CN112654103B - 一种增强可靠用于mesh智能家居自组网方法 - Google Patents
一种增强可靠用于mesh智能家居自组网方法 Download PDFInfo
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Abstract
一种增强可靠用于mesh智能家居自组网方法,属于电通信技术领域,包括以下步骤:步骤S100,建立以与外网连接的网格入口节点MPP为源节点的二元树结构:步骤S200,二元树结构中所有的合法节点中预先存储自身的位置、私钥、公钥;步骤S300,新节点的加入;步骤S400,依照节点连线的时长与设备健康度实时与局网状态服务器连线,动态调整mesh自组网中各个节点的权重阀值,并根据节点的权重阀值,定时重组网络。由于网络中具有主节点,方便了mesh网络的管理,解决了mesh网络天生的缺陷,防止mesh网络组成一个无效网络。
Description
技术领域
本发明属于电通信技术领域,具体涉及为一种增强可靠用于mesh智能家居自组网方法。
背景技术
现在越来越多的设备开始使用无线协议来通讯,无线相对于有线有很多优点,但自组网后的设备连接稳定度一直是无线之殇。
Mesh网络,就是一个多对多网络(Many to Many)。 每个设备节点都可以和别的节点自由通讯。在这种拓扑中,因为很多节点可以中继(relay)收到的消息(Message),所以端对端的通信可以比原来单点之间的通讯距离要远很多。就好像小组讨论自由发言,如果做的太远听不见的话,别人也可以代为传话。
透过mesh网路自组网的智能设备固然方便,但真实使用上会遇到如下问题:因每个设备节点的状况不同导致连线稳定度难以被保障。
发明内容
本发明的目的在于克服上述提到的缺陷和不足,而提供一种增强可靠用于mesh智能家居自组网方法。
本发明实现其目的采用的技术方案如下。
一种增强可靠用于mesh智能家居自组网方法,包括以下步骤:
步骤S100,建立以与外网连接的网格入口节点MPP为源节点的二元树结构:
步骤S200,二元树结构中所有的合法节点中预先存储自身的位置U(Li,j)、私钥(Li,j)、公钥(Li,j);其中,Li表示节点所在的第i个层级,j表示该结点在 Li层中从左到右的顺序编号;
步骤S300,新节点的加入:
如果当前的二元树为满二元树,则二元树中最低层的最左侧的节点负责连接新节点;如果当前的二元树不是满二元树,则二元树中倒数第二层的最右侧的节点负责连接新节点;
步骤S400,依照节点连线的时长与设备健康度实时与局网状态服务器连线,动态调整mesh自组网中各个节点的权重阀值,并根据节点的权重阀值,定时重组网络。
步骤S100中,包括以下步骤:
S101、由源节点向自身的邻居节点进行第一次广播,所述邻居节点向源节点发送确认信号,源节点接收自身的邻居节点返回的确认信号,然后进行预设时间的延时判断;如果再无返回的确认信号,则源节点为返回确认信号的邻居节点分配节点ID号,并将被分配完ID号的源节点的邻居节点记为第1层节点,且将这些ID号保存在源节点的数据栈中;其中,所述预设时间为任意两个节点间通信一次的最大时间,源节点的子节点数目为2个;
S102、第1层节点继续向下进行广播,寻找自身的邻居节点,将第1层节点的所有邻居节点的数量返回给源节点,源节点分配相应数量的ID号给第1层节点,然后第1层节点将这些ID号分配给自身的邻居节点,并将被分配完ID号的第1层节点的邻居节点记为第2层节点,且将这些ID号保存在源节点的数据栈中;每个节点的子节点数目不超过2个。
步骤S300中,包括以下步骤:
步骤S301,创建节点U(La,b)的两个子节点,该节点U(La,b)负责连接新节点;其中,左侧子节点为U(La+1,2b-1),右侧子节点为U(La+1,2b)并将右侧节点作为新加入的节点;
步骤S302,左侧子节点U(La+1,2b-1)和右侧子节点为U(La+1,2b)进行密钥协商,获取它们之间的会话密钥K;
步骤S303,更新节点U(La,b)到源节点的最短路径上所有节点的会议密钥;
步骤S303a,假设有随机数x和双倍虚拟随机数生成器G,GL(x)及GR(x)分别为G(x)的左右两半部;选取任意一随机数x,代入到双倍虚拟随机数生成器G(x),得到GL(x)及GR(x);
步骤S303b,将GR(x)作为节点U(La,b)的随机数,代入到双倍虚拟随机数生成器G,得到GL(GR(x))及GR(GR(x)),将GL(GR(x))作为节点U(La,b)的会议密钥;并将GR(GR(x))作为节点U(La,b)的父节点的随机数;
步骤S303c,重复步骤S303b,直到密钥路径上的所有节点均更新了会议密钥;密钥路径为节点U(La,b)到源节点的最短路径;
步骤S303d,广播密钥路径上的更新后的会议密钥;
步骤S303e,节点U(La+1,2b-1)将更新后的二元树结构进行广播。
步骤S400中,包括以下步骤:
步骤S401,确定统计时间点时的每个节点的权重阀值A=(B+C/D)*(F-E)/F;
其中,A为权重阀值;B为预置参数,根据对应节点的重要性在[0,1]内人为选定,不选时采用默认值为0.5;C为截至统计的时间点该终端智能化设备的在线时长;D为截至统计的时间点的系统运行总时长;E为终端智能化设备的使用时长;F为终端智能化设备的使用寿命;
步骤S402,计算综合权重G=∑(Ai*Li);选取综合权重G最小的模型建立平衡叉元树密钥结构;
其中,G为二元树模型的综合权重;Ai为节点i的权重;Li为节点在二元树中的从顶部往下的层级。
一种增强可靠用于mesh智能家居自组网方法,通过获得网络中所有节点的级别信息,确定网络中的主节点,使得网络中的其余节点成为从节点。由于网络中具有主节点,方便了mesh网络的管理,解决了mesh网络天生的缺陷,防止mesh网络组成一个无效网络。
附图说明
图1为mesh组网中节点权重阀值的示意图。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明作进一步详细说明。
蓝牙Mesh是一种新的网络技术,能够与多个节点之间建立通信。如果一个设备成为了蓝牙mesh网络的一部分,就把它叫做节点(node)。反之,就把它叫做“待配网的设备”(unprovisioned devices)。把待配网的设备变成节点的过程叫做“配网”(provisioning)。
本申请实施例将蓝牙mesh网络中的任一设备都可以称为节点。节点可以包括终端设备。在本申请的一个具体实施例中,Mesh网络组网方法可以基于BLE(BluetoothLowEnergy,蓝牙低功耗)协议,可以理解,本申请实施例对所述BLE协议的版本不加以限制。
mesh网络每个节点的地位是对等的,不存在类似AP和终端(station)这样的对立角色。
图1标注了mesh组网中节点的级别。在mesh组网中,与外网连接的网格入口节点MPP(Mesh Portal point)具有支持网关功能,可配置为具有最高的级别,其他节点的级别根据节点所连接的上一跳节点的级别确定。级别的高低可以以数值来表示,例如,数值越小,级别越高,或者反之,数值越大,级别越低。在本实施例中,以数值越小级别越高来区分各个节点的级别。例如,图1中,MPP具有最高的级别,故而其级别值为0。
步骤S100,建立以与外网连接的网格入口节点MPP为源节点的二元树结构,具体包括如下:
S101、由源节点向自身的邻居节点进行第一次广播,所述邻居节点向源节点发送确认信号,源节点接收自身的邻居节点返回的确认信号,然后进行预设时间的延时判断;如果再无返回的确认信号,则源节点为返回确认信号的邻居节点分配节点ID号,并将被分配完ID号的源节点的邻居节点记为第1层节点,且将这些ID号保存在源节点的数据栈中;其中,所述预设时间为任意两个节点间通信一次的最大时间,源节点的子节点数目为2个;网格入口节点MPP为本步骤中的源节点。
S102、第1层节点继续向下进行广播,寻找自身的邻居节点,将第1层节点的所有邻居节点的数量返回给源节点,源节点分配相应数量的ID号给第1层节点,然后第1层节点将这些ID号分配给自身的邻居节点,并将被分配完ID号的第1层节点的邻居节点记为第2层节点,且将这些ID号保存在源节点的数据栈中;每个节点的子节点数目不超过2个。
按照步骤S102所述的方法,继续依次往下进行广播,为整个mesh网络中的节点分配节点ID号,最终将所有节点ID号保存在源节点的数据栈中。
步骤S200,二元树结构中所有的合法节点中预先存储自身的位置U(Li,j)、私钥(Li,j)、公钥(Li,j);其中,Li表示节点所在的第i个层级,j表示该结点在 Li层中从左到右的顺序编号;
步骤S300,新节点的加入:
如果当前的二元树为满二元树,则二元树中最低层的最左侧的节点负责连接新节点;如果当前的二元树不是满二元树,则二元树中倒数第二层的最右侧的节点负责连接新节点;
步骤S301,创建节点U(La,b)的两个子节点,该节点U(La,b)负责连接新节点;其中,左侧子节点为U(La+1,2b-1),右侧子节点为U(La+1,2b)并将右侧节点作为新加入的节点;
步骤S302,左侧子节点U(La+1,2b-1)和右侧子节点为U(La+1,2b)进行密钥协商,获取它们之间的会话密钥K。
相邻普通节点间的密钥协商的方法,可以采用通用方法,例如申请号为202010998521.6,名称为《一种无线网络节点群中基于混合密钥的节点群密钥预分配方法》的中国专利中相邻普通节点间对偶密钥的建立所进行的密钥协商。
步骤S303,更新节点U(La,b)到源节点的最短路径上所有节点的会议密钥。
步骤S303a,假设有随机数x和双倍虚拟随机数生成器G,GL(x)及GR(x)分别为G(x)的左右两半部;选取任意一随机数x,代入到双倍虚拟随机数生成器G(x),得到GL(x)及GR(x);
步骤S303b,将GR(x)作为节点U(La,b)的随机数,代入到双倍虚拟随机数生成器G,得到GL(GR(x))及GR(GR(x)),将GL(GR(x))作为节点U(La,b)的会议密钥;并将GR(GR(x))作为节点U(La,b)的父节点的随机数;
步骤S303c,重复步骤S303b,直到密钥路径上的所有节点均更新了会议密钥;密钥路径为节点U(La,b)到源节点的最短路径;
步骤S303d,广播密钥路径上的更新后的会议密钥;
步骤S303e,节点U(La+1,2b-1)将更新后的二元树结构进行广播;
步骤S400,依照节点连线的时长与设备健康度实时与局网状态服务器连线,动态调整mesh自组网中各个节点的权重阀值,并根据节点的权重阀值,定时重组网络。
步骤S401,确定统计时间点时的每个节点的权重阀值A=(B+C/D)*(F-E)/F;
其中,A为权重阀值;B为预置参数,根据对应节点的重要性在[0,1]内人为选定,不选时采用默认值为0.5;C为截至统计的时间点该终端智能化设备的在线时长;D为截至统计的时间点的系统运行总时长;E为终端智能化设备的使用时长;F为终端智能化设备的使用寿命;
步骤S402,计算综合权重G=∑(Ai*Li);选取综合权重G最小的模型建立平衡叉元树密钥结构;
其中,G为二元树模型的综合权重;Ai为节点i的权重;Li为节点在二元树中的从顶部往下的层级。
当全新的节点设备组成二元树时,(F-E)/F趋近于1,C趋近于零,其权重阀值A主要依赖于人为选定的预置参数B。
当二元树工作一段时间之后,权重阀值A的调整主要依赖于C/D,当某一节点设备一半时间在线,权重阀值A调整的幅度就会高于预置参数B的默认值。从而有利于根据实际情况,调整该设备在二元树的层级。在线时间长的设备有层级往顶部调的趋势,在线时间短的设备有层级往底部调整的趋势,从而保证整个系统的通信稳定性。层级在顶部的设备,承担了更多连接功能,因此,需要保证该设备的稳定性,尽量避免其掉线或者撤换。
随着时间的增长,(F-E)/F变小,终端智能化设备的可用寿命减小,表示该终端智能化设备即将被替换,因此,需要将该设备往叉元树的底部调整。
例如,图1中的叉元树的综合权重G的计算方式如下:
G=1*1+0.9*2+0.8*2+0.7*3+0.6*3+0.5*3;
可见当权重分别为1、0.9、0.8、0.7、0.6、0.5的6个终端智能化设备,采用图1中的模型,其综合权重G最小。因此,依据图1的模型建立终端智能化设备组的平衡叉元树。
本步骤中的定时重组网络,可以是相隔半年重组网络。
本方案,依照连线时长与设备健康度实时与局网状态服务器连线动态调整mesh自组网权重阀值,通过权重阀值,确定网络中所有节点的级别信息,确定网络中的主节点,使得网络中的其余节点成为从节点。由于网络中具有主节点,方便了mesh网络的管理,解决了mesh网络天生的缺陷,防止mesh网络组成一个无效网络;通过各个节点级别信息,实现了mesh网络的拓扑结构的控制,防止mesh跳数过大,导致网络性能降低,增强了mesh自组网体验。
本发明按照实施例进行了说明,在不脱离本原理的前提下,本装置还可以作出若干变形和改进。应当指出,凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种增强可靠用于mesh智能家居自组网方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S100,建立以与外网连接的网格入口节点MPP为源节点的二元树结构:
步骤S200,二元树结构中所有的合法节点中预先存储自身的位置U(Li,j)、私钥(Li,j)、公钥(Li,j);其中,Li表示节点所在的第i个层级,j表示该节 点在 Li层中从左到右的顺序编号;
步骤S300,新节点的加入:
如果当前的二元树为满二元树,则二元树中最低层的最左侧的节点负责连接新节点;如果当前的二元树不是满二元树,则二元树中倒数第二层的最右侧的节点负责连接新节点;
步骤S400,依照节点连线的时长与设备健康度实时与局网状态服务器连线,动态调整mesh自组网中各个节点的权重阀值,并根据节点的权重阀值,定时重组网络。
2.如权利要求1所述的一种增强可靠用于mesh智能家居自组网方法,其特征在于,步骤S100中,包括以下步骤:
S101、由源节点向自身的邻居节点进行第一次广播,所述邻居节点向源节点发送确认信号,源节点接收自身的邻居节点返回的确认信号,然后进行预设时间的延时判断;如果再无返回的确认信号,则源节点为返回确认信号的邻居节点分配节点ID号,并将被分配完ID号的源节点的邻居节点记为第1层节点,且将这些ID号保存在源节点的数据栈中;其中,所述预设时间为任意两个节点间通信一次的最大时间,源节点的子节点数目为2个;
S102、第1层节点继续向下进行广播,寻找自身的邻居节点,将第1层节点的所有邻居节点的数量返回给源节点,源节点分配相应数量的ID号给第1层节点,然后第1层节点将这些ID号分配给自身的邻居节点,并将被分配完ID号的第1层节点的邻居节点记为第2层节点,且将这些ID号保存在源节点的数据栈中;每个节点的子节点数目不超过2个。
3.如权利要求1所述的一种增强可靠用于mesh智能家居自组网方法,其特征在于,步骤S300中,包括以下步骤:
步骤S301,创建节点U(La,b)的两个子节点,该节点U(La,b)负责连接新节点;其中,左侧子节点为U(La+1,2b-1),右侧子节点为U(La+1,2b)并将右侧节点作为新加入的节点;
步骤S302,左侧子节点U(La+1,2b-1)和右侧子节点为U(La+1,2b)进行密钥协商,获取它们之间的会话密钥K;
步骤S303,更新节点U(La,b)到源节点的最短路径上所有节点的会议密钥;
步骤S303a,假设有随机数x和双倍虚拟随机数生成器G,GL(x)及GR(x)分别为G(x)的左右两半部;选取任意一随机数x,代入到双倍虚拟随机数生成器G(x),得到GL(x)及GR(x);
步骤S303b,将GR(x)作为节点U(La,b)的随机数,代入到双倍虚拟随机数生成器G,得到GL(GR(x))及GR(GR(x)),将GL(GR(x))作为节点U(La,b)的会议密钥;并将GR(GR(x))作为节点U(La,b)的父节点的随机数;
步骤S303c,重复步骤S303b,直到密钥路径上的所有节点均更新了会议密钥;密钥路径为节点U(La,b)到源节点的最短路径;
步骤S303d,广播密钥路径上的更新后的会议密钥;
步骤S303e,节点U(La+1,2b-1)将更新后的二元树结构进行广播。
4.如权利要求1或3所述的一种增强可靠用于mesh智能家居自组网方法,其特征在于,步骤S400中,包括以下步骤:
步骤S401,确定统计时间点时的每个节点的权重阀值A=(B+C/D)*(F-E)/F;
其中,A为权重阀值;B为预置参数,根据对应节点的重要性在[0,1]内人为选定,不选时采用默认值为0.5;C为截至统计的时间点终端智能化设备的在线时长;D为截至统计的时间点的系统运行总时长;E为终端智能化设备的使用时长;F为终端智能化设备的使用寿命;
步骤S402,计算综合权重G=∑(Ai*Li);选取综合权重G最小的模型建立平衡叉元树密钥结构;
其中,G为二元树模型的综合权重;Ai为节点i的权重;Li为节点在二元树中的从顶部往下的层级。
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