CN112651662A - 多火点灾害下电网连锁故障风险最小化处置方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多火点灾害下电网连锁故障风险最小化处置方法及系统,本发明优化灭火装备部署,降低初始群发性故障的概率,基于灭火装备部署,优化电网运行方式,调整连锁故障输电线路潮流,综合电网运行方式调整和灭火措施降低连锁故障风险,实现山火灾害下电网连锁故障风险最小化。
Description
技术领域
本发明涉及一种多火点灾害下电网连锁故障风险最小化处置方法及系统,属于电力系统调度运行控制技术领域。
背景技术
近年来,输电线路附近山火频发,引发了包括特高压交直流线路多次跳闸停运事故,严重威胁到大电网安全稳定运行。在山火高发期,例如清明、春节期间,输电线路附近爆发的山火数量高达数百上千,极易导致多条线路同时发生山火跳闸事故,还有可能引发后续的连锁故障,对电网安全运行构成严重威胁。
目前,对山火灾害下的连锁故障风险评估、防山火装备布防等已有一定研究,但是并未将灭火措施和电网调控措施进行协调,来综合处置山火灾害引发的电网连锁故障风险。
发明内容
本发明提供了一种多火点灾害下电网连锁故障风险最小化处置方法及系统,解决了背景技术中披露的问题。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
多火点灾害下电网连锁故障风险最小化处置方法,包括,
根据火点分布和输电线路分布,获取各输电线路的故障概率;
根据输电线路故障概率进行故障组合,构建初始群发性预想故障集;
根据当前电网状态数据,对初始群发性预想故障集进行电网连锁故障风险评估,获取电网各输电线路的风险权重;
根据风险权重和预设的灭火装备部署优化模型,获取最优的灭火装备部署方案;
根据最优的灭火装备部署方案和电网运行方式优化模型,调整连锁故障输电线路潮流,降低连锁故障概率。
根据当前电网状态数据,对初始群发性预想故障集进行电网连锁故障风险评估,获取电网各输电线路的风险权重,具体过程为,
根据当前电网状态数据,获取各初始群发性预想故障的所有连锁故障演化路径,计算连锁故障演化路径中各阶段稳态相继动作事件的故障概率;其中,连锁故障演化路径为初始群发性预想故障、初始群发性预想故障的暂态相继动作事件、初始群发性预想故障各阶段的稳态相继动作事件的集合;
根据各阶段稳态相继动作事件的故障概率,计算连锁故障演化路径的故障概率;
根据连锁故障演化路径的故障概率和预设的故障严重度,计算连锁故障演化路径的风险;
根据连锁故障演化路径的风险,计算电网连锁故障风险;
响应于电网连锁故障风险大于风险可接受值,根据连锁故障演化路径的风险,计算电网各输电线路的风险权重。
计算连锁故障演化路径中各阶段稳态相继动作事件的故障概率,具体公式为,
其中,为第i个初始群发性预想故障的第k条连锁故障演化路径CFi_k中第j阶段稳态相继动作事件SEi.j的故障概率;α1、α2、α3为比例系数;为第j阶段稳态相继开断元件故障前的第l条输电线路潮流值;为第j阶段稳态相继开断元件的额定功率值。
计算连锁故障演化路径故障概率,具体公式为,
其中,为第i个初始群发性预想故障的第k条连锁故障演化路径CFi_k的故障概率;为第i个初始群发性预想故障的第k条连锁故障演化路径CFi_k中第j阶段稳态相继动作事件SEi.j的故障概率;J为第i个初始群发性预想故障的第k条连锁故障演化路径CFi_k中的稳态相继开断阶段数;pFi0是第i个初始群发性故障的故障概率。
计算连锁故障演化路径的风险,具体公式为,
计算电网连锁故障风险,具体公式为,
计算电网各输电线路的风险权重,具体公式为,
其中,βl为第l条输电线路的风险权重;L为所有输电线路集合;CF为所有连锁故障演化路径集合;为第i个初始群发性预想故障的第k条连锁故障演化路径CFi_k的风险;为第l条输电线路在CFi_k中的权重因子。
灭火装备部署优化模型以单位风险灭火装备部署成本最小为目标;
优化目标函数为:
其中,βl为第l条输电线路的风险权重;L为所有输电线路集合;Cl为第l条输电线路部署灭火装备的成本;λl为第l条输电线路部署灭火装备决策变量;
约束条件为:
其中,Next为灭火装备总数。
电网运行方式优化模型以电网连锁故障风险控制距可接受风险偏差最小为目标,以可调发电机、可控负荷为决策变量进行优化;
优化目标函数为:
其中,p′Fi0为第i个初始群发性预想故障在部署灭火装备后的故障概率;为第i个初始群发性预想故障的第k条连锁故障演化路径CFi_k中第j阶段稳态相继动作事件SEi.j,在考虑电网运行方式调整后的故障概率;J为第i个初始群发性预想故障的第k条连锁故障演化路径CFi_k中的稳态相继开断阶段数;CF为所有连锁故障演化路径集合;为CFi_k在考虑灭火装备及电网运行方式调整综合作用后的故障严重度;Ru为风险可接受值
约束条件为:
PD.i′.d≤P′D.i′≤PD.i′.u
PG.i″.d≤P′G.i″≤PG.i″.u
其中,P′D.i′、P′G.i″、分别为电网运行方式调整后第i′个可控负荷有功值、第i″个可调发电机有功出力、第j阶段稳态相继开断元件故障前的第l条输电线路潮流值;PD.i′.d、PD.i′.u分别为P′D.i′的下限和上限;PG.i″.d、PG.i″.u分别为P′G.i″的下限和上限;分别为的下限和上限。
多火点灾害下电网连锁故障风险最小化处置系统,包括,
故障概率模块:根据火点分布和输电线路分布,获取各输电线路的故障概率;
故障集模块:根据输电线路故障概率进行故障组合,构建初始群发性预想故障集;
风险权重模块:根据当前电网状态数据,对初始群发性预想故障集进行电网连锁故障风险评估,获取电网各输电线路的风险权重;
灭火装备部署方案优化模块:根据风险权重和预设的灭火装备部署优化模型,获取最优的灭火装备部署方案;
线路潮流优化模块:根据最优的灭火装备部署方案和电网运行方式优化模型,调整连锁故障输电线路潮流,降低连锁故障概率。
本发明所达到的有益效果:本发明优化灭火装备部署,降低初始群发性故障的概率,基于灭火装备部署,优化电网运行方式,调整连锁故障输电线路潮流,综合电网运行方式调整和灭火措施降低连锁故障风险,实现山火灾害下电网连锁故障风险最小化。
附图说明
图1为本发明方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示,多火点灾害下电网连锁故障风险最小化处置方法,包括以下步骤:
步骤1,根据火点分布和输电线路分布,获取各输电线路的故障概率。
根据火点分布数据、输电线路及杆塔地理位置等,计算各输电线路的故障概率,具体计算方法参考专利“评估山火引发输电线路故障概率的方法”(201310382753.9)。
步骤2,根据输电线路故障概率进行故障组合,构建初始群发性预想故障集;其中,山火下初始群发性预想故障集生成可参考专利“一种预想故障集生成方法、系统及存储介质”(202010160075.1)。
步骤3,根据当前电网状态数据,对初始群发性预想故障集进行电网连锁故障风险评估,即对初始群发性预想故障集进行安全稳定时域仿真,进行电网连锁故障风险评估,若评估结果大于风险可接受值,则转至步骤4;否则结束,输出处置结果,即不动作。
定义初始群发性预想故障、初始群发性预想故障的暂态相继动作事件、初始群发性预想故障各阶段的稳态相继动作事件的集合,称为初始群发性预想故障的连锁故障演化路径。
风险评估具体过程如下:
31)根据当前电网状态数据,获取各初始群发性预想故障的所有连锁故障演化路径,计算连锁故障演化路径中各阶段稳态相继动作事件的故障概率。
具体公式:
其中,为第i个初始群发性预想故障的第k条连锁故障演化路径CFi_k中第j阶段稳态相继动作事件SEi.j的故障概率;α1、α2、α3为比例系数,0<α1<1、1<α2、α3<0,建议α1=0.25、α2=2、α3=-1.4;为第j阶段稳态相继开断元件故障前的第l条输电线路潮流值;为第j阶段稳态相继开断元件的额定功率值。
32)根据各阶段稳态相继动作事件的故障概率,计算连锁故障演化路径的故障概率;其中,连锁故障演化路径的故障概率取连锁故障演化路径各阶段的故障概率之积。
具体公式:
其中,为第i个初始群发性预想故障的第k条连锁故障演化路径CFi_k的故障概率;J为第i个初始群发性预想故障的第k条连锁故障演化路径CFi_k中的稳态相继开断阶段数;pFi0是第i个初始群发性故障Fi 0的故障概率。
33)根据连锁故障演化路径的故障概率和预设的故障严重度,计算连锁故障演化路径的风险。
具体公式:
其中,为第i个初始群发性预想故障的第k条连锁故障演化路径CFi_k的风险;为预设的故障严重度,可以根据连锁故障时域仿真对应的事故事件等级结论分级评定:无事故事件时,五级事件时,四级事件时,三级事件时,二级事件时,一级事件时,一般事故时,较大事故时,重大事故时,特大事故时,
34)根据连锁故障演化路径的风险,计算电网连锁故障风险;
具体公式:
其中,RCF为电网连锁故障风险;CF为所有连锁故障演化路径集合。
35)若电网连锁故障风险大于风险可接受值Ru,转至步骤4,否则结束。
步骤4,根据连锁故障演化路径的风险,获取电网各输电线路的风险权重。
具体公式:
步骤5,根据风险权重和预设的灭火装备部署优化模型,获取最优的灭火装备部署方案。
灭火装备部署优化模型以单位风险灭火装备部署成本最小为目标;
优化目标函数为:
其中,Cl为第l条输电线路部署灭火装备的成本,无特殊情况时各输电线路灭火装备部署成本取相同的常数;λl为第l条输电线路部署灭火装备决策变量,如需要部署,则λl=1,否则λl=0。
灭火装备数往往远小于输电线路数,因此以灭火装备总数为等式约束,具体为:
其中,Next为灭火装备总数。
步骤6,根据最优的灭火装备部署方案和电网运行方式优化模型,调整连锁故障输电线路潮流,降低连锁故障概率。
通过灭火装备部署优化可以降低初始群发性故障的概率,在此基础上,通过优化可调发电机、可控负荷,调整连锁故障输电线路潮流,降低连锁故障概率,综合实现降低连锁故障风险。
以此为优化方向,建立以电网连锁故障风险控制距可接受风险偏差最小为目标电网运行方式优化模型,以可调发电机、可控负荷为决策变量进行优化。
以山火灾害下,电网运行方式调整后电网连锁故障风险达到风险可接受值Ru为目标,建立如下优化目标函数:
其中,p′Fi0为第i个初始群发性预想故障在部署灭火装备后的故障概率,当初始群发性预想故障中包含的输电线路中部署有灭火装备时,p′Fi0=0,否则p′Fi0=pFi0;
其中,PG.i″、PD.i′分别为电网运行方式调整前的第i″个可调发电机有功出力、第i′个可控负荷有功值;P′D.i′、P′G.i″、分别为电网运行方式调整后第i′个可控负荷有功值、第i″个可调发电机有功出力、第j阶段稳态相继开断元件故障前的第l条输电线路潮流值;为第i″个可调发电机出力调整对第l条输电线路潮流变化影响的有功灵敏度;为第i′个可控负荷有功值调整对第l条输电线路潮流变化影响的有功灵敏度;G为参与调整的可调发电机数量;D为参与调整的可控负荷数量;
考虑参与调整的可调发电机、可控负荷调整空间约束以及输电线路潮流限额约束,建立如下约束条件:
PD.i′.d≤P′D.i′≤PD.i′.u i′∈D
PG.i″.d≤P′G.i″≤PG.i″.u i″∈G
整合灭火装备部署优化方案、电网运行方式优化调整方案,以及优化处理后的电网连锁故障运行风险。
上述方法优化灭火装备部署,降低初始群发性故障的概率,基于灭火装备部署,优化电网运行方式,调整连锁故障输电线路潮流,综合电网运行方式调整和灭火措施降低连锁故障风险,实现山火灾害下电网连锁故障风险最小化。
多火点灾害下电网连锁故障风险最小化处置系统,包括,
故障概率模块:根据火点分布和输电线路分布,获取各输电线路的故障概率;
故障集模块:根据输电线路故障概率进行故障组合,构建初始群发性预想故障集;
风险权重模块:根据当前电网状态数据,对初始群发性预想故障集进行电网连锁故障风险评估,获取电网各输电线路的风险权重;
灭火装备部署方案优化模块:根据风险权重和预设的灭火装备部署优化模型,获取最优的灭火装备部署方案;
线路潮流优化模块:根据最优的灭火装备部署方案和电网运行方式优化模型,调整连锁故障输电线路潮流,降低连锁故障概率。
根据优化模型求解决策变量P′D.i′、P′G.i″,确定运行方式调整量及其对应的山火灾害下电网连锁故障运行风险。
一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质,所述一个或多个程序包括指令,所述指令当由计算设备执行时,使得所述计算设备执行多火点灾害下电网连锁故障风险最小化处置方法。
一种计算设备,包括一个或多个处理器、一个或多个存储器以及一个或多个程序,其中一个或多个程序存储在所述一个或多个存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行,所述一个或多个程序包括用于执行多火点灾害下电网连锁故障风险最小化处置方法的指令。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上仅为本发明的实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.多火点灾害下电网连锁故障风险最小化处置方法,其特征在于:包括,
根据火点分布和输电线路分布,获取各输电线路的故障概率;
根据输电线路故障概率进行故障组合,构建初始群发性预想故障集;
根据当前电网状态数据,对初始群发性预想故障集进行电网连锁故障风险评估,获取电网各输电线路的风险权重;
根据风险权重和预设的灭火装备部署优化模型,获取最优的灭火装备部署方案;
根据最优的灭火装备部署方案和电网运行方式优化模型,调整连锁故障输电线路潮流,降低连锁故障概率。
2.根据权利要求1所述的多火点灾害下电网连锁故障风险最小化处置方法,其特征在于:根据当前电网状态数据,对初始群发性预想故障集进行电网连锁故障风险评估,获取电网各输电线路的风险权重,具体过程为,
根据当前电网状态数据,获取各初始群发性预想故障的所有连锁故障演化路径,计算连锁故障演化路径中各阶段稳态相继动作事件的故障概率;其中,连锁故障演化路径为初始群发性预想故障、初始群发性预想故障的暂态相继动作事件、初始群发性预想故障各阶段的稳态相继动作事件的集合;
根据各阶段稳态相继动作事件的故障概率,计算连锁故障演化路径的故障概率;
根据连锁故障演化路径的故障概率和预设的故障严重度,计算连锁故障演化路径的风险;
根据连锁故障演化路径的风险,计算电网连锁故障风险;
响应于电网连锁故障风险大于风险可接受值,根据连锁故障演化路径的风险,计算电网各输电线路的风险权重。
9.根据权利要求2所述的多火点灾害下电网连锁故障风险最小化处置方法,其特征在于:电网运行方式优化模型以电网连锁故障风险控制距可接受风险偏差最小为目标,以可调发电机、可控负荷为决策变量进行优化;
优化目标函数为:
其中,p′Fi0为第i个初始群发性预想故障在部署灭火装备后的故障概率;为第i个初始群发性预想故障的第k条连锁故障演化路径CFi_k中第j阶段稳态相继动作事件SEi.j,在考虑电网运行方式调整后的故障概率;J为第i个初始群发性预想故障的第k条连锁故障演化路径CFi_k中的稳态相继开断阶段数;CF为所有连锁故障演化路径集合;为CFi_k在考虑灭火装备及电网运行方式调整综合作用后的故障严重度;Ru为风险可接受值;
约束条件为:
PD.i′.d≤P′D.i′≤PD.i′.u
PG.i″.d≤PG′.i″≤PG.i″.u
10.多火点灾害下电网连锁故障风险最小化处置系统,其特征在于:包括,
故障概率模块:根据火点分布和输电线路分布,获取各输电线路的故障概率;
故障集模块:根据输电线路故障概率进行故障组合,构建初始群发性预想故障集;
风险权重模块:根据当前电网状态数据,对初始群发性预想故障集进行电网连锁故障风险评估,获取电网各输电线路的风险权重;
灭火装备部署方案优化模块:根据风险权重和预设的灭火装备部署优化模型,获取最优的灭火装备部署方案;
线路潮流优化模块:根据最优的灭火装备部署方案和电网运行方式优化模型,调整连锁故障输电线路潮流,降低连锁故障概率。
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