CN112651149A - 包装数据的处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装数据的处理方法和装置。其中，该方法包括：获取待包装对象对应的目标模型；基于目标模型的结构在目标模型上添加堆码压板或夹持压板，得到添加压板后的目标模型；在添加压板后的目标模型的基础上添加约束和载荷，以对待包装对象的包装数据进行仿真。本发明解决了现有技术中进行包装运输仿真的模型需要人为手动添加导致仿真效率低下的技术问题。

Description

包装数据的处理方法和装置

技术领域

本发明涉及仿真领域，具体而言，涉及一种包装数据的处理方法和装置。

背景技术

在产品在运输、仓储过程中，容易受到受发往地、区域的影响出现各类不规范的静力学加载行为。堆码和水平夹持的不规范直接威胁产品本身的质量，出现质量事故。而通过数值仿真的方式能够快速、有效的发现包装产品结构上存在的缺陷和风险。但是目前对于包装运输静力学仿真的方法通常采用人工自动逐个仿真，大大影响仿真效率，增加设计人员的负担，且手动有限元仿真对技术人员有限元知识、经验要高。

针对现有技术中进行包装运输仿真的模型需要人为手动添加导致仿真效率低下的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种包装数据的处理方法和装置，以至少解决现有技术中进行包装运输仿真的模型需要人为手动添加导致仿真效率低下的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种包装数据的处理方法，包括：获取待包装对象对应的目标模型；基于目标模型的结构在目标模型上添加堆码压板或夹持压板，得到添加压板后的目标模型；在添加压板后的目标模型的基础上添加约束和载荷，以对待包装对象的包装数据进行仿真。

进一步的，基于目标模型的结构在目标模型上添加堆码压板或夹持压板，得到添加压板后的目标模型，包括：获取目标模型的多个面心极值坐标，其中，面心极值坐标为从目标模型每个面的中心坐标中选择得到的预设维度上的极值坐标；基于面心极值坐标在目标模型上添加堆码压板或夹持压板。

进一步的，在基于目标模型的结构在目标模型上添加堆码压板或夹持压板，得到添加压板后的目标模型之前，检测目标模型是否符合预设的模型错误条件；在目标模型符合一项或多项模型错误条件的情况下，发出错误报告；在目标模型不符合任意一项模型错误条件的情况下，进入基于目标模型的结构在目标模型上添加堆码压板或夹持压板，得到添加压板后的目标模型的步骤。

进一步的，模型错误条件包括：目标模型存在实体缺失；目标模型未闭合；目标模型存在自由边；以及目标模型存在重复的组件。

进一步的，在获取待包装对象对应的目标模型之前，方法还包括：获取包装类型，其中，包装类型包括：堆码和夹持；在包装类型为堆码的情况下，获取目标模型的多个面心极值坐标的步骤包括：获取高度维度上的面心极值坐标；在包装类型为夹持的情况下，获取目标模型的多个面心极值坐标的步骤包括：获取水平面上任意维度的面心极值坐标，其中，水平面为与高度维度垂直的面。

进一步的，在添加压板后的目标模型的基础上添加约束和载荷，以对待包装对象的包装数据进行仿真，包括：确定添加压板后的目标模型的面心极值坐标；根据添加压板后的目标模型的面心极值坐标在添加压板后的目标模型上添加约束和载荷。

进一步的，在获取待包装对象对应的目标模型之前，方法还包括：获取包装类型，其中，包装类型包括：堆码和夹持，在包装类型为堆码的情况下，根据添加压板后的目标模型的面心极值坐标在添加压板后的目标模型上添加约束和载荷的步骤包括：在目标模型在高度维度上的极大面心极值坐标所在的面添加载荷，并在目标模型在高度维度上的极小面心极值坐标所在的面添加约束；在包装类型为夹持的情况下，根据添加压板后的目标模型的面心极值坐标在添加压板后的目标模型上添加约束和载荷的步骤包括：在目标模型在水平面上任意一维度上的极大面心极值坐标和极小面心坐标所在的面添加约束和载荷，其中，水平面为与高度维度垂直的面。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种包装数据的处理装置，包括：获取模块，用于获取待包装对象对应的目标模型；第一添加模块，用于基于目标模型的结构在目标模型上添加堆码压板或夹持压板，得到添加压板后的目标模型；第二添加模块，用于在添加压板后的目标模型的基础上添加约束和载荷，以对待包装对象的包装数据进行仿真。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的包装数据的处理方法。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的包装数据的处理方法。

在本发明实施例中，获取待包装对象对应的目标模型；基于目标模型的结构在目标模型上添加堆码压板或夹持压板，得到添加压板后的目标模型；在添加压板后的目标模型的基础上添加约束和载荷，以对待包装对象的包装数据进行仿真。上述方案通过自动识别目标模型的结构特征，建立模拟现实包装运输工况下的堆码及夹持工况，并在压板上施加了相应载荷和/或约束，从而有效降低了手动创建时需要量取模型多个坐标再生成模型的工作量，精准完成实验工况设计，解决了现有技术中进行包装运输仿真的模型需要人为手动添加导致仿真效率低下的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种包装数据的处理方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种在目标模型上下添加堆码压板的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种在目标模型左右添加夹持压板的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的包装数据的处理方法的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种包装数据的处理装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种包装数据的处理方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种包装数据的处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取待包装对象对应的目标模型。

具体的，上述待包装对象即为仿真时的研究对象。待包装对象对应目标模型可以为待包装对象的三维模型。

在一种可选的实施例中，待包装对象的目标模型是预设的，将三维的目标模型以.txt或.stp等CAD文件进行导入仿真系统，仿真系统即可得到待包装对象对应的目标模型。

仿真类型的选择：用户将三维模型以.txt或.stp等CAD文件进行导入。仿真类型的选择，主要是工况的设定。根据需求确定工况的创建，并且进行相关参数设置。堆码则进行相关产品质量、堆码层数、压力堆码系数的输入或选择，生成相关的载荷大小信息；水平夹持工况则需根据相关夹持标准(依据产品体积、质量等有不同夹持力)，选择相应的夹持力。

步骤S106，基于目标模型的结构在目标模型上添加堆码压板或夹持压板，得到添加压板后的目标模型。

具体的，可以根据待包装对象的包装类型来确定添加堆码压板还是夹持压板。可选的，可以预先设置压板参数，例如压板大小、压板厚度等，从而保证仿真参数设置的一致性。

在一种可选的实施例中，通过上述步骤根据预先设定的工况进行自动化建模。自动化建模方式即为主动读取模型面ID，通过对比每个面的中心坐标，得出每个方向的面心极值坐标。得到上述面心极值坐标后，以面心为起点建立用于堆码或水平夹持的压板。如图2和图3中的压板及夹持板所示，图2是上下添加堆码添加压板后的目标模型的工况，图3则是左右添加夹持板模型的工况，在板上施加夹持力，保证了工况与现实状态相同。通过自动化的创建和添加添加压板后的目标模型的方式，高效准确，为仿真工作节省了大量时间。上述方案可以完成自动识别建模，避免人为操作的错误，并得到建模的一致性。

步骤S108在添加压板后的目标模型的基础上添加约束和载荷，以对待包装对象的包装数据进行仿真。

具体的，上述包装数据为对目标模型添加堆码添加压板后的目标模型或添加夹持添加压板后的目标模型之后的模型数据。

在一种可选的实施例中，在待包装对象的包装类型为堆码的情况下，在添加压板后的目标模型的基础上添加约束可以用于固定目标模型的位置，在添加压板后的目标模型的基础上添加载荷可以用于在目标模型上方增加重量；在待包装对象的包装类型为夹持的情况下，在添加压板后的目标模型的基础上添加约束可以用于限制目标模型仅在单方向移动，在添加压板后的目标模型的基础上添加载荷可以是向两个夹持压板施加加持力。

由上可知，本申请上述实施例获取待包装对象对应的目标模型；基于目标模型的结构在目标模型上添加堆码压板或夹持压板，得到添加压板后的目标模型；在添加压板后的目标模型的基础上添加约束和载荷，以对待包装对象的包装数据进行仿真。上述方案通过自动识别目标模型的结构特征，建立模拟现实包装运输工况下的堆码及夹持工况，并在压板上施加了相应载荷和/或约束，从而有效降低了手动创建时需要量取模型多个坐标再生成模型的工作量，精准完成实验工况设计，解决了现有技术中进行包装运输仿真的模型需要人为手动添加导致仿真效率低下的技术问题。

通过上述方案，可以对模型组件进行批量的自动化前后处理、求解、结果选取保存，可以有效减少仿真人员的操作，提高仿真工作的效率，节省人力、资源的投入。静力学仿真的普及使用，将极大减少产品样机、模型机的用量，对节省研发成本起到了关键作用；进一步的，降低了对设计人员仿真知识的要求，从而运行允许扩大仿真运用人员范围，加快产品的研发周期。

上述方案自动创建准确的有限元模型；有效规范包运输静力学分析，提升静力学仿真准确性，可以有效规范产品设计的有限元分析，产出准确的仿真数据，提高产品仿真质量；自动添加载荷和约束的，规范了人员操作，减少了设计人员操作，提高了研发效率。

作为一种可选的实施例，基于目标模型的结构在目标模型上添加堆码压板或夹持压板，得到添加压板后的目标模型，包括：获取目标模型的多个面心极值坐标，其中，面心极值坐标为从目标模型每个面的中心坐标中选择得到的预设维度上的极值坐标；基于面心极值坐标在目标模型上添加堆码压板或夹持压板。

具体的，仿真系统可以根据预设的代码执行上述步骤，以获取目标模型的多个面心极值坐标。

由于目标模型为三维模型，因此目标模型至少包括三个维度的面心极值坐标。以目标模型设置在X-Y-Z坐标系中为例，Z为高度坐标，X-Y构成与Z垂直的平面，目标模型在Z轴这一维度上具有一个极大值面心极值坐标和一个极小值面心极值坐标，其中，极大值面心极值坐标即为目标模型上表面的中心位置，极小值面心坐标即为目标模型下表面的中心位置。同理的，目标模型在X轴和Y轴也具有两个面心极值坐标，具体获取哪个维度的面心极值坐标可根据实际情况确定。

在一种可选的实施例中，目标模型的每个面都具有对应的ID，首先获取每个面的中心坐标，对于三维的目标模型，可以得到六个面的六个中心坐标。仍以目标模型处于X-Y-Z轴为例，Z轴最大的中心坐标即为Z轴维度上的极大值面心极值坐标，Z轴最小的中心坐标即为Z轴维度上极小值面心极值坐标；X轴最大的中心坐标即为X轴维度上的极大值面心极值坐标，X轴最小的中心坐标即为X轴维度上极小值面心极值坐标；Y轴最大的中心坐标即为Y轴维度上的极大值面心极值坐标，Y轴最小的中心坐标即为Y轴维度上极小值面心极值坐标，其中，在Z轴为高度维度的情况下，X和Y轴方向分别为前后或左右维度。

在上述步骤中，通过获取目标模型的面心极值坐标，找到了用于对目标模型进行堆码或夹持的面。

作为一种可选的实施例，在基于目标模型的结构在目标模型上添加堆码压板或夹持压板，得到添加压板后的目标模型之前，上述方法还包括：检测目标模型是否符合预设的模型错误条件；在目标模型符合一项或多项模型错误条件的情况下，发出错误报告；在目标模型不符合任意一项模型错误条件的情况下，进入基于目标模型的结构在目标模型上添加堆码压板或夹持压板，得到添加压板后的目标模型的步骤。

在上述方案中，在创建压板前先对模型进行模型检测，从而防止目标模型错误引起的压板创建及载荷添加自动识别存有误差，从而提升了压板创建的准确性。

作为一种可选的实施例，模型错误条件包括：目标模型存在实体缺失；目标模型未闭合；目标模型存在自由边；以及目标模型存在重复的组件。

上述步骤中的模型检测主要包含模型是否闭合、实体是否缺失、是否有singleline(自由边)以及是否存在组件重复的现象。其通过预先设定好的脚本对目标模型进行检测。主要利用目标模型的线、面进行搜索，检测模型是否闭合、实体是否缺失、是否有singleline以及是否存在组件重复的现象。如果有错误，该方法可以将出现错误的组件名称以及出现错误的原因生成“错误报告”，并提示用户打开有限元软件供用户进行修改。

作为一种可选的实施例，在获取待包装对象对应的目标模型之前，方法还包括：获取包装类型，其中，包装类型包括：堆码和夹持；

在包装类型为堆码的情况下，获取目标模型的多个面心极值坐标的步骤包括：获取高度维度上的面心极值坐标；

在包装类型为夹持的情况下，获取目标模型的多个面心极值坐标的步骤包括：获取水平面上任意维度的面心极值坐标，其中，水平面为与高度维度垂直的面。

在上述方案中，在包装类型为堆码的情况下，由于需要对目标模型的上表面和下表面添加堆码压板，因此获取目标模型的上表面和下表面，进而获取高度维度上的面心极值坐标。在包装类型为夹持的情况下，由于需要对目标模型的左侧表面和右侧表面添加夹持压板，或对目标模型的前侧表面和后侧表面添加夹持压板，因此需要获取目标模型的左侧表面和右侧表面，或目标模型前侧表面和后侧表面，进而获取水平面上任意维度的面心极值坐标，即获取左侧表面和右侧表面，或者获取前侧表面和后侧表面。

作为一种可选的实施例，在添加压板后的目标模型的基础上添加约束和载荷，以对待包装对象的包装数据进行仿真，包括：确定添加压板后的目标模型的面心极值坐标；根据添加压板后的目标模型的面心极值坐标在添加压板后的目标模型上添加约束和载荷。

上述方案在建模完成后，重新进行面心极值坐标搜索。在一种可选的实施例中，在堆码工况下，寻找刚刚建立的新的工况下的面心极值坐标，从而找到面心极值坐标所在的面进行载荷及约束的添加，创建面载荷和约束。在夹持工况下，可以基于添加夹持添加压板后的目标模型所确定的面直接添加约束和载荷。

作为一种可选的实施例，在获取待包装对象对应的目标模型之前，方法还包括：获取包装类型，其中，包装类型包括：堆码和夹持，

在包装类型为堆码的情况下，根据添加压板后的目标模型的面心极值坐标在添加压板后的目标模型上添加约束和载荷的步骤包括：在目标模型在高度维度上的极大面心极值坐标所在的面添加载荷，并在目标模型在高度维度上的极小面心极值坐标所在的面添加约束；

在包装类型为夹持的情况下，根据添加压板后的目标模型的面心极值坐标在添加压板后的目标模型上添加约束和载荷的步骤包括：在目标模型在水平面上任意一维度上的极大面心极值坐标和极小面心坐标所在的面添加约束，其中，水平面为与高度维度垂直的面。

具体的，上述方案在堆码的情况下，为添加压板后的上表面添加载荷，并为添加压板后的下表面添加约束，该约束用于使得目标模型固定。在夹持的情况下，为添加压板后左右表面均添加载荷和约束，该载荷实际为添加夹持压板两侧的夹持力，该约束用于限制目标模型在单方向上的移动。

在一种可选的实施例中，如图2所示，在自动化生成的堆码工况中，自动扫描模型结构建立的上、下压板，并在上压板上施加了相应载荷、下压板添加了约束。如图3所示，在水平夹持自动建模工况中，自动创建左右夹持板，在板上施加夹持力，从而保证了工况与现实状态相同。

上述方案该方法利用自动化操作，依据用户需求进行对模型的结构自动搜索，寻找指定面进行压板建模、载荷及约束的添加，完成工况设计。这种方法快速便捷且避免了用户操作造成的人为失误。针对静力学仿真问题，具有极好的使用价值，为静力学的工况建立提供了较好的控制技术。

图4是根据本发明实施例的一种可选的包装数据的处理方法的示意图，结合图4所示，该方法主要包含模型仿真类型选择、模型检测、创建压板、创建载荷四个方面。

仿真类型的选择：用户将三维模型以.txt或.stp等CAD文件进行导入。仿真类型的选择根据实际工况的设定。在这一过程中，可以根据需求确定工况的创建，并且进行相关参数设置。堆码则进行相关产品质量、堆码层数、压力堆码系数的输入或选择，生成相关的载荷大小信息；水平夹持工况则需根据相关夹持标准(依据产品体积、质量等有不同夹持力)，选择相应的夹持力。

模型检测：压板创建前需要对模型进行模型检测，用于防止模型错误引起的压板创建及载荷添加自动识别存有误差。模型检测主要包含模型是否闭合、实体是否缺失、是否有singleline以及是否存在组件重复的现象。实体是否缺失。

创建压板：模型检测无误后，根据前面设定的工况进行自动化建模。自动化建模主要是自动读取模型面ID，通过对比每个面的中心坐标，得出每个方向的面心极值坐标。考虑到在堆码及水平夹持工况下的模型都是比较平整的面来接受压板或夹持板的挤压，所以可选择中心坐标进行识别。得出面心极值坐标后，以面心极值坐标为起点建立用于堆码或水平夹持的压板。

创建载荷：重新进行面心的坐标搜索。在堆码工况下，寻找建立的新的工况下的坐标极值，找到面心极值所在面即为需要施加载荷及约束的面，创建面载荷和约束。夹持工况下可以直接进行载荷添加与约束即可。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种包装数据的处理装置的实施例，图5是根据本发明实施例的一种包装数据的处理装置的示意图，如图5所示，该装置包括：

获取模块50，用于获取待包装对象对应的目标模型；

第一添加模块52，用于基于目标模型的结构在目标模型上添加堆码压板或夹持压板，得到添加压板后的目标模型；

第二添加模块54，用于在添加压板后的目标模型的基础上添加约束和载荷，以对待包装对象的包装数据进行仿真。

作为一种可选的实施例，第一添加模块包括：获取子模块，用于获取目标模型的多个面心极值坐标，其中，面心极值坐标为从目标模型每个面的中心坐标中选择得到的预设维度上的极值坐标；第一添加子模块，用于基于面心极值坐标在目标模型上添加堆码压板或夹持压板。

作为一种可选的实施例，上述装置还包括：检测子模块，用于在基于目标模型的结构在目标模型上添加堆码压板或夹持压板，得到添加压板后的目标模型之前，检测目标模型是否符合预设的模型错误条件；报告子模块，用于在目标模型符合一项或多项模型错误条件的情况下，发出错误报告；执行子模块，用于在目标模型不符合任意一项模型错误条件的情况下，进入基于目标模型的结构在目标模型上添加堆码压板或夹持压板，得到添加压板后的目标模型的步骤。

作为一种可选的实施例，模型错误条件包括：目标模型存在实体缺失；目标模型未闭合；目标模型存在自由边；以及目标模型存在重复的组件。

作为一种可选的实施例，上述装置还包括：第二类型获取模块，用于在获取待包装对象对应的目标模型之前，获取包装类型，其中，包装类型包括：堆码和夹持；

在包装类型为堆码的情况下，获取子模块包括：第一获取单元，用于获取高度维度上的面心极值坐标；

在包装类型为夹持的情况下，获取子模块包括：第二获取单元，用于获取水平面上任意维度的面心极值坐标，其中，水平面为与高度维度垂直的面。

作为一种可选的实施例，第二添加模块包括：确定子模块，用于确定添加压板后的目标模型的面心极值坐标；第二添加子模块，用于根据添加压板后的目标模型的面心极值坐标在添加压板后的目标模型上添加约束和载荷。

作为一种可选的实施例，上述装置还包括：第二类型获取模块，用于在获取待包装对象对应的目标模型之前，获取包装类型，其中，包装类型包括：堆码和夹持，

在包装类型为堆码的情况下，第二添加子模块包括：第一添加单元，用于在目标模型在高度维度上的极大面心极值坐标所在的面添加载荷，并在目标模型在高度维度上的极小面心极值坐标所在的面添加约束；

在包装类型为夹持的情况下，第二添加子模块包括：第二添加单元，用于在目标模型在水平面上任意一维度上的极大面心极值坐标和极小面心坐标所在的面添加约束和载荷，其中，水平面为与高度维度垂直的面。

实施例3

根据本发明实施例，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述的包装数据的处理方法。

实施例4

根据本发明实施例，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述的包装数据的处理方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种包装数据的处理方法，其特征在于，包括：

获取待包装对象对应的目标模型；

基于所述目标模型的结构在所述目标模型上添加堆码压板或夹持压板，得到添加压板后的目标模型；

在添加压板后的目标模型的基础上添加约束和载荷，以对所述待包装对象的包装数据进行仿真。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标模型的结构在所述目标模型上添加堆码压板或夹持压板，得到添加压板后的目标模型，包括：

获取所述目标模型的多个面心极值坐标，其中，所述面心极值坐标为从所述目标模型每个面的中心坐标中选择得到的预设维度上的极值坐标；

基于所述面心极值坐标在所述目标模型上添加堆码压板或夹持压板。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述目标模型的结构在所述目标模型上添加堆码压板或夹持压板，得到添加压板后的目标模型之前，所述方法还包括：

检测所述目标模型是否符合预设的模型错误条件；

在所述目标模型符合一项或多项所述模型错误条件的情况下，发出错误报告；

在所述目标模型不符合任意一项所述模型错误条件的情况下，进入基于所述目标模型的结构在所述目标模型上添加堆码压板或夹持压板，得到添加压板后的目标模型的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，模型错误条件包括：

所述目标模型存在实体缺失；

所述目标模型未闭合；

所述目标模型存在自由边；以及

所述目标模型存在重复的组件。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取待包装对象对应的目标模型之前，所述方法还包括：获取包装类型，其中，所述包装类型包括：堆码和夹持；

在所述包装类型为堆码的情况下，获取所述目标模型的多个面心极值坐标的步骤包括：获取高度维度上的面心极值坐标；

在所述包装类型为夹持的情况下，获取所述目标模型的多个面心极值坐标的步骤包括：获取水平面上任意维度的面心极值坐标，其中，所述水平面为与所述高度维度垂直的面。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在添加压板后的目标模型的基础上添加约束和载荷，以对所述待包装对象的包装数据进行仿真，包括：

确定添加压板后的目标模型的面心极值坐标；

根据所述添加压板后的目标模型的面心极值坐标在所述添加压板后的目标模型上添加约束和载荷。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在获取待包装对象对应的目标模型之前，所述方法还包括：获取包装类型，其中，所述包装类型包括：堆码和夹持，

在所述包装类型为堆码的情况下，根据所述添加压板后的目标模型的面心极值坐标在所述添加压板后的目标模型上添加约束和载荷的步骤包括：在所述目标模型在高度维度上的极大面心极值坐标所在的面添加载荷，并在所述目标模型在高度维度上的极小面心极值坐标所在的面添加约束；

在所述包装类型为夹持的情况下，根据所述添加压板后的目标模型的面心极值坐标在所述添加压板后的目标模型上添加约束和载荷的步骤包括：在所述目标模型在水平面上任意一维度上的极大面心极值坐标和极小面心坐标所在的面添加约束和载荷，其中，所述水平面为与所述高度维度垂直的面。

8.一种包装数据的处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待包装对象对应的目标模型；

第一添加模块，用于基于所述目标模型的结构在所述目标模型上添加堆码压板或夹持压板，得到添加压板后的目标模型；

第二添加模块，用于在添加压板后的目标模型的基础上添加约束和载荷，以对所述待包装对象的包装数据进行仿真。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的包装数据的处理方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的包装数据的处理方法。

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