CN112655201A - 一种图像编解码的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及图像编解码领域，公开了一种图像编解码的方法及装置，用以解决如何进行颜色变换，以去除颜色信号之间的冗余信息，提升编码压缩性能，且降低计算复杂度的问题。根据第一像素点的像素值，第二像素点的像素值，以及与第一像素点相邻的第三像素点和第四像素点的像素值，确定第一像素点对应的色差信号Cr，以及第二像素点对应的色差信号Cb。然后确定第一像素点对应的色差信号Cr与第二像素点对应的色差信号Cb的平均值Co，以及色差信号Cr与色差信号Cb的差值Cg。Cg的数值较小，占用较少的比特数，减少传输带宽，提升了编码性能。Co抵消Cb与Cr的噪声，去除了冗余信息，降低计算复杂度。

Description

一种图像编解码的方法及装置
技术领域
本申请实施例涉及图像编解码领域，尤其涉及一种图像编解码的方法及装置。
背景技术
摄像头具有分辨率高，非接触测量，被动测量、使用方便，成本低廉等特点，是自动驾驶等环境感知的必备传感器。随着摄像头分辨率、帧率、采样深度等不断提高，视频输出对传输带宽的需求越来越大。为了缓解网络传输的压力，一般采用图像编码(图像压缩)的方法来降低带宽需求。考虑到自动驾驶安全性第一，在保证编码性能的前提下，对图像编码引入的时延是相当敏感的。
基于此，在图像编码过程中，如何进行颜色变换，以去除颜色信号之间的冗余信息，提升编码压缩性能，降低计算复杂度是需要解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供一种图像编解码的方法及装置，用以解决如何进行颜色变换，以去除颜色信号之间的冗余信息，提升编码压缩性能，且降低计算复杂度的问题。
第一方面，提供了一种图像编解码的方法，应用于图像编码的装置。图像编码的装置对第一图像中的第一像素点、第二像素点、第三像素点和第四像素点进行编码。所述第三像素点和所述第四像素点的颜色分量相同；所述第一像素点、所述第二像素点和所述第三像素点的颜色分量不同。首先，根据第一图像中第一像素点的像素值，以及与所述第一像素点相邻的第三像素点和第四像素点的像素值，确定所述第一像素点对应的色差信号Cr；并且根据所述第一图像中第二像素点的像素值，以及与所述第二像素点相邻的所述第三像素点和所述第四像素点的像素值，确定所述第二像素点对应的色差信号Cb。然后，确定所述第一像素点对应的色差信号Cr与所述第二像素点对应的色差信号Cb的平均值Co，以及所述第一像素点对应的色差信号Cr与所述第二像素点对应的色差信号Cb的差值Cg。进一步地，确定所述第三像素点与所述第四像素点的像素值的差值Dg，以及确定所述第一像素点的像素值、所述第二像素点的像素值、所述第三像素点像素值，以及所述第四像素点的像素值的平均值Y。综上，可以输出所述差值Dg，所述平均值Y，所述平均值Co，以及所述差值Cg。
通过确定色差信号Cb与色差信号Cr的差值Cg，该差值Cg的数值相比于色差信号Cb与色差信号Cr的数值较小，可以占用较少的比特数，减少传输带宽，提升了编码性能。通过确定色差信号Cb与色差信号Cr的平均值Co，抵消色差信号Cb与色差信号Cr的噪声。在上述的第一图像是RAW图像时，色差信号Cb和色差信号Cr有冗余信息。通过求差值Cg和平均值Co的方式，去除了冗余信息，降低了计算复杂度。
在一种可能的实现中，在确定所述第一像素点对应的色差信号Cr时，可以是将所述第一像素点的像素值与平均值Ga的差值，确定为所述第一像素点对应的色差信号Cr，其中，所述平均值Ga为所述第三像素点与所述第四像素点的平均值。
在一种可能的实现中，在确定所述第二像素点对应的色差信号Cb时，可以是将所述第二像素点的像素值与平均值Ga的差值，确定为所述第二像素点对应的色差信号Cb，其中，所述平均值Ga为所述第三像素点与所述第四像素点的平均值。
在一种可能的实现中，所述第一像素点的颜色分量为第一颜色分量，所述第二像素点的颜色分量为第二颜色分量，所述第三像素点和所述第四像素点的颜色分量为第三颜色分量。
在一种可能的实现中，所述第一颜色分量为R(red红色)颜色分量，第二颜色分量为B(blue，蓝色)颜色分量，第三颜色分量为G(green，绿色)颜色分量。
在一种可能的实现中，所述第一颜色分量为R颜色分量，第二颜色分量为B颜色分量，第三颜色分量为Y’(yellow，黄色)颜色分量。像素点的颜色分量与摄像头的颜色滤镜有关。
在一种可能的实现中，所述第一像素点，所述第二像素点，所述第三像素点，所述第四像素点组成所述第一图像中一个2*2的图像块。
在一种可能的实现中，所述第一图像包括第一颜色分量，第二颜色分量和第三颜色分量；所述第一像素点、所述第二像素点、所述第三像素点和所述第四像素点只有一个颜色分量。
在一种可能的实现中，所述第三像素点和所述第四像素点在所述2*2的图像块中位于不同行不同列。
第二方面，提供了一种图像解码的方法，应用于图像解码的装置，图像解码的装置用于解码出第一图像中的第一像素点、第二像素点、第三像素点和第四像素点的像素值。所述第三像素点和所述第四像素点的颜色分量相同；所述第一像素点、所述第二像素点和所述第三像素点的颜色分量不同。首先，根据第一图像中第一像素点对应的色差信号Cr与第二像素点对应的色差信号Cb的平均值Co，以及所述第一像素点对应的色差信号Cr与所述第二像素点对应的色差信号Cb的差值Cg，确定所述第一像素点对应的色差信号Cr和所述第二像素点对应的色差信号Cb。然后，根据所述第一像素点对应的色差信号Cr和所述第二像素点对应的色差信号Cb，第一图像中的第三像素点与第四像素点的像素值的差值Dg，以及所述第一像素点的像素值、所述第二像素点的像素值、第三像素点的像素值以及第四像素点的像素值的平均值Y，确定所述第一像素点的像素值、所述第二像素点的像素值。接下来，输出所述第一像素点的像素值，所述第二像素点的像素值、所述第三像素点的像素值以及所述第四像素点的像素值。
在一种可能的实现中，将平均值Co与差值Cg的一半的差值，确定为第一图像中第一像素点对应的色差信号Cr；将所述平均值Co与差值Cg的一半的和值，确定为第一图像中第二像素点对应的色差信号Cb。
在一种可能的实现中，在确定所述第一像素点的像素值和所述第二像素点的像素值时，可以是先确定所述第一像素点对应的色差信号Cr和所述第二像素点对应的色差信号Cb的和值；再确定所述和值的1/4；确定所述平均值Y与所述和值的1/4的差值Ga。最后，将所述差值Ga与所述第一像素点对应的色差信号Cr的和值确定为所述第一像素点的像素值，将所述差值Ga与所述第二像素点对应的色差信号Cb的和值确定为所述第二像素点的像素值。
在一种可能的实现中，在确定所述第三像素点的像素值和所述第四像素点的像素值时，可以是先确定所述第一像素点对应的色差信号Cr和所述第二像素点对应的色差信号Cb的和值；再确定所述和值的1/4；确定所述平均值Y与所述和值的1/4的差值Ga。最后，将所述差值Ga与所述差值Dg的一半的和值确定为第三像素点的像素值，所述差值Ga与所述差值Dg的一半的差值确定为第四像素点的像素值。第三像素点的像素值和第四像素点的像素值的确定过程也可以互换。
在一种可能的实现中，所述第一像素点的颜色分量为第一颜色分量，所述第二像素点的颜色分量为第二颜色分量，所述第三像素点和所述第四像素点的颜色分量为第三颜色分量。
在一种可能的实现中，所述第一颜色分量为R颜色分量，第二颜色分量为B颜色分量，第三颜色分量为G颜色分量。
在一种可能的实现中，所述第一颜色分量为R颜色分量，第二颜色分量为B颜色分量，第三颜色分量为Y’颜色分量。
在一种可能的实现中，所述第一像素点，所述第二像素点，所述第三像素点，所述第四像素点组成所述第一图像中一个2*2的图像块。
在一种可能的实现中，所述第一图像包括第一颜色分量，第二颜色分量和第三颜色分量；所述第一像素点、所述第二像素点、所述第三像素点和所述第四像素点只有一个颜色分量。
在一种可能的实现中，所述第三像素点和所述第四像素点在所述2*2的图像块中位于不同行不同列。
第三方面，提供了一种图像编码的装置，所述装置具有实现上述第一方面及第一方面任一可能的实现中的功能。这些功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的功能模块。
在一种可能的实现中，所述装置包括确定模块和输出模块；所述确定模块，用于根据第一图像中第一像素点的像素值，以及与所述第一像素点相邻的第三像素点和第四像素点的像素值，确定所述第一像素点对应的色差信号Cr；并根据所述第一图像中第二像素点的像素值，以及与所述第二像素点相邻的所述第三像素点和所述第四像素点的像素值，确定所述第二像素点对应的色差信号Cb；所述第三像素点和所述第四像素点的颜色分量相同；所述第一像素点、所述第二像素点和所述第三像素点的颜色分量不同；以及确定所述第一像素点对应的色差信号Cr与所述第二像素点对应的色差信号Cb的平均值Co，以及所述第一像素点对应的色差信号Cr与所述第二像素点对应的色差信号Cb的差值Cg；确定所述第三像素点与所述第四像素点的像素值的差值Dg，以及确定所述第一像素点的像素值、所述第二像素点的像素值、所述第三像素点的像素值，以及所述第四像素点的像素值的平均值Y；所述输出模块，用于输出所述差值Dg，所述平均值Y，所述平均值Co，以及所述差值Cg。
在一种可能的实现中，所述确定模块在用于根据第一图像中第一像素点的像素值，以及与所述第一像素点相邻的第三像素点和第四像素点的像素值，确定所述第一像素点对应的色差信号Cr时，具体用于：将所述第一像素点的像素值与平均值Ga的差值，确定为所述第一像素点对应的色差信号Cr，其中，所述平均值Ga为所述第三像素点与所述第四像素点的平均值。
在一种可能的实现中，所述确定模块在用于根据所述第一图像中第二像素点的像素值，以及与所述第二像素点相邻的所述第三像素点和所述第四像素点的像素值，确定所述第二像素点对应的色差信号Cb时，具体用于：将所述第二像素点的像素值与平均值Ga的差值，确定为所述第二像素点对应的色差信号Cb，其中，所述平均值Ga为所述第三像素点与所述第四像素点的平均值。
在一种可能的实现中，所述第一像素点的颜色分量为第一颜色分量，所述第二像素点的颜色分量为第二颜色分量，所述第三像素点和所述第四像素点的颜色分量为第三颜色分量。
在一种可能的实现中，所述第一颜色分量为R颜色分量，第二颜色分量为B颜色分量，第三颜色分量为G颜色分量。
在一种可能的实现中，所述第一颜色分量为R颜色分量，第二颜色分量为B颜色分量，第三颜色分量为Y’颜色分量。
在一种可能的实现中，所述第一像素点，所述第二像素点，所述第三像素点，所述第四像素点组成所述第一图像中一个2*2的图像块。
第四方面，提供了一种图像解码的装置，所述装置具有实现上述第二方面及第二方面任一可能的实现中的功能。这些功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的功能模块。
在一种可能的实现中，所述装置包括：确定模块和输出模块；所述确定模块，用于根据第一图像中第一像素点对应的色差信号Cr与第二像素点对应的色差信号Cb的平均值Co，以及所述第一像素点对应的色差信号Cr与所述第二像素点对应的色差信号Cb的差值Cg，确定所述第一像素点对应的色差信号Cr和所述第二像素点对应的色差信号Cb；以及根据所述第一像素点对应的色差信号Cr和所述第二像素点对应的色差信号Cb，第一图像中的第三像素点与第四像素点的像素值的差值Dg，以及所述第一像素点的像素值、所述第二像素点的像素值、第三像素点的像素值以及第四像素点的像素值的平均值Y，确定所述第一像素点的像素值，所述第二像素点的像素值、所述第三像素点的像素值以及所述第四像素点的像素值；所述第三像素点和所述第四像素点的颜色分量相同；所述第一像素点、所述第二像素点和所述第三像素点的颜色分量不同；所述输出模块，用于输出所述第一像素点的像素值，所述第二像素点的像素值、所述第三像素点的像素值以及所述第四像素点的像素值。
在一种可能的实现中，将平均值Co与差值Cg的一半的差值，确定为第一图像中第一像素点对应的色差信号Cr；将所述平均值Co与差值Cg的一半的和值，确定为第一图像中第二像素点对应的色差信号Cb；其中，所述平均值Co为所述第一像素点对应的色差信号Cr与所述第二像素点对应的色差信号Cb的平均值，所述差值Cg为所述第一像素点对应的色差信号Cr与所述第二像素点对应的色差信号Cb的差值。
在一种可能的实现中，所述确定模块在用于确定所述第一像素点的像素值和所述第二像素点的像素值时，可以是具体用于：先确定所述第一像素点对应的色差信号Cr和所述第二像素点对应的色差信号Cb的和值；再确定所述和值的1/4；确定所述平均值Y与所述和值的1/4的差值Ga。最后，将所述差值Ga与所述第一像素点对应的色差信号Cr的和值确定为所述第一像素点的像素值，将所述差值Ga与所述第二像素点对应的色差信号Cb的和值确定为所述第二像素点的像素值。
在一种可能的实现中，所述确定模块在用于确定所述第三像素点的像素值和所述第四像素点的像素值时，可以是具体用于：先确定所述第一像素点对应的色差信号Cr和所述第二像素点对应的色差信号Cb的和值；再确定所述和值的1/4；确定所述平均值Y与所述和值的1/4的差值Ga。最后，将所述差值Ga与所述差值Dg的一半的和值确定为第三像素点的像素值，所述差值Ga与所述差值Dg的一半的差值确定为第四像素点的像素值。第三像素点的像素值和第四像素点的像素值的确定过程也可以互换。
在一种可能的实现中，所述第一像素点的颜色分量为第一颜色分量，所述第二像素点的颜色分量为第二颜色分量，所述第三像素点和所述第四像素点的颜色分量为第三颜色分量。
在一种可能的实现中，所述第一颜色分量为R颜色分量，第二颜色分量为B颜色分量，第三颜色分量为G颜色分量。
在一种可能的实现中，所述第一颜色分量为R颜色分量，第二颜色分量为B颜色分量，第三颜色分量为Y’颜色分量。
在一种可能的实现中，所述第一像素点，所述第二像素点，所述第三像素点，所述第四像素点组成所述第一图像中一个2*2的图像块。
第五方面，提供了一种图像编码的装置，该装置可以为上述方法实施例中的图像编码的装置，或者为设置在图像编码的装置中的芯片。该装置包括收发器以及处理器，可选的，还包括存储器。其中，该存储器用于存储计算机程序或指令，处理器分别与存储器和收发器耦合，当处理器执行所述计算机程序或指令时，使装置通过所述收发器执行上述第一方面及第一方面任一可能的实现中由图像编码的装置执行的方法。
第六方面，提供了一种图像解码的装置，该装置可以为上述方法实施例中的图像解码的装置，或者为设置在图像解码的装置中的芯片。该装置包括收发器以及处理器，可选的，还包括存储器。其中，该存储器用于存储计算机程序或指令，处理器分别与存储器和收发器耦合，当处理器执行所述计算机程序或指令时，使装置通过所述收发器执行上述第二方面及第二方面任一可能的实现中由图像解码的装置执行的方法。
第七方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面及第一方面任一可能的实现中由图像编码的装置执行的方法。
第八方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面及第二方面任一可能的实现中由图像解码的装置执行的方法。
第九方面，本申请提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器和存储器，所述处理器、所述存储器之间电耦合；所述存储器，用于存储计算机程序指令；所述处理器，用于执行所述存储器中的部分或者全部计算机程序指令，当所述部分或者全部计算机程序指令被执行时，用于实现上述第一方面及第一方面任一可能的实现的方法中图像编码的装置的功能。
在一种可能的设计中，所述芯片系统还可以包括收发器，所述收发器，用于发送所述处理器处理后的信号，或者接收输入给所述处理器的信号。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
第十方面，本申请提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器和存储器，所述处理器、所述存储器之间电耦合；所述存储器，用于存储计算机程序指令；所述处理器，用于执行所述存储器中的部分或者全部计算机程序指令，当所述部分或者全部计算机程序指令被执行时，用于实现上述第二方面及第二方面任一可能的实现的方法中图像解码的装置的功能。
在一种可能的设计中，所述芯片系统还可以包括收发器，所述收发器，用于发送所述处理器处理后的信号，或者接收输入给所述处理器的信号。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
第十一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，当该计算机程序被运行时，上述第一方面及第一方面任一可能的实现中由图像编码的装置执行的方法被执行。
第十二方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，当该计算机程序被运行时，上述第一方面及第一方面任一可能的实现中由图像解码的装置执行的方法被执行。
第十三方面，提供了一种图像编解码的系统，所述系统包括：执行上述第一方面及第一方面任一可能的实现中的方法的图像编码的装置，以及执行上述第二方面及第二方面任一可能的实现中的方法的图像解码的装置。
附图说明
图1a为本申请实施例适用的一种图像处理流程示意图；
图1b为本申请实施例适用的一种图像编解码流程示意图；
图2a为本申请实施例适用的一种RGGB格式的RAW图像；
图2b为本申请实施例适用的一种GRBG格式的RAW图像；
图3a为本申请实施例适用的一种RYYB格式的RAW图像；
图3b为本申请实施例适用的一种YRBY格式的RAW图像；
图4为本申请实施例适用的一种图像编码中颜色变换的过程示意图；
图5为本申请实施例适用的一种图像解码中反颜色变换的过程示意图；
图6为本申请实施例适用的一种图像编解码中仿真效果示意图；
图7为本申请实施例适用的一种图像编码的装置结构图；
图8为本申请实施例适用的一种图像解码的装置结构图；
图9为本申请实施例适用的一种图像编码的装置结构图；
图10为本申请实施例适用的一种图像解码的装置结构图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请实施例进行详细描述。
在介绍本申请的实施例之前，先对本申请实施例的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
1)图像编码，也称图像压缩，是指在满足一定质量(信噪比的要求或主观评价得分)的条件下，以较少比特数表示图像或图像中所包含信息的技术。图像解码为图像编码的逆过程。
2)RAW的原意是“未经加工”，RAW图像可以是CMOS或者CCD图像感应器将捕捉到的光源信号转化为数字信号的原始数据。RAW格式是未经处理、也未经压缩的格式，可以把RAW概念化为"原始图像编码数据"或更形象的称为"数字底片"。
本申请中的“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请中所涉及的多个，是指两个或两个以上。
在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
另外，在本申请实施例中，“示例的”一词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例”的任何实施例或实现方案不应被解释为比其它实施例或实现方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。
为便于理解本申请实施例，接下来对本请的应用场景进行介绍，本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
如图1a所示，摄像头在获取到RAW图像后，需要将该RAW图像传输出去，对该RAW图像进行图像信号处理(image signal processing，ISP)，得到RGB格式的图像或YUV格式的图像，以进行显示。摄像头如果输出4K UHD 30fps 16bitdepth的RAW图像(例如拜尔BayerRAW图像)，其带宽需求高达4Gbps(4K*2k*30*16)。为缓解网络传输的压力，一般采用压缩(图像编码)的方法来降低带宽需求，无需升级现有网络设施即可开展高清或超高清视频新业务。
如图1b所示，提供了一种图像编解码的过程示意图。在图像编码过程中，例如包括：非线性校正、颜色变换、小波变换、量化、熵编码。经过这些过程后可以形成码流。在图像解码过程中，是对图像编码过程的逆过程，例如包括：熵解码、反量化、反小波变换、反颜色变换、反非线性校正。本申请主要关注图像编码中的颜色变换过程，以及图像解码中的反颜色变换过程。
在实时性要求比较高的应用场景中，例如，自动驾驶应用场景，在保证编码性能的前提下，对图像编码引入的时延是相当敏感的。基于此，在图像编码过程中，如何进行颜色变换，以去除颜色信号之间的冗余信息，提升编码压缩性能，且降低计算复杂度是需要解决的技术问题。
在本申请中，提出了一种图像编码过程中的颜色变换方式，以及在图像解码过程中的反颜色变换方式。以解决如何进行颜色变换，以去除颜色信号之间的冗余信息，提升编码压缩性能，且降低计算复杂度的问题。
接下来将结合附图对方案进行详细介绍。附图中以虚线标识的特征或内容可理解为本申请实施例的可选操作或者可选结构。
在本申请中，RAW图像包括三个颜色分量，RAW图像中的每个像素点只有一个颜色分量，该颜色分量的值可以等同于该像素点的像素值。在一种示例中，三个颜色分量分别为R(red红色)颜色分量、B(blue，蓝色)颜色分量、G(green，绿色)颜色分量。在另一种示例中，三个颜色分量分别为R颜色分量、B颜色分量、Y’(yellow，黄色)颜色分量。RAW图像包括哪些颜色分量，与摄像头中的颜色滤镜有关。
如图2a的示例，为像素点颜色滤镜阵列(color filter array，CFA)格式为RGGB格式的RAW图像，即RAW图像的第一行第一列的像素点的颜色分量为R，第一行第二列的像素点的颜色分量为G，第二行第一列的像素点的颜色分量为G，第二行第二列的像素点的颜色分量为B，并以这四个颜色分量的像素点循环出现。
如图2b的示例，为像素点CFA格式为GRBG格式的RAW图像，即RAW图像的第一行第一列的像素点的颜色分量为G，第一行第二列的像素点的颜色分量为R，第二行第一列的像素点的颜色分量为B，第二行第二列的像素点的颜色分量为G，并以这四个颜色分量的像素点循环出现。
上述图2a和图2b中的G颜色分量的像素点，也可以替换为Y’颜色分量的像素点，具体可参见图3a和图3b，图3a和图3b中以Y代替Y’。Y’颜色分量实际上就是Y颜色分量，Y’仅是为了与下述平均值Y进行区分。
接下来如图4所示，提供了一种图像编码过程中的颜色变换的过程示意图。以第一图像为例，第一图像中的第一像素点、第二像素点和第三像素点的颜色分量不同；第三像素点和第四像素点的颜色分量相同。所述第三像素点与所述第一像素点相邻，所述第四像素点与所述第一像素点相邻，所述第三像素点与所述第二像素点相邻，所述第四像素点与所述第二像素点相邻。第一图像可以是上述图2a或图2b或图3a或图3b的示例中的RAW图像。
可选的，步骤400：图像编码的装置获取第一图像中的第一像素点的像素值，第二像素点的像素值，第三像素点的像素值，第四像素点的像素值。
所述第一像素点的颜色分量为第一颜色分量，所述第二像素点的颜色分量为第二颜色分量，所述第三像素点和所述第四像素点的颜色分量为第三颜色分量。
在一种示例中，所述第一颜色分量为R(red红色)颜色分量，第二颜色分量为B(blue，蓝色)颜色分量，第三颜色分量为G(green，绿色)颜色分量。如图2a和图2b所示，即第一像素点为R颜色分量的像素点，第二像素点为B颜色分量的像素点，第三像素点和第四像素点为G颜色分量的像素点。在一种示例中，所述第一颜色分量为R颜色分量，第二颜色分量为B颜色分量，第三颜色分量为Y’(yellow，黄色)颜色分量。如图3a和图3b所示，即第一像素点为R颜色分量的像素点，第二像素点为B颜色分量的像素点，第三像素点和第四像素点为Y’颜色分量的像素点。像素点的颜色分量与摄像头的颜色滤镜有关。
在一种示例中，所述第一像素点，所述第二像素点，所述第三像素点，所述第四像素点组成所述第一图像中一个2*2的图像块。进一步地，所述第三像素点和所述第四像素点在所述2*2的图像块中位于不同行不同列。
在所述第一图像为RGGB格式的图像或者RYYG格式的图像时，如果所述第一像素点(R颜色分量)在所述第一图像中的坐标为(i，j)，即第一像素点在所述第一图像中位于第i行，第j列。则第二像素点(B颜色分量)在所述第一图像中的坐标为(i-1，j-1)，所述第三像素点(G或Y’颜色分量)和第四像素点(G或Y’颜色分量)在所述第一图像中的坐标分别为(i，j+1)和(i+1，j)。第三像素点与第四像素点的坐标可以互换。
在所述第一图像为GRBG格式的图像或者YRBY格式的图像时，如果所述第一像素点(R颜色分量)在所述第一图像中的坐标为(i，j)，即第一像素点在所述第一图像中位于第i行，第j列。则第二像素点(B颜色分量)在所述第一图像中的坐标为(i-1，j+1)，所述第三像素点(G或Y’颜色分量)和第四像素点(G或Y’颜色分量)在所述第一图像中的坐标分别为(i，j-1)和(i+1，j)。第三像素点与第四像素点的坐标可以互换。
步骤401：图像编码的装置根据第一图像中第一像素点的像素值，以及与所述第一像素点相邻的第三像素点和第四像素点的像素值，确定所述第一像素点对应的色差信号Cr。
在一种示例中，在确定所述第一像素点对应的色差信号Cr时，可以是将所述第一像素点的像素值与平均值Ga的差值，确定为所述第一像素点对应的色差信号Cr，其中，所述平均值Ga为所述第三像素点与所述第四像素点的平均值。
例如，Ga＝(G1+G2)/2，Cr＝R–Ga，或者，Cr＝Ga-R。G1和G2为第三像素点的像素值和第四像素点的像素值，R为第一像素点的像素值。
例如，第一像素点的像素值为170，第三像素点像素值为200，第四像素点的像素值为180，则所述第一像素点对应的色差信号Cr＝170-(200+180)/2＝-20；或者色差信号Cr＝(200+180)/2-170＝20。
步骤402：图像编码的装置根据第一图像中第二像素点的像素值，以及与所述第二像素点相邻的第三像素点和第四像素点的像素值，确定所述第二像素点对应的色差信号Cb。
在一种示例中，在确定所述第二像素点对应的色差信号Cb时，可以是将所述第二像素点的像素值与平均值Ga的差值，确定为所述第二像素点对应的色差信号Cb，其中，所述平均值Ga为所述第三像素点与所述第四像素点的平均值。
例如，Cb＝B–Ga，或者，Cb＝Ga–B，B为第二像素点的像素值。
例如，第二像素点的像素值为175，第三像素点像素值为200，第四像素点的像素值为180，则所述第二像素点对应的色差信号Cb＝175-(200+180)/2＝-15；或者色差信号Cb＝(200+180)/2-175＝15。
需要注意的是，在确定色差信号Cb和色差信号Cr时，尽量采用一致的相减顺序。例如，色差信号Cr为第一像素点的像素值减去平均值Ga得到，则色差信号Cb为第二像素点的像素值减去平均值Ga得到。再例如，色差信号Cr为平均值Ga减去第一像素点的像素值得到，则色差信号Cb为平均值Ga减去第二像素点的像素值得到。
步骤401与步骤402的先后顺序不进行限制。
步骤403：图像编码的装置确定所述第一像素点对应的色差信号Cr与所述第二像素点对应的色差信号Cb的平均值Co，以及所述第一像素点对应的色差信号Cr与所述第二像素点对应的色差信号Cb的差值Cg。
例如，Co＝(Cb+Cr)/2，Cg＝Cb–Cr＝B-R，或者，Cg＝Cr-Cb＝R-B。
例如，色差信号Cr为20，色差信号Cb为15，则平均值Co＝(20+15)/2＝17.5，差值Cg-＝20-15＝5，或者15-20＝-5。
20的二进制为10100，占用5bit。15的二进制为1111，占用4bit。5的二进制为101，占用3bit。色差信号的数值的正负可以由编码的装置与解码的装置互相规定。
色差信号Cb与色差信号Cr的差值Cg的数值相较于色差信号Cb与色差信号Cr较小，差值Cg可以占用较少的比特数，减少传输带宽，提升了编码性能。
步骤404：图像编码的装置确定所述第三像素点与所述第四像素点的像素值的差值Dg，以及确定所述第一像素点的像素值、所述第二像素点的像素值、所述第三像素点的像素值，以及所述第四像素点的像素值的平均值Y。
例如，Dg＝G1-G2，或者，Dg＝G2-G1，Y＝(R+G1+G2+B)/4，第三像素点像素值为200，第四像素点的像素值为180，则差值Dg＝200-180＝20，或者差值Dg＝180-200＝-20，平均值Y＝(170+175+200+180)/4＝181.25。
步骤404与步骤401-步骤403中的任一步骤的先后顺序不进行限制。
步骤405：图像编码的装置输出所述差值Dg，所述平均值Y，所述平均值Co，以及所述差值Cg。
此处的“输出”可以是输出至另一设备，或者另一装置，也可以是输出至颜色变换过程下一过程，例如输出至小波变换过程。
通过确定色差信号Cb与色差信号Cr的差值Cg，该差值Cg的数值相比于色差信号Cb与色差信号Cr的数值较小，可以占用较少的比特数，减少传输带宽，提升了编码性能。通过确定色差信号Cb与色差信号Cr的平均值Co，抵消色差信号Cb与色差信号Cr的噪声。在上述的第一图像是RAW图像时，色差信号Cb和色差信号Cr有冗余信息。通过求差值Cg和平均值Co的方式，去除了冗余信息，降低了计算复杂度。
接下来如图5所示，提供了一种图像解码过程中的反颜色变换的过程示意图。第一图像中的第一像素点、第二像素点和第三像素点的颜色分量不同；第三像素点和第四像素点的相关限定与图4的相同，重复之处不再限定。
可选的，步骤500：图像解码的装置获取第三像素点与第四像素点的像素值的差值Dg，第一像素点的像素值、第二像素点的像素值、第三像素点的像素值，第四像素点的像素值的平均值Y，第一像素点对应的色差信号Cr与所述第二像素点对应的色差信号Cb的平均值Co，第一像素点对应的色差信号Cr与所述第二像素点对应的色差信号Cb的差值Cg。
步骤501：图像解码的装置根据所述平均值Co，以及所述差值Cg，确定所述第一像素点对应的色差信号Cr和所述第二像素点对应的色差信号Cb。
具体的，将平均值Co与差值Cg的一半的差值，确定为第一图像中第一像素点对应的色差信号Cr；将所述平均值Co与差值Cg的一半的和值，确定为第一图像中第二像素点对应的色差信号Cb。色差信号Cb＝Co+Cg/2；色差信号Cr＝Co-Cg/2。
接下来根据所述第一像素点对应的色差信号Cr和所述第二像素点对应的色差信号Cb，第一图像中的第三像素点与第四像素点的像素值的差值Dg，以及所述第一像素点的像素值、所述第二像素点的像素值、第三像素点的像素值以及第四像素点的像素值的平均值Y，确定所述第一像素点的像素值，所述第二像素点的像素值、所述第三像素点的像素值以及所述第四像素点的像素值。
步骤502：图像解码的装置根据所述第一像素点对应的色差信号Cr和所述第二像素点对应的色差信号Cb，以及所述平均值Y，确定所述第一像素点的像素值和所述第二像素点的像素值。
具体的，确定所述第一像素点对应的色差信号Cr和所述第二像素点对应的色差信号Cb的和值的1/4；确定所述平均值Y与所述和值的1/4的差值Ga；Ga＝Y-(Cb+Cr)/4。
将所述差值Ga与所述第一像素点对应的色差信号Cr的和值确定为所述第一像素点的像素值；第一像素点的像素值R＝Ga+Cr。
将所述差值Ga与所述第二像素点对应的色差信号Cb的和值确定为所述第二像素点的像素值；第二像素点的像素值B＝Ga+Cb。
步骤502中确定第一像素点的像素值与第二像素点的像素值过程的先后顺序不进行限制。
步骤503：图像解码的装置根据所述第一像素点对应的色差信号Cr、所述第二像素点对应的色差信号Cb，所述平均值Y，以及所述差值Dg，确定第三像素点的像素值以及第四像素点的像素值。
具体的，确定所述第一像素点对应的色差信号Cr和所述第二像素点对应的色差信号Cb的和值的1/4；确定所述平均值Y与所述和值的1/4的差值Ga；Ga＝Y-(Cb+Cr)/4。
将所述差值Ga与所述差值Dg的一半的和值确定为第三像素点的像素值，所述差值Ga与所述差值Dg的一半的差值确定为第四像素点的像素值。第三像素点的像素值G1＝Ga+Dg/2；第四像素点的像素值G2＝Ga-Dg/2。第三像素点的像素值与第四像素点的像素的确定过程可以互换，即第四像素点的像素值G2＝Ga+Dg/2；第三像素点的像素值G1＝Ga-Dg/2。
步骤503中确定第三像素点的像素值与第四像素点的像素值过程的先后顺序不进行限制。
步骤502与步骤503的先后顺序不进行限制。
步骤503和步骤502均依据Ga＝Y-(Cb+Cr)/4来确定各个像素点的像素值，在一种示例中，图像解码的装置也可以先根据Ga＝Y-(Cb+Cr)/4，确定出中间变量Ga(实际上Ga为第一像素点的像素值与第二像素点的像素值的平均值)，再依据Ga确定各个像素点的像素值。在已经确定出Ga的基础上，确定第一像素点的像素值，第二像素点的像素值，第三像素点的像素值，以及第四像素点的像素值的过程的先后顺序不进行限制。
步骤504：输出所述第一像素点的像素值，第二像素点的像素值，第三像素点的像素值，第四像素点的像素值。
此处的“输出”可以是输出至另一设备，或者另一装置，也可以是输出至反颜色变换过程下一过程，例如输出至反非线性校正过程。
如图6所示的仿真测试结果：横轴为每个像素点在编码时分配的比特数(bit perpixel，bpp)，相当于码率大小；纵轴为峰值信噪比(peak signal to noise ratio，PSNR)，PSNR为图像质量衡量指标，其数值越大越好。图6中曲线表示PSNR的差值，PSNR的差值为经过本申请中输出差值Dg，平均值Y，平均值Co，差值Cg的编码方式的PSNR，与输出差值Dg，平均值Y，色差信道Cb和色差信号Cr的编码方式(不计算所述平均值Co，以及所述差值Cg)的PSNR的差值。当PSNR的差值为负数表示性能有损失，当PSNR的差值为正数表示性能有提升。如图6所示，可见在整个测试码率范围内，性能均有提升。
上述仅是以第一图像中的一个2*2的图像块为例进行说明的，如果所述第一图像中包括多个如上所述的2*2的图像块，每个2*2的图像块均采用可以采用如上所述的方式进行颜色变换和反颜色变换。需要注意的是，如果第一图像的行数和列数不是2的整数倍，则可以对行数或列数进行补齐后再进行颜色变换，或者滤除最后一行和一列，不对其进行颜色变换和反颜色变换。
前文介绍了本申请实施例的图像编解码的方法，下文中将介绍本申请实施例中的图像编码的装置。方法、装置是基于同一技术构思的，由于方法、装置解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
基于与上述图像编码的方法的同一技术构思，如图7所示，提供了一种图像编码的装置700，装置700能够执行上述图4的方法中由图像编码的装置执行的各个步骤。装置700可以为一个设备，或者设备中的一个芯片。装置700可以包括：确定模块710和输出模块720。
在一种可能的实现中，所述确定模块710，用于根据第一图像中第一像素点的像素值，以及与所述第一像素点相邻的第三像素点和第四像素点的像素值，确定所述第一像素点对应的色差信号Cr；并根据所述第一图像中第二像素点的像素值，以及与所述第二像素点相邻的所述第三像素点和所述第四像素点的像素值，确定所述第二像素点对应的色差信号Cb；所述第三像素点和所述第四像素点的颜色分量相同；所述第一像素点、所述第二像素点和所述第三像素点的颜色分量不同；以及确定所述第一像素点对应的色差信号Cr与所述第二像素点对应的色差信号Cb的平均值Co，以及所述第一像素点对应的色差信号Cr与所述第二像素点对应的色差信号Cb的差值Cg；确定所述第三像素点与所述第四像素点的像素值的差值Dg，以及确定所述第一像素点的像素值、所述第二像素点的像素值、所述第三像素点的像素值，以及所述第四像素点的像素值的平均值Y；
所述输出模块720，用于输出所述差值Dg，所述平均值Y，所述平均值Co，以及所述差值Cg。
在一种可能的实现中，所述确定模块710在用于根据第一图像中第一像素点的像素值，以及与所述第一像素点相邻的第三像素点和第四像素点的像素值，确定所述第一像素点对应的色差信号Cr时，具体用于：将所述第一像素点的像素值与平均值Ga的差值，确定为所述第一像素点对应的色差信号Cr，其中，所述平均值Ga为所述第三像素点与所述第四像素点的平均值。
在一种可能的实现中，所述确定模块710在用于根据所述第一图像中第二像素点的像素值，以及与所述第二像素点相邻的所述第三像素点和所述第四像素点的像素值，确定所述第二像素点对应的色差信号Cb时，具体用于：将所述第二像素点的像素值与平均值Ga的差值，确定为所述第二像素点对应的色差信号Cb，其中，所述平均值Ga为所述第三像素点与所述第四像素点的平均值。
基于与上述图像解码的方法的同一技术构思，如图8所示，提供了一种图像解码的装置800，装置800能够执行上述图5的方法中由图像解码的装置执行的各个步骤。装置800可以为一个设备，也可以为应用于一个设备中的芯片。装置800可以包括：确定模块810和输出模块820。
在一种可能的实现中，所述确定模块810，用于根据第一图像中第一像素点对应的色差信号Cr与第二像素点对应的色差信号Cb的平均值Co，以及所述第一像素点对应的色差信号Cr与所述第二像素点对应的色差信号Cb的差值Cg，确定所述第一像素点对应的色差信号Cr和所述第二像素点对应的色差信号Cb；以及根据所述第一像素点对应的色差信号Cr和所述第二像素点对应的色差信号Cb，第一图像中的第三像素点与第四像素点的像素值的差值Dg，以及所述第一像素点的像素值、所述第二像素点的像素值、第三像素点的像素值以及第四像素点的像素值的平均值Y，确定所述第一像素点的像素值，所述第二像素点的像素值、所述第三像素点的像素值以及所述第四像素点的像素值；所述第三像素点和所述第四像素点的颜色分量相同；所述第一像素点、所述第二像素点和所述第三像素点的颜色分量不同；
所述输出模块820，用于输出所述第一像素点的像素值，所述第二像素点的像素值、所述第三像素点的像素值以及所述第四像素点的像素值。
在一种可能的实现中，将平均值Co与差值Cg的一半的差值，确定为第一图像中第一像素点对应的色差信号Cr；将所述平均值Co与差值Cg的一半的和值，确定为第一图像中第二像素点对应的色差信号Cb。
在一种可能的实现中，所述确定模块810在用于确定所述第一像素点的像素值和所述第二像素点的像素值时，可以是具体用于：先确定所述第一像素点对应的色差信号Cr和所述第二像素点对应的色差信号Cb的和值；再确定所述和值的1/4；确定所述平均值Y与所述和值的1/4的差值Ga。最后，将所述差值Ga与所述第一像素点对应的色差信号Cr的和值确定为所述第一像素点的像素值，将所述差值Ga与所述第二像素点对应的色差信号Cb的和值确定为所述第二像素点的像素值。
在一种可能的实现中，所述确定模块810在用于确定所述第三像素点的像素值和所述第四像素点的像素值时，可以是具体用于：先确定所述第一像素点对应的色差信号Cr和所述第二像素点对应的色差信号Cb的和值；再确定所述和值的1/4；确定所述平均值Y与所述和值的1/4的差值Ga。最后，将所述差值Ga与所述差值Dg的一半的和值确定为第三像素点的像素值，所述差值Ga与所述差值Dg的一半的差值确定为第四像素点的像素值。第三像素点的像素值和第四像素点的像素值的确定过程也可以互换。
图9是本申请实施例的装置900的示意性框图。应理解，所述装置900能够执行上述图4的方法中由图像编码的装置执行的各个步骤。装置900包括：处理器910，可选的，还包括存储器920。所述处理器910和所述存储器920之间电耦合。
示例的，存储器920，用于存储计算机程序；所述处理器910，可以用于调用所述存储器中存储的计算机程序或指令，以执行上述图像编码的方法。
在一种可能的实现中，所述处理器910，用于根据第一图像中第一像素点的像素值，以及与所述第一像素点相邻的第三像素点和第四像素点的像素值，确定所述第一像素点对应的色差信号Cr；并根据所述第一图像中第二像素点的像素值，以及与所述第二像素点相邻的所述第三像素点和所述第四像素点的像素值，确定所述第二像素点对应的色差信号Cb；所述第三像素点和所述第四像素点的颜色分量相同；所述第一像素点、所述第二像素点和所述第三像素点的颜色分量不同；以及确定所述第一像素点对应的色差信号Cr与所述第二像素点对应的色差信号Cb的平均值Co，以及所述第一像素点对应的色差信号Cr与所述第二像素点对应的色差信号Cb的差值Cg；确定所述第三像素点与所述第四像素点的像素值的差值Dg，以及确定所述第一像素点的像素值、所述第二像素点的像素值、所述第三像素点的像素值，以及所述第四像素点的像素值的平均值Y；输出所述差值Dg，所述平均值Y，所述平均值Co，以及所述差值Cg。
在一种可能的实现中，所述处理器910在用于根据第一图像中第一像素点的像素值，以及与所述第一像素点相邻的第三像素点和第四像素点的像素值，确定所述第一像素点对应的色差信号Cr时，具体用于：将所述第一像素点的像素值与平均值Ga的差值，确定为所述第一像素点对应的色差信号Cr，其中，所述平均值Ga为所述第三像素点与所述第四像素点的平均值。
在一种可能的实现中，所述处理器910在用于根据所述第一图像中第二像素点的像素值，以及与所述第二像素点相邻的所述第三像素点和所述第四像素点的像素值，确定所述第二像素点对应的色差信号Cb时，具体用于：将所述第二像素点的像素值与平均值Ga的差值，确定为所述第二像素点对应的色差信号Cb，其中，所述平均值Ga为所述第三像素点与所述第四像素点的平均值。
图10是本申请实施例的装置1000的示意性框图。应理解，所述装置1000能够执行上述图5的方法中由图像解码的装置执行的各个步骤。装置1000包括：处理器1010可选的，还包括存储器1020。所述处理器1010和所述存储器1020之间电耦合。
示例的，存储器1020，用于存储计算机程序；所述处理器1010，可以用于调用所述存储器中存储的计算机程序或指令，以执行上述图像解码的方法。
在一种可能的实现中，所述处理器1010，用于根据第一图像中第一像素点对应的色差信号Cr与第二像素点对应的色差信号Cb的平均值Co，以及所述第一像素点对应的色差信号Cr与所述第二像素点对应的色差信号Cb的差值Cg，确定所述第一像素点对应的色差信号Cr和所述第二像素点对应的色差信号Cb；以及根据所述第一像素点对应的色差信号Cr和所述第二像素点对应的色差信号Cb，第一图像中的第三像素点与第四像素点的像素值的差值Dg，以及所述第一像素点的像素值、所述第二像素点的像素值、第三像素点的像素值以及第四像素点的像素值的平均值Y，确定所述第一像素点的像素值，所述第二像素点的像素值、所述第三像素点的像素值以及所述第四像素点的像素值；所述第三像素点和所述第四像素点的颜色分量相同；所述第一像素点、所述第二像素点和所述第三像素点的颜色分量不同；以及输出所述第一像素点的像素值，所述第二像素点的像素值、所述第三像素点的像素值以及所述第四像素点的像素值。
在一种可能的实现中，所述处理器1010具体用于将平均值Co与差值Cg的一半的差值，确定为第一图像中第一像素点对应的色差信号Cr；将所述平均值Co与差值Cg的一半的和值，确定为第一图像中第二像素点对应的色差信号Cb。
在一种可能的实现中，所述处理器1010在用于确定所述第一像素点的像素值和所述第二像素点的像素值时，可以是具体用于：先确定所述第一像素点对应的色差信号Cr和所述第二像素点对应的色差信号Cb的和值；再确定所述和值的1/4；确定所述平均值Y与所述和值的1/4的差值Ga。最后，将所述差值Ga与所述第一像素点对应的色差信号Cr的和值确定为所述第一像素点的像素值，将所述差值Ga与所述第二像素点对应的色差信号Cb的和值确定为所述第二像素点的像素值。
在一种可能的实现中，所述处理器1010在用于确定所述第三像素点的像素值和所述第四像素点的像素值时，可以是具体用于：先确定所述第一像素点对应的色差信号Cr和所述第二像素点对应的色差信号Cb的和值；再确定所述和值的1/4；确定所述平均值Y与所述和值的1/4的差值Ga。最后，将所述差值Ga与所述差值Dg的一半的和值确定为第三像素点的像素值，所述差值Ga与所述差值Dg的一半的差值确定为第四像素点的像素值。第三像素点的像素值和第四像素点的像素值的确定过程也可以互换。
上述的处理器可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)或者CPU和NP的组合。处理器还可以进一步包括硬件芯片或其他通用处理器。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integratedcircuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)及其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等或其任意组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本申请描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，可以使得所述计算机用于执行上述图像编码的方法和/或图像解码的方法。例如执行图4所示的方法。例如执行图5所示的方法。
本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述提供的图像编码的方法和/或图像解码的方法。例如执行图4所示的方法。例如执行图5所示的方法。
本申请提供了一种图像编解码的系统，该系统可以包括执行图像编码的方法的图像编码的装置，以及执行图像解码的方法的图像解码的装置。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器进行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上进行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上进行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (28)

1.一种图像编码的方法，其特征在于，所述方法包括：
根据第一图像中第一像素点的像素值，以及与所述第一像素点相邻的第三像素点和第四像素点的像素值，确定所述第一像素点对应的色差信号Cr；
根据所述第一图像中第二像素点的像素值，以及与所述第二像素点相邻的所述第三像素点和所述第四像素点的像素值，确定所述第二像素点对应的色差信号Cb；所述第三像素点和所述第四像素点的颜色分量相同；所述第一像素点、所述第二像素点和所述第三像素点的颜色分量不同；
确定所述第一像素点对应的色差信号Cr与所述第二像素点对应的色差信号Cb的平均值Co，以及所述第一像素点对应的色差信号Cr与所述第二像素点对应的色差信号Cb的差值Cg；
确定所述第三像素点与所述第四像素点的像素值的差值Dg，以及确定所述第一像素点的像素值、所述第二像素点的像素值、所述第三像素点的像素值，以及所述第四像素点的像素值的平均值Y；
输出所述差值Dg，所述平均值Y，所述平均值Co，以及所述差值Cg。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一图像中第一像素点的像素值，以及与所述第一像素点相邻的第三像素点和第四像素点的像素值，确定所述第一像素点对应的色差信号Cr，包括：
将所述第一像素点的像素值与平均值Ga的差值，确定为所述第一像素点对应的色差信号Cr，其中，所述平均值Ga为所述第三像素点与所述第四像素点的平均值。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像中第二像素点的像素值，以及与所述第二像素点相邻的所述第三像素点和所述第四像素点的像素值，确定所述第二像素点对应的色差信号Cb，包括：
将所述第二像素点的像素值与平均值Ga的差值，确定为所述第二像素点对应的色差信号Cb，其中，所述平均值Ga为所述第三像素点与所述第四像素点的平均值。
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一像素点的颜色分量为第一颜色分量，所述第二像素点的颜色分量为第二颜色分量，所述第三像素点和所述第四像素点的颜色分量为第三颜色分量。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一颜色分量为红颜色分量R，第二颜色分量为蓝颜色分量B，第三颜色分量为绿颜色分量G。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一颜色分量为红颜色分量R，第二颜色分量为蓝颜色分量B，第三颜色分量为黄颜色分量Y’。
7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一像素点，所述第二像素点，所述第三像素点，所述第四像素点组成所述第一图像中一个2*2的图像块。
8.一种图像解码的方法，其特征在于，所述方法包括：
将平均值Co与差值Cg的一半的差值，确定为第一图像中第一像素点对应的色差信号Cr；将所述平均值Co与差值Cg的一半的和值，确定为第一图像中第二像素点对应的色差信号Cb；其中，所述平均值Co为所述第一像素点对应的色差信号Cr与所述第二像素点对应的色差信号Cb的平均值，所述差值Cg为所述第一像素点对应的色差信号Cr与所述第二像素点对应的色差信号Cb的差值；
根据所述第一像素点对应的色差信号Cr和所述第二像素点对应的色差信号Cb，第一图像中的第三像素点与第四像素点的像素值的差值Dg，以及所述第一像素点的像素值、所述第二像素点的像素值、第三像素点的像素值以及第四像素点的像素值的平均值Y，确定所述第一像素点的像素值，所述第二像素点的像素值、所述第三像素点的像素值以及所述第四像素点的像素值；所述第三像素点和所述第四像素点的颜色分量相同；所述第一像素点、所述第二像素点和所述第三像素点的颜色分量不同。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一像素点的颜色分量为第一颜色分量，所述第二像素点的颜色分量为第二颜色分量，所述第三像素点和所述第四像素点的颜色分量为第三颜色分量。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一颜色分量为红颜色分量R，第二颜色分量为蓝颜色分量B，第三颜色分量为绿颜色分量G。
11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一颜色分量为红颜色分量R，第二颜色分量为蓝颜色分量B，第三颜色分量为黄颜色分量Y’。
12.如权利要求8-11任一项所述的方法，其特征在于，所述第一像素点，所述第二像素点，所述第三像素点，所述第四像素点组成所述第一图像中一个2*2的图像块。
13.一种图像编码的装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于根据第一图像中第一像素点的像素值，以及与所述第一像素点相邻的第三像素点和第四像素点的像素值，确定所述第一像素点对应的色差信号Cr；并根据所述第一图像中第二像素点的像素值，以及与所述第二像素点相邻的所述第三像素点和所述第四像素点的像素值，确定所述第二像素点对应的色差信号Cb；所述第三像素点和所述第四像素点的颜色分量相同；所述第一像素点、所述第二像素点和所述第三像素点的颜色分量不同；以及确定所述第一像素点对应的色差信号Cr与所述第二像素点对应的色差信号Cb的平均值Co，以及所述第一像素点对应的色差信号Cr与所述第二像素点对应的色差信号Cb的差值Cg；确定所述第三像素点与所述第四像素点的像素值的差值Dg，以及确定所述第一像素点的像素值、所述第二像素点的像素值、所述第三像素点的像素值，以及所述第四像素点的像素值的平均值Y；
输出模块，用于输出所述差值Dg，所述平均值Y，所述平均值Co，以及所述差值Cg。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述确定模块在用于根据第一图像中第一像素点的像素值，以及与所述第一像素点相邻的第三像素点和第四像素点的像素值，确定所述第一像素点对应的色差信号Cr时，具体用于：
将所述第一像素点的像素值与平均值Ga的差值，确定为所述第一像素点对应的色差信号Cr，其中，所述平均值Ga为所述第三像素点与所述第四像素点的平均值。
15.如权利要求13或14所述的装置，其特征在于，所述确定模块在用于根据所述第一图像中第二像素点的像素值，以及与所述第二像素点相邻的所述第三像素点和所述第四像素点的像素值，确定所述第二像素点对应的色差信号Cb时，具体用于：
将所述第二像素点的像素值与平均值Ga的差值，确定为所述第二像素点对应的色差信号Cb，其中，所述平均值Ga为所述第三像素点与所述第四像素点的平均值。
16.如权利要求13-15任一项所述的装置，其特征在于，所述第一像素点的颜色分量为第一颜色分量，所述第二像素点的颜色分量为第二颜色分量，所述第三像素点和所述第四像素点的颜色分量为第三颜色分量。
17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第一颜色分量为红颜色分量R，第二颜色分量为蓝颜色分量B，第三颜色分量为绿颜色分量G。
18.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第一颜色分量为红颜色分量R，第二颜色分量为蓝颜色分量B，第三颜色分量为黄颜色分量Y’。
19.如权利要求13-18任一项所述的装置，其特征在于，所述第一像素点，所述第二像素点，所述第三像素点，所述第四像素点组成所述第一图像中一个2*2的图像块。
20.一种图像解码的装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于将平均值Co与差值Cg的一半的差值，确定为第一图像中第一像素点对应的色差信号Cr；将所述平均值Co与差值Cg的一半的和值，确定为第一图像中第二像素点对应的色差信号Cb；其中，所述平均值Co为所述第一像素点对应的色差信号Cr与所述第二像素点对应的色差信号Cb的平均值，所述差值Cg为所述第一像素点对应的色差信号Cr与所述第二像素点对应的色差信号Cb的差值；以及根据所述第一像素点对应的色差信号Cr和所述第二像素点对应的色差信号Cb，第一图像中的第三像素点与第四像素点的像素值的差值Dg，以及所述第一像素点的像素值、所述第二像素点的像素值、第三像素点的像素值以及第四像素点的像素值的平均值Y，确定所述第一像素点的像素值，所述第二像素点的像素值、所述第三像素点的像素值以及所述第四像素点的像素值；所述第三像素点和所述第四像素点的颜色分量相同；所述第一像素点、所述第二像素点和所述第三像素点的颜色分量不同；
输出模块，用于输出所述第一像素点的像素值，所述第二像素点的像素值、所述第三像素点的像素值以及所述第四像素点的像素值。
21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述第一像素点的颜色分量为第一颜色分量，所述第二像素点的颜色分量为第二颜色分量，所述第三像素点和所述第四像素点的颜色分量为第三颜色分量。
22.如权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第一颜色分量为红颜色分量R，第二颜色分量为蓝颜色分量B，第三颜色分量为绿颜色分量G。
23.如权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第一颜色分量为红颜色分量R，第二颜色分量为蓝颜色分量B，第三颜色分量为黄颜色分量Y’。
24.如权利要求20-23任一项所述的装置，其特征在于，所述第一像素点，所述第二像素点，所述第三像素点，所述第四像素点组成所述第一图像中一个2*2的图像块。
25.一种图像编码的装置，其特征在于，所述装置包括：处理器和存储器；所述处理器和所述存储器之间偶合；
所述存储器，用于存储计算机程序指令；
所述处理器，用于执行所述存储器中的部分或者全部计算机程序指令，当所述部分或者全部计算机程序指令被执行时，以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
26.一种图像解码的装置，其特征在于，所述装置包括：处理器和存储器；所述处理器和所述存储器之间偶合；
所述存储器，用于存储计算机程序指令；
所述处理器，用于执行所述存储器中的部分或者全部计算机程序指令，当所述部分或者全部计算机程序指令被执行时，以实现如权利要求8-12任一项所述的方法。
27.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法或执行如权利要求8-12任一项所述的方法。
28.一种图像编解码的系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求13-19任一项所述的图像编码的装置和如权利要求20-24任一项所述的图像解码的装置。
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