CN112651967A - 基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法 - Google Patents

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CN112651967A CN202110074330.5A CN202110074330A CN112651967A CN 112651967 A CN112651967 A CN 112651967A CN 202110074330 A CN202110074330 A CN 202110074330A CN 112651967 A CN112651967 A CN 112651967A
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Abstract

本申请公开了一种基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法，其包括：获取待检测钢筋的图像；将所述待检测钢筋图像输入卷积神经网络以获得特征图；确定所述特征图中对应连接区域的位置为感兴趣区域；提取所述感兴趣区域内的特征值，以获得感兴趣区域特征图；将所述感兴趣区域特征图进行在所述待检测钢筋的延伸方向上的平均值池化以获得连接特征向量；对所述连接特征向量，计算所述连接特征向量中各个位置的特征值与其对应的在所述特征图的邻域内的各个像素的特征值之间的邻域像素值差分比例值，以获得分类特征向量；以及，将所述分类特征向量输入Softmax分类函数以获得分类结果，所述分类结果用于表示所述待检测钢筋的焊接连接是否符合预定标准。

Description

基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法
技术领域
本申请涉及人工智能领域，且更为具体地，涉及一种基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法、基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测系统和电子设备。
背景技术
钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面通常为圆形，有时也为带有圆角的方形，包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋。大部分钢筋是钢筋混凝土配筋用的直条或盘条状钢材，其外形分为光圆钢筋和变形钢筋两种，交货状态为直条和盘圆两种。钢筋的应用范围非常广泛，而且在钢筋的生产和使用过程中，由于钢筋的长度一定，往往需要将两组钢筋进行组合，也就是两组钢筋进行焊接以延长钢筋长度。
对于通过焊接形成的钢筋而言，其焊接稳定性是最基本的指标，因为，如果焊接连接处不稳定，则会带来安全影响。
因此，期望一种用于钢筋焊接质量检测的技术方案。
目前，深度学习以及神经网络已经广泛应用于计算机视觉、自然语言处理、文本信号处理等领域。此外，深度学习以及神经网络在图像分类、物体检测、语义分割、文本翻译等领域，也展现出了接近甚至超越人类的水平。
近年来，深度学习以及神经网络的发展为钢筋焊接质量检测提供了新的解决思路和方案。
发明内容
为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法、基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测系统和电子设备，其基于深度神经网络提取出对应于焊接连接处的焊接线的特征，并用于局部描述的邻域像素值差分比例的方法进行处理，以使得一方面可以强化该焊接线的特征表达，另一方面可以使得处理后的特征能够包含与该焊接线紧密相邻的两组钢筋的部分的图像特征信息，通过这样的方式，来提高钢筋焊接质量检测的准确度。
根据本申请的一个方面，提供了一种基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法，其包括：
获取待检测钢筋的图像，所述待检测钢筋通过至少两根子钢筋焊接而成，所述待检测钢筋图像中包含所述至少两根子钢筋之间的连接区域；
将所述待检测钢筋图像输入卷积神经网络以获得特征图；
基于所述连接区域在所述待检测钢筋图像中的位置，确定所述特征图中对应位置的区域为感兴趣区域；
提取所述感兴趣区域内的特征值，以获得感兴趣区域特征图；
将所述感兴趣区域特征图进行在所述待检测钢筋的延伸方向上的平均值池化以获得连接特征向量；
在所述特征图中确定与所述连接特征向量中各个位置对应的邻域，所述邻域具有预设尺寸；
对所述连接特征向量，计算所述连接特征向量中各个位置的特征值与其对应的在所述特征图的邻域内的各个像素的特征值之间的邻域像素值差分比例值，以获得分类特征向量；以及
将所述分类特征向量输入Softmax分类函数，以获得分类结果，所述分类结果用于表示所述待检测钢筋的焊接连接是否符合预定标准。
在上述基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法中，基于所述连接区域在所述待检测钢筋图像中的位置，确定所述特征图中对应位置的区域为感兴趣区域，包括：通过图像语义分割，确定所述特征图中对应于所述连接区域的所述感兴趣区域。
在上述基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法中，将所述感兴趣区域特征图进行在所述待检测钢筋的延伸方向上的平均值池化以获得连接特征向量，包括：确定所述待检测钢筋图像的纵向为所述待检测钢筋的延伸方向；以及，将所述感兴趣区域特征图进行在所述待检测钢筋图像的纵向上的平均值池化以获得连接特征向量。
在上述基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法中，将所述感兴趣区域特征图进行在所述待检测钢筋的延伸方向上的平均值池化以获得连接特征向量，包括：对所述感兴趣区域特征图进行边缘检测，以确定所述感兴趣区域内所述连接区域的边缘；确定所述连接区域的边缘的延伸方向为所述待检测钢筋的延伸方向；以及，将所述感兴趣区域特征图进行在所述边缘的延伸方向上的平均值池化以获得连接特征向量。
在上述基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法中，对所述连接特征向量，计算所述连接特征向量中各个位置的特征值与其对应的在所述特征图的邻域内的各个像素的特征值之间的邻域像素值差分比例值，以获得分类特征向量，包括：
对所述连接特征向量，以如下公式计算所述连接特征向量中各个位置的特征值与其对应的在所述特征图的邻域内的各个像素的特征值之间的邻域像素值差分比例值，以获得分类特征向量，其中，所述公式表示为：
Figure BDA0002907027610000031
I(x,y)是连接特征向量的每个位置的值，m和n是局部描述算符所定义的邻域，Δx和Δy表示所述连接特征向量的某个位置的特征值与其对应的邻域内某个位置的特征值之差。
在上述基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法中，所述卷积神经网络为深度残差神经网络。
根据本申请的另一方面，提供了一种基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测系统，包括：
待检测钢筋图像获取单元，用于获取待检测钢筋的图像，所述待检测钢筋通过至少两根子钢筋焊接而成，所述待检测钢筋图像中包含所述至少两根子钢筋之间的连接区域；
特征图生成单元，用于将所述待检测钢筋图像获取单元获得的所述待检测钢筋图像输入卷积神经网络以获得特征图；
感兴趣区域确定单元，用于基于所述连接区域在所述待检测钢筋图像中的位置，确定所述特征图生成单元获得的所述特征图中对应位置的区域为感兴趣区域；
感兴趣区域特征图提取单元，用于提取所述感兴趣区域确定单元获得的所述感兴趣区域内的特征值，以获得感兴趣区域特征图；
连接特征向量生成单元，用于将所述感兴趣区域特征图提取单元获得的所述感兴趣区域特征图进行在所述待检测钢筋的延伸方向上的平均值池化以获得连接特征向量；
邻域确定单元，用于在所述特征图生成单元获得的所述特征图中确定与所述连接特征向量生成单元获得的所述连接特征向量中各个位置对应的邻域，所述邻域具有预设尺寸；
特征向量加强单元，用于对所述连接特征向量生成单元获得的所述连接特征向量，计算所述连接特征向量中各个位置的特征值与其对应的在所述特征图的邻域内的各个像素的特征值之间的邻域像素值差分比例值，以获得分类特征向量；以及
分类单元，用于将所述特征向量加强单元获得的所述分类特征向量输入Softmax分类函数，以获得分类结果，所述分类结果用于表示所述待检测钢筋的焊接连接是否符合预定标准。
在上述基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测系统中，所述感兴趣区域确定单元，进一步用于：通过图像语义分割，确定所述特征图中对应于所述连接区域的所述感兴趣区域。
在上述基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测系统中，所述连接特征向量生成单元，包括：方向确定子单元，用于确定所述待检测钢筋图像的纵向为所述待检测钢筋的延伸方向；以及，池化子单元，用于将所述感兴趣区域特征图进行在所述待检测钢筋图像的纵向上的平均值池化以获得连接特征向量。
在上述基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测系统中，所述连接特征向量生成单元，包括：边缘检测子单元，用于对所述感兴趣区域特征图进行边缘检测，以确定所述感兴趣区域内所述连接区域的边缘；方向确定子单元，用于确定所述连接区域的边缘的延伸方向为所述待检测钢筋的延伸方向；以及，池化子单元，用于将所述感兴趣区域特征图进行在所述边缘的延伸方向上的平均值池化以获得连接特征向量。
在上述基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测系统中，所述连接特征向量生成单元，进一步用于：对所述连接特征向量，以如下公式计算所述连接特征向量中各个位置的特征值与其对应的在所述特征图的邻域内的各个像素的特征值之间的邻域像素值差分比例值，以获得分类特征向量，其中，所述公式表示为：
Figure BDA0002907027610000051
I(x,y)是连接特征向量的每个位置的值，m和n是局部描述算符所定义的邻域，Δx和Δy表示所述连接特征向量的某个位置的特征值与其对应的邻域内某个位置的特征值之差。
在上述基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测系统中，所述卷积神经网络为深度残差神经网络。
根据本申请的再一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及，存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法。
根据本申请的又一方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法。
根据本申请提供的基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法、基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测系统和电子设备，其基于深度神经网络提取出对应于焊接连接处的焊接线的特征，并用于局部描述的邻域像素值差分比例的方法进行处理，以使得一方面可以强化该焊接线的特征表达，另一方面可以使得处理后的特征能够包含与该焊接线紧密相邻的两组钢筋的部分的图像特征信息，通过这样的方式，来提高钢筋焊接质量检测的准确度。
附图说明
通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
图1图示了根据本申请实施例的基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法的场景示意图。
图2图示了根据本申请实施例的基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法的流程图。
图3图示了根据本申请实施例的基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法的架构示意图。
图4图示了根据本申请实施例的基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法中，将所述感兴趣区域特征图进行在所述待检测钢筋的延伸方向上的平均值池化以获得连接特征向量的流程图。
图5图示了根据本申请实施例的基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法中，将所述感兴趣区域特征图进行在所述待检测钢筋的延伸方向上的平均值池化以获得连接特征向量的另一流程图。
图6图示了根据本申请实施例的基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测系统的框图。
图7图示了根据本申请实施例的基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测系统中连接特征向量生成单元的框图。
图8图示了根据本申请实施例的基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测系统中连接特征向量生成单元的另一框图。
图9图示了根据本申请实施例的电子设备的框图。
具体实施方式
下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。
场景概述
如前所述，钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面通常为圆形，有时也为带有圆角的方形，包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋。大部分钢筋是钢筋混凝土配筋用的直条或盘条状钢材，其外形分为光圆钢筋和变形钢筋两种，交货状态为直条和盘圆两种。钢筋的应用范围非常广泛，而且在钢筋的生产和使用过程中，由于钢筋的长度一定，往往需要将两组钢筋进行组合，也就是两组钢筋进行焊接以延长钢筋长度。
对于通过焊接形成的钢筋而言，其焊接稳定性是最基本的指标，因为，如果焊接连接处不稳定，则会带来安全影响。
因此，期望一种用于钢筋焊接质量检测的技术方案。
为了检测两组钢筋的焊接质量，也就是通过焊接连接的两组钢筋的连接的稳定性，本申请的申请人考虑通过基于深度学习的计算机视觉技术，来通过对于钢筋焊接连接处的图像特征的提取和分类确定钢筋连接的稳定性是否符合标准，这其中的关键就在于如何提取出能够反映钢筋的连接特性的特征。
针对此，本申请的申请人首先将焊接后的钢筋的图像通过卷积神经网络并获得其特征图，然后提取特征图中对应于焊接连接处的焊接线的特征，并采用了用于局部描述的邻域像素值差分比例的方法进行处理，以使得一方面可以强化该焊接线的特征表达，另一方面可以使得处理后的特征能够包含与该焊接线紧密相邻的两组钢筋的部分的图像特征信息。
具体地，在将焊接后的钢筋的图像通过卷积神经网络获得特征图后，通过原图像中的焊接位置确定所述特征图中对应于焊接线的感兴趣区域，然后提取该感兴趣区域的特征值，并在钢筋的延伸方向上进行平均值池化以获得一个连接特征向量。
然后，针对该连接特征向量，针对用于局部描述的邻域，计算向量的每个位置对应的邻域像素值差分比例以获得新的特征向量，再以该特征向量输入分类器并获得分类结果，所述分类结果表示钢筋的焊接连接是否符合预定标准。这里，所述邻域像素值差分比例为首先计算出某个位置的特征值与其特征图上的邻域内的位置的特征值之差与该位置的特征值的商，再对于邻域内的每个位置求和，表示为：
Figure BDA0002907027610000071
I(x,y)是连接特征向量的每个位置的值，m和n是邻域像素值差分比例所定义的邻域，具体数值可以作为超参数与卷积神经网络一起训练。
基于此，本申请提出了一种基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法，其包括：获取待检测钢筋的图像，所述待检测钢筋通过至少两根子钢筋焊接而成，所述待检测钢筋图像中包含所述至少两根子钢筋之间的连接区域；将所述待检测钢筋图像输入卷积神经网络以获得特征图；基于所述连接区域在所述待检测钢筋图像中的位置，确定所述特征图中对应位置的区域为感兴趣区域；提取所述感兴趣区域内的特征值，以获得感兴趣区域特征图；将所述感兴趣区域特征图进行在所述待检测钢筋的延伸方向上的平均值池化以获得连接特征向量；在所述特征图中确定与所述连接特征向量中各个位置对应的邻域，所述邻域具有预设尺寸；对所述连接特征向量，计算所述连接特征向量中各个位置的特征值与其对应的在所述特征图的邻域内的各个像素的特征值之间的邻域像素值差分比例值，以获得分类特征向量；以及，将所述分类特征向量输入Softmax分类函数，以获得分类结果，所述分类结果用于表示所述待检测钢筋的焊接连接是否符合预定标准。
图1图示了根据本申请实施例的基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法的场景示意图。
如图1所示，在该应用场景中，首先通过摄像头(例如，如图1中所示意的C)获取待检测的钢筋的图像，所述待检测钢筋通过至少两根子钢筋焊接而成，所述待检测钢筋图像中包含所述至少两根子钢筋之间的连接区域；然后，将所述待检测钢筋图像输入至部署有基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测算法的服务器(例如，如图1中所示意的S)中，其中，所述服务器能够基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测算法对所述待检测钢筋图像进行处理，以生成用于表示所述待检测钢筋的焊接连接是否符合预定标准的分类结果。
在介绍了本申请的基本原理之后，下面将参考附图来具体介绍本申请的各种非限制性实施例。
示例性方法
图2图示了根据本申请实施例的基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法的流程图。如图2所示，根据本申请实施例的基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法，包括：S110，获取待检测钢筋的图像，所述待检测钢筋通过至少两根子钢筋焊接而成，所述待检测钢筋图像中包含所述至少两根子钢筋之间的连接区域；S120，将所述待检测钢筋图像输入卷积神经网络以获得特征图；S130，基于所述连接区域在所述待检测钢筋图像中的位置，确定所述特征图中对应位置的区域为感兴趣区域；S140，提取所述感兴趣区域内的特征值，以获得感兴趣区域特征图；S150，将所述感兴趣区域特征图进行在所述待检测钢筋的延伸方向上的平均值池化以获得连接特征向量；S160，在所述特征图中确定与所述连接特征向量中各个位置对应的邻域，所述邻域具有预设尺寸；S170，对所述连接特征向量，计算所述连接特征向量中各个位置的特征值与其对应的在所述特征图的邻域内的各个像素的特征值之间的邻域像素值差分比例值，以获得分类特征向量；以及，S180，将所述分类特征向量输入Softmax分类函数，以获得分类结果，所述分类结果用于表示所述待检测钢筋的焊接连接是否符合预定标准。
图3图示了根据本申请实施例的基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法的架构示意图。如图3所示，在该网络架构中，首先将获取的待检测钢筋的图像(例如，如图3中所示意的IN0)输入卷积神经网络(例如，如图3中所示意的CNN)中，以获得特征图(例如，如图3中所示意的F1)，其中，所述待检测钢筋通过至少两根子钢筋焊接而成，所述待检测钢筋图像中包含所述至少两根子钢筋之间的连接区域。接着，基于所述连接区域在所述待检测钢筋图像中的位置，确定所述特征图中对应位置的区域为感兴趣区域(例如，如图3中所示意的ROI)。然后，提取所述感兴趣区域中的特征以获得感兴趣区域特征图(例如，如图3中所示意的Froi)。进而，以池化层(例如，如图3中所示意的PL)将所述感兴趣区域特征图进行在所述待检测钢筋的延伸方向上的平均值池化以获得连接特征向量(例如，如图3中所示意的V1)；接着，在所述特征图中确定与所述连接特征向量中各个位置对应的邻域(例如，如图3中所示意的R)，所述邻域具有预设尺寸。然后，对所述连接特征向量，计算所述连接特征向量中各个位置的特征值与其对应的在所述特征图的邻域内的各个像素的特征值之间的邻域像素值差分比例值，以获得分类特征向量(例如，如图3中所示意的Vc)。继而，将所述分类特征向量通过Softmax分类函数(例如，如图3中所示意的圈S)以获得分类结果，所述分类结果用于表示所述待检测钢筋的焊接连接是否符合预定标准。
在步骤S110中，获取待检测钢筋的图像，所述待检测钢筋通过至少两根子钢筋焊接而成，所述待检测钢筋图像中包含所述至少两根子钢筋之间的连接区域。特别地，在采集所述待检测焊接图像的过程中，优选地将焊接区域(即，所述连接区域)放置于摄像头视场角的中央区域，以使得在所述待检测焊接图像中，所述焊接区域具有相较较大的尺度和成像清晰度，以利于检测。
在步骤S120中，将所述待检测钢筋图像输入卷积神经网络以获得特征图。也就是，以卷积神经网络对所述待检测钢筋图像进行处理，以提取出所述待检测钢筋图像中的高维特征。本领域普通技术人员应知晓，卷积神经网络在提取图像局部空间特征上具有优异的性能表现。
优选地，在本申请实施例中，所述卷积神经网络被实施为深度残差网络，例如，ResNet 50。相较于传统的卷积神经网络，深度残差网络为在传统卷积神经网络的基础上提出的一种优化网络结构，其主要解决在训练过程中的梯度消失的问题。深度残差网络引入了残差网络结构，通过残差网络结构可以把网络层弄得更深，并且，不会发生梯度消失的问题。残差网络借鉴了高速网络的跨层链接思想，其打破了传统的神经网络从N-1层的输入层只能给N层作为输入的惯例，使某一层的输出可以直接跨过几层作为后面某一层的输入，其意义在于为迭加多层网络而使得整个学习模型的错误率不降反升的难题提供了新的方向。
在步骤S130中，基于所述连接区域在所述待检测钢筋图像中的位置，确定所述特征图中对应位置的区域为感兴趣区域。如前所述，本技术方案的关键在于提取出能够反映钢筋的连接特性的特征。因此，在步骤S130中，将所述特征图中与所述待检测钢筋的连接区域对应的区域标识为感兴趣区域。
具体地，在本申请一个具体的示例中，基于所述连接区域在所述待检测钢筋图像中的位置，确定所述特征图中对应位置的区域为感兴趣区域的过程，包括：通过图像语义分割，确定所述特征图中对应于所述连接区域的所述感兴趣区域。也就是，在该具体示例中，以图像分割技术识别出所述特征图中各个对象及其对应的语义信息，进而，将语义信息为焊接处的区域确定为所述感兴趣区域。
当然，在本申请其他示例中，还可以采用其他方式标识出所述特征图中与所述待检测钢筋的连接区域对应的所述感兴趣区域。例如，在本申请另一具体的示例中，以训练完成的感兴趣区域提取网络来确定所述特征图中与所述待检测钢筋的连接区域对应的区域。更具体地，在该另一具体示例中，基于所述连接区域在所述待检测钢筋图像中的位置，确定所述特征图中对应位置的区域为感兴趣区域，包括：将所述特征图输入感兴趣区域提取网络，以确定所述特征图中与所述待检测钢筋的连接区域对应的区域为所述感兴趣区域，其中，所述感兴趣区域提取网络以具有目标候选框的钢筋图像作为训练图像集来训练，所述目标候选框用于标识所述连接区域。
在步骤S140中，提取所述感兴趣区域内的特征值，以获得感兴趣区域特征图。也就是，提取所述感兴趣区域中各个像素位置的特征值以获得所述感兴趣区域特征图。
在步骤S150中，将所述感兴趣区域特征图进行在所述待检测钢筋的延伸方向上的平均值池化以获得连接特征向量。应可以理解，对所述感兴趣区域特征图在所述待检测钢筋的延伸方向上进行平均值池化，可充分保留所述感兴趣特征图中所述连接连接在所述待检测钢筋的延伸方向上的特征。
在本申请一个具体的示例中，在采集待检测图像时，可通过调整摄像头，使得管道的延伸方向与图像的纵向相一致，也就是，在该示例中，所述球磨铸铁管道的延伸方向为所述图像的纵向。具体地，在该示例中，将所述感兴趣区域特征图进行在所述待检测钢筋的延伸方向上的平均值池化以获得连接特征向量的过程，包括：首先，确定所述待检测钢筋图像的纵向为所述待检测钢筋的延伸方向；然后，将所述感兴趣区域特征图进行在所述待检测钢筋图像的纵向上的平均值池化以获得连接特征向量。
图4图示了根据本申请实施例的基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法中，将所述感兴趣区域特征图进行在所述待检测钢筋的延伸方向上的平均值池化以获得连接特征向量的流程图。如图4所示，在该示例中，将所述感兴趣区域特征图进行在所述待检测钢筋的延伸方向上的平均值池化以获得连接特征向量，包括：S210，确定所述待检测钢筋图像的纵向为所述待检测钢筋的延伸方向；以及，S220，将所述感兴趣区域特征图进行在所述待检测钢筋图像的纵向上的平均值池化以获得连接特征向量。
在本申请另一具体的示例中，将所述感兴趣区域特征图进行在所述待检测钢筋的延伸方向上的平均值池化以获得连接特征向量的过程，包括：首先，对所述感兴趣区域特征图进行边缘检测，以确定所述感兴趣区域内所述连接区域的边缘。也就是，通过边缘检测技术来确定所述连接区域的边缘，而所述边缘的延伸方向即为所述待检测钢筋的延伸方向。相应地，然后，确定所述连接区域的边缘的延伸方向为所述待检测钢筋的延伸方向。进而，将所述感兴趣区域特征图进行在所述边缘的延伸方向上的平均值池化以获得连接特征向量。
图5图示了根据本申请实施例的基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法中，将所述感兴趣区域特征图进行在所述待检测钢筋的延伸方向上的平均值池化以获得连接特征向量的另一流程图。如图5所示，在该另一示例中，将所述感兴趣区域特征图进行在所述待检测钢筋的延伸方向上的平均值池化以获得连接特征向量，包括：S310，对所述感兴趣区域特征图进行边缘检测，以确定所述感兴趣区域内所述连接区域的边缘；S320，确定所述连接区域的边缘的延伸方向为所述待检测钢筋的延伸方向；以及，S330，将所述感兴趣区域特征图进行在所述边缘的延伸方向上的平均值池化以获得连接特征向量。
在步骤S160中，在所述特征图中确定与所述连接特征向量中各个位置对应的邻域，所述邻域具有预设尺寸。如前所述，在本申请的技术方案中，采用了用于局部描述的邻域像素值差分比例的方法进行处理，以使得一方面可以强化该焊接线的特征表达，另一方面可以使得处理后的特征能够包含与该焊接线紧密相邻的两组钢筋的部分的图像特征信息。
应可以理解，所述连接特征向量通过感兴趣区域特征图在所述待检测钢筋的延伸方向上进行平均值池化得到，因此，所述连接特征向量中的每个像素位置对应于所述感兴趣区域特征图中的一个图像块区域，即，对应于所述特征图中一个图像块区域。也就是，在本申请实施例中，所述连接特征向量中一个像素位置对应于所述特征图中的一个图像块区域(即，所述邻域)。因此，可基于所述邻域内的信息不仅来强化该焊接线的特征表达，还可以使得处理后的特征能够包含与该焊接线紧密相邻的两组钢筋的部分的图像特征信息。
值得一提的是，在本申请实施例中，所述邻域的大小尺寸可作为超参数参与到训练过程中。
在步骤S170中，对所述连接特征向量，计算所述连接特征向量中各个位置的特征值与其对应的在所述特征图的邻域内的各个像素的特征值之间的邻域像素值差分比例值，以获得分类特征向量。
更具体地，在本申请实施例中，对所述连接特征向量，计算所述连接特征向量中各个位置的特征值与其对应的在所述特征图的邻域内的各个像素的特征值之间的邻域像素值差分比例值的过程，包括：对所述连接特征向量，以如下公式计算所述连接特征向量中各个位置的特征值与其对应的在所述特征图的邻域内的各个像素的特征值之间的邻域像素值差分比例值，以获得分类特征向量，其中，所述公式表示为：
Figure BDA0002907027610000131
I(x,y)是连接特征向量的每个位置的值，m和n是局部描述算符所定义的邻域，Δx和Δy表示所述连接特征向量的某个位置的特征值与其对应的邻域内某个位置的特征值之差。
在步骤S180中，将所述分类特征向量输入Softmax分类函数，以获得分类结果，所述分类结果用于表示所述待检测钢筋的焊接连接是否符合预定标准。
综上，基于本申请实施例的基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法被阐明，其基于深度神经网络提取出对应于焊接连接处的焊接线的特征，并用于局部描述的邻域像素值差分比例的方法进行处理，以使得一方面可以强化该焊接线的特征表达，另一方面可以使得处理后的特征能够包含与该焊接线紧密相邻的两组钢筋的部分的图像特征信息，通过这样的方式，来提高钢筋焊接质量检测的准确度。
示例性系统
图6图示了根据本申请实施例的基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测系统的框图。
如图6所示，根据本申请实施例的基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测系统600，包括：待检测钢筋图像获取单元610，用于获取待检测钢筋的图像，所述待检测钢筋通过至少两根子钢筋焊接而成，所述待检测钢筋图像中包含所述至少两根子钢筋之间的连接区域；特征图生成单元620，用于将所述待检测钢筋图像获取单元610获得的所述待检测钢筋图像输入卷积神经网络以获得特征图；感兴趣区域确定单元630，用于基于所述连接区域在所述待检测钢筋图像中的位置，确定所述特征图生成单元620获得的所述特征图中对应位置的区域为感兴趣区域；感兴趣区域特征图提取单元640，用于提取所述感兴趣区域确定单元630获得的所述感兴趣区域内的特征值，以获得感兴趣区域特征图；连接特征向量生成单元650，用于将所述感兴趣区域特征图提取单元640获得的所述感兴趣区域特征图进行在所述待检测钢筋的延伸方向上的平均值池化以获得连接特征向量；邻域确定单元660，用于在所述特征图生成单元620获得的所述特征图中确定与所述连接特征向量生成单元650获得的所述连接特征向量中各个位置对应的邻域，所述邻域具有预设尺寸；特征向量加强单元670，用于对所述连接特征向量生成单元650获得的所述连接特征向量，计算所述连接特征向量中各个位置的特征值与其对应的在所述特征图的邻域内的各个像素的特征值之间的邻域像素值差分比例值，以获得分类特征向量；以及，分类单元680，用于将所述特征向量加强单元670获得的所述分类特征向量输入Softmax分类函数，以获得分类结果，所述分类结果用于表示所述待检测钢筋的焊接连接是否符合预定标准。
在一个示例中，在上述检测系统600中，所述感兴趣区域确定单元630，进一步用于：通过图像语义分割，确定所述特征图中对应于所述连接区域的所述感兴趣区域。
在一个示例中，在上述检测系统600中，如图7所示，所述连接特征向量生成单元650，包括：方向确定子单元651，用于确定所述待检测钢筋图像的纵向为所述待检测钢筋的延伸方向；以及，池化子单元652，用于将所述感兴趣区域特征图进行在所述待检测钢筋图像的纵向上的平均值池化以获得连接特征向量。
在一个示例中，在上述检测系统600中，如图8所示，所述连接特征向量生成单元650，包括：边缘检测子单元653，用于对所述感兴趣区域特征图进行边缘检测，以确定所述感兴趣区域内所述连接区域的边缘；方向确定子单元651，用于确定所述连接区域的边缘的延伸方向为所述待检测钢筋的延伸方向；以及，池化子单元652，用于将所述感兴趣区域特征图进行在所述边缘的延伸方向上的平均值池化以获得连接特征向量。
在一个示例中，在上述检测系统600中，所述连接特征向量生成单元650，进一步用于：对所述连接特征向量，以如下公式计算所述连接特征向量中各个位置的特征值与其对应的在所述特征图的邻域内的各个像素的特征值之间的邻域像素值差分比例值，以获得分类特征向量，其中，所述公式表示为：
Figure BDA0002907027610000141
I(x,y)是连接特征向量的每个位置的值，m和n是局部描述算符所定义的邻域，Δx和Δy表示所述连接特征向量的某个位置的特征值与其对应的邻域内某个位置的特征值之差。
在一个示例中，在上述检测系统600中，所述卷积神经网络为深度残差神经网络。
这里，本领域技术人员可以理解，上述检测系统600中的各个单元和模块的具体功能和操作已经在上面参考图1到图5的基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法的描述中得到了详细介绍，并因此，将省略其重复描述。
如上所述，根据本申请实施例的检测系统600可以实现在各种终端设备中，例如用于钢筋焊接质量检测的服务器等。在一个示例中，根据本申请实施例的检测系统600可以作为一个软件模块和/或硬件模块而集成到终端设备中。例如，该检测系统600可以是该终端设备的操作系统中的一个软件模块，或者可以是针对于该终端设备所开发的一个应用程序；当然，该检测系统600同样可以是该终端设备的众多硬件模块之一。
替换地，在另一示例中，该检测系统600与该终端设备也可以是分立的设备，并且该检测系统600可以通过有线和/或无线网络连接到该终端设备，并且按照约定的数据格式来传输交互信息。
示例性电子设备
下面，参考图9来描述根据本申请实施例的电子设备。
图9图示了根据本申请实施例的电子设备的框图。
如图9所示，电子设备10包括一个或多个处理器11和存储器12。
处理器11可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备10中的其他组件以执行期望的功能。
存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如待检测钢筋图像、检测结果等各种内容。
在一个示例中，电子设备10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
该输入装置13可以包括例如键盘、鼠标等等。
该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括检测结果等。该输出装置14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
当然，为了简化，图9中仅示出了该电子设备10中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备10还可以包括任何其他适当的组件。
示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质
除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法中的步骤。
所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法中的步骤。
所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。
本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法，其特征在于，包括：
获取待检测钢筋的图像，所述待检测钢筋通过至少两根子钢筋焊接而成，所述待检测钢筋图像中包含所述至少两根子钢筋之间的连接区域；
将所述待检测钢筋图像输入卷积神经网络以获得特征图；
基于所述连接区域在所述待检测钢筋图像中的位置，确定所述特征图中对应位置的区域为感兴趣区域；
提取所述感兴趣区域内的特征值，以获得感兴趣区域特征图；
将所述感兴趣区域特征图进行在所述待检测钢筋的延伸方向上的平均值池化以获得连接特征向量；
在所述特征图中确定与所述连接特征向量中各个位置对应的邻域，所述邻域具有预设尺寸；
对所述连接特征向量，计算所述连接特征向量中各个位置的特征值与其对应的在所述特征图的邻域内的各个像素的特征值之间的邻域像素值差分比例值，以获得分类特征向量；以及
将所述分类特征向量输入Softmax分类函数，以获得分类结果，所述分类结果用于表示所述待检测钢筋的焊接连接是否符合预定标准。
2.根据权利要求1所述的基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法，其中，基于所述连接区域在所述待检测钢筋图像中的位置，确定所述特征图中对应位置的区域为感兴趣区域，包括：
通过图像语义分割，确定所述特征图中对应于所述连接区域的所述感兴趣区域。
3.根据权利要求1所述的基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法，其中，将所述感兴趣区域特征图进行在所述待检测钢筋的延伸方向上的平均值池化以获得连接特征向量，包括：
确定所述待检测钢筋图像的纵向为所述待检测钢筋的延伸方向；以及
将所述感兴趣区域特征图进行在所述待检测钢筋图像的纵向上的平均值池化以获得连接特征向量。
4.根据权利要求1所述的基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法，其中，将所述感兴趣区域特征图进行在所述待检测钢筋的延伸方向上的平均值池化以获得连接特征向量，包括：
对所述感兴趣区域特征图进行边缘检测，以确定所述感兴趣区域内所述连接区域的边缘；
确定所述连接区域的边缘的延伸方向为所述待检测钢筋的延伸方向；
将所述感兴趣区域特征图进行在所述边缘的延伸方向上的平均值池化以获得连接特征向量。
5.根据权利要求1所述的基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法，其中，对所述连接特征向量，计算所述连接特征向量中各个位置的特征值与其对应的在所述特征图的邻域内的各个像素的特征值之间的邻域像素值差分比例值，以获得分类特征向量，包括：
对所述连接特征向量，以如下公式计算所述连接特征向量中各个位置的特征值与其对应的在所述特征图的邻域内的各个像素的特征值之间的邻域像素值差分比例值，以获得分类特征向量，其中，所述公式表示为：
Figure FDA0002907027600000021
I(x,y)是连接特征向量的每个位置的值，m和n是局部描述算符所定义的邻域，Δx和Δy表示所述连接特征向量的某个位置的特征值与其对应的邻域内某个位置的特征值之差。
6.根据权利要求5所述的基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法，其中，所述卷积神经网络为深度残差神经网络。
7.一种基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测系统，其特征在于，包括：
待检测钢筋图像获取单元，用于获取待检测钢筋的图像，所述待检测钢筋通过至少两根子钢筋焊接而成，所述待检测钢筋图像中包含所述至少两根子钢筋之间的连接区域；
特征图生成单元，用于将所述待检测钢筋图像获取单元获得的所述待检测钢筋图像输入卷积神经网络以获得特征图；
感兴趣区域确定单元，用于基于所述连接区域在所述待检测钢筋图像中的位置，确定所述特征图生成单元获得的所述特征图中对应位置的区域为感兴趣区域；
感兴趣区域特征图提取单元，用于提取所述感兴趣区域确定单元获得的所述感兴趣区域内的特征值，以获得感兴趣区域特征图；
连接特征向量生成单元，用于将所述感兴趣区域特征图提取单元获得的所述感兴趣区域特征图进行在所述待检测钢筋的延伸方向上的平均值池化以获得连接特征向量；
邻域确定单元，用于在所述特征图生成单元获得的所述特征图中确定与所述连接特征向量生成单元获得的所述连接特征向量中各个位置对应的邻域，所述邻域具有预设尺寸；
特征向量加强单元，用于对所述连接特征向量生成单元获得的所述连接特征向量，计算所述连接特征向量中各个位置的特征值与其对应的在所述特征图的邻域内的各个像素的特征值之间的邻域像素值差分比例值，以获得分类特征向量；以及
分类单元，用于将所述特征向量加强单元获得的所述分类特征向量输入Softmax分类函数，以获得分类结果，所述分类结果用于表示所述待检测钢筋的焊接连接是否符合预定标准。
8.根据权利要求7所述的基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测系统，其中，所述感兴趣区域确定单元，进一步用于：通过图像语义分割，确定所述特征图中对应于所述连接区域的所述感兴趣区域。
9.根据权利要求7所述的基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测系统，其中，所述连接特征向量生成单元，包括：
方向确定子单元，用于确定所述待检测钢筋图像的纵向为所述待检测钢筋的延伸方向；以及
池化子单元，用于将所述感兴趣区域特征图进行在所述待检测钢筋图像的纵向上的平均值池化以获得连接特征向量。
10.一种电子设备，包括：
处理器；以及
存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的基于邻域像素值差分比例的钢筋焊接质量检测方法。
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