壁上设有第二电机，所述第二电机下端动力连接有电机轴，所述电机轴上固定设有第二齿轮，所述施肥腔顶壁中设有第三滑槽，所述第三滑槽上滑动设有固定块，所述固定块下端固定设有大齿轮，所述大齿轮中螺纹连接有丝杆，所述施肥腔中固定设有施肥管，所述施肥管中设有压力阀，所述施肥管中左右对称设有第四滑槽，所述第四滑槽上滑动设有推板，所述推板和所述第四滑槽顶壁之间连接有第二弹簧，所述丝杆下端延伸至所述施肥管中并于所述推板相抵，所述施肥腔中前后对称转动设有凸轮轴，所述凸轮轴上固定设有第三齿轮，所述凸轮轴上固定设有凸轮，所述施肥腔中前后对称固定设有齿条箱，所述齿条箱顶壁上设有第五滑槽，所述第五滑槽上滑动设有滑槽，所述第五滑槽和所述第三齿轮啮合，所述齿条箱和所述空气腔之间设有导管，所述空气腔中的空气通过导管进入所述齿条箱中从而推动所述滑槽移动，所述施肥腔中前后对称第六滑槽，所述第六滑槽上滑动设有第一滑块，所述第一滑块和所述凸轮相抵，所述第一滑块和所述第六滑槽下壁之间连接有第三弹簧，所述第一滑块中设有气缸，所述气缸下端伸缩杆上固定设有顶板，所述顶板和所述推板相抵。

2.根据权利要求 1 所述的一种高效的斜坡施肥装置，其特征在于：所述入口上侧设有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动设有第二滑块，所述第二滑块能够控制所述入口的开关。

3.根据权利要求 1 所述的一种高效的斜坡施肥装置，其特征在于：所述机体中前后对称固定设有拨土腔，所述拨土腔中设有第三电机，所述第三电机上动力连接有转轴，所述转轴上固定设有滚筒，所述滚筒上固定设有多个拨土板，所述下侧的拨土板下端延伸至外界，所述拨土板能够把土拨开。

4.根据权利要求 1 所述的一种高效的斜坡施肥装置，其特征在于：所述肥料腔和所述施肥管之间连接有输送管，所述输送管中设有。

5.根据权利要求 1 所述的一种高效的斜坡施肥装置，其特征在于：所述机体中前后对称设有图像传感器，所述图像传感器能够检测作物的位置。

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