CN112655300B - 一种适用于斜坡耕种的一体化设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业生产设备技术领域，具体为一种适用于斜坡耕种的一体化设备，包括台面、一号支撑腿、伸缩支撑腿、紧固螺母、动力机构、翻土机构、施肥播种机构、覆土机构、镇压机构、行走轮和控制台；本发明通过将耕种机构放置在斜面上，稍稍松开紧固螺母，通过伸缩支撑腿的伸缩，改变伸缩支撑腿的长度，使两侧的支撑腿的长度不一致，使一号支撑腿和伸缩支撑腿的下端点所在的平面为倾斜的平面，进而切合斜坡的坡度，进而便于耕种装置在斜坡上能稳定的运行；通过设置的动力机构带动本耕种装置下斜坡上移动，进而提高了本装置的自动化性能，整个过程中完全由本耕种装置一个设备完成，不需要多次更换设备，节省了耕种的时间，增加了耕种的效率。

Description

一种适用于斜坡耕种的一体化设备

技术领域

本发明涉及农业生产设备技术领域，具体为一种适用于斜坡耕种的一体化设备。

背景技术

农业（Agriculture），是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业；包括种植业、林业、畜牧业、渔业、副业五种产业形式；狭义农业是指种植业。包括生产粮食作物、经济作物、饲料作物和绿肥等农作物的生产活动；农耕文明起源于光照充足、降水丰沛、高温湿润适合农业发展的地区。

随着社会的发展农业生产的过程中逐渐的依赖机械化的生产，而其中的作物的耕种是农业生产活动中的重要组成部分，现有的农跟设备中多数是依据耕种的步骤制作的单一化的设备，进而设备的功能比较单一，一种作物的耕种过程中需要使用到多种机械设备，增加了耕种机械化的成本，同时不同种类设备之间的衔接也增加了耕种的时间进而降低了机械化的效率，即使现有的设备中有类似的一体化设备，也仅仅在针对平坦的地形时才有良好的效果，对于倾斜的坡面上往往不适用，为了解决斜坡上难以用使用一体化的更重设备的问题我们提出一种适用于斜坡耕种的一体化设备。

发明内容

为弥补现有技术的不足，本发明提出的一种适用于斜坡耕种的一体化设备。以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，一种适用于斜坡耕种的一体化设备，包括台面、一号支撑腿、伸缩支撑腿、紧固螺母、动力机构、翻土机构、施肥播种机构、覆土机构、镇压机构、行走轮和控制台；所述台面的一侧对称设置有所述一号支撑腿；所述一号支撑腿通过转轴与所述台面的一侧转动连接；所述台面的另一侧对称设置有所述伸缩支撑腿；所述伸缩支撑腿与所述台面连接；所述一号支腿和伸缩支腿的一端均设置有所述行走轮；所述行走轮分别与所述一号支腿和伸缩支腿连接；所述转轴的一端设置有螺纹；所述紧固螺母与所述转轴螺纹连接；所述台面的下部一端设置有所述翻土机构；所述翻土机构用于翻松土壤；所述台面的上部设置有所述施肥播种机构；所述施肥播种机构用于撒布肥料和种子；所述翻土机构的一侧设置有所述覆土机构；所述覆土机构用于在种子上部覆盖土壤；所述台面的下部设置有所述镇压机构；所述镇压机构用于将种子上覆土压实；所述台面的一端设置有所述动力机构；所述动力机构用于设备行走提供动力；所述台面上部一侧设置有所述控制台；所述控制台与所述台面固定连接；

工作时，将耕种机构放置在斜面上，稍稍松开紧固螺母，通过伸缩支撑腿的伸缩，进而改变伸缩支撑腿的长度，进而使得两侧的支撑腿的长度不一致，进而使得一号支撑腿和伸缩支撑腿的下端点所在的平面为倾斜的平面，进而切合斜坡的坡度，进而便于耕种装置在斜坡上能稳定的运行；通过设置的动力机构带动本耕种装置下斜坡上移动，进而提高了本装置的自动化性能，其次通过设置的翻土机构将斜坡上的土让翻松，进而为种子的播种提供良好的条件，再通过设置的施肥播种机构，向土壤中撒布肥料和种子，然后通过覆土机构在将翻松的土壤覆盖在已经撒布种子和肥料的斜坡上，为种子的发芽提供良好的环境；最后通过镇压机构将覆土机构撒布的土壤压实，进而便于种子的发芽，同时也防止翻松的突然滑落，整个过程中完全由本耕种装置一个设备完成，不需要多次更换设备，节省了耕种的时间，进而增加了耕种的效率。

所述伸缩支撑腿包括上支撑腿、下支撑腿、液压缸、一号弹簧、一号凸起、二号凸起和三号凸起；所述台面的一侧对称设置有所述上支撑腿；所述上支撑腿与所述台面上的转轴转动连接；所述上支撑腿的一端对称设置有所述一号凸起；所述一号凸起与所述上支撑腿固定连接；所述上支撑腿的一侧面设置有所述液压缸；所述液压缸与所述上支撑腿固定连接；所述上支撑腿的下部设置有所述下支撑腿；所述下支撑腿一端开设有滑槽，所述上支撑腿与所述下支撑腿上的所述滑槽滑动连接；所述下支撑腿的一侧设置有所述三号凸起；所述三号凸起与所述下支撑腿固定连接；所述液压缸的活动端与所述三号凸起一侧固定连接；所述下支撑腿的一端对称设置有所述二号凸起；所述二号凸起的一端与所述下支撑腿固定连接；所述一号凸起与所述二号凸起之间设置有所述一号弹簧；所述一号弹簧的一端与所述一号凸起固定连接；所述一号弹簧的另一端与所述二号凸起固定连接。

工作时，通过设置的液压缸活动端的伸长，进而推动三号凸起向下运动，进而带动下支撑腿向下移动，进而改变伸缩支撑腿的长度，进而使得一号支撑退与伸缩支撑腿之间的程度不同，进而在保证台面水平的时候，一号支撑腿与伸缩支撑腿之间的最低处所在的平面能够贴合斜坡的坡度，进而使得本耕种装置更够平稳的放置在斜坡上，进而便于耕种装置能够在斜坡上工作，通过设置的一号弹簧在液压缸或东段回缩的时候，在一号弹簧的弹力作用下，使得下支撑腿向上移动，进而缩短伸缩支撑腿，进而使得两侧支撑腿长度一致，进而便于在设备不使用的时候能够平稳的放置在水平面上，进而增加了本装置的实用性。

优选的，所述翻土机构包括破碎辊、一号电机、连接轴、一号外壳和电动推杆；所述台面的下部对称设置有所述电动推杆；所述电动推杆的一端与所述台面固定连接；所述电动推杆与所述控制台电性连接；所述电动推杆之间设置有所述一号外壳；所述一号外壳的两端对称设置有连接轴；所述连接轴的一端与所述一号外壳固定连接；所述连接轴的另一端与所述电动推杆的活动端转动连接；所述一号外壳的内部设置有所述破碎辊；所述破碎辊与所述一号外壳的内壁转动连接；所述一号外壳的一端设置有所述一号电机；所述一号电机的一端与所述外壳固定连接；所述一号电机的输出轴与所述破碎辊固定连接；所述一号电机与所述控制台电性连接。

工作时，当耕种装置防止在斜坡上的时候，通过控制台控制两侧的带动推杆的活动，进而使得破碎辊向下移动，进而使得破碎辊与斜坡面吻合，进而便于对斜坡上的土壤进行翻松，由于破碎辊与斜坡平行，进而使得翻松的土壤深度保持一致，便于控制翻土的质量，保证种子的撒布环境一致；通过设置的一号电机的转动，进而带动破碎辊转动，进而使得土壤被打碎，通过设置的一号外壳，进而在破碎辊转动破碎土壤的时候使得放置土壤被甩飞，进而防止在耕种装置工作时造成环境的污染。

优选的，所述施肥播种机构包括安装架、出料斗、存料斗、导向架、固定架、闸板、二号电机、凸轮、二号弹簧、手拧螺柱和滑座；所述台面的一侧开设有方孔；所述台面的下部设置有所述出料斗；所述出料斗与所述台面固定连接；所述出料斗的位于所述方孔的下方；所述台面的上部设置有所述固定架；所述固定架与所述台面固定连接；所述固定架位于所述方孔的上部；所述固定架的上部对称设置有所述滑座；所述滑座的一端与所述固定架固定连接；所述滑座的上部设置有所述存料斗；所述存料斗的一端与所述滑座滑动连接；所述滑座的一侧开设有螺纹孔；所述手拧螺柱与所述滑座螺纹连接；所述存料斗上开设有通槽；所述通槽内设置有所述闸板；所述闸板与所述通槽的侧壁滑动连接；所述闸板一端均匀开设间隔开设有圆孔；所述滑座之间对称设置有所述导向架；所述闸板上的导向柱与所述导向架滑动连接；所述导向柱上套设有所述二号弹簧；所述二号弹簧的一端与所述导向架一侧抵触；所述二号弹簧的另一端与所述导向柱一端固定连接；所述固定架的一侧设置有所述安装架；所述安装架与所述固定架固定连接；所述安装架的一侧设置有所述二号电机；所述二号电机与所述安装架固定连接；所述二号电机的一侧设置有所述凸轮；所述凸轮与所述二号电机的输出轴固定连接；所述凸轮的外轮廓与所述导向柱抵触。

工作时，通过二号电机的转动，进而使得凸轮转动，随着凸轮的转动，使得凸轮两侧的导向柱被推动，进而使得二号弹簧被压缩，进而使得闸板在通槽内滑动，由于闸板的一侧设置有圆孔，进而当闸板上的圆孔位于滑槽内的时候，使得存料斗内的种子和肥料下落进入到出料斗内部，进而撒布到土壤上，随着凸轮的继续转动，进而导向柱失去凸轮的限制，在二号弹簧的弹力作用下，进而回缩，进而使得闸板回缩，进而使得闸板上的圆孔一侧移出到出料斗外侧，进而使得种子和肥料不在下落，进而实现种子间隔撒布；由于肥料与种子最终汇集到一起，进而使得肥料与种子能够均匀和混合，进而在种子生产发芽的过程中更好的吸收肥料的养分，进而便于提高作物的产量。

优选的，所述覆土机构包括二号外壳、三号弹簧和风机；所述一号外壳的一侧对称设置有二号外壳；所述二号外壳的一端与所述一号外壳固定连接；所述一号外壳与二号外壳内部连通；所述二号外壳呈Y型；所述二号外壳的一侧设置有所述风机；所述风机与所述二号外壳固定连接；所述风机的出风口与所述二号外壳的内部连通；所述风机与所述控制台电性连接；所述二号外壳的另一端设置有所述三号弹簧；所述三号弹簧的一端与所述二号外壳固定连接；所述三号弹簧的另一端与所述台面固定连接。

工作时，通过风机的工作进而使得二号外壳内部存在气流，由于二号外壳的一端与一号外壳的内部连通，进而在二号外壳内部存在气流的情况下，进而使得二号外壳靠近一号外壳的一端形成负压区域，进而在破碎辊破碎土壤带动土壤的过程中，使得部分土壤被吸入到二号外壳内部，进而被吹到二号外壳的另一端，进而被撒布到施有肥料和种子的土地上，由于土壤经过破碎辊打碎，进而使得覆土机构吹出的土壤能够更均匀的撒布到土地上，进而便于保证种子的覆土厚度，进而提高种子的种植环境，进而提高种子的生长；同时通过设置的三号弹簧，便于在液压缸调节翻土机构的时候，覆土机构能够跟随着一起调节高度，便于翻土机构和覆土机构的调节。

优选的，所述镇压机构包括挡板、振动器、四号弹簧、镇压头和连接座；所述台面的下部设置有所述挡板；所述挡板的一端与所述台面固定连接；所述挡板的一侧面设置有所述振动器；所述振动器与所述挡板固定连接；所述挡板的一侧面对称设置有所述连接座；所述连接座的一侧设置有所述四号弹簧；所述四号弹簧的一端与所述连接座固定连接；所述四号弹簧的另一端固定连接有所述镇压头；所述振动器的一端与所述镇压头的一侧面抵触。

工作时，由于土壤镇压在播种前或播种后进行，土地耕翻耙平后进行播前镇压，主要作用为压碎残存土块，平整地面；适当提高土壤紧密度；调节土壤通气和温度状况，并通过增强毛细管作用而增加耕层含水量，为播种创造良好的土壤环境。北方干旱地区和南方部分丘陵旱地，采用镇压措施对提墒、保苗有明显的效果，此外，地面经镇压以后，也便于控制播种深度。播后镇压在播种后即进行，作用是压碎播种时翻起的土块，使种子覆土均匀，种子与土壤密接，以利幼苗发根，增强耐旱力，并可减少地面蒸发和风蚀。播后遇雨时，镇压可压碎地面板结层，有利幼苗出土，生长正常，对土质粘重、土块较多、墒情不足的土地宜重压、多压，土壤紧实度是土壤物理性状好坏的指标之一，土壤容量如达到1.2～1.3克/厘米3时，对保墒保苗有利，中国北方干旱地区春播前土壤水分较少，镇压强度可大些。但对水分含量较大的土壤或地下水分较高的下湿地、盐碱地，都不宜镇压；通过设置的振动器工作，进而对镇压头施加竖直方向的震动作用力，由于镇压头通过四号弹簧连接，进而在竖直方向的自由度没有完全限制，在一定的范围内能够移动，进而在振动器的作用下，使得镇压头上下活动，进而将镇压头下部的土壤压实，进而便于种子的发芽和作物的生长。

优选的，所述动力机构包括安装座、三号电机、转轮、主动轮和从动轮；所述台面一侧开设有缺口；所述台面的下部对称设置有所述安装座；所述安装座一端与所述台面固定连接；所述安装座之间设置有所述转轮；所述转轮与所述安装座转动连接；所述转轮上均匀间隔设置有持力柱；所述持力柱与所述转轮固定连接；所述转轮上的转轴一端固定连接有从动轮；所述台面的上部设置有所述三号电机；所述三号电机与所述台面固定连接；所述三号电机与所述控制台电性连接；所述三号电机的输出端固定连接有主动轮；所述主动轮与所述从动轮通过皮带传动连接。

工作时，通过三号电机的转动，进而带动主动轮转动，进而带动从动轮转动，进而使得转轮转动，由于转轮一周上设置有持力柱，在转轮转动的时候，持力柱被压进土壤中，进而随着转轮的继续转动，进而使得持力柱受到水平方向的分力，由于持力柱插进土壤中，进而被限制住位移，进而土壤对持力柱产生一个水平方向的反作用力，进而随着三号电机的转动，使得耕种装置被向前推动，进而实现耕种装置的行走，同时由于持力柱插入到土壤中，进而在装置有向下滑动趋势时，阻止装置向下滑动，进而提高了装置的稳定性。

优选的，所述行走轮包括导向块、导向槽、转动轮、卡柱和挡块；所述一号支腿的一端设置有所述导向块；所述导向块与所述导向块与所述一号支腿固定连接；所述导向块上对称开设有所述导向槽；所述一号支腿的一端设置有所述转动轮；所述转动轮与所述一号支腿转动连接；所述转动轮上均匀间隔开设有导向孔；所述导向孔内滑动连接有卡柱；所述卡柱上对称设置有所述挡块；所述挡块位于主动轮内部。

工作时，随着耕种装置的前行，设置的卡柱在一端快要接触到地面的时候，卡柱的另一端进入到导向槽内部，随和转动轮的继续转动，进而使得卡柱的另一端在导向槽内滑动，由于导向槽在竖直方向的限制，进而使得卡柱的另一端插入到土壤中，当卡柱竖直时卡柱的插入深度最大，进而增加了耕种装置沿着斜坡方向的阻力，进而防止本装置侧向滑移，进而增接了本装置的稳定性，进而便于耕种装置在斜坡上的运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中将耕种机构放置在斜面上，稍稍松开紧固螺母，通过伸缩支撑腿的伸缩，进而改变伸缩支撑腿的长度，进而使得两侧的支撑腿的长度不一致，进而使得一号支撑腿和伸缩支撑腿的下端点所在的平面为倾斜的平面，进而切合斜坡的坡度，进而便于耕种装置在斜坡上能稳定的运行；通过设置的动力机构带动本耕种装置下斜坡上移动，进而提高了本装置的自动化性能，其次通过设置的翻土机构将斜坡上的土让翻松，进而为种子的播种提供良好的条件，再通过设置的施肥播种机构，向土壤中撒布肥料和种子，然后通过覆土机构在将翻松的土壤覆盖在已经撒布种子和肥料的斜坡上，为种子的发芽提供良好的环境；最后通过镇压机构将覆土机构撒布的土壤压实，进而便于种子的发芽，同时也防止翻松的突然滑落，整个过程中完全由本耕种装置一个设备完成，不需要多次更换设备，节省了耕种的时间，进而增加了耕种的效率；

2、本发明中通过设置的液压缸活动端的伸长，进而推动三号凸起向下运动，进而带动下支撑腿向下移动，进而改变伸缩支撑腿的长度，进而使得一号支撑退与伸缩支撑腿之间的程度不同，进而在保证台面水平的时候，一号支撑腿与伸缩支撑腿之间的最低处所在的平面能够贴合斜坡的坡度，进而使得本耕种装置更够平稳的放置在斜坡上，进而便于耕种装置能够在斜坡上工作，通过设置的一号弹簧在液压缸或东段回缩的时候，在一号弹簧的弹力作用下，使得下支撑腿向上移动，进而缩短伸缩支撑腿，进而使得两侧支撑腿长度一致，进而便于在设备不使用的时候能够平稳的放置在水平面上，进而增加了本装置的实用性；

3、本发明中当耕种装置防止在斜坡上的时候，通过控制台控制两侧的带动推杆的活动，进而使得破碎辊向下移动，进而使得破碎辊与斜坡面吻合，进而便于对斜坡上的土壤进行翻松，由于破碎辊与斜坡平行，进而使得翻松的土壤深度保持一致，便于控制翻土的质量，保证种子的撒布环境一致；通过设置的一号电机的转动，进而带动破碎辊转动，进而使得土壤被打碎，通过设置的一号外壳，进而在破碎辊转动破碎土壤的时候使得放置土壤被甩飞，进而防止在耕种装置工作时造成环境的污染；

4、本发明中通过二号电机的转动，进而使得凸轮转动，随着凸轮的转动，使得凸轮两侧的导向柱被推动，进而使得二号弹簧被压缩，进而使得闸板在通槽内滑动，由于闸板的一侧设置有圆孔，进而当闸板上的圆孔位于滑槽内的时候，使得存料斗内的种子和肥料下落进入到出料斗内部，进而撒布到土壤上，随着凸轮的继续转动，进而导向柱失去凸轮的限制，在二号弹簧的弹力作用下，进而回缩，进而使得闸板回缩，进而使得闸板上的圆孔一侧移出到出料斗外侧，进而使得种子和肥料不在下落，进而实现种子间隔撒布；由于肥料与种子最终汇集到一起，进而使得肥料与种子能够均匀和混合，进而在种子生产发芽的过程中更好的吸收肥料的养分，进而便于提高作物的产量；

5、本发明中通过风机的工作进而使得二号外壳内部存在气流，由于二号外壳的一端与一号外壳的内部连通，进而在二号外壳内部存在气流的情况下，进而使得二号外壳靠近一号外壳的一端形成负压区域，进而在破碎辊破碎土壤带动土壤的过程中，使得部分土壤被吸入到二号外壳内部，进而被吹到二号外壳的另一端，进而被撒布到施有肥料和种子的土地上，由于土壤经过破碎辊打碎，进而使得覆土机构吹出的土壤能够更均匀的撒布到土地上，进而便于保证种子的覆土厚度，进而提高种子的种植环境，进而提高种子的生长；同时通过设置的三号弹簧，便于在液压缸调节翻土机构的时候，覆土机构能够跟随着一起调节高度，便于翻土机构和覆土机构的调节；

6、由于土壤镇压在播种前或播种后进行，土地耕翻耙平后进行播前镇压，主要作用为压碎残存土块，平整地面；适当提高土壤紧密度；调节土壤通气和温度状况，并通过增强毛细管作用而增加耕层含水量，为播种创造良好的土壤环境。北方干旱地区和南方部分丘陵旱地，采用镇压措施对提墒、保苗有明显的效果，此外，地面经镇压以后，也便于控制播种深度。播后镇压在播种后即进行，作用是压碎播种时翻起的土块，使种子覆土均匀，种子与土壤密接，以利幼苗发根，增强耐旱力，并可减少地面蒸发和风蚀。播后遇雨时，镇压可压碎地面板结层，有利幼苗出土，生长正常，对土质粘重、土块较多、墒情不足的土地宜重压、多压，土壤紧实度是土壤物理性状好坏的指标之一，土壤容量如达到1.2～1.3克/厘米3时，对保墒保苗有利，中国北方干旱地区春播前土壤水分较少，镇压强度可大些。但对水分含量较大的土壤或地下水分较高的下湿地、盐碱地，都不宜镇压；通过设置的振动器工作，进而对镇压头施加竖直方向的震动作用力，由于镇压头通过四号弹簧连接，进而在竖直方向的自由度没有完全限制，在一定的范围内能够移动，进而在振动器的作用下，使得镇压头上下活动，进而将镇压头下部的土壤压实，进而便于种子的发芽和作物的生长；

7、通过三号电机的转动，进而带动主动轮转动，进而带动从动轮转动，进而使得转轮转动，由于转轮一周上设置有持力柱，在转轮转动的时候，持力柱被压进土壤中，进而随着转轮的继续转动，进而使得持力柱受到水平方向的分力，由于持力柱插进土壤中，进而被限制住位移，进而土壤对持力柱产生一个水平方向的反作用力，进而随着三号电机的转动，使得耕种装置被向前推动，进而实现耕种装置的行走，同时由于持力柱插入到土壤中，进而在装置有向下滑动趋势时，阻止装置向下滑动，进而提高了装置的稳定性；

8、随着耕种装置的前行，设置的卡柱在一端快要接触到地面的时候，卡柱的另一端进入到导向槽内部，随和转动轮的继续转动，进而使得卡柱的另一端在导向槽内滑动，由于导向槽在竖直方向的限制，进而使得卡柱的另一端插入到土壤中，当卡柱竖直时卡柱的插入深度最大，进而增加了耕种装置沿着斜坡方向的阻力，进而防止本装置侧向滑移，进而增接了本装置的稳定性，进而便于耕种装置在斜坡上的运动。

附图说明

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明的动力机构结构示意图；

图4为本发明的伸缩支撑腿的结构示意图；

图5为本发明的行走轮的结构示意图；

图6为本发明的镇压机构的结构示意图；

图7为本发明的施肥播种机构的结构示意图。

图中：1、台面；2、一号支撑腿；3、伸缩支撑腿；301、上支撑腿；302、下支撑腿；303、液压缸；304、一号弹簧；305、一号凸起；306、二号凸起；307、三号凸起；4、动力机构；401、安装座；402、三号电机；403、转轮；404、主动轮；405、从动轮；5、翻土机构；501、破碎辊；502、一号电机；503、连接轴；504、一号外壳；505、电动推杆；6、施肥播种机构；601、安装架；602、出料斗；603、存料斗；604、导向架；605、固定架；606、闸板；607、二号电机；608、凸轮；609、二号弹簧；610、手拧螺柱；611滑座；7、覆土机构；701、二号外壳；702、三号弹簧；703、风机；8、镇压机构；801、挡板；802、振动器；803、四号弹簧；804、镇压头；805、连接座；9、行走轮；901、导向块；902、导向槽；903、转动轮；904、卡柱；905、挡块；10、紧固螺母；11、控制台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种适用于斜坡耕种的一体化设备，包括台面1、一号支撑腿2、伸缩支撑腿3、紧固螺母10、动力机构4、翻土机构5、施肥播种机构6、覆土机构7、镇压机构8、行走轮9和控制台11；所述台面1的一侧对称设置有所述一号支撑腿2；所述一号支撑腿2通过转轴与所述台面1的一侧转动连接；所述台面1的另一侧对称设置有所述伸缩支撑腿3；所述伸缩支撑腿3与所述台面1连接；所述一号支撑腿2和伸缩支撑腿3的一端均设置有所述行走轮9；所述行走轮9分别与所述一号支撑腿2和伸缩支撑腿3连接；所述转轴的一端设置有螺纹；所述紧固螺母10与所述转轴螺纹连接；所述台面1的下部一端设置有所述翻土机构5；所述翻土机构5用于翻松土壤；所述台面1的上部设置有所述施肥播种机构6；所述施肥播种机构6用于撒布肥料和种子；所述翻土机构5的一侧设置有所述覆土机构7；所述覆土机构7用于在种子上部覆盖土壤；所述台面1的下部设置有所述镇压机构8；所述镇压机构8用于将种子上覆土压实；所述台面1的一端设置有所述动力机构4；所述动力机构4用于设备行走提供动力；所述台面1上部一侧设置有所述控制台11；所述控制台11与所述台面1固定连接；

工作时，将耕种机构放置在斜面上，稍稍松开紧固螺母10，通过伸缩支撑腿3的伸缩，进而改变伸缩支撑腿3的长度，进而使得两侧的支撑腿的长度不一致，进而使得一号支撑腿2和伸缩支撑腿3的下端点所在的平面为倾斜的平面，进而切合斜坡的坡度，进而便于耕种装置在斜坡上能稳定的运行；通过设置的动力机构4带动本耕种装置下斜坡上移动，进而提高了本装置的自动化性能，其次通过设置的翻土机构5将斜坡上的土让翻松，进而为种子的播种提供良好的条件，再通过设置的施肥播种机构6，向土壤中撒布肥料和种子，然后通过覆土机构7在将翻松的土壤覆盖在已经撒布种子和肥料的斜坡上，为种子的发芽提供良好的环境；最后通过镇压机构8将覆土机构7撒布的土壤压实，进而便于种子的发芽，同时也防止翻松的突然滑落，整个过程中完全由本耕种装置一个设备完成，不需要多次更换设备，节省了耕种的时间，进而增加了耕种的效率。

请参阅图1、图2和4，所述伸缩支撑腿3包括上支撑腿301、下支撑腿302、液压缸303、一号弹簧304、一号凸起305、二号凸起306和三号凸起307；所述台面1的一侧对称设置有所述上支撑腿301；所述上支撑腿301与所述台面1上的转轴转动连接；所述上支撑腿301的一端对称设置有所述一号凸起305；所述一号凸起305与所述上支撑腿301固定连接；所述上支撑腿301的一侧面设置有所述液压缸303；所述液压缸303与所述上支撑腿301固定连接；所述上支撑腿301的下部设置有所述下支撑腿302；所述下支撑腿302一端开设有滑槽，所述上支撑腿301与所述下支撑腿302上的所述滑槽滑动连接；所述下支撑腿302的一侧设置有所述三号凸起307；所述三号凸起307与所述下支撑腿302固定连接；所述液压缸303的活动端与所述三号凸起307一侧固定连接；所述下支撑腿302的一端对称设置有所述二号凸起306；所述二号凸起306的一端与所述下支撑腿302固定连接；所述一号凸起305与所述二号凸起306之间设置有所述一号弹簧304；所述一号弹簧304的一端与所述一号凸起305固定连接；所述一号弹簧304的另一端与所述二号凸起306固定连接。

工作时，通过设置的液压缸303活动端的伸长，进而推动三号凸起307向下运动，进而带动下支撑腿302向下移动，进而改变伸缩支撑腿3的长度，进而使得一号支撑退与伸缩支撑腿3之间的程度不同，进而在保证台面1水平的时候，一号支撑腿2与伸缩支撑腿3之间的最低处所在的平面能够贴合斜坡的坡度，进而使得本耕种装置更够平稳的放置在斜坡上，进而便于耕种装置能够在斜坡上工作，通过设置的一号弹簧304在液压缸303或东段回缩的时候，在一号弹簧304的弹力作用下，使得下支撑腿302向上移动，进而缩短伸缩支撑腿3，进而使得两侧支撑腿长度一致，进而便于在设备不使用的时候能够平稳的放置在水平面上，进而增加了本装置的实用性。

请参阅图1和图2，所述翻土机构5包括破碎辊501、一号电机502、连接轴503、一号外壳504和电动推杆505；所述台面1的下部对称设置有所述电动推杆505；所述电动推杆505的一端与所述台面1固定连接；所述电动推杆505与所述控制台11电性连接；所述电动推杆505之间设置有所述一号外壳504；所述一号外壳504的两端对称设置有连接轴503；所述连接轴503的一端与所述一号外壳504固定连接；所述连接轴503的另一端与所述电动推杆505的活动端转动连接；所述一号外壳504的内部设置有所述破碎辊501；所述破碎辊501与所述一号外壳504的内壁转动连接；所述一号外壳504的一端设置有所述一号电机502；所述一号电机502的一端与所述外壳固定连接；所述一号电机502的输出轴与所述破碎辊501固定连接；所述一号电机502与所述控制台11电性连接。

工作时，当耕种装置防止在斜坡上的时候，通过控制台11控制两侧的带动推杆的活动，进而使得破碎辊501向下移动，进而使得破碎辊501与斜坡面吻合，进而便于对斜坡上的土壤进行翻松，由于破碎辊501与斜坡平行，进而使得翻松的土壤深度保持一致，便于控制翻土的质量，保证种子的撒布环境一致；通过设置的一号电机502的转动，进而带动破碎辊501转动，进而使得土壤被打碎，通过设置的一号外壳504，进而在破碎辊501转动破碎土壤的时候使得放置土壤被甩飞，进而防止在耕种装置工作时造成环境的污染。

请参阅图1、图2和图7，所述施肥播种机构6包括安装架601、出料斗602、存料斗603、导向架604、固定架605、闸板606、二号电机607、凸轮608、二号弹簧609、手拧螺柱610和滑座611；所述台面1的一侧开设有方孔；所述台面1的下部设置有所述出料斗602；所述出料斗602与所述台面1固定连接；所述出料斗602的位于所述方孔的下方；所述台面1的上部设置有所述固定架605；所述固定架605与所述台面1固定连接；所述固定架605位于所述方孔的上部；所述固定架605的上部对称设置有所述滑座611；所述滑座611的一端与所述固定架605固定连接；所述滑座611的上部设置有所述存料斗603；所述存料斗603的一端与所述滑座611滑动连接；所述滑座611的一侧开设有螺纹孔；所述手拧螺柱610与所述滑座611螺纹连接；所述存料斗603上开设有通槽；所述通槽内设置有所述闸板606；所述闸板606与所述通槽的侧壁滑动连接；所述闸板606一端均匀开设间隔开设有圆孔；所述滑座611之间对称设置有所述导向架604；所述闸板606上的导向柱与所述导向架604滑动连接；所述导向柱上套设有所述二号弹簧609；所述二号弹簧609的一端与所述导向架604一侧抵触；所述二号弹簧609的另一端与所述导向柱一端固定连接；所述固定架605的一侧设置有所述安装架601；所述安装架601与所述固定架605固定连接；所述安装架601的一侧设置有所述二号电机607；所述二号电机607与所述安装架601固定连接；所述二号电机607的一侧设置有所述凸轮608；所述凸轮608与所述二号电机607的输出轴固定连接；所述凸轮608的外轮廓与所述导向柱抵触。

工作时，通过二号电机607的转动，进而使得凸轮608转动，随着凸轮608的转动，使得凸轮608两侧的导向柱被推动，进而使得二号弹簧609被压缩，进而使得闸板606在通槽内滑动，由于闸板606的一侧设置有圆孔，进而当闸板606上的圆孔位于滑槽内的时候，使得存料斗603内的种子和肥料下落进入到出料斗602内部，进而撒布到土壤上，随着凸轮608的继续转动，进而导向柱失去凸轮608的限制，在二号弹簧609的弹力作用下，进而回缩，进而使得闸板606回缩，进而使得闸板606上的圆孔一侧移出到出料斗602外侧，进而使得种子和肥料不在下落，进而实现种子间隔撒布；由于肥料与种子最终汇集到一起，进而使得肥料与种子能够均匀和混合，进而在种子生产发芽的过程中更好的吸收肥料的养分，进而便于提高作物的产量。

请参阅图1、图2和图7，所述覆土机构7包括二号外壳701、三号弹簧702和风机703；所述一号外壳504的一侧对称设置有二号外壳701；所述二号外壳701的一端与所述一号外壳504固定连接；所述一号外壳504与二号外壳701内部连通；所述二号外壳701呈Y型；所述二号外壳701的一侧设置有所述风机703；所述风机703与所述二号外壳701固定连接；所述风机703的出风口与所述二号外壳701的内部连通；所述风机703与所述控制台11电性连接；所述二号外壳701的另一端设置有所述三号弹簧702；所述三号弹簧702的一端与所述二号外壳701固定连接；所述三号弹簧702的另一端与所述台面1固定连接。

工作时，通过风机703的工作进而使得二号外壳701内部存在气流，由于二号外壳701的一端与一号外壳504的内部连通，进而在二号外壳701内部存在气流的情况下，进而使得二号外壳701靠近一号外壳504的一端形成负压区域，进而在破碎辊501破碎土壤带动土壤的过程中，使得部分土壤被吸入到二号外壳701内部，进而被吹到二号外壳701的另一端，进而被撒布到施有肥料和种子的土地上，由于土壤经过破碎辊501打碎，进而使得覆土机构7吹出的土壤能够更均匀的撒布到土地上，进而便于保证种子的覆土厚度，进而提高种子的种植环境，进而提高种子的生长；同时通过设置的三号弹簧702，便于在液压缸303调节翻土机构5的时候，覆土机构7能够跟随着一起调节高度，便于翻土机构5和覆土机构7的调节。

请参阅图1、图2、图6和图7，所述镇压机构8包括挡板801、振动器802、四号弹簧803、镇压头804和连接座805；所述台面1的下部设置有所述挡板801；所述挡板801的一端与所述台面1固定连接；所述挡板801的一侧面设置有所述振动器802；所述振动器802与所述挡板801固定连接；所述挡板801的一侧面对称设置有所述连接座805；所述连接座805的一侧设置有所述四号弹簧803；所述四号弹簧803的一端与所述连接座805固定连接；所述四号弹簧803的另一端固定连接有所述镇压头804；所述振动器802的一端与所述镇压头804的一侧面抵触。

工作时，由于土壤镇压在播种前或播种后进行，土地耕翻耙平后进行播前镇压，主要作用为压碎残存土块，平整地面；适当提高土壤紧密度；调节土壤通气和温度状况，并通过增强毛细管作用而增加耕层含水量，为播种创造良好的土壤环境。北方干旱地区和南方部分丘陵旱地，采用镇压措施对提墒、保苗有明显的效果，此外，地面经镇压以后，也便于控制播种深度。播后镇压在播种后即进行，作用是压碎播种时翻起的土块，使种子覆土均匀，种子与土壤密接，以利幼苗发根，增强耐旱力，并可减少地面蒸发和风蚀。播后遇雨时，镇压可压碎地面板结层，有利幼苗出土，生长正常，对土质粘重、土块较多、墒情不足的土地宜重压、多压，土壤紧实度是土壤物理性状好坏的指标之一，土壤容量如达到1.2～1.3克/厘米3时，对保墒保苗有利，中国北方干旱地区春播前土壤水分较少，镇压强度可大些。但对水分含量较大的土壤或地下水分较高的下湿地、盐碱地，都不宜镇压；通过设置的振动器802工作，进而对镇压头804施加竖直方向的震动作用力，由于镇压头804通过四号弹簧803连接，进而在竖直方向的自由度没有完全限制，在一定的范围内能够移动，进而在振动器802的作用下，使得镇压头804上下活动，进而将镇压头804下部的土壤压实，进而便于种子的发芽和作物的生长。

请参阅图1-图3，所述动力机构4包括安装座401、三号电机402、转轮403、主动轮404和从动轮405；所述台面1一侧开设有缺口；所述台面1的下部对称设置有所述安装座401；所述安装座401一端与所述台面1固定连接；所述安装座401之间设置有所述转轮403；所述转轮403与所述安装座401转动连接；所述转轮403上均匀间隔设置有持力柱；所述持力柱与所述转轮403固定连接；所述转轮403上的转轴一端固定连接有从动轮405；所述台面1的上部设置有所述三号电机402；所述三号电机402与所述台面1固定连接；所述三号电机402与所述控制台11电性连接；所述三号电机402的输出端固定连接有主动轮404；所述主动轮404与所述从动轮405通过皮带传动连接。

工作时，通过三号电机402的转动，进而带动主动轮404转动，进而带动从动轮405转动，进而使得转轮403转动，由于转轮403一周上设置有持力柱，在转轮403转动的时候，持力柱被压进土壤中，进而随着转轮403的继续转动，进而使得持力柱受到水平方向的分力，由于持力柱插进土壤中，进而被限制住位移，进而土壤对持力柱产生一个水平方向的反作用力，进而随着三号电机402的转动，使得耕种装置被向前推动，进而实现耕种装置的行走，同时由于持力柱插入到土壤中，进而在装置有向下滑动趋势时，阻止装置向下滑动，进而提高了装置的稳定性。

请参阅图1、图2和图5，所述行走轮9包括导向块901、导向槽902、转动轮903、卡柱904和挡块905；所述一号支撑腿2的一端设置有所述导向块901；所述导向块901与所述导向块901与所述一号支撑腿2固定连接；所述导向块901上对称开设有所述导向槽902；所述一号支撑腿2的一端设置有所述转动轮903；所述转动轮903与所述一号支撑腿2转动连接；所述转动轮903上均匀间隔开设有导向孔；所述导向孔内滑动连接有卡柱904；所述卡柱904上对称设置有所述挡块905；所述挡块905位于主动轮404内部。

工作时，随着耕种装置的前行，设置的卡柱904在一端快要接触到地面的时候，卡柱904的另一端进入到导向槽902内部，随和转动轮903的继续转动，进而使得卡柱904的另一端在导向槽902内滑动，由于导向槽902在竖直方向的限制，进而使得卡柱904的另一端插入到土壤中，当卡柱904竖直时卡柱904的插入深度最大，进而增加了耕种装置沿着斜坡方向的阻力，进而防止本装置侧向滑移，进而增接了本装置的稳定性，进而便于耕种装置在斜坡上的运动。

工作时，将耕种机构放置在斜面上，稍稍松开紧固螺母10，通过伸缩支撑腿3的伸缩，进而改变伸缩支撑腿3的长度，进而使得两侧的支撑腿的长度不一致，进而使得一号支撑腿2和伸缩支撑腿3的下端点所在的平面为倾斜的平面，进而切合斜坡的坡度，进而便于耕种装置在斜坡上能稳定的运行；通过设置的动力机构4带动本耕种装置下斜坡上移动，进而提高了本装置的自动化性能，其次通过设置的翻土机构5将斜坡上的土让翻松，进而为种子的播种提供良好的条件，再通过设置的施肥播种机构6，向土壤中撒布肥料和种子，然后通过覆土机构7在将翻松的土壤覆盖在已经撒布种子和肥料的斜坡上，为种子的发芽提供良好的环境；最后通过镇压机构8将覆土机构7撒布的土壤压实，进而便于种子的发芽，同时也防止翻松的突然滑落，整个过程中完全由本耕种装置一个设备完成，不需要多次更换设备，节省了耕种的时间，进而增加了耕种的效率；通过三号电机402的转动，进而带动主动轮404转动，进而带动从动轮405转动，进而使得转轮403转动，由于转轮403一周上设置有持力柱，在转轮403转动的时候，持力柱被压进土壤中，进而随着转轮403的继续转动，进而使得持力柱受到水平方向的分力，由于持力柱插进土壤中，进而被限制住位移，进而土壤对持力柱产生一个水平方向的反作用力，进而随着三号电机402的转动，使得耕种装置被向前推动，进而实现耕种装置的行走，同时由于持力柱插入到土壤中，进而在装置有向下滑动趋势时，阻止装置向下滑动，进而提高了装置的稳定性；通过设置的液压缸303活动端的伸长，进而推动三号凸起307向下运动，进而带动下支撑腿302向下移动，进而改变伸缩支撑腿3的长度，进而使得一号支撑退与伸缩支撑腿3之间的程度不同，进而在保证台面1水平的时候，一号支撑腿2与伸缩支撑腿3之间的最低处所在的平面能够贴合斜坡的坡度，进而使得本耕种装置更够平稳的放置在斜坡上，进而便于耕种装置能够在斜坡上工作，通过设置的一号弹簧304在液压缸303或东段回缩的时候，在一号弹簧304的弹力作用下，使得下支撑腿302向上移动，进而缩短伸缩支撑腿3，进而使得两侧支撑腿长度一致，进而便于在设备不使用的时候能够平稳的放置在水平面上，进而增加了本装置的实用性；当耕种装置防止在斜坡上的时候，通过控制台11控制两侧的带动推杆的活动，进而使得破碎辊501向下移动，进而使得破碎辊501与斜坡面吻合，进而便于对斜坡上的土壤进行翻松，由于破碎辊501与斜坡平行，进而使得翻松的土壤深度保持一致，便于控制翻土的质量，保证种子的撒布环境一致；通过设置的一号电机502的转动，进而带动破碎辊501转动，进而使得土壤被打碎，通过设置的一号外壳504，进而在破碎辊501转动破碎土壤的时候使得放置土壤被甩飞，进而防止在耕种装置工作时造成环境的污染；通过二号电机607的转动，进而使得凸轮608转动，随着凸轮608的转动，使得凸轮608两侧的导向柱被推动，进而使得二号弹簧609被压缩，进而使得闸板606在通槽内滑动，由于闸板606的一侧设置有圆孔，进而当闸板606上的圆孔位于滑槽内的时候，使得存料斗603内的种子和肥料下落进入到出料斗602内部，进而撒布到土壤上，随着凸轮608的继续转动，进而导向柱失去凸轮608的限制，在二号弹簧609的弹力作用下，进而回缩，进而使得闸板606回缩，进而使得闸板606上的圆孔一侧移出到出料斗602外侧，进而使得种子和肥料不在下落，进而实现种子间隔撒布；由于肥料与种子最终汇集到一起，进而使得肥料与种子能够均匀和混合，进而在种子生产发芽的过程中更好的吸收肥料的养分，进而便于提高作物的产量。

这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种适用于斜坡耕种的一体化设备，其特征在于：包括台面（1）、一号支撑腿（2）、伸缩支撑腿（3）、紧固螺母（10）、动力机构（4）、翻土机构（5）、施肥播种机构（6）、覆土机构（7）、镇压机构（8）、行走轮（9）和控制台（11）；所述台面（1）的一侧对称设置有所述一号支撑腿（2）；所述一号支撑腿（2）通过转轴与所述台面（1）的一侧转动连接；所述台面（1）的另一侧对称设置有所述伸缩支撑腿（3）；所述伸缩支撑腿（3）与所述台面（1）连接；所述一号支撑腿（2）和伸缩支撑腿（3）的一端均设置有所述行走轮（9）；所述行走轮（9）分别与所述一号支撑腿（2）和伸缩支撑腿（3）连接；所述转轴的一端设置有螺纹；所述紧固螺母（10）与所述转轴螺纹连接；所述台面（1）的下部一端设置有所述翻土机构（5）；所述翻土机构（5）用于翻松土壤；所述台面（1）的上部设置有所述施肥播种机构（6）；所述施肥播种机构（6）用于撒布肥料和种子；所述翻土机构（5）的一侧设置有所述覆土机构（7）；所述覆土机构（7）用于在种子上部覆盖土壤；所述台面（1）的下部设置有所述镇压机构（8）；所述镇压机构（8）用于将种子上覆土压实；所述台面（1）的一端设置有所述动力机构（4）；所述动力机构（4）用于设备行走提供动力；所述台面（1）上部一侧设置有所述控制台（11）；所述控制台（11）与所述台面（1）固定连接；

所述伸缩支撑腿（3）包括上支撑腿（301）、下支撑腿（302）、液压缸（303）、一号弹簧（304）、一号凸起（305）、二号凸起（306）和三号凸起（307）；所述台面（1）的一侧对称设置有所述上支撑腿（301）；所述上支撑腿（301）与所述台面（1）上的转轴转动连接；所述上支撑腿（301）的一端对称设置有所述一号凸起（305）；所述一号凸起（305）与所述上支撑腿（301）固定连接；所述上支撑腿（301）的一侧面设置有所述液压缸（303）；所述液压缸（303）与所述上支撑腿（301）固定连接；所述上支撑腿（301）的下部设置有所述下支撑腿（302）；所述下支撑腿（302）一端开设有滑槽，所述上支撑腿（301）与所述下支撑腿（302）上的所述滑槽滑动连接；所述下支撑腿（302）的一侧设置有所述三号凸起（307）；所述三号凸起（307）与所述下支撑腿（302）固定连接；所述液压缸（303）的活动端与所述三号凸起（307）一侧固定连接；所述下支撑腿（302）的一端对称设置有所述二号凸起（306）；所述二号凸起（306）的一端与所述下支撑腿（302）固定连接；所述一号凸起（305）与所述二号凸起（306）之间设置有所述一号弹簧（304）；所述一号弹簧（304）的一端与所述一号凸起（305）固定连接；所述一号弹簧（304）的另一端与所述二号凸起（306）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于斜坡耕种的一体化设备，其特征在于：所述翻土机构（5）包括破碎辊（501）、一号电机（502）、连接轴（503）、一号外壳（504）和电动推杆（505）；所述台面（1）的下部对称设置有所述电动推杆（505）；所述电动推杆（505）的一端与所述台面（1）固定连接；所述电动推杆（505）与所述控制台（11）电性连接；所述电动推杆（505）之间设置有所述一号外壳（504）；所述一号外壳（504）的两端对称设置有连接轴（503）；所述连接轴（503）的一端与所述一号外壳（504）固定连接；所述连接轴（503）的另一端与所述电动推杆（505）的活动端转动连接；所述一号外壳（504）的内部设置有所述破碎辊（501）；所述破碎辊（501）与所述一号外壳（504）的内壁转动连接；所述一号外壳（504）的一端设置有所述一号电机（502）；所述一号电机（502）的一端与所述一号外壳（504）固定连接；所述一号电机（502）的输出轴与所述破碎辊（501）固定连接；所述一号电机（502）与所述控制台（11）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于斜坡耕种的一体化设备，其特征在于：所述施肥播种机构（6）包括安装架（601）、出料斗（602）、存料斗（603）、导向架（604）、固定架（605）、闸板（606）、二号电机（607）、凸轮（608）、二号弹簧（609）、手拧螺柱（610）和滑座（611）；所述台面（1）的一侧开设有方孔；所述台面（1）的下部设置有所述出料斗（602）；所述出料斗（602）与所述台面（1）固定连接；所述出料斗（602）的位于所述方孔的下方；所述台面（1）的上部设置有所述固定架（605）；所述固定架（605）与所述台面（1）固定连接；所述固定架（605）位于所述方孔的上部；所述固定架（605）的上部对称设置有所述滑座（611）；所述滑座（611）的一端与所述固定架（605）固定连接；所述滑座（611）的上部设置有所述存料斗（603）；所述存料斗（603）的一端与所述滑座（611）滑动连接；所述滑座（611）的一侧开设有螺纹孔；所述手拧螺柱（610）与所述滑座（611）螺纹连接；所述存料斗（603）上开设有通槽；所述通槽内设置有所述闸板（606）；所述闸板（606）与所述通槽的侧壁滑动连接；所述闸板（606）一端均匀开设间隔开设有圆孔；所述滑座（611）之间对称设置有所述导向架（604）；所述闸板（606）上的导向柱与所述导向架（604）滑动连接；所述导向柱上套设有所述二号弹簧（609）；所述二号弹簧（609）的一端与所述导向架（604）一侧抵触；所述二号弹簧（609）的另一端与所述导向柱一端固定连接；所述固定架（605）的一侧设置有所述安装架（601）；所述安装架（601）与所述固定架（605）固定连接；所述安装架（601）的一侧设置有所述二号电机（607）；所述二号电机（607）与所述安装架（601）固定连接；所述二号电机（607）的一侧设置有所述凸轮（608）；所述凸轮（608）与所述二号电机（607）的输出轴固定连接；所述凸轮（608）的外轮廓与所述导向柱抵触。

4.根据权利要求2所述的一种适用于斜坡耕种的一体化设备，其特征在于：所述覆土机构（7）包括二号外壳（701）、三号弹簧（702）和风机（703）；所述一号外壳（504）的一侧对称设置有二号外壳（701）；所述二号外壳（701）的一端与所述一号外壳（504）固定连接；所述一号外壳（504）与二号外壳（701）内部连通；所述二号外壳（701）呈Y型；所述二号外壳（701）的一侧设置有所述风机（703）；所述风机（703）与所述二号外壳（701）固定连接；所述风机（703）的出风口与所述二号外壳（701）的内部连通；所述风机（703）与所述控制台（11）电性连接；所述二号外壳（701）的另一端设置有所述三号弹簧（702）；所述三号弹簧（702）的一端与所述二号外壳（701）固定连接；所述三号弹簧（702）的另一端与所述台面（1）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于斜坡耕种的一体化设备，其特征在于：所述镇压机构（8）包括挡板（801）、振动器（802）、四号弹簧（803）、镇压头（804）和连接座（805）；所述台面（1）的下部设置有所述挡板（801）；所述挡板（801）的一端与所述台面（1）固定连接；所述挡板（801）的一侧面设置有所述振动器（802）；所述振动器（802）与所述挡板（801）固定连接；所述挡板（801）的一侧面对称设置有所述连接座（805）；所述连接座（805）的一侧设置有所述四号弹簧（803）；所述四号弹簧（803）的一端与所述连接座（805）固定连接；所述四号弹簧（803）的另一端固定连接有所述镇压头（804）；所述振动器（802）的一端与所述镇压头（804）的一侧面抵触。

6.根据权利要求3所述的一种适用于斜坡耕种的一体化设备，其特征在于：所述动力机构（4）包括安装座（401）、三号电机（402）、转轮（403）、主动轮（404）和从动轮（405）；所述台面（1）一侧开设有缺口；所述台面（1）的下部对称设置有所述安装座（401）；所述安装座（401）一端与所述台面（1）固定连接；所述安装座（401）之间设置有所述转轮（403）；所述转轮（403）与所述安装座（401）转动连接；所述转轮（403）上均匀间隔设置有持力柱；所述持力柱与所述转轮（403）固定连接；所述转轮（403）上的转轴一端固定连接有从动轮（405）；所述台面（1）的上部设置有所述三号电机（402）；所述三号电机（402）与所述台面（1）固定连接；所述三号电机（402）与所述控制台（11）电性连接；所述三号电机（402）的输出端固定连接有主动轮（404）；所述主动轮（404）与所述从动轮（405）通过皮带传动连接。

7.根据权利要求3所述的一种适用于斜坡耕种的一体化设备，其特征在于：所述行走轮（9）包括导向块（901）、导向槽（902）、转动轮（903）、卡柱（904）和挡块（905）；所述一号支撑腿（2）的一端设置有所述导向块（901）；所述导向块（901）与所述导向块（901）与所述一号支撑腿（2）固定连接；所述导向块（901）上对称开设有所述导向槽（902）；所述一号支撑腿（2）的一端设置有所述转动轮（903）；所述转动轮（903）与所述一号支撑腿（2）转动连接；所述转动轮（903）上均匀间隔开设有导向孔；所述导向孔内滑动连接有卡柱（904）；所述卡柱（904）上对称设置有所述挡块（905）；所述挡块（905）位于主动轮（404）内部。

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