CN112649498A - 一种在役炼化企业储运装置泄漏污染风险监测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在役炼化企业储运装置泄漏污染风险监测系统及方法，所述系统包括多个设于监测对象的检测单元；检测单元包括超声导波发生器、反射波接收器、处理模块和无线通信模块；检测单元与远程的控制终端数据交互，通过处理模块来根据控制终端的指令控制超声导波发生器的启停，并将反射波接收器获取的实时超声波数据发送至控制终端；控制终端用于以实时超声波数据为参数，根据预设的信息数据生成监测对象的监测结果。本发明避免了检测装置在监测对象上爬行所带来的火花危险；还降低了对于储运装置监测的人工成本；此外本发明还可以提高对于储运装置的检测频率，进而可以在储运装置发生破损时能够及时的发现，降低泄露事故发生的可能性。

Description

一种在役炼化企业储运装置泄漏污染风险监测系统及方法

技术领域

本发明涉及环境环保领域，特别涉及一种在役炼化企业储运装置泄漏污染风险监测系统及方法。

背景技术

在役炼化企业的地下储罐和输送管道是炼化企业重要的原油和化工物料储运设备，同时也是土壤及地下水污染的高危风险源。具体来说，在地下储罐和输送管道服役过程中，由于外界的破坏和自然的侵蚀等原因，会有可能发生原油、化工原料等危险废弃物的泄露事故，从而导致严重的土壤及地下水污染事件。如果不能做好泄露事故的预防工作或及时的采取相应处理措施，势必会给土壤及地下水环境带来难以修复的灾难。

在申请号为201710207945.4的发明专利中，提供了一种基于双模态超声导波的长运输管道自动检测装置，其设计了一种带有超声导波探头的管道爬行器，可对运输管道进行泄漏检测。

但是，发明人经过研究发现，上述现有技术中至少存在以下缺陷：

该基于双模态超声导波的长运输管道自动检测装置在爬行过程容易产生火花，因此无法用在安全要求较高的在役炼厂，也无法对地下储罐进行泄漏检测。

发明内容

本发明的主要目的在于安全的对在役炼化企业储运装置进行在线监测。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明公开了一种在役炼化企业储运装置泄漏污染风险监测系统，包括：控制终端以及多个设于监测对象的检测单元；两个相邻所述检测单元之间保持预设距离；

所述检测单元包括超声导波发生器、反射波接收器、处理模块和无线通信模块；

所述检测单元通过所述无线通信模块与远程的控制终端数据交互，通过所述处理模块来根据所述控制终端的指令控制超声导波发生器的启停，并将所述反射波接收器获取的实时超声波数据发送至所述控制终端；

所述控制终端用于以所述实时超声波数据为参数，根据预设的信息数据生成所述监测对象的监测结果；所述信息数据包括不同种类损伤的特征波形数据和各监测对象的基础特征数据。

优选的，在本发明中，还包括：

与所述控制终端无线通讯连接的云端服务器，用于存储各监测对象的所述信息数据。

优选的，在本发明中，所述预设距离的取值范围为30m-50m。

优选的，在本发明中，所述检测单元还包括GPS定位模块；

所述监测结果中还包括所述监测对象的位置数据。

优选的，在本发明中，所述控制终端还包括用于将所述监测结果发送至预设终端的数据转发模块。

在本发明的另一面，还提供了一种在役炼化企业储运装置泄漏污染风险监测方法，包括步骤：

将多个检测单元以间隔预设距离的方式排布设于监测对象；所述检测单元包括超声导波发生器、反射波接收器、处理模块和无线通信模块；

所述检测单元通过所述无线通信模块与远程的控制终端数据交互，通过所述处理模块来根据所述控制终端的指令控制超声导波发生器的启停，并将所述反射波接收器获取的实时超声波数据发送至所述控制终端；

所述控制终端以所述实时超声波数据为参数，根据预设的信息数据生成所述监测对象的监测结果；所述信息数据包括不同种类损伤的特征波形数据和各监测对象的基础特征数据。

在本发明的另一面，还提供了另一种在役炼化企业储运装置泄漏污染风险监测系统，包括：

控制终端和多个排列设于监测对象的检测单元；两个相邻所述检测单元之间保持预设距离；

所述检测单元包括超声导波发生器、超声导波接收器、处理模块和无线通信模块；所述超声导波接收器用于接收相邻所述检测单元的超声导波发生器的超声波数据；

所述检测单元通过所述无线通信模块与远程的控制终端数据交互，通过所述处理模块来根据所述控制终端的指令控制超声导波发生器的启停，并将所述超声导波接收器获取的实时超声波数据发送至所述控制终端；

所述控制终端用于以所述实时超声波数据为参数，根据历史波形数据生成所述监测对象的监测结果；所述历史波形数据包括所述监测对象无损时所述超声导波接收器所接收的特征波形数据。

优选的，在本发明中，还包括：与所述控制终端通信连接的云端服务器，用于存储各个监测对象的历史波形数据。

优选的，在本发明中，所述预设距离的取值范围为60m-100m。

优选的，在本发明中，所述检测单元还包括GPS定位模块；

所述监测结果中还包括所述监测对象的位置数据。

优选的，在本发明中，所述控制终端还包括用于将所述监测结果发送至预设终端的数据转发模块。

在本发明的另一面，还提供了另一种在役炼化企业储运装置泄漏污染风险监测方法，包括步骤：

将多个检测单元以间隔预设距离的方式排布设于监测对象；所述检测单元包括超声导波发生器、反射波接收器、处理模块和无线通信模块；

通过所述检测单元超声导波接收器接收相邻所述检测单元的超声导波发生器的超声波数据；

所述检测单元通过所述无线通信模块与远程的控制终端数据交互，包括：通过所述处理模块来根据所述控制终端的指令控制超声导波发生器的启停，并将所述超声导波接收器获取的实时超声波数据发送至所述控制终端；

所述控制终端以所述实时超声波数据为参数，根据历史波形数据生成所述监测对象的监测结果；所述历史波形数据包括所述监测对象无损时所述超声导波接收器所接收的特征波形数据。

有益效果

本发明的一个方面中，在地下储罐和输送管道等监测对象上装设有多个检测单元，来通过超声导波对监测对象进行在线的分段监测；同时，本发明中的检测单元还包括有无线通信模块，从而可以按照远程的控制终端的控制指令来启闭监测动作，同时，还可以将实时监测时所获得的实时超声波数据发送至远程的控制终端。控制终端中的数据分析处理软件系统可以将接收的实时超声波数据转化为波形信号，并区分超声导波的模式(纵波和扭转波)，然后与信息数据中的不同种类损伤的特征波形数据和各监测对象的基础特征数据进行比对，从而分析监测对象是否有污染泄露风险。优选的，还可以判断监测对象的腐蚀程度和腐蚀类别。

由上可以看出，本发明通过一个控制终端来控制多个检测单元在对监测对象进行分段监测的方式，一方面避免了检测装置在监测对象上爬行所带来的火花危险；另一方面通过无线通信模块将整个监测对象的监测数据在控制终端中进行集中处理；因此无需操作人员在监测对象的现场即可实现对于在役炼化企业储运装置实时的在线监测，进而可以有效的降低对于储运装置监测的人工成本；此外，通过本发明还可以大幅度的提高对于储运装置的检测频率，进而可以在储运装置发生破损时能够及时的发现，降低泄露事故发生的可能性。

上述说明仅为本申请技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本申请的技术手段并可依据说明书的内容予以实施，同时为了使本申请的上述和其他目的、技术特征以及优点更加易懂，以下列举一个或多个优选实施例，并配合附图详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中在役炼化企业储运装置泄漏污染风险监测系统的结构示意图；

图2为本发明中在役炼化企业储运装置泄漏污染风险监测方法的步骤示意图；

图3为本发明中另一在役炼化企业储运装置泄漏污染风险监测系统的结构示意图；

图4为本发明中另一在役炼化企业储运装置泄漏污染风险监测方法的步骤示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

为了能够适用对各种监测对象进行高效的破损监测，如图1所示，本发明实施例提供了一种在役炼化企业储运装置泄漏污染风险监测系统，包括：控制终端01，以及，多个设于监测对象02的检测单元；两个相邻所述检测单元之间保持预设距离；

所述检测单元包括超声导波发生器03、反射波接收器04、处理模块（图中未示出）和无线通信模块（图中未示出）；

所述检测单元通过所述无线通信模块与远程的控制终端01进行数据交互，通过所述处理模块来根据所述控制终端01的指令控制超声导波发生器03的启停，并将所述反射波接收器04获取的实时超声波数据发送至所述控制终端01；

所述控制终端01用于以所述实时超声波数据为参数，根据预设的信息数据生成所述监测对象02的监测结果；所述信息数据包括不同种类损伤的特征波形数据和各监测对象的基础特征数据。

在实际应用中，在役炼化企业储运装置中的监测对象可以是地下储罐和输送管道等；以监测对象02是输送管道为例，在输送管道中，按照一定的预设距离来依次布设多个检测单元，本发明实施例中的检测单元除了包括有超声导波发生器03和反射波接收器04以外，还包括处理模块和无线通信模块；其中处理模块可以根据控制终端01的指令来控制超声导波发生器03的启停，并可以将反射波接收器04获取的实时超声波数据发送至控制终端01；这样，控制终端01通过无线通信模块可以实现对于检测单元的控制来对监测对象02方便的实施监测。每个检测单元可以实现其所属分段的监测，这样其处理模块可以通过无线通信模块将实时超声波数据发送至控制终端01。在实际应用中，关于预设距离的取值，本领域技术人员可以根据检测单元所包括超声导波发生器03和反射波接收器04的对于超声导波信号的接收效果来设定，在此并不作具体的限定；优选的，一般情况下的预设距离的取值范围可以设定为30m-50m。

在本发明实施例中，还预设并存储了信息数据，所述信息数据包括不同种类损伤的特征波形数据和各监测对象的基础特征数据；也就是说，为了使控制终端能够适用于多个监测对象，预先存储了各个不同的监测对象的类型、各种数据设备参数等基础特征数据；此外，还存储了各监测对象不同类型损伤时的特征波形数据，这样，以实时超声波数据为参数，就可以通过比对来生成所述监测对象的监测结果。

在实际应用中，为了方便不同操作人员使用不同的控制终端来对不同的监测对象实施监测，在本发明实施例中，还可以设有与控制终端01无线通讯连接的云端服务器05，云端服务器05用于存储各监测对象的信息数据。这样，只要安装了相应的数据分析处理软件系统，无论采用哪一个控制终端，都可以通过云端服务器05来获得用于比对的信息数据，从而使得对于监测对象的检测更加的方便。

进一步的，在本发明实施例中，检测单元还可以包括GPS定位模块（图中未示出）；这样，就可以在向控制终端01发送实时超声波数据中携带有检测单元的位置信息，进而也就可以在控制终端01生成的监测结果也包括有与检测单元对应的位置数据。

通过对于检测单元本身位置数据的获取，就可以在监测对象02中的某一个分段发现破损时，通过其监测结果同时获知监测对象02破损发生的准确位置；这样一方面可以为应对破损的及时响应提供方便，比如，可以根据破损的位置来确定对应的维护人员。

进一步的，为了使相应的维护人员能够及时的获得监测结果，以提高对于监测对象02破损的响应时效；本发明实施例中的控制终端01还可以包括用于将所述监测结果发送至预设终端的数据转发模块（图中未示出）。具体来说，当控制终端01生成了监测结果以后，通过数据转发模块，可以将监测结果发送到相应的维护人员所持有的预设终端（预设终端可以是维护人员所使用的手机或是电脑）上，从而可以使维护人员在第一时间来得到其负责的监测对象02的监测结果。

综上所述，本发明实施例在地下储罐和输送管道等监测对象上装设有多个检测单元，来通过超声导波对监测对象进行在线的分段监测；同时，本发明实施例中的检测单元还包括有无线通信模块，从而可以按照远程的控制终端的控制指令来启闭监测动作，同时，还可以将实时监测时所获得的实时超声波数据发送至远程的控制终端。控制终端中的数据分析处理软件系统可以将接收的实时超声波数据转化为波形信号，并区分超声导波的模式(纵波和扭转波)，然后与信息数据中的不同种类损伤的特征波形数据和各监测对象的基础特征数据进行比对，从而分析监测对象是否有污染泄露风险。优选的，还可以判断监测对象的腐蚀程度和腐蚀类别。

由上可以看出，本发明实施例通过一个控制终端来控制多个检测单元在对监测对象进行分段监测的方式，一方面避免了检测装置在监测对象上爬行所带来的火花危险；另一方面通过无线通信模块将整个监测对象的监测数据在控制终端中进行集中处理；因此无需操作人员在监测对象的现场即可实现对于在役炼化企业储运装置实时的在线监测，进而可以有效的降低对于储运装置监测的人工成本；此外，通过本发明实施例还可以大幅度的提高对于储运装置的检测频率，进而可以在储运装置发生破损时能够及时的发现，降低泄露事故发生的可能性。

实施例二

在本发明实施例的另一面，还提供了一种在役炼化企业储运装置泄漏污染风险监测方法，如图2所示，包括步骤：

S11、将多个检测单元以间隔预设距离的方式排布设于监测对象；所述检测单元包括超声导波发生器、反射波接收器、处理模块和无线通信模块；

在实际应用中，参考图1，在役炼化企业储运装置中的监测对象可以是地下储罐和输送管道等；以监测对象02是输送管道为例，在输送管道中，按照一定的预设距离来依次布设多个检测单元，本发明实施例中的检测单元除了包括有超声导波发生器03和反射波接收器04以外，还包括处理模块和无线通信模块。

在实际应用中，关于预设距离的取值，本领域技术人员可以根据检测单元所包括超声导波发生器03和反射波接收器04的对于超声导波信号的接收效果来设定，在此并不作具体的限定；优选的，一般情况下的预设距离的取值范围可以设定为30m-50m。

S12、所述检测单元通过所述无线通信模块与远程的控制终端数据交互，通过所述处理模块来根据所述控制终端的指令控制超声导波发生器的启停，并将所述反射波接收器获取的实时超声波数据发送至所述控制终端；

本发明实施例中的处理模块可以根据控制终端01的指令来控制超声导波发生器03的启停，并可以将反射波接收器04获取的实时超声波数据发送至控制终端01；这样，控制终端01通过无线通信模块可以实现对于检测单元的控制来对监测对象02方便的实施监测。每个检测单元可以实现其所属分段的监测，这样其处理模块可以通过无线通信模块将实时超声波数据发送至控制终端01。

S13、所述控制终端以所述实时超声波数据为参数，根据预设的信息数据生成所述监测对象的监测结果；所述信息数据包括不同种类损伤的特征波形数据和各监测对象的基础特征数据。

在本发明实施例中，还预设并存储了信息数据，所述信息数据包括不同种类损伤的特征波形数据和各监测对象的基础特征数据；也就是说，为了使控制终端能够适用于多个监测对象，预先存储了各个不同的监测对象的类型、各种数据设备参数等基础特征数据；此外，还存储了各监测对象不同类型损伤时的特征波形数据，这样，以实时超声波数据为参数，就可以通过比对来生成所述监测对象的监测结果。

在实际应用中，为了方便不同操作人员使用不同的控制终端来对不同的监测对象实施监测，在本发明实施例中，还可以设有与控制终端01无线通讯连接的云端服务器05，云端服务器05用于存储各监测对象的信息数据。这样，只要安装了相应的数据分析处理软件系统，无论采用哪一个控制终端，都可以通过云端服务器05来获得用于比对的信息数据，从而使得对于监测对象的检测更加的方便。

进一步的，在本发明实施例中，检测单元还可以包括GPS定位模块（图中未示出）；这样，就可以在向控制终端01发送实时超声波数据中携带有检测单元的位置信息，进而也就可以在控制终端01生成的监测结果也包括有与检测单元对应的位置数据。

通过对于检测单元本身位置数据的获取，就可以在监测对象02中的某一个分段发现破损时，通过其监测结果同时获知监测对象02破损发生的准确位置；这样一方面可以为应对破损的及时响应提供方便，比如，可以根据破损的位置来确定对应的维护人员。

进一步的，为了使相应的维护人员能够及时的获得监测结果，以提高对于监测对象02破损的响应时效；本发明实施例中的控制终端01还可以包括用于将所述监测结果发送至预设终端的数据转发模块（图中未示出）。具体来说，当控制终端01生成了监测结果以后，通过数据转发模块，可以将监测结果发送到相应的维护人员所持有的预设终端（预设终端可以是维护人员所使用的手机或是电脑）上，从而可以使维护人员在第一时间来得到其负责的监测对象02的监测结果。

由上可以看出，本发明实施例通过一个控制终端来控制多个检测单元在对监测对象进行分段监测的方式，一方面避免了检测装置在监测对象上爬行所带来的火花危险；另一方面通过无线通信模块将整个监测对象的监测数据在控制终端中进行集中处理；因此无需操作人员在监测对象的现场即可实现对于在役炼化企业储运装置实时的在线监测，进而可以有效的降低对于储运装置监测的人工成本；此外，通过本发明实施例还可以大幅度的提高对于储运装置的检测频率，进而可以在储运装置发生破损时能够及时的发现，降低泄露事故发生的可能性。

实施例三

在本发明实施例的另一面，还提供了另一种在役炼化企业储运装置泄漏污染风险监测系统，如图2所示，包括：

控制终端11和多个排列设于监测对象12的检测单元；两个相邻所述检测单元之间保持预设距离；

所述检测单元包括超声导波发生器13、超声导波接收器14、处理模块（图中未示出）和无线通信模块（图中未示出）；所述超声导波接收器14用于接收相邻所述检测单元的超声导波发生器13的超声波数据；

所述检测单元通过所述无线通信模块与远程的控制终端11数据交互，通过所述处理模块来根据所述控制终端11的指令控制超声导波发生器13的启停，并将所述超声导波接收器14获取的实时超声波数据发送至所述控制终端；

所述控制终端用于以所述实时超声波数据为参数，根据历史波形数据生成所述监测对象的监测结果；所述历史波形数据包括所述监测对象无损时所述超声导波接收器所接收的特征波形数据。

本发明实施例与实施例一的主要区别在于，本发明实施例的某一检测单元超声导波发生器13在生成超声导波信号后，由与其相邻的检测单元的超声导波接收器14来接收该超声导波信号。此外，在本发明实施中，控制终端11是以实时超声波数据为参数，根据历史波形数据生成的监测对象的监测结果，具体来说：

现有技术中的超声导波检测技术，需要通过破损处的反射波来判断监测对象是否存在破损。超声导波接收器14需要识别和采集反射回来的超声导波信号，因此使得每个检测单元的监测范围较小，需要数量较多的检测单元才能是相对于整个监测对象的监测。

而在本发明实施例中，通过多个检测单元之间的协作，来有效的提高每个检测单元的监测范围；具体的，还是以监测对象是输送管道为例来说明，多个检测单元依次（顺序可以设定为检测单元1、检测单元2、检测单元3。。。。。检测单元n）的布设在输送管道中，首先，在输送管道无损的情况下（如输送管道新投入使用的时候），检测单元的超声导波发生器13发送用于检测输送管道中第一分段的超声导波信号，检测单元2的超声导波接收器14接收到该超声导波信号，并将该超声导波信号作为用于生成第一分段对应的历史波形数据的原始数据；同理，检测单元2的超声导波发生器13发送用于检测输送管道中第二分段的超声导波信号，检测单元3的超声导波接收器14接收到该超声导波信号，并将该超声导波信号作为用于生成第二分段对应的历史波形数据的原始数据，以此类推，可以生成输送管道整体的历史波形数据；在实际应用中，可以通过实施多次检测的方式来生成多个的历史波形数据，从而增加后续监测结果时的容错性，减少误判。

在预设了并存储了监测对象12的历史波形数据以后，在对监测对象12进行日常的监测时，同样检测单元的超声导波发生器13发送用于检测输送管道中第一分段的超声导波信号，检测单元2的超声导波接收器14接收到该超声导波信号，并将该超声导波信号作为第一分段对应的实时超声波数据；同理，检测单元2的超声导波发生器13发送用于检测输送管道中第二分段的超声导波信号，检测单元3的超声导波接收器14接收到该超声导波信号，并将该超声导波信号作为第二分段对应的实时超声波数据，以此类推，可以生成输送管道整体的实时超声波数据。

在实际应用中，监测对象12的历史波形数据可以存储在控制终端11中；而优选的，监测对象12的历史波形数据还可以存储在与控制终端11无线通讯连接的云端服务器15，云端服务器15用于存储各监测对象的历史波形数据。这样，只要安装了相应的数据分析处理软件系统，无论采用哪一个控制终端，都可以通过云端服务器15来获得用于比对的历史波形数据，从而使得对于监测对象的检测更加的方便。

控制终端11在获取了实时超声波数据后，就可以根据实时超声波数据和历史波形数据的对比结果来生成相应的监测结果了；本发明实施例中的历史波形数据是监测对象12无损状态下获得的各个分段的特征波形数据；当监测对象12的某个分段发生破损时，其对应的超声导波接收器14所获得的超声导波信号的特征波形数据就会发生相应的变化，因此可以根据预先设定变化幅度阈值的方式，来将超过该变化幅度阈值的情况判断为发生破损。比如，如果输送管道的第一分段发生破损，那么根据检测单元2的超声导波接收器14所接收到的超声导波信号和预先存储的第一分段的历史波形数据的比对结果，如果两者间的变化幅度超过了预先设定的变化幅度阈值，则说明第一分段发生了破损。

进一步的，在本发明实施例中，检测单元还可以包括GPS定位模块（图中未示出）；这样，就可以在向控制终端11发送实时超声波数据中携带有检测单元的位置信息，进而也就可以在控制终端11生成的监测结果也包括有与检测单元对应的位置数据。

通过对于检测单元本身位置数据的获取，就可以在监测对象12中的某一个分段发现破损时，通过其监测结果同时获知监测对象12破损发生的准确位置；这样一方面可以为应对破损的及时响应提供方便，比如，可以根据破损的位置来确定对应的维护人员。

进一步的，为了使相应的维护人员能够及时的获得监测结果，以提高对于监测对象12破损的响应时效；本发明实施例中的控制终端11还可以包括用于将所述监测结果发送至预设终端的数据转发模块（图中未示出）。具体来说，当控制终端11生成了监测结果以后，通过数据转发模块，可以将监测结果发送到相应的维护人员所持有的预设终端（预设终端可以是维护人员所使用的手机或是电脑）上，从而可以使维护人员在第一时间来得到其负责的监测对象12的监测结果。

在实际应用中，关于预设距离的取值，本领域技术人员可以根据检测单元所包括超声导波发生器13和反射波接收器14的对于超声导波信号的接收效果来设定，在此并不作具体的限定；优选的，一般情况下的预设距离的取值范围可以设定为60m-100m。

在本发明实施例中，在役炼化企业储运装置泄漏污染风险监测系统的测单元中的超声导波接收器设计为用于接收相邻检测单元的超声导波发生器的超声波数据；这样，可以将当前所采集的实时超声波数据与监测对象无损时的历史数据进行对比，根据监测对象的超声波数据的变化情况来判断监测对象是否有破损，进而对监测对象可能发生的发生泄露事故进行监测和预判。由于本发明中获得的监测对象的超声导波不是反射波，所以其传输距离要远远大于采集反射波的适用长度，进而可以有效的减少检测单元的使用数量；这样，就可以有效的降低在役炼化企业储运装置泄漏污染风险监测系统的整体成本和维护成本。

实施例四

在本发明实施例的另一面，还提供了另一种在役炼化企业储运装置泄漏污染风险监测方法，如图4所示，包括步骤：

S21、将多个检测单元以间隔预设距离的方式排布设于监测对象；所述检测单元包括超声导波发生器、反射波接收器、处理模块和无线通信模块；

S22、通过所述检测单元超声导波接收器接收相邻所述检测单元的超声导波发生器的超声波数据；

S23、所述检测单元通过所述无线通信模块与远程的控制终端数据交互，包括：通过所述处理模块来根据所述控制终端的指令控制超声导波发生器的启停，并将所述超声导波接收器获取的实时超声波数据发送至所述控制终端；

S24、所述控制终端以所述实时超声波数据为参数，根据历史波形数据生成所述监测对象的监测结果；所述历史波形数据包括所述监测对象无损时所述超声导波接收器所接收的特征波形数据。

本发明实施例与实施例二的主要区别在于，本发明实施例的某一检测单元超声导波发生器13在生成超声导波信号后，由与其相邻的检测单元的超声导波接收器14来接收该超声导波信号。此外，在本发明实施中，控制终端11是以实时超声波数据为参数，根据历史波形数据生成的监测对象的监测结果，具体来说：

现有技术中的超声导波检测技术，需要通过破损处的反射波来判断监测对象是否存在破损。超声导波接收器14需要识别和采集反射回来的超声导波信号，因此使得每个检测单元的监测范围较小，需要数量较多的检测单元才能是相对于整个监测对象的监测。

而在本发明实施例中，通过多个检测单元之间的协作，来有效的提高每个检测单元的监测范围；具体的，还是以监测对象是输送管道为例来说明，多个检测单元依次（顺序可以设定为检测单元1、检测单元2、检测单元3。。。。。检测单元n）的布设在输送管道中，首先，参考图3，在输送管道无损的情况下（如输送管道新投入使用的时候），检测单元的超声导波发生器13发送用于检测输送管道中第一分段的超声导波信号，检测单元2的超声导波接收器14接收到该超声导波信号，并将该超声导波信号作为用于生成第一分段对应的历史波形数据的原始数据；同理，检测单元2的超声导波发生器13发送用于检测输送管道中第二分段的超声导波信号，检测单元3的超声导波接收器14接收到该超声导波信号，并将该超声导波信号作为用于生成第二分段对应的历史波形数据的原始数据，以此类推，可以生成输送管道整体的历史波形数据；在实际应用中，可以通过实施多次检测的方式来生成多个的历史波形数据，从而增加后续监测结果时的容错性，减少误判。

在预设了并存储了监测对象12的历史波形数据以后，在对监测对象12进行日常的监测时，同样检测单元的超声导波发生器13发送用于检测输送管道中第一分段的超声导波信号，检测单元2的超声导波接收器14接收到该超声导波信号，并将该超声导波信号作为第一分段对应的实时超声波数据；同理，检测单元2的超声导波发生器13发送用于检测输送管道中第二分段的超声导波信号，检测单元3的超声导波接收器14接收到该超声导波信号，并将该超声导波信号作为第二分段对应的实时超声波数据，以此类推，可以生成输送管道整体的实时超声波数据。

在实际应用中，监测对象12的历史波形数据可以存储在控制终端11中；而优选的，监测对象12的历史波形数据还可以存储在与控制终端11无线通讯连接的云端服务器15，云端服务器15用于存储各监测对象的历史波形数据。这样，只要安装了相应的数据分析处理软件系统，无论采用哪一个控制终端，都可以通过云端服务器15来获得用于比对的历史波形数据，从而使得对于监测对象的检测更加的方便。

控制终端11在获取了实时超声波数据后，就可以根据实时超声波数据和历史波形数据的对比结果来生成相应的监测结果了；本发明实施例中的历史波形数据是监测对象12无损状态下获得的各个分段的特征波形数据；当监测对象12的某个分段发生破损时，其对应的超声导波接收器14所获得的超声导波信号的特征波形数据就会发生相应的变化，因此可以根据预先设定变化幅度阈值的方式，来将超过该变化幅度阈值的情况判断为发生破损。比如，如果输送管道的第一分段发生破损，那么根据检测单元2的超声导波接收器14所接收到的超声导波信号和预先存储的第一分段的历史波形数据的比对结果，如果两者间的变化幅度超过了预先设定的变化幅度阈值，则说明第一分段发生了破损。

进一步的，在本发明实施例中，检测单元还可以包括GPS定位模块（图中未示出）；这样，就可以在向控制终端11发送实时超声波数据中携带有检测单元的位置信息，进而也就可以在控制终端11生成的监测结果也包括有与检测单元对应的位置数据。

通过对于检测单元本身位置数据的获取，就可以在监测对象12中的某一个分段发现破损时，通过其监测结果同时获知监测对象12破损发生的准确位置；这样一方面可以为应对破损的及时响应提供方便，比如，可以根据破损的位置来确定对应的维护人员。

进一步的，为了使相应的维护人员能够及时的获得监测结果，以提高对于监测对象12破损的响应时效；本发明实施例中的控制终端11还可以包括用于将所述监测结果发送至预设终端的数据转发模块（图中未示出）。具体来说，当控制终端11生成了监测结果以后，通过数据转发模块，可以将监测结果发送到相应的维护人员所持有的预设终端（预设终端可以是维护人员所使用的手机或是电脑）上，从而可以使维护人员在第一时间来得到其负责的监测对象12的监测结果。

在实际应用中，关于预设距离的取值，本领域技术人员可以根据检测单元所包括超声导波发生器13和反射波接收器14的对于超声导波信号的接收效果来设定，在此并不作具体的限定；优选的，一般情况下的预设距离的取值范围可以设定为60m-100m。

在本发明实施例中，在役炼化企业储运装置泄漏污染风险监测系统的测单元中的超声导波接收器设计为用于接收相邻检测单元的超声导波发生器的超声波数据；这样，可以将当前所采集的实时超声波数据与监测对象无损时的历史数据进行对比，根据监测对象的超声波数据的变化情况来判断监测对象是否有破损，进而对监测对象可能发生的发生泄露事故进行监测和预判。由于本发明中获得的监测对象的超声导波不是反射波，所以其传输距离要远远大于采集反射波的适用长度，进而可以有效的减少检测单元的使用数量；这样，就可以有效的降低在役炼化企业储运装置泄漏污染风险监测系统的整体成本和维护成本。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元或是模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储设备中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储设备包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、ReRAM、MRAM、PCM、NAND Flash，NOR Flash，Memristor、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种在役炼化企业储运装置泄漏污染风险监测系统，其特征在于，包括：控制终端，以及，多个设于监测对象的检测单元；两个相邻所述检测单元之间保持预设距离；

所述检测单元包括超声导波发生器、反射波接收器、处理模块和无线通信模块；

所述检测单元通过所述无线通信模块与远程的所述控制终端数据交互，通过所述处理模块来根据所述控制终端的指令控制超声导波发生器的启停，并将所述反射波接收器获取的实时超声波数据发送至所述控制终端；

所述控制终端用于以所述实时超声波数据为参数，根据预设的信息数据生成所述监测对象的监测结果；所述信息数据包括不同种类损伤的特征波形数据和各监测对象的基础特征数据。

2.根据权利要求1所述的在役炼化企业储运装置泄漏污染风险监测系统，其特征在于，还包括：

与所述控制终端无线通讯连接的云端服务器，用于存储各监测对象的所述信息数据。

3.根据权利要求1所述的在役炼化企业储运装置泄漏污染风险监测系统，其特征在于，所述预设距离的取值范围为30m-50m。

4.根据权利要求1所述的在役炼化企业储运装置泄漏污染风险监测系统，其特征在于，所述检测单元还包括GPS定位模块；

所述监测结果中还包括所述监测对象的位置数据。

5.根据权利要求1至4中任一所述的在役炼化企业储运装置泄漏污染风险监测系统，其特征在于，

所述控制终端还包括用于将所述监测结果发送至预设终端的数据转发模块。

6.一种在役炼化企业储运装置泄漏污染风险监测方法，其特征在于，包括步骤：

将多个检测单元以间隔预设距离的方式排布设于监测对象；所述检测单元包括超声导波发生器、反射波接收器、处理模块和无线通信模块；

所述检测单元通过所述无线通信模块与远程的控制终端数据交互，通过所述处理模块来根据所述控制终端的指令控制超声导波发生器的启停，并将所述反射波接收器获取的实时超声波数据发送至所述控制终端；

所述控制终端以所述实时超声波数据为参数，根据预设的信息数据生成所述监测对象的监测结果；所述信息数据包括不同种类损伤的特征波形数据和各监测对象的基础特征数据。

7.一种在役炼化企业储运装置泄漏污染风险监测系统，其特征在于，包括：

控制终端和多个排列设于监测对象的检测单元；两个相邻所述检测单元之间保持预设距离；

所述检测单元包括超声导波发生器、超声导波接收器、处理模块和无线通信模块；所述超声导波接收器用于接收相邻所述检测单元的超声导波发生器的超声波数据；

所述检测单元通过所述无线通信模块与远程的控制终端数据交互，通过所述处理模块来根据所述控制终端的指令控制超声导波发生器的启停，并将所述超声导波接收器获取的实时超声波数据发送至所述控制终端；

所述控制终端用于以所述实时超声波数据为参数，根据历史波形数据生成所述监测对象的监测结果；所述历史波形数据包括所述监测对象无损时所述超声导波接收器所接收的特征波形数据。

8.根据权利要求7所述的在役炼化企业储运装置泄漏污染风险监测系统，其特征在于，还包括：

与所述控制终端通信连接的云端服务器，用于存储各个监测对象的历史波形数据。

9.根据权利要求7所述的在役炼化企业储运装置泄漏污染风险监测系统，其特征在于，所述预设距离的取值范围为60m-100m。

10.根据权利要求7所述的在役炼化企业储运装置泄漏污染风险监测系统，其特征在于，所述检测单元还包括GPS定位模块；

所述监测结果中还包括所述监测对象的位置数据。

11.根据权利要求7至10中任一所述的在役炼化企业储运装置泄漏污染风险监测系统，其特征在于，

所述控制终端还包括用于将所述监测结果发送至预设终端的数据转发模块。

12.一种在役炼化企业储运装置泄漏污染风险监测方法，其特征在于，包括步骤：

将多个检测单元以间隔预设距离的方式排布设于监测对象；所述检测单元包括超声导波发生器、反射波接收器、处理模块和无线通信模块；

通过所述检测单元超声导波接收器接收相邻所述检测单元的超声导波发生器的超声波数据；

所述检测单元通过所述无线通信模块与远程的控制终端数据交互，包括：通过所述处理模块来根据所述控制终端的指令控制超声导波发生器的启停，并将所述超声导波接收器获取的实时超声波数据发送至所述控制终端；

所述控制终端以所述实时超声波数据为参数，根据历史波形数据生成所述监测对象的监测结果；所述历史波形数据包括所述监测对象无损时所述超声导波接收器所接收的特征波形数据。

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