CN112650014A - 投影设备调焦马达回程误差的计算方法及投影控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种投影设备调焦马达回程误差的计算方法及投影控制系统，其中方法包括：通过位置检测电路检测传动装置的当前位置，并把当前位置以电压的形式反馈给控制单元，控制单元通过AD转换获得数字信号VA；转动调焦马达，并实时检测传动装置所处的位置以及该位置对应的数字信号VB，直到VA与VB的差值首次大于或等于设定值时停止转动调焦马达；回调调焦马达，记录回调圈数，并实时检测传动装置所处的位置以及该位置对应的数字信号VC，当VC与VA的差值小于设定值时，此回调圈数即是调焦马达的回程误差。本发明采用位置检测电路的反馈电压作为计算回程误差的依据，操作简单，成本低。并且传动装置移动范围很小，不会产生明显失焦现象，用户体验好。

Description

投影设备调焦马达回程误差的计算方法及投影控制系统
技术领域
本发明涉及投影设备技术领域，尤其涉及一种投影设备调焦马达回程误差的计算方法及投影控制系统。
背景技术
投影设备调焦主要是调焦马达带动传动装置进而控制投影镜头的前后移动，从而实现调整焦距的目的。但是对于传动装置不可避免地会存在机械间隙或者机械磨损的情况，从而导致从正行程和反行程之间存在差值。只有准确地测量出回程误差的前提下，才能在控制调焦马达时带入回程误差，进而在调焦时达到很好的效果。
目前调焦马达的回程误差的计算主要有两种方法：
方法一、把调焦马达调整到传动装置的左端极限值，然后调整到传动装置的右端极限值记录调整步数AL，再从右端极限值调整到左端极限值并记录调整步数BL，BL-AL即为回程误差。该满行程调整方法操作简单，但是会观察到投影图像失焦，体验不好。
方法二、通过摄像头捕捉投影图像计算清晰度并记录，此时调偏调焦马达记录步数BL，再调回到之前的清晰度，记录调焦马达步数AL，BL-AL即为回程误差。该方法精确度高，但是需要摄像头捕捉实时捕捉画面，成本高，清晰度计算复杂度高，结果受摄像头像素影响较大。
发明内容
本发明提供了一种投影设备调焦马达回程误差的计算方法及投影控制系统，以解决上述现有技术中方法一的投影图像失焦以及方法二成本高、效率低、结果受摄像头像素影响大的问题。
本发明采用的技术方案是：提供一种投影设备调焦马达回程误差的计算方法，包括以下步骤：
通过位置检测电路检测传动装置的当前位置，并把当前位置以电压的形式反馈给控制单元，控制单元通过AD转换获得数字信号VA；
转动调焦马达，并实时检测传动装置所处的位置以及该位置对应的数字信号VB，直到VA与VB的差值首次大于或等于设定值时停止转动调焦马达；
回调调焦马达，记录回调圈数，并实时检测传动装置所处的位置以及该位置对应的数字信号VC，当VC与VA的差值小于设定值时，此回调圈数即是调焦马达的回程误差。
优选地，所述设定值为单步调整时数字信号差值的1/2或2/3。从而避免跳变电压的影响。
优选地，所述单步调整时数字信号差值指：从传动装置的一端调整到另一端过程中，调焦马达连续转动一圈使传动装置上电压值所对应的数字信号前后变化的差值。
本发明还提供一种投影控制系统，包括：控制单元、调焦马达、传动装置、投影镜头、位置检测电路，所述投影镜头安装在所述传动装置上，所述控制单元控制调焦马达转动，所述调焦马达带动所述传动装置移动，所述位置检测电路连接在所述传动装置上，通过所述位置检测电路实时检测到所述传动装置位置信息，并以电压的形式反馈给所述控制单元来实时获取位置状态，所述投影控制系统通过上述的计算方法计算调焦马达的回程误差。
本发明的有益效果是：本发明采用位置检测电路的反馈电压作为计算回程误差的依据，操作简单，成本低。并且传动装置移动范围很小，不会产生明显失焦现象，用户体验较好。
附图说明
图1为本发明公开的投影控制系统的结构框图。
附图标记：1、控制单元；2、调焦马达；3、传动装置；4、投影镜头；5、位置检测电路。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步详细描述，但本发明的实施方式不限于此。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
实施例1：
本实施例的控制单元采用MT9652，传动装置采用传动螺杆，投影镜头固定在传动螺杆上，MT9652控制调焦马达转动，调焦马达带动传动螺杆移动，从而实现调焦功能。位置检测电路反馈的电压范围是0V～3.3V，MT9652采用8bits采样即0～255，调节马达连续转动时，每转动一圈带来的反馈电压的变化值为0.04V，该变化值对应的MT9652采集到的数字量为3。
一种投影设备调焦马达回程误差的计算方法，具体包括以下步骤：
步骤1、MT9652采集位置检测电路反馈回来的当前传动螺杆的位置对应的电压值的数字信号VA。具体的，MT9652通过AD转换获得数字信号VA。
步骤2、向A方向转动调焦马达，并实时检测当前位置电压数字信号为VB，直到VB-VA的绝对值首次大于或等于设定值。
具体的，设定值可以为单步调整时数字信号差值的1/2或2/3，其中单步调整时数字信号差值指：从传动装置的一端调整到另一端过程中，调焦马达连续转动一圈使传动装置上电压值所对应的数字信号前后变化的差值。本实施例中设定值取2。
为了避免跳变电压(通常为0.01V)的干扰，所以本实施例将设定值取单步调整时数字信号差值的2/3。
现有的调焦马达在转动的过程中，每次转动至少是一圈，而不能转动半圈或四分之三圈，所以VB-VA的绝对值不一定刚好等于设定值，所以当VB-VA的绝对值首次大于设定值时，即进行下一步。
步骤3、按照A方向的反方向转动调焦马达，同时记录调焦马达反向转动的圈数，并检测当前位置电压对应的数字信号VC，直到VC-VA的绝对值小于2。此时记录的反向转动的圈数就是调焦马达反向转动时的回程误差。
实施例2
参见图1，一种投影控制系统，包括：控制单元1、调焦马达2、传动装置3、投影镜头4、位置检测电路5，投影镜头4安装在传动装置3上，控制单元1控制调焦马达2转动，调焦马达2带动传动装置3移动，位置检测电路5连接在传动装置3上，通过位置检测电路5实时检测到传动装置3位置信息，并以电压的形式反馈给控制单元1来实时获取位置状态。本实施例中的投影控制系统通过实施例1所述的计算方法来计算调焦马达2的回程误差。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种投影设备调焦马达回程误差的计算方法，其特性在于，包括以下步骤：
通过位置检测电路检测传动装置的当前位置，并把当前位置以电压的形式反馈给控制单元，控制单元通过AD转换获得数字信号VA；
转动调焦马达，并实时检测传动装置所处的位置以及该位置对应的数字信号VB，直到VA与VB的差值首次大于或等于设定值时停止转动调焦马达；
回调调焦马达，记录回调圈数，并实时检测传动装置所处的位置以及该位置对应的数字信号VC，当VC与VA的差值小于设定值时，此回调圈数即是调焦马达的回程误差。
2.根据权利要求1所述的投影设备调焦马达回程误差的计算方法，其特性在于，所述设定值为单步调整时数字信号差值的1/2或2/3。
3.根据权利要求2所述的投影设备调焦马达回程误差的计算方法，其特性在于，所述单步调整时数字信号差值指：从传动装置的一端调整到另一端过程中，调焦马达连续转动一圈使传动装置上电压值所对应的数字信号前后变化的差值。
4.一种投影控制系统，其特性在于，包括：控制单元、调焦马达、传动装置、投影镜头、位置检测电路，所述投影镜头安装在所述传动装置上，所述控制单元控制调焦马达转动，所述调焦马达带动所述传动装置移动，所述位置检测电路连接在所述传动装置上，通过所述位置检测电路实时检测到所述传动装置位置信息，并以电压的形式反馈给所述控制单元来实时获取位置状态，所述投影控制系统通过权利要求1-3任意一项所述的计算方法计算调焦马达的回程误差。
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