CN112650822A - 地图接入方法、装置、电子设备和机器可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种地图接入方法、装置、电子设备和机器可读存储介质，通过获取待接入地图上的待接入点，并获取待接入点的标识信息，根据待接入点的标识信息及对接地图上各个第一兴趣点的标识信息，获得对接地图上与待接入点对应的目标点。再根据目标点在对接地图上的位置信息，将待接入地图映射至对接地图上，从而实现待接入地图和对接地图的对接。该地图接入方案，通过标识信息比对的方式实现地图之间的对接，避免了对选取接入点的位置的较高要求，基于标识信息即可实现地图之间快速、准确地对接。

Description

地图接入方法、装置、电子设备和机器可读存储介质

技术领域

本申请涉及电子地图技术领域，具体而言，涉及一种地图接入方法、装置、电子设备和机器可读存储介质。

背景技术

电子地图在视频监控应用较为广泛，通过地图应用，相比传统的监控，在地图上更能直观地展示各个地点的例如警力、点位资源等信息，在使用体验和资源调度方面都有更好的提升。但是当前存在多种多样的地图，不同的地图由于采用的位置信息映射、计算方式存在差异，导致不同地图之间针对具体的位置点存在差异。在将各种不同的地图接入至统一的地图展示平台时，就需要将各个地图对接至地图展示平台，以实现信息的统一。

目前常采用的方式是，手动选取多个接入点，在对接地图上找到对应位置的点，以将接入点接入到该对应位置的点处。现有技术中这种利用位置对接的方式，对接入点的位置选取要求较高，受选取的接入点的位置影响较大，可能存在对接地图上不存在位置对应的点，以及对接时其他点位存在偏差的问题。

发明内容

本申请的目的包括，例如，提供了一种地图接入方法、装置、电子设备和机器可读存储介质，其能够快速、准确地实现地图之间的对接。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，本申请实施例提供一种地图接入方法，所述方法包括：

获取待接入地图上的待接入点，获得所述待接入点的标识信息；

根据所述待接入点的标识信息以及对接地图上各个第一兴趣点的标识信息，获得所述对接地图上与所述待接入点对应的目标点；

获得所述目标点在所述对接地图上的位置信息，根据所述位置信息将所述待接入点映射至所述对接地图，以将所述待接入地图和所述对接地图对接。

在可选的实施方式中，所述获取待接入地图上的待接入点的步骤，包括：

获取待接入地图的地图层级，根据所述地图层级将所述待接入地图划分为多个地图瓦片；

从所述多个地图瓦片中确定目标地图瓦片；

获得所述目标地图瓦片的经纬度范围；

根据预存的所述待接入地图上各个第二兴趣点的经纬度值，获得经纬度值在所述经纬度范围内的第二兴趣点，作为待接入点。

在可选的实施方式中，所述获得所述目标地图瓦片的经纬度范围的步骤，包括：

根据划分得到的多个地图瓦片的数量，获得在经度方向上相邻两个地图瓦片的经度差值，以及纬度方向上相邻两个地图瓦片的纬度差值；

获得所述目标地图瓦片在经度方向上的第一标号，以及在纬度方向上的第二标号；

根据所述第二标号和所述经度差值计算得到所述目标地图瓦片的经度范围；

根据所述第一标号和所述纬度差值计算得到所述目标地图瓦片的纬度范围。

在可选的实施方式中，所述从所述多个地图瓦片中确定目标地图瓦片的步骤，包括：

获得所述多个地图瓦片中，各所述地图瓦片在经度方向上的第一标号，以及在纬度方向上的第二标号；

将包含的第一标号和第二标号相同的地图瓦片确定为目标地图瓦片。

在可选的实施方式中，所述获取待接入地图的地图层级，根据所述地图层级将所述待接入地图划分为多个地图瓦片的步骤，包括：

获取待接入地图的地图层级，若所述地图层级大于预设值，则将所述待接入地图的地图层级设置为所述预设值；

根据设置为所述预设值的地图层级将所述待接入地图划分为多个地图瓦片。

在可选的实施方式中，所述待接入点的标识信息包括标识字符，各所述第一兴趣点的标识信息包括标识字符，所述根据所述待接入点的标识信息以及对接地图上各个第一兴趣点的标识信息，获得所述对接地图上与所述待接入点对应的目标点的步骤，包括：

对对接地图进行图像识别，以获得所述对接地图上各个第一兴趣点的标识字符；

查找获得的标识字符中，是否具有与所述待接入点的标识字符对应的标识字符，若具有，则将具有该对应的标识字符的第一兴趣点作为目标点。

在可选的实施方式中，所述待接入点的标识信息还包括所述待接入点在所述待接入地图上的位置信息，所述根据所述待接入点的标识信息以及对接地图上各个第一兴趣点的标识信息，获得所述对接地图上与所述待接入点对应的目标点的步骤，还包括：

若不具有与所述待接入点的标识字符对应的标识字符，则根据所述对接地图上各个第一兴趣点的位置信息以及所述待接入点的位置信息，获得与所述待接入点距离最近的第一兴趣点；

根据所述待接入点的位置信息以及获得的第一兴趣点的位置信息计算得到偏移量；

根据所述第一兴趣点的位置信息及所述偏移量在所述对接地图上确定出目标点。

第二方面，本申请实施例提供一种地图接入装置，所述装置包括：

标识信息获取模块，用于获取待接入地图上的待接入点，获得所述待接入点的标识信息；

目标点确定模块，用于根据所述待接入点的标识信息以及对接地图上各个第一兴趣点的标识信息，获得所述对接地图上与所述待接入点对应的目标点；

对接模块，用于获得所述目标点在所述对接地图上的位置信息，根据所述位置信息将所述待接入点映射至所述对接地图，以将所述待接入地图和所述对接地图对接。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括一个或多个存储介质和一个或多个与存储介质通信的处理器，一个或多个存储介质存储有处理器可执行的机器可执行指令，当电子设备运行时，处理器执行所述机器可执行指令，以执行前述实施方式中任意一项所述的地图接入方法。

第四方面，本申请实施例提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令被执行时实现前述实施方式任意一项所述的地图接入方法。

本申请实施例的有益效果包括，例如：

本申请实施例提供一种地图接入方法、装置、电子设备和机器可读存储介质，通过获取待接入地图上的待接入点，并获取待接入点的标识信息，根据待接入点的标识信息及对接地图上各个第一兴趣点的标识信息，获得对接地图上与待接入点对应的目标点。再根据目标点在对接地图上的位置信息，将待接入地图映射至对接地图上，从而实现待接入地图和对接地图的对接。该地图接入方案，通过标识信息比对的方式实现地图之间的对接，避免了对选取接入点的位置的较高要求，基于标识信息即可实现地图之间快速、准确地对接。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的电子设备的示意性结构框图；

图2为本申请实施例提供的地图接入方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的地图瓦片示意图；

图4为本申请实施例提供的待接入点确定方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的地图瓦片的排列示意图；

图6为本申请实施例提供的经纬度范围计算方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的对接地图上目标点的示意图；

图8为本申请实施例提供的对接地图上目标点的另一示意图；

图9为本申请实施例提供的地图接入装置的功能模块框图。

图标：10-电子设备；110-处理器；120-存储器；130-通信模块；140-地图接入装置；141-标识信息获取模块；142-目标点确定模块；143-对接模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1，本申请实施例提供一种电子设备10，该电子设备10可以包括但不限于计算机、服务器等设备，该电子设备10上安装有地图引擎，可提供一监控平台，地图引擎可对监控平台中的电子地图信息进行管理，例如电子地图上点位的经纬度数据、点位的名称、点位的类型的存储，以及点位的渲染显示等。

该电子设备10可包括存储器120、处理器110及通信模块130。所述存储器120、处理器110以及通信模块130各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

其中，存储器120用于存储程序或者数据。所述存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM)等。

处理器110用于读/写存储器120中存储的数据或程序，并执行本申请任意实施例提供的地图接入方法。

通信模块130用于通过网络建立电子设备10与其它通信终端之间的通信连接，并用于通过网络收发数据。

应当理解的是，图1所示的结构仅为电子设备10的结构示意图，所述电子设备10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参阅图2，图2示出了本申请实施例提供的地图接入方法的流程示意图，该地图接入方法可由图1中所示的电子设备10执行。应当理解，在其它实施例中，本实施例的地图接入方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。该地图接入方法的详细步骤介绍如下。

步骤S110，获取待接入地图上的待接入点，获得所述待接入点的标识信息。

步骤S120，根据所述待接入点的标识信息以及对接地图上各个第一兴趣点的标识信息，获得所述对接地图上与所述待接入点对应的目标点。

步骤S130，获得所述目标点在所述对接地图上的位置信息，根据所述位置信息将所述待接入点映射至所述对接地图，以将所述待接入地图和所述对接地图对接。

本实施例中，电子设备10可从其他外部系统中获取待接入地图，待接入地图可以是从不同的外部系统所导入的电子地图，例如不同地图厂商所提供的电子地图。而监控平台上预先创建并保存有默认的电子地图，即对接地图。想要将待接入地图的信息准确显示在监控平台，则需要将待接入地图接入至对接地图，基于对接地图将待接入地图的信息进行显示。

本实施例中，获取待接入地图上的待接入点，待接入点可以是多个，以便于实现较为精准的地图对接。待接入点可以是兴趣点(Point of Interest，POI)，在地理信息系统中，一个兴趣点可以是例如商场、大厦、邮筒、公交站等点位。此外，待接入点也可以是预定位置点，可以预先进行设置，具体地可根据实际需求进行设定，在此不作具体限定。

获得待接入点的标识信息，标识信息可以是例如待接入点的标识字符，如点位的名称、点位的编码等。本实施例中，获取的标识信息可以是便于进行图像识别的信息，例如点位的名称。

对接地图上具有多个第一兴趣点，并且在对接地图上还标识有各个第一兴趣点的标识信息，如兴趣点的名称。通过将对接地图上的各个第一兴趣点的标识信息与待接入点的标识信息进行比对，从而在对接地图上确定出与待接入点对应的目标点。

基于目标点在对接地图上的位置信息，则可将待接入点映射至对接地图的对应位置处，从而完成待接入地图和对接地图的对接。

可以是将各个待接入点对应的目标点的位置信息以及其他相关信息进行保存，后续需要在监控平台开启该待接入地图时，则加载保存的位置信息及其他相关信息，从而实现待接入地图在监控平台上的准确显示。

本实施例中，通过标识信息对比的方式以确定出对接地图上与待接入点对应的目标点，从而将待接入点接入至对接地图，以完成待接入地图与对接地图的对接。对于待接入点的选取没有特殊要求，实现更为便捷。

在实际实施时，由于地图上的兴趣点的数量众多，因此，一般是通过区域与区域之间的对接，从而实现地图之间的对接。而不同的地图可能存在缩放比例、分辨率之间的差异，为了准确获得各个区域中的兴趣点，因此，本实施例中，引入了地图瓦片的应用。

地图瓦片是一种多分辨率层次模型，根据地图层级的不同，在对应地图层级上的地图瓦片的数量及分辨率等不同。从底层到顶层，分辨率越来越低，但各个地图层级表示的地理范围不变。一般地，将缩放级别最高、地图比例尺最大的地图层级作为底层，即第0层。并对其进行分块，从地图图片的左上角开始，从左至右、从上至下进行切割，分割成相同大小(如256×256像素)的正方形地图瓦片，形成第0层瓦片矩阵。在第0层基础上，按每2×2像素合成一个像素的方式生成第1层地图图片，并对其进行分块，分割成与下一层相同大小的正方形地图瓦片，形成第1层瓦片矩阵。采用同样的方法生成第2层瓦片矩阵，直至到达第N-1层瓦片矩阵为止(其中，N为地图引擎所提供的缩放级别数量)，形成一个金字塔结构的地图瓦片结构，如图3中所示。

请参阅图4，本实施例中，在上述步骤S110中，可通过以下方式从待接入地图中确定出待接入点：

步骤S111，获取待接入地图的地图层级，根据所述地图层级将所述待接入地图划分为多个地图瓦片。

步骤S112，从所述多个地图瓦片中确定目标地图瓦片。

步骤S113，获得所述目标地图瓦片的经纬度范围。

步骤S114，根据预存的所述待接入地图上各个第二兴趣点的经纬度值，获得经纬度值在所述经纬度范围内的第二兴趣点，作为待接入点。

由上述可知，不同的地图层级可划分得到的地图瓦片的数量不同，具体地，假设地图层级表示为n，则对应的n层级上可划分得到4ⁿ个地图瓦片，例如，若地图层级为第0层，则该地图层级的地图可划分得到的地图瓦片数量为1，若地图层级为第1层，则该地图层级的地图可划分得到的地图瓦片数量为4。如此，基于待接入地图的地图层级，可将待接入地图划分为多个地图瓦片。

为了避免由于待接入地图的地图层级太高，造成划分得到的地图瓦片数目众多，而导致计算量过大的问题，在本实施例中，在获得待接入地图的地图层级后，检测地图层级是否大于预设值，该预设值可以设置为10或9等不限。若待接入地图的地图层级大于预设值，则将待接入地图的地图层级设置为该预设值。例如，若预设值为10，待接入地图的地图层级为12，则将待接入地图的地图层级设置为10，以继续后续计算。

若待接入地图的地图层级未超过该预设值，则直接基于待接入地图的地图层级进行计算地图瓦片的数量。

划分后得到的地图瓦片在地图上呈多行多列排布，按从左到右、从上到下的排布方式，各个地图瓦片可利用二维数组来表示，如a[i,j]，其中，i表示地图瓦片在经度方向，即横排的第一标号，j表示地图瓦片在纬度方向上，即纵列的第二标号。

例如，若地图层级为2，即对应地可划分得到4²个地图瓦片，该16个地图瓦片呈4行4列排布，如图5中所示，该16个地图瓦片可分别表示为a[1,1]、a[1,2]、a[1,3]、a[1,4]、a[2,1]……a[4,3]、a[4,4]。

本实施例中，在将待接入地图对接至对接地图时，可分别将各个地图瓦片上的兴趣点接入至对接地图，在地图瓦片的数量较多时，也可以从中选取部分地图瓦片，将选取的部分地图瓦片中的兴趣点接入对接地图。

本实施例中，考虑到地图边缘数据误差较大，为了使用于对接的地图瓦片的经纬度数据完整，可获得划分得到的多个地图瓦片中处于中间位置的地图瓦片。例如，可获取各个地图瓦片在经度方向上的第一标号，以及在纬度方向上的第二标号，将包含的第一标号和第二标号相同的地图瓦片确定为目标地图瓦片。

例如，以上述为例，即16个地图瓦片中，a[1,1]、a[2,2]、a[3,3]、a[4,4]即为经度方向上第一标号以及纬度方向上第二标号相同的目标地图瓦片。

由于各个目标地图瓦片实质为一个区域范围，则各个地图瓦片覆盖一定经纬度范围内的区域。可确定各个目标地图瓦片所覆盖的经纬度范围，获取位于该经纬度范围内的兴趣点。

请参阅图6，在本实施例中，上述步骤S113中获得目标地图瓦片的经纬度范围可通过以下步骤实现：

步骤S1131，根据划分得到的多个地图瓦片的数量，获得在经度方向上相邻两个地图瓦片的经度差值，以及纬度方向上相邻两个地图瓦片的纬度差值。

步骤S1132，获得所述目标地图瓦片在经度方向上的第一标号，以及在纬度方向上的第二标号。

步骤S1133，根据所述第二标号和所述经度差值计算得到所述目标地图瓦片的经度范围。

步骤S1134，根据所述第一标号和所述纬度差值计算得到所述目标地图瓦片的纬度范围。

本实施例中，若地图层级为n，则整个地图图片经纬度分别被划分为2ⁿ个等分，即在经度方向上地图瓦片的数量2ⁿ，以及纬度方向上地图瓦片的数量2ⁿ。在经度方向上，相邻两个地图瓦片的经度差值可为k＝360/(2ⁿ)，在纬度方向上，相邻两个地图瓦片的纬度差值为p＝180/(2ⁿ)。

针对目标地图瓦片a[i,j]，获取该目标地图瓦片的在经度方向的第一标号i，以及在纬度方向上的第二标号j。根据该目标地图瓦片的第二标号以及上述的经度差值按以下方式确定目标地图瓦片的经度范围：

[-180+k＊(j-1),-180+k＊j]

对于目标地图瓦片的纬度范围，若目标地图瓦片的第一标号与第二标号之间的关系满足i<＝j/2，则确定目标地图瓦片处于北纬区域，则目标地图瓦片的纬度范围可为：[90-p＊i，90-p＊(i-1)]。若目标地图瓦片的第一标号与第二标号之间的关系满足i>j/2，则确定目标地图瓦片处于南纬区域，则目标地图瓦片的纬度范围可为：[p＊(i-j/2-1)，p＊(i-j/2)]。

本实施例中，电子设备10中存储有待接入地图上各个兴趣点(命名为第二兴趣点)的经纬度值，根据各个第二兴趣点的经纬度值，则可确定位于目标地图瓦片上的第二兴趣点，将其作为待接入点。

本实施例中，电子设备10中还存储有各个待接入点的标识信息，标识信息包括标识字符，例如待接入点的地点名称，如某某花园、某某镇、某某街道等。

通过对对接地图进行图像识别，以获得对接地图上各个第一兴趣点的标识字符，查找获得的标识字符中，是否具有与待接入点的标识字符对应的标识字符，若具有，则将具有该对应的标识字符的第一兴趣点作为与待接入点对应的目标点。例如如图7中所示，三角形的三个角点上的第一兴趣点即为分别与待接入地图上的三个待接入点对应的目标点。

实施时还需注意，若具有与待接入点的标识字符对应的标识字符，还可获取该标识字符对应的第一兴趣点的经纬度值，检测该第一兴趣点的经纬度值和待接入点的经纬度值是否相差较大，若相差较大，可能处理过程中存在误差，例如图像识别出错或者是对接地图上的第一兴趣点的标识字符标识错误等。

具体地，可检测该第一兴趣点和待接入点的经度差值是否在360/2ⁿ范围内，并且，两者的纬度差值是否在180/2ⁿ范围内。若满足条件，可确定该第一兴趣点为与待接入点对应的目标点。

通过以上过程，则可获得对接地图上与待接入点具有相同标识字符的目标点，可将目标点的位置信息进行保存，利用目标点的位置信息可将待接入点映射至对接地图上。

在实际对接过程中，有可能会出现对接地图上不存在与待接入点具有相同标识字符的第一兴趣点，此种情形下，可根据对接地图上各个第一兴趣点的位置信息以及待接入点的位置信息，获得与待接入点距离最近的第一兴趣点。

根据待接入点的位置信息以及获得的第一兴趣点的位置信息计算得到偏移量，根据第一兴趣点的位置信息以及该偏移量在对接地图上确定出目标点。例如，如图8中所示，可利用与待接入点距离最近的第一兴趣点A进行偏移后确定出对应的目标点B。然后，将目标点的位置信息进行保存，后续开启待接入地图时，直接调用保存的位置信息进行相应点位显示即可。

例如，针对待接入地图上的待接入点A1，该待接入点A1在待接入地图上的坐标值为A1[a1,a2]，根据待接入点A1的标识字符，并对对接地图进行图像识别，若在对接地图上具有与待接入点A1具有相同标识字符的第一兴趣点B1，该第一兴趣点B1在对接地图上的坐标值为B1[b1,b2]，则将第一兴趣点的坐标值B1[b1,b2]进行保存。后续将待接入点A1映射至对接地图上时，调用保存到坐标值B1[b1,b2]进行相应显示即可。

针对待接入地图上的待接入点A2，该接入点A2在待接入地图上的坐标值为A2[a3,a4]，根据待接入点A2的标识字符，通过对对接地图进行图像识别后，若在对接地图上不具有与待接入点A2相同的标识字符。此种情形下，可根据待接入点A2的坐标值以及对接地图上各个第一兴趣点的坐标值，获得与待接入点A2最近的第一兴趣点，例如为上述的第一兴趣点B1[b1,b2]。则根据点A2和点B1的坐标值计算得到偏差值A’[a1’,a2’]。再利用第一兴趣点B1的坐标B1[b1,b2]加上偏差值A’[a1’,a2’]，偏移得到的点即为待接入点A2在对接地图上对应的目标点，将该目标点的坐标值进行保存。

若上述确定得到的目标地图瓦片的数量为多个，则针对各个目标地图瓦片按上述方式进行待接入点的映射，从而完成整个待接入地图与对接地图之间的对接。

本申请实施例提供的地图接入方法，通过获得作为兴趣点的待接入点的标识字符，并对对接地图进行图像识别，以识别出对接地图上各个第一兴趣点的标识字符，从而通过标识字符对比的方式，查找到对接地图上与待接入点对应的目标点。根据目标点在对接地图上的位置信息，将待接入点映射至对接地图上，从而实现待接入地图与对接地图之间的对接。

如此，通过图像识别以及兴趣点的标识信息比对的方式，即可查找到对接地图上与待接入点对应的目标点，从而完成地图之间的对接。无需对选取的待接入点的位置信息具有较高要求，且提升了对接的准确度。

请参阅图9，为了执行上述实施例及各个可能的方式中的相应步骤，下面给出一种地图接入装置140的实现方式，可选地，该地图接入装置140可以采用上述图1所示的电子设备10的器件结构。进一步地，图9为本申请实施例提供的一种地图接入装置140的功能模块图。需要说明的是，本实施例所提供的地图接入装置140，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

该地图接入装置140包括：

标识信息获取模块141，用于获取待接入地图上的待接入点，获得所述待接入点的标识信息。

可以理解，该标识信息获取模块141可以用于执行上述步骤S110，关于该标识信息获取模块141的详细实现方式可以参照上述对步骤S110有关的内容。

目标点确定模块142，用于根据所述待接入点的标识信息以及对接地图上各个第一兴趣点的标识信息，获得所述对接地图上与所述待接入点对应的目标点。

可以理解，该目标点确定模块142可以用于执行上述步骤S120，关于该目标点确定模块142的详细实现方式可以参照上述对步骤S120有关的内容。

对接模块143，用于获得所述目标点在所述对接地图上的位置信息，根据所述位置信息将所述待接入点映射至所述对接地图，以将所述待接入地图和所述对接地图对接。

可以理解，该对接模块143可以用于执行上述步骤S130，关于该对接模块143的详细实现方式可以参照上述对步骤S130有关的内容。

本申请实施例所提供的地图接入装置140可执行本申请任意实施例所提供的地图接入方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

可选地，上述模块可以软件或固件(Firmware)的形式存储于图1所示的存储器120中或固化于该电子设备10的操作系统(Operating System，OS)中，并可由图1中的处理器110执行。同时，执行上述模块所需的数据、程序的代码等可以存储在存储器120中。

本申请实施例还提供一种包含机器可执行指令的机器可读存储介质，所述机器可执行指令在由计算机处理器110执行时用于执行本申请任意实施例所提供的地图接入方法的相关操作。

综上所述，本申请实施例提供了一种地图接入方法、装置、电子设备10和机器可读存储介质，通过获取待接入地图上的待接入点，并获取待接入点的标识信息，根据待接入点的标识信息及对接地图上各个第一兴趣点的标识信息，获得对接地图上与待接入点对应的目标点。再根据目标点在对接地图上的位置信息，将待接入地图映射至对接地图上，从而实现待接入地图和对接地图的对接。该地图接入方案，通过标识信息比对的方式实现地图之间的对接，避免了对选取接入点的位置的较高要求，基于标识信息即可实现地图之间快速、准确地对接。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种地图接入方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待接入地图上的待接入点，获得所述待接入点的标识信息；

根据所述待接入点的标识信息以及对接地图上各个第一兴趣点的标识信息，获得所述对接地图上与所述待接入点对应的目标点；

获得所述目标点在所述对接地图上的位置信息，根据所述位置信息将所述待接入点映射至所述对接地图，以将所述待接入地图和所述对接地图对接。

2.根据权利要求1所述的地图接入方法，其特征在于，所述获取待接入地图上的待接入点的步骤，包括：

获取待接入地图的地图层级，根据所述地图层级将所述待接入地图划分为多个地图瓦片；

从所述多个地图瓦片中确定目标地图瓦片；

获得所述目标地图瓦片的经纬度范围；

根据预存的所述待接入地图上各个第二兴趣点的经纬度值，获得经纬度值在所述经纬度范围内的第二兴趣点，作为待接入点。

3.根据权利要求2所述的地图接入方法，其特征在于，所述获得所述目标地图瓦片的经纬度范围的步骤，包括：

根据划分得到的多个地图瓦片的数量，获得在经度方向上相邻两个地图瓦片的经度差值，以及纬度方向上相邻两个地图瓦片的纬度差值；

获得所述目标地图瓦片在经度方向上的第一标号，以及在纬度方向上的第二标号；

根据所述第二标号和所述经度差值计算得到所述目标地图瓦片的经度范围；

根据所述第一标号和所述纬度差值计算得到所述目标地图瓦片的纬度范围。

4.根据权利要求3所述的地图接入方法，其特征在于，所述从所述多个地图瓦片中确定目标地图瓦片的步骤，包括：

获得所述多个地图瓦片中，各所述地图瓦片在经度方向上的第一标号，以及在纬度方向上的第二标号；

将包含的第一标号和第二标号相同的地图瓦片确定为目标地图瓦片。

5.根据权利要求2所述的地图接入方法，其特征在于，所述获取待接入地图的地图层级，根据所述地图层级将所述待接入地图划分为多个地图瓦片的步骤，包括：

获取待接入地图的地图层级，若所述地图层级大于预设值，则将所述待接入地图的地图层级设置为所述预设值；

根据设置为所述预设值的地图层级将所述待接入地图划分为多个地图瓦片。

6.根据权利要求1所述的地图接入方法，其特征在于，所述待接入点的标识信息包括标识字符，各所述第一兴趣点的标识信息包括标识字符，所述根据所述待接入点的标识信息以及对接地图上各个第一兴趣点的标识信息，获得所述对接地图上与所述待接入点对应的目标点的步骤，包括：

对对接地图进行图像识别，以获得所述对接地图上各个第一兴趣点的标识字符；

查找获得的标识字符中，是否具有与所述待接入点的标识字符对应的标识字符，若具有，则将具有该对应的标识字符的第一兴趣点作为目标点。

7.根据权利要求6所述的地图接入方法，其特征在于，所述待接入点的标识信息还包括所述待接入点在所述待接入地图上的位置信息，所述根据所述待接入点的标识信息以及对接地图上各个第一兴趣点的标识信息，获得所述对接地图上与所述待接入点对应的目标点的步骤，还包括：

若不具有与所述待接入点的标识字符对应的标识字符，则根据所述对接地图上各个第一兴趣点的位置信息以及所述待接入点的位置信息，获得与所述待接入点距离最近的第一兴趣点；

根据所述待接入点的位置信息以及获得的第一兴趣点的位置信息计算得到偏移量；

根据所述第一兴趣点的位置信息及所述偏移量在所述对接地图上确定出目标点。

8.一种地图接入装置，其特征在于，所述装置包括：

标识信息获取模块，用于获取待接入地图上的待接入点，获得所述待接入点的标识信息；

目标点确定模块，用于根据所述待接入点的标识信息以及对接地图上各个第一兴趣点的标识信息，获得所述对接地图上与所述待接入点对应的目标点；

对接模块，用于获得所述目标点在所述对接地图上的位置信息，根据所述位置信息将所述待接入点映射至所述对接地图，以将所述待接入地图和所述对接地图对接。

9.一种电子设备，其特征在于，包括一个或多个存储介质和一个或多个与存储介质通信的处理器，一个或多个存储介质存储有处理器可执行的机器可执行指令，当电子设备运行时，处理器执行所述机器可执行指令，以执行权利要求1-7中任意一项所述的地图接入方法。

10.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令被执行时实现权利要求1-7任意一项所述的地图接入方法。

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