CN112649875A - 海底节点检波器定位方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种海底节点检波器定位方法及装置，海底节点检波器定位方法包括：根据所述节点检波器的方位角变化的时刻对所述节点检波器的工作时间进行分段；在每个时间段内，选择与所述节点检波器距离为预设距离范围内的多个炮点；在所述每个时间段内，利用网格扫描方法确定所述多个炮点地震数据中初至同相轴叠加能量最大时对应的节点检波器的坐标，以作为所述节点检波器在对应的时间段内的定位坐标。本发明所提供的海底节点检波器定位方法能够准确、高效的确定海淀节点检波器在每次移动后的位置坐标，能够满足工业化生产需求，为海底节点检波器地震采集的点位控制提供了重要保证。
Description
技术领域
本发明涉及海洋石油勘探技术领域，具体涉及一种海底节点检波器定位方法及装置。
背景技术
在海底地震勘探中，节点检波器节点检波器作为主要的信号接收设备，被施放于海底进行地震信号采集。节点检波器节点检波器在海底工作过程中，由于海底地形倾斜或者渔船渔网拖拽等因素，节点检波器节点检波器位置会不可避免地发生一次或多次移动。节点检波器节点检波器的每一次位置移动都会伴随着位置坐标的更新，能否准确获得节点检波器节点检波器每次移动后的位置坐标，直接关系到节点检波器节点检波器采集数据的有效性。
现有技术中的节点检波器节点检波器声学定位方法存在一定误差，特别是在浅水区域声学定位误差进一步加大，并且声学定位无法覆盖到节点检波器节点检波器的每一次移动；基于近偏移距地震数据的初至波定位方法，也只能得到近偏移距炮点激发阶段节点检波器节点检波器的准确位置；如果在远偏移距炮点激发阶段节点检波器节点检波器位置发生变化，初至波定位方法无法获得准确的节点检波器节点检波器坐标。针对节点检波器节点检波器移动问题，有必要找到一种能够准确定位节点检波器节点检波器每次移动后位置坐标的方法，以保证海底节点检波器节点检波器地震数据的质量。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明所提供的海底节点检波器定位方法能够准确、高效的确定海淀节点检波器在每次移动后的位置坐标，能够满足工业化生产需求，为海底节点检波器地震采集的点位控制提供了重要保证。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
第一方面，本发明提供一种海底节点检波器定位方法，包括：
根据所述节点检波器的方位角变化的时刻对所述节点检波器的工作时间进行分段；
在每个时间段内，选择与所述节点检波器距离为预设距离范围内的多个炮点；
在所述每个时间段内，利用网格扫描方法确定所述多个炮点地震数据中初至同相轴叠加能量最大时对应的节点检波器的坐标，以作为所述节点检波器在对应的时间段内的定位坐标。
一实施例中，所述根据所述节点检波器的方位角变化的时刻对所述节点检波器的工作时间进行分段，包括：
根据所述方位角变化确定所述节点检波器的移动次数；
根据所述移动次数对对所述时间进行分段。
一实施例中，海底节点检波器定位方法还包括：
对多个炮点地震数据进行线性动校正处理，以生成第一动校正结果。
一实施例中，在所述每个时间段内，利用网格扫描方法确定所述多个炮点地震数据中初至同相轴叠加能量最大时对应的节点检波器的坐标，以作为所述节点检波器在对应的时间段内的定位坐标，包括：
在所述每个时间段内，利用网格扫描方法确定当所述第一动校正结果中初至同相轴叠加能量最大时所扫描到的坐标，以作为所述节点检波器在对应的时间段内的定位坐标。
一实施例中，海底节点检波器定位方法还包括：
抽取覆盖所有时间段内的炮点地震数据，并对其进行线性动校正处理，以生成第二动校正结果；
根据所述第二动校正结果中的初至同相轴对所述定位坐标进行检查。
第二方面，本发明提供利用海底节点检波器定位方法的海底节点检波器定位装置，该装置包括：
分段单元，用于根据所述节点检波器的方位角变化的时刻对所述节点检波器的工作时间进行分段；
选择单元，用于在每个时间段内，选择与所述节点检波器距离为预设距离范围内的多个炮点；
定位单元，用于在所述每个时间段内，利用网格扫描方法确定所述多个炮点地震数据中初至同相轴叠加能量最大时对应的节点检波器的坐标，以作为所述节点检波器在对应的时间段内的定位坐标。
一实施例中，所述分段单元包括：
确定模块，用于根据所述方位角变化确定所述节点检波器的移动次数；
分段模块，用于根据所述移动次数对对所述时间进行分段。
一实施例中，海底节点检波器定位装置还包括：
动校正单元，用于对多个炮点地震数据进行线性动校正处理，以生成第一动校正结果。
一实施例中，所述定位单元具体在所述每个时间段内，利用网格扫描方法确定当所述第一动校正结果中初至同相轴叠加能量最大时所扫描到的坐标，以作为所述节点检波器在对应的时间段内的定位坐标。
一实施例中，海底节点检波器定位装置还包括：
抽取单元，用于抽取覆盖所有时间段内的炮点地震数据，并对其进行线性动校正处理，以生成第二动校正结果；
检查单元，用于根据所述第二动校正结果中的初至同相轴对所述定位坐标进行检查。
第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现海底节点检波器定位方法的步骤。
第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现海底节点检波器定位方法的步骤。
从上述描述可知，本发明提供海底节点检波器定位方法及装置，在将节点检波器发生移动的时间进行分段的基础上，在每段时间内，选取与节点检波器距离为预设距离的多个炮点，并设置该多个炮点线性动校正之后的地震数据中初至同相轴叠加能量最大时所所扫描到的坐标为该节点检波器的定位坐标。本方法能够准、确高效的确定节点在每次移动后的位置坐标，能够满足工业化生产需求，为海底节点地震采集的点位控制提供了重要保证。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的实施例中的海底节点检波器定位方法的流程示意图一；
图2为本发明的实施例中海底节点检波器定位方法的步骤100的流程示意图；
图3为本发明的实施例中的海底节点检波器定位方法的流程示意图二；
图4为本发明的实施例中海底节点检波器定位方法的步骤300的流程示意图；
图5为本发明的实施例中的海底节点检波器定位方法的流程示意图三；
图6为本发明的具体应用实例中的海底节点检波器定位方法的流程示意图；
图7为本发明的具体应用实例中节点检波器节点方位角变化图；
图8为本发明的具体应用实例中选取的圆环型炮点范围示意图；
图9为本发明的具体应用实例中利用坐标网格扫描法得到的过程坐标上对应的圆环型偏移距范围炮点地震数据线性动校正结果示意图；
图10为本发明的具体应用实例中节点检波器过程坐标示意图；
图11为本发明的具体应用实例中利用坐标网格扫描法得到的最终坐标上对应的圆环型偏移距范围炮点地震数据线性动校正结果示意图；
图12为本发明的具体应用实例中节点检波器最终坐标示意图；
图13为本发明的具体应用实例中选取不同炮线内的相同炮点所构成的3条炮点线示意图；
图14为本发明的具体应用实例中节点检波器节点坐标定位前炮点线地震数据线性动校正结果示意图；
图15为本发明的具体应用实例中节点检波器节点坐标定位后炮点线地震数据线性动校正结果示意图；
图16为本发明的实施例中的海底节点检波器定位装置的结构示意图一；
图17为本发明的实施例中分段单元结构示意图；
图18为本发明的实施例中的海底节点检波器定位装置的结构示意图二；
图19为本发明的实施例中的海底节点检波器定位装置的结构示意图三；
图20为本发明的实施例中的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
基于现有技术中的节点检波器节点检波器声学定位方法存在误差，特别是在浅水区域声学定位误差会进一步加大。本发明的实施例提供一种海底节点检波器定位方法的具体实施方式，参见图1，该方法具体包括如下内容：
步骤100：根据所述节点检波器的方位角变化的时刻对所述节点检波器的工作时间进行分段。
可以理解的是，节点检波器的方位角发生剧烈变化的时刻即为该节点检波器位置发生移动的时刻；当方位角有多个突变时刻时，表明节点检波器位置发生了多次移动，每次移动后，节点检波器会拥有一组新的坐标。根据方位角变化图，按时间对节点检波器的位置进行分段。另外，将移动的时间进行分段，可以得到更为精细(时间上)的节点检波器定位坐标。
步骤200：在每个时间段内，选择与所述节点检波器距离为预设距离范围内的多个炮点。
在对应的时间段的炮点中选取圆环型炮点范围，因为圆环型范围内的炮点到节点检波器的距离相近，可以使用同一个声波速度对地震数据进行动校正。
步骤300：在所述每个时间段内，利用网格扫描方法确定所述多个炮点地震数据中初至同相轴叠加能量最大时对应的节点检波器的坐标，以作为所述节点检波器在对应的时间段内的定位坐标。
具体地，在对多个炮点地震数据做线性动校正处理后，结合坐标网格扫描的方法，以节点检波器声学定位坐标作为初始坐标，按照一定的步长进行扫描，直到将线性动校正后的地震数据同相轴拉平，即初至同相轴叠加能量最大时，此时所扫描到的坐标即为节点检波器在相应时间段的准确位置坐标。按照该方法对每个时间段的节点检波器坐标进行定位。步骤300所取得的技术效果为：能够准确定位节点每次移动后位置坐标，以保证海底节点检波器地震数据的质量。
从上述描述可知，本发明提供海底节点检波器定位方法，在将节点检波器发生移动的时间进行分段的基础上，在每段时间内，选取与节点检波器距离为预设距离的多个炮点，并设置该多个炮点线性动校正之后的地震数据中初至同相轴叠加能量最大时所所扫描到的坐标为该节点检波器的定位坐标。本方法能够准、确高效的确定节点在每次移动后的位置坐标，能够满足工业化生产需求，为海底节点地震采集的点位控制提供了重要保证。
一实施例中，参见图2，步骤100包括：
步骤101：根据所述方位角变化确定所述节点检波器的移动次数。
可以理解的是，步骤101中的方位角是从某点的指北方向线起依顺时针方向至目标方向线间的水平夹角。于判定方位、指示目标和保持行进方向。
步骤102：根据所述移动次数对对所述时间进行分段。
一实施例中，参见图3，海底节点检波器定位方法还包括：
步骤400：对多个炮点地震数据进行线性动校正处理，以生成第一动校正结果。
可以理解的是，步骤400中的动校正是用来消除地震波到达各检波点的正常时差。反映地下界面的反射波时距曲线或同相轴一般是双曲线形状的。其中只有在激发点处接收到的反射波时间代表界面的法线反射时间，故必须将各个观测点的时间值都变成相应各点的法线反射时间，时距曲线或同相轴才与地下界面的形态一致。为此，必须从各观测点的时间值中减去一个相应的校正值。当界面水平时，它等于观测时间减去法线反射时间。即使对同一反射界面的相同深度，由于各接收点距激发点远近不同，校正量也不同；而对同一道来说，由浅层至深层的校正量亦不同，校正量是变化的，故称动校正。
一实施例中，参见图4，步骤300包括：
步骤301：在所述每个时间段内，利用网格扫描方法确定当所述第一动校正结果中初至同相轴叠加能量最大时所扫描到的坐标，以作为所述节点检波器在对应的时间段内的定位坐标。
一实施例中，参见图5，海底节点检波器定位方法还包括：
步骤500：抽取覆盖所有时间段内的炮点地震数据，并对其进行线性动校正处理，以生成第二动校正结果。
步骤600：根据所述第二动校正结果中的初至同相轴对所述定位坐标进行检查。
可以理解的是，如果不同时间段的炮点数据初至同相轴呈现平滑趋势，即获得的节点检波器坐标准确。
从上述描述可知，本发明提供海底节点检波器定位方法，在将节点检波器发生移动的时间进行分段的基础上，在每段时间内，选取与节点检波器距离为预设距离的多个炮点，并设置该多个炮点线性动校正之后的地震数据中初至同相轴叠加能量最大时所所扫描到的坐标为该节点检波器的定位坐标。本方法能够准、确高效的确定节点在每次移动后的位置坐标，能够满足工业化生产需求，为海底节点地震采集的点位控制提供了重要保证。
为进一步地说明本方案，本发明以采集过程中发生2次移动(即具有3组坐标的海底节点)为例，提供海底节点检波器定位方法的具体应用实例，该具体应用实例具体包括如下内容，参见图6。
S0：绘制节点检波器节点方位角随采集时间的变化图。
如图7所示，该节点检波器节点在采集过程中方位角发生了2次剧烈变化，每次变化都表明节点位置发生了移动，获得了新的坐标，按照节点方位角发生变化的时间，将节点采集时间分成3个时间段，分别进行节点坐标定位。
S1：选择2000-2100m偏移距的圆环型炮点。
在节点每个时间段内，都会包含若干数量的炮点，根据该范围内炮点与节点的相对位置关系，选取对应的圆环型炮点范围，以第2个时间段范围内的炮点为例，选择2000-2100m偏移距的圆环型炮点范围，目的是该范围的炮点到节点的距离相近，在节点坐标准确的情况下，可以利用同一声波速度做线性动校正处理，将初至同相轴拉平，如图8所示。
S2：对地震数据进行线性动校正。
具体地，利用1550m/s的声波速度对所选的圆环型范围炮点地震数据进行线性动校正，并结合坐标网格扫描的方法，设置扫描步长为1m，以节点移动前的声学定位坐标作为初始坐标进行网格扫描，当地震数据初至同相轴拉平后，即初至同相轴叠加能量最大时，找到节点在该时间段内的最佳坐标。网格扫描的过程坐标与最终坐标对应的地震数据线性动校正对比结果。如图9至图12所示，图中根据节点第2个时间段内所选取的圆环型范围的炮点地震数据，利用网格扫描法寻找最佳坐标，当坐标不准确时，地震数据线性动校正后的初至同相轴不平；而当确定最终坐标时，地震数据线性动校正后的初至同相轴叠加能量最强，同相轴程拉平状。
S3：对节点检波器坐标结果进行检查。
对3个时间段内的节点检波器节点坐标分别利用网格扫描法进行定位后，需要根据该节点检波器节点采集时间范围内的所有炮点，选取能够覆盖所有采集时间段的特定炮点范围，综合3个时间段的位置坐标进行准确性检查。例如该节点检波器节点对应的观测系统为单边放炮的平行观测系统，在纵向不同炮线中选取相同的3个炮点，构成横向上的炮点线，如图13所示，每个炮点线具有足够大的时间跨度，能够包含节点3个时间段的坐标，即每一条炮点线的地震数据都能监控到节点三组坐标的准确性。以其中一条炮点线为例，当节点的某一时间段的坐标定位不准时，炮点线在该时间段的炮点数据线性动校正结果呈现台阶状；准确定位后该时间段炮点数据的线性动校正结果与其他时间段炮点数据的线性动校正结果的初至同相轴，整体呈现平滑趋势。准确定位前后，其中一条炮点线分别对应的线性动校正结果对比。
当经过3条炮点线的线性动校正检查无误后，即可证明节点各阶段坐标定位准确。图14及图15为节点时间段1和3坐标准确的情况下，时间段2坐标定位前和定后对炮点1701构成的炮点线数据的线性动校正结果对比图。时间段2坐标定位前，该时间段内的炮点数据线性动校正初至同相轴出现台阶状，说明坐标不准确；定位后，整条炮点线的线性动校正初至同相轴呈现整体平滑趋势，说明坐标正确。
从上述描述可知，本发明提供海底节点检波器定位方法，在将节点检波器发生移动的时间进行分段的基础上，在每段时间内，选取与节点检波器距离为预设距离的多个炮点，并设置该多个炮点线性动校正之后的地震数据中初至同相轴叠加能量最大时所所扫描到的坐标为该节点检波器的定位坐标。本方法能够准、确高效的确定节点在每次移动后的位置坐标，能够满足工业化生产需求，为海底节点地震采集的点位控制提供了重要保证。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了海底节点检波器定位装置，可以用于实现上述实施例所描述的方法，如下面的实施例。由于海底节点检波器定位装置解决问题的原理与海底节点检波器定位方法相似，因此海底节点检波器定位装置的实施可以参见海底节点检波器定位方法实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的系统较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
本发明的实施例提供一种能够实现海底节点检波器定位方法的海底节点检波器定位装置的具体实施方式，参见图16，海底节点检波器定位装置具体包括如下内容：
分段单元10，用于根据所述节点检波器的方位角变化的时刻对所述节点检波器的工作时间进行分段。
选择单元20，用于在每个时间段内，选择与所述节点检波器距离为预设距离范围内的多个炮点。
定位单元30，用于在所述每个时间段内，利用网格扫描方法确定所述多个炮点地震数据中初至同相轴叠加能量最大时对应的节点检波器的坐标，以作为所述节点检波器在对应的时间段内的定位坐标。
一实施例中，参见图17，所述分段单元10包括：
确定模块101，用于根据所述方位角变化确定所述节点检波器的移动次数；
分段模块102，用于根据所述移动次数对对所述时间进行分段。
一实施例中，参见图18，海底节点检波器定位装置还包括：
动校正单40，用于对多个炮点地震数据进行线性动校正处理，以生成第一动校正结果。
一实施例中，所述定位单元30具体用于在所述每个时间段内，利用网格扫描方法确定当所述第一动校正结果中初至同相轴叠加能量最大时所扫描到的坐标，以作为所述节点检波器在对应的时间段内的定位坐标。
一实施例中，参见图19，海底节点检波器定位装置还包括：
抽取单元50，用于抽取覆盖所有时间段内的炮点地震数据，并对其进行线性动校正处理，以生成第二动校正结果；
检查单元60，用于根据所述第二动校正结果中的初至同相轴对所述定位坐标进行检查。
从上述描述可知，本发明提供海底节点检波器定位装置，在将节点检波器发生移动的时间进行分段的基础上，在每段时间内，选取与节点检波器距离为预设距离的多个炮点，并设置该多个炮点线性动校正之后的地震数据中初至同相轴叠加能量最大时所所扫描到的坐标为该节点检波器的定位坐标。本方法能够准、确高效的确定节点在每次移动后的位置坐标，能够满足工业化生产需求，为海底节点地震采集的点位控制提供了重要保证。
本申请的实施例还提供能够实现上述实施例中的海底节点检波器定位方法中全部步骤的一种电子设备的具体实施方式，参见图20，所述电子设备具体包括如下内容：
处理器(processor)1201、存储器(memory)1202、通信接口(CommunicationsInterface)1203和总线1204；
其中，所述处理器1201、存储器1202、通信接口1203通过所述总线1204完成相互间的通信；所述通信接口1203用于实现服务器端设备、地震数据采集设备以及用户端设备等相关设备之间的信息传输。
所述处理器1201用于调用所述存储器1202中的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中的海底节点检波器定位方法中的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：
步骤100：根据所述节点检波器的方位角变化的时刻对所述节点检波器的工作时间进行分段。
步骤200：在每个时间段内，选择与所述节点检波器距离为预设距离范围内的多个炮点。
步骤300：在所述每个时间段内，利用网格扫描方法确定所述多个炮点地震数据中初至同相轴叠加能量最大时对应的节点检波器的坐标，以作为所述节点检波器在对应的时间段内的定位坐标。
从上述描述可知，本申请实施例中的电子设备，在将节点检波器发生移动的时间进行分段的基础上，在每段时间内，选取与节点检波器距离为预设距离的多个炮点，并设置该多个炮点线性动校正之后的地震数据中初至同相轴叠加能量最大时所所扫描到的坐标为该节点检波器的定位坐标。本方法能够准、确高效的确定节点在每次移动后的位置坐标，能够满足工业化生产需求，为海底节点地震采集的点位控制提供了重要保证。
本申请的实施例还提供能够实现上述实施例中的海底节点检波器定位方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的海底节点检波器定位方法的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：
步骤100：根据所述节点检波器的方位角变化的时刻对所述节点检波器的工作时间进行分段。
步骤200：在每个时间段内，选择与所述节点检波器距离为预设距离范围内的多个炮点。
步骤300：在所述每个时间段内，利用网格扫描方法确定所述多个炮点地震数据中初至同相轴叠加能量最大时对应的节点检波器的坐标，以作为所述节点检波器在对应的时间段内的定位坐标。
从上述描述可知，本申请实施例中的计算机可读存储介质，在将节点检波器发生移动的时间进行分段的基础上，在每段时间内，选取与节点检波器距离为预设距离的多个炮点，并设置该多个炮点线性动校正之后的地震数据中初至同相轴叠加能量最大时所所扫描到的坐标为该节点检波器的定位坐标。本方法能够准、确高效的确定节点在每次移动后的位置坐标，能够满足工业化生产需求，为海底节点地震采集的点位控制提供了重要保证。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于硬件+程序类实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
虽然本申请提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。
虽然本说明书实施例提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的手段可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或终端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境，甚至为分布式数据处理环境)。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、产品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、产品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，并不排除在包括所述要素的过程、方法、产品或者设备中还存在另外的相同或等同要素。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (12)
1.一种海底节点检波器定位方法，其特征在于，包括：
根据所述节点检波器的方位角变化的时刻对所述节点检波器的工作时间进行分段；
在每个时间段内，选择与所述节点检波器距离为预设距离范围内的多个炮点；
在所述每个时间段内，利用网格扫描方法确定所述多个炮点地震数据中初至同相轴叠加能量最大时对应的节点检波器的坐标，以作为所述节点检波器在对应的时间段内的定位坐标。
2.如权利要求1所述的海底节点检波器定位方法，其特征在于，所述根据所述节点检波器的方位角变化的时刻对所述节点检波器的工作时间进行分段，包括：
根据所述方位角变化确定所述节点检波器的移动次数；
根据所述移动次数对对所述时间进行分段。
3.如权利要求1所述的海底节点检波器定位方法，其特征在于，还包括：
对多个炮点地震数据进行线性动校正处理，以生成第一动校正结果。
4.如权利要求3所述的海底节点检波器定位方法，其特征在于，在所述每个时间段内，利用网格扫描方法确定所述多个炮点地震数据中初至同相轴叠加能量最大时对应的节点检波器的坐标，以作为所述节点检波器在对应的时间段内的定位坐标，包括：
在所述每个时间段内，利用网格扫描方法确定当所述第一动校正结果中初至同相轴叠加能量最大时所扫描到的坐标，以作为所述节点检波器在对应的时间段内的定位坐标。
5.如权利要求4所述的海底节点检波器定位方法，其特征在于，还包括：
抽取覆盖所有时间段内的炮点地震数据，并对其进行线性动校正处理，以生成第二动校正结果；
根据所述第二动校正结果中的初至同相轴对所述定位坐标进行检查。
6.一种海底节点检波器定位装置，其特征在于，包括：
分段单元，用于根据所述节点检波器的方位角变化的时刻对所述节点检波器的工作时间进行分段；
选择单元，用于在每个时间段内，选择与所述节点检波器距离为预设距离范围内的多个炮点，
定位单元，用于在所述每个时间段内，利用网格扫描方法确定所述多个炮点地震数据中初至同相轴叠加能量最大时对应的节点检波器的坐标，以作为所述节点检波器在对应的时间段内的定位坐标。
7.如权利要求6所述的海底节点检波器定位装置，其特征在于，所述分段单元包括：
确定模块，用于根据所述方位角变化确定所述节点检波器的移动次数；
分段模块，用于根据所述移动次数对对所述时间进行分段。
8.如权利要求6所述的海底节点检波器定位装置，其特征在于，还包括：
动校正单元，用于对多个炮点地震数据进行线性动校正处理，以生成第一动校正结果。
9.如权利要求8所述的海底节点检波器定位装置，其特征在于，所述定位单元具体在所述每个时间段内，利用网格扫描方法确定当所述第一动校正结果中初至同相轴叠加能量最大时所扫描到的坐标，以作为所述节点检波器在对应的时间段内的定位坐标。
10.如权利要求9所述的海底节点检波器定位装置，其特征在于，还包括：
抽取单元，用于抽取覆盖所有时间段内的炮点地震数据，并对其进行线性动校正处理，以生成第二动校正结果；
检查单元，用于根据所述第二动校正结果中的初至同相轴对所述定位坐标进行检查。
11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至5任一项所述海底节点检波器定位方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述海底节点检波器定位方法的步骤。
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