CN112649428A - 基于视频识别的高营养胚胎蛋的检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于视频识别的高营养胚胎蛋的检测装置及方法，其包括测试箱体、隔光层、光源、测试平台、光强度传感器、信号触发模块、光信号分析模块、光信号对比模块、图像传感器、图像分析模块、图像存储模块以及远程监控端，其中，利用光强度传感器和光信号分析模块对待测胚胎蛋的蛋壳厚度进行检测，若检测合格则触发图像传感器作业，此时，使用图像传感器和图像分析模块采集待测胚胎蛋的图像信息采集，以供工作人员根据采集到的图像信息对胚胎蛋内的状态进行有效观测，进而对胚胎蛋的营养价值进行判断。

Description

基于视频识别的高营养胚胎蛋的检测装置及方法

技术领域

本发明涉及智能领域，尤其涉及一种基于视频识别的高营养胚胎蛋的检测装置及方法。

背景技术

胚胎蛋中所含人体所需多种氨基酸，钙、磷等矿物质比普通鸡蛋含量高出十几倍，蛋白质和溶菌酶比未孵化蛋高一倍多，而脂肪、胆固醇含量则经胚胎分解后大大降低，因而胚胎蛋营养丰富。

现有技术中，胚胎蛋检测技术随着自动化技术的发展而蓬勃发展，大致有光照检测、成像检测、激光检测、心跳检测、X光检测等胚胎蛋检测技术。

但是在现有技术中，未能对胚胎蛋的质量进行全面有效的检测，且存在检测精度不高、不全面的问题，进而不能对胚胎蛋进行分类，这就大大制约了胚胎蛋的市场前景，例如，在成像检测中，由于胚胎蛋外表面有蛋壳的，所以需要对内部的图像进行高精度测试是有困难的，现有技术中的成像检测仅仅是用传统的图像检测和处理方法，未能对图像进行有效的提取，进而无法获得准确的图像信息。

发明内容

因此，为了克服上述问题，本发明提供一种基于视频识别的高营养胚胎蛋的检测装置及方法，其包括测试箱体、隔光层、光源、测试平台、光强度传感器、信号触发模块、光信号分析模块、光信号对比模块、图像传感器、图像分析模块、图像存储模块以及远程监控端，其中，利用光强度传感器和光信号分析模块对待测胚胎蛋的蛋壳厚度进行检测，若检测合格则触发图像传感器作业，此时，使用图像传感器和图像分析模块采集待测胚胎蛋的图像信息采集，以供工作人员根据采集到的图像信息对胚胎蛋内的状态进行有效观测，进而对胚胎蛋的营养价值进行判断。

具体地，基于视频识别的高营养胚胎蛋的检测装置测试箱体、隔光层、光源、测试平台、光强度传感器、信号触发模块、光信号分析模块、光信号对比模块、图像传感器、图像分析模块、图像存储模块以及远程监控端。

其中，测试箱体内壁设置有隔光层，测试箱体的内壁上表面固定设置有光源，测试平台设置于光源的正下方，待测胚胎蛋放置在测试平台上，待测胚胎蛋设置于光源的正下方，光强度传感器设置在待测胚胎蛋的正下方，图像传感器设置于测试箱体内，图像传感器设置于待测胚胎蛋的正前方。

其中，光强度传感器的输出端与光信号分析模块的输入端连接，光信号分析模块的输出端与光信号对比模块的输入端连接，光信号对比模块的输出端与信号触发模块的输入端连接，信号触发模块的输出端与图像传感器的使能端连接，图像传感器的输出端与图像分析模块的输入端连接，图像分析模块的输出端与图像存储模块的输入端连接，图像存储模块的输出端与远程智能监控端的输入端连接。

其中，光强度传感器用于检测光源透过待测胚胎蛋的光强度信号，光强度传感器将检测到的光强度信号传输至光信号分析模块，光信号分析模块对接收到的光强度信号进行信号调理，光信号分析模块将经过信号调理后的光强度信号传输至光信号对比模块，光信号对比模块内存储有光强阈值，若光信号对比模块接收到的光强度信号大于光强阈值，则光信号对比模块通过无线传输装置传输第一信号至一打标单元，打标单元接收到第一信号后，打标单元对待测胚胎蛋打上不合格标，若光信号对比模块接收到的光强度信号小于或等于光强阈值，则光信号对比模块通过无线传输装置传输第二信号至信号触发模块，信号触发单元接收到第二信号后，信号触发模块发送使能信号至图像传感器的使能端，图像传感器在接收到使能信号后开始采集待测胚胎蛋的图像信息，图像传感器将采集到的图像信息传输至图像分析模块，图像分析模块对接收到的图像进行图像处理后传输至图像存储模块，图像存储模块将接收到的图像信息再传输至远程智能监控端，工作人员通过远程智能监控端观察待测胚胎蛋的图像信息，并通过该胚胎蛋的图像信息判断待测胚胎蛋是否合格，若判断为合格，则工作人员控制打标单元对待测胚胎蛋打合格标，若判断为不合格，则工作人员控制打标单元对待测胚胎蛋打不合格标。

具体地，测试平台分为第一部分和第二部分，第一部分的一端和第二部分一端对应设置于测试箱体的侧壁，第一部分的另一端与第二部分的另一端为尖状，待测胚胎蛋设置于第一部分的另一端和第二部分的另一端的尖状部分。

具体地，光信号分析模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一运算放大器、第二运算放大器、第三运算放大器、第一电容以及第二电容。

其中，光强度传感器的输出端与第二电阻的一端连接，第二电阻的另一端与第一运算放大器的反相输入端连接，第一电阻的一端与第二电阻的一端连接，第一电阻的另一端与第二电阻的另一端连接，第一电容的一端与第一电阻的另一端连接，第一电容的另一端与第一运算放大器的输出端连接，第一运算放大器的同相输入端接地，第四电阻的一端与第一运算放大器的输出端连接，第四电阻的另一端与第二运算放大器的反相输入端连接，第二运算放大器的同相输入端接地，第三电阻的一端与第二运算放大器的输出端连接，第三电阻的另一端与第四电阻的另一端连接，第三电阻的另一端与第二电容的一端连接，第二电容的另一端与第二运算放大器的输出端连接，第二运算放大器的输出端与第五电阻的一端连接，第五电阻的另一端与运算放大器的反相输入端连接，第三运算放大器的同相输入端接地，第五电阻的另一端与第六电阻的一端连接，第六电阻的另一端与第三运算放大器的输出端连接，第一电阻的一端与第六电阻的另一端连接，第三运算放大器的输出端与光信号对比模块的输入端连接。

具体地，图像传感器在接收到使能信号后开始采集待测胚胎蛋的图像信息，图像传感器将采集到的图像信息传输至图像分析模块，图像分析模块对接收到的图像进行图像处理，具体步骤如下：

步骤1：提取待测胚胎蛋图像信息的边缘图像信息；

步骤2：在图像的边缘点上选取图像的任一像素点(x,y)，其中，x，y为所选图像的坐标点，并计算该像素点的灰度值为f(x,y)；

步骤3：以像素点(x,y)为中心，构建九宫格像素区域，即其他八个像素点为(x-1,y-1)、(x,y-1)、(x-1,y)、(x+1,y+1)、(x+1,y-1)、(x-1,y+1)、(x+1,y)、(x,y+1)，并计算上述八个像素点的灰度值为：f(x-1,y-1)、f(x,y-1)、f(x-1,y)、f(x+1,y+1)、f(x+1,y-1)、f(x-1,y+1)、f(x+1,y)、f(x,y+1)；

步骤4：使用上述八个像素点的灰度值对像素点(x,y)的灰度值f(x,y)进行灰度值补偿，则有像素点(x,y)补偿后的灰度值为g(x,y)：

其中A、B为自定义可调参数；

步骤5：依据步骤2-步骤4的步骤，对图像的所有边缘点进行处理后得到处理后的图像，并将该图像传输至图像存储模块。

具体地，利用基于视频识别的高营养胚胎蛋的检测装置的检测方法包括以下步骤：

步骤S1：将光强度传感器的输出端与光信号分析模块的输入端连接，光信号分析模块的输出端与光信号对比模块的输入端连接，光信号对比模块的输出端与信号触发模块的输入端连接，信号触发模块的输出端与图像传感器的使能端连接，图像传感器的输出端与图像分析模块的输入端连接，图像分析模块的输出端与图像存储模块的输入端连接，图像存储模块的输出端与远程智能监控端的输入端连接，打开光源；

步骤S2：利用光强度传感器用于检测光源透过待测胚胎蛋的光强度信号，光强度传感器将检测到的光强度信号传输至光信号分析模块，光信号分析模块对接收到的光强度信号进行信号调理；

步骤S3：光信号分析模块将经过信号调理后的光强度信号传输至光信号对比模块，光信号对比模块内存储有光强阈值，若光信号对比模块接收到的光强度信号大于光强阈值，则光信号对比模块通过无线传输装置传输第一信号至一打标单元，打标单元接收到第一信号后，打标单元对待测胚胎蛋打上不合格标，则检测结束；若光信号对比模块接收到的光强度信号小于或等于光强阈值，则光信号对比模块通过无线传输装置传输第二信号至信号触发模块，并继续进行步骤S4；

步骤S4：信号触发单元接收到第二信号后，信号触发模块发送使能信号至图像传感器的使能端，图像传感器在接收到使能信号后开始采集待测胚胎蛋的图像信息，图像传感器将采集到的图像信息传输至图像分析模块，图像分析模块对接收到的图像进行图像处理后传输至图像存储模块，图像存储模块将接收到的图像信息再传输至远程智能监控端；

步骤S5：工作人员通过远程智能监控端观察待测胚胎蛋的图像信息，并通过该胚胎蛋的图像信息判断待测胚胎蛋是否合格，若判断为合格，则工作人员控制打标单元对待测胚胎蛋打合格标，若判断为不合格，则工作人员控制打标单元对待测胚胎蛋打不合格标。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

（1）本发明提供一种基于视频识别的高营养胚胎蛋的检测装置及方法，其包括测试箱体、隔光层、光源、测试平台、光强度传感器、信号触发模块、光信号分析模块、光信号对比模块、图像传感器、图像分析模块、图像存储模块以及远程监控端，其中，利用光强度传感器和光信号分析模块对待测胚胎蛋的蛋壳厚度进行检测，若检测合格则触发图像传感器作业，此时，使用图像传感器和图像分析模块采集待测胚胎蛋的图像信息采集，以供工作人员根据采集到的图像信息对胚胎蛋内的状态进行有效观测，进而对胚胎蛋的营养价值进行判断。

（2）本发明提供的一种基于视频识别的高营养胚胎蛋的检测装置及方法，本发明的发明点还在于，光信号分析模块的主要优点在于：衰减系数Q和截止频率都可以单独控制。本发明提供的光信号分析模块可以帮助衰减噪声和提高信噪比，且不会导致电路功率增加。此外，光信号分析模块可以输出与光强度相关的电压，且通过第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1以及第一运算放大器A1能够对输入信号进行有效的稳定，第一电阻R1的串接到第三运算放大器A3的反馈端，以使输出信号在受温度影响产生漂移时进行电压补偿，能够有效提高检测精度，通过第三电阻R3、第四电阻R4、第二电容C2以及第二运算放大器A2对第一运算放大器A1的输出信号滤除噪声信号，第三电阻R3与第四电阻R4并联形成信号回路，将噪声信号通过第二电容C2和反馈线路直接传输至第二运算放大器A2的输出端，进而使得第二运算放大器A2输出的信号滤除噪声信号，此时，信号中仅混有温漂影响的电压误差信号，如上述，第一电阻R1的串接到第三运算放大器A3的反馈端，以使输出信号在受温度影响产生漂移时进行电压补偿。

（3）本发明提供的一种基于视频识别的高营养胚胎蛋的检测装置及方法，本发明的发明点还在于，在图像分析模块，对图像的边缘信息进行有效提取后，由于蛋壳的影响，工作人员不能清晰的观测到蛋壳内的图像信息，因此，本发明中采用九宫格灰度补偿法，即获取图像边缘上的灰度值，采用其九宫格坐标范围内的图像的灰度值对图像边缘上的灰度值进行补偿，以增加图像边缘与其周边的对比度，进而能够使图像更加清晰，此种方法不需要借助其他的灰度（亮度）补偿，避免了因引入不均匀造成的对边缘图像以外的图像信息进行对比度加强的误差，使得图像处理更有针对性，且在运行时更加高效。

附图说明

图1为本发明的基于视频识别的高营养胚胎蛋的检测装置的示意图；

图2为本发明的基于视频识别的高营养胚胎蛋的检测装置的功能图；

图3为本发明的光信号分析模块的示意图。

附图说明：1-测试箱体；2-隔光层；3-光源；4-测试平台；5-光线；6-光强度传感器；7-待测胚胎蛋。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明提供的基于视频识别的高营养胚胎蛋的检测装置及方法进行详细说明。

如图1所示，本发明提供的基于视频识别的高营养胚胎蛋的检测装置包括测试箱体1、隔光层2、光源3、测试平台4、光强度传感器6、信号触发模块、光信号分析模块、光信号对比模块、图像传感器、图像分析模块、图像存储模块以及远程监控端。

其中，测试箱体1内壁设置有隔光层2，测试箱体1的内壁上表面固定设置有光源3，测试平台4设置于光源的正下方，待测胚胎蛋7放置在测试平台4上，待测胚胎蛋7设置于光源3的正下方，光强度传感器6设置在待测胚胎蛋7的正下方，图像传感器设置于测试箱体1内，图像传感器设置于待测胚胎蛋7的正前方。

其中，光强度传感器6的输出端与光信号分析模块的输入端连接，光信号分析模块的输出端与光信号对比模块的输入端连接，光信号对比模块的输出端与信号触发模块的输入端连接，信号触发模块的输出端与图像传感器的使能端连接，图像传感器的输出端与图像分析模块的输入端连接，图像分析模块的输出端与图像存储模块的输入端连接，图像存储模块的输出端与远程智能监控端的输入端连接。

其中，光强度传感器6用于检测光源3透过待测胚胎蛋7的光强度信号，光强度传感器6将检测到的光强度信号传输至光信号分析模块，光信号分析模块对接收到的光强度信号进行信号调理，光信号分析模块将经过信号调理后的光强度信号传输至光信号对比模块，光信号对比模块内存储有光强阈值，若光信号对比模块接收到的光强度信号大于光强阈值，则光信号对比模块通过无线传输装置传输第一信号至一打标单元，打标单元接收到第一信号后，打标单元对待测胚胎蛋7打上不合格标，若光信号对比模块接收到的光强度信号小于或等于光强阈值，则光信号对比模块通过无线传输装置传输第二信号至信号触发模块，信号触发单元接收到第二信号后，信号触发模块发送使能信号至图像传感器的使能端，图像传感器在接收到使能信号后开始采集待测胚胎蛋7的图像信息，图像传感器将采集到的图像信息传输至图像分析模块，图像分析模块对接收到的图像进行图像处理后传输至图像存储模块，图像存储模块将接收到的图像信息再传输至远程智能监控端，工作人员通过远程智能监控端观察待测胚胎蛋7的图像信息，并通过该胚胎蛋的图像信息判断待测胚胎蛋7是否合格，若判断为合格，则工作人员控制打标单元对待测胚胎蛋7打合格标，若判断为不合格，则工作人员控制打标单元对待测胚胎蛋7打不合格标。

上述实施方式中，本发明提供的基于视频识别的高营养胚胎蛋的检测装置包括测试箱体1、隔光层2、光源3、测试平台4、光强度传感器6、信号触发模块、光信号分析模块、光信号对比模块、图像传感器、图像分析模块、图像存储模块以及远程监控端，其中，利用光强度传感器6和光信号分析模块对待测胚胎蛋7的蛋壳厚度进行检测，若检测合格则触发图像传感器作业，此时，使用图像传感器和图像分析模块采集待测胚胎蛋7的图像信息采集，以供工作人员根据采集到的图像信息对胚胎蛋内的状态进行有效观测，进而对胚胎蛋的营养价值进行判断。

更进一步地，蛋壳的厚度能够表征胚胎蛋的钙含量，若蛋壳厚度薄则说明钙含量少，若蛋壳厚度厚则说明钙含量多，在此，光强度传感器6和光信号分析模块对待测胚胎蛋7的蛋壳厚度进行检测，更加方便、精准。

更进一步地，工作人员根据采集到的图像信息对胚胎蛋内的状态进行有效观测，进而对胚胎蛋的营养价值进行判断中，由于胚胎蛋在不同的发育过程中的营养价值不同，工作人员能够通过与最佳发育状态的图像进行比对，以获知胚胎蛋的营养价值，也可以通过人为观察，对胚胎蛋的发育情况作出准确判断，进而对胚胎蛋的营养价值进行判断。

进一步地，测试平台4分为第一部分和第二部分，第一部分的一端和第二部分一端对应设置于测试箱体1的侧壁，第一部分的另一端与第二部分的另一端为尖状，待测胚胎蛋7设置于第一部分的另一端和第二部分的另一端的尖状部分。

进一步地，光信号分析模块包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第一运算放大器A1、第二运算放大器A2、第三运算放大器A3、第一电容C1以及第二电容C2。

其中，光强度传感器6的输出端与第二电阻R2的一端连接，第二电阻R2的另一端与第一运算放大器A1的反相输入端连接，第一电阻R1的一端与第二电阻R2的一端连接，第一电阻R1的另一端与第二电阻R2的另一端连接，第一电容C1的一端与第一电阻R1的另一端连接，第一电容C1的另一端与第一运算放大器A1的输出端连接，第一运算放大器A1的同相输入端接地，第四电阻R4的一端与第一运算放大器A1的输出端连接，第四电阻R4的另一端与第二运算放大器A2的反相输入端连接，第二运算放大器A2的同相输入端接地，第三电阻R3的一端与第二运算放大器A2的输出端连接，第三电阻R3的另一端与第四电阻R4的另一端连接，第三电阻R3的另一端与第二电容C2的一端连接，第二电容C2的另一端与第二运算放大器A2的输出端连接，第二运算放大器A2的输出端与第五电阻R5的一端连接，第五电阻R5的另一端与运算放大器A3的反相输入端连接，第三运算放大器A3的同相输入端接地，第五电阻R5的另一端与第六电阻R6的一端连接，第六电阻R6的另一端与第三运算放大器A3的输出端连接，第一电阻R1的一端与第六电阻R6的另一端连接，第三运算放大器A3的输出端与光信号对比模块的输入端连接。

上述实施方式中，上述光信号分析模块的主要优点在于：衰减系数Q和截止频率都可以单独控制。本发明提供的光信号分析模块可以帮助衰减噪声和提高信噪比，且不会导致电路功率增加。此外，光信号分析模块可以输出与光强度相关的电压，且通过第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1以及第一运算放大器A1能够对输入信号进行有效的稳定，第一电阻R1的串接到第三运算放大器A3的反馈端，以使输出信号在受温度影响产生漂移时进行电压补偿，能够有效提高检测精度，通过第三电阻R3、第四电阻R4、第二电容C2以及第二运算放大器A2对第一运算放大器A1的输出信号滤除噪声信号，第三电阻R3与第四电阻R4并联形成信号回路，将噪声信号通过第二电容C2和反馈线路直接传输至第二运算放大器A2的输出端，进而使得第二运算放大器A2输出的信号滤除噪声信号，此时，信号中仅混有温漂影响的电压误差信号，如上述，第一电阻R1的串接到第三运算放大器A3的反馈端，以使输出信号在受温度影响产生漂移时进行电压补偿。

进一步地，图像传感器在接收到使能信号后开始采集待测胚胎蛋7的图像信息，图像传感器将采集到的图像信息传输至图像分析模块，图像分析模块对接收到的图像进行图像处理，具体步骤如下：

步骤1：提取待测胚胎蛋7图像信息的边缘图像信息；

步骤2：在图像的边缘点上选取图像的任一像素点(x,y)，其中，x，y为所选图像的坐标点，并计算该像素点的灰度值为f(x,y)；

步骤3：以像素点(x,y)为中心，构建九宫格像素区域，即其他八个像素点为(x-1,y-1)、(x,y-1)、(x-1,y)、(x+1,y+1)、(x+1,y-1)、(x-1,y+1)、(x+1,y)、(x,y+1)，并计算上述八个像素点的灰度值为：f(x-1,y-1)、f(x,y-1)、f(x-1,y)、f(x+1,y+1)、f(x+1,y-1)、f(x-1,y+1)、f(x+1,y)、f(x,y+1)；

步骤4：使用上述八个像素点的灰度值对像素点(x,y)的灰度值f(x,y)进行灰度值补偿，则有像素点(x,y)补偿后的灰度值为g(x,y)：

其中A、B为自定义可调参数；

步骤5：依据步骤2-步骤4的步骤，对图像的所有边缘点进行处理后得到处理后的图像，并将该图像传输至图像存储模块。

上述实施方式中，在图像分析模块，对图像的边缘信息进行有效提取后，由于蛋壳的影响，工作人员不能清晰的观测到蛋壳内的图像信息，因此，本发明中采用九宫格灰度补偿法，即获取图像边缘上的灰度值，采用其九宫格坐标范围内的图像的灰度值对图像边缘上的灰度值进行补偿，以增加图像边缘与其周边的对比度，进而能够使图像更加清晰，此种方法不需要借助其他的灰度（亮度）补偿，避免了因引入不均匀造成的对边缘图像以外的图像信息进行对比度加强的误差，使得图像处理更有针对性，且在运行时更加高效。

进一步地，利用本发明提供的基于视频识别的高营养胚胎蛋的检测装置的检测方法包括以下步骤：

步骤S1：将光强度传感器6的输出端与光信号分析模块的输入端连接，光信号分析模块的输出端与光信号对比模块的输入端连接，光信号对比模块的输出端与信号触发模块的输入端连接，信号触发模块的输出端与图像传感器的使能端连接，图像传感器的输出端与图像分析模块的输入端连接，图像分析模块的输出端与图像存储模块的输入端连接，图像存储模块的输出端与远程智能监控端的输入端连接，打开光源3；

步骤S2：利用光强度传感器6用于检测光源3透过待测胚胎蛋7的光强度信号，光强度传感器6将检测到的光强度信号传输至光信号分析模块，光信号分析模块对接收到的光强度信号进行信号调理；

步骤S3：光信号分析模块将经过信号调理后的光强度信号传输至光信号对比模块，光信号对比模块内存储有光强阈值，若光信号对比模块接收到的光强度信号大于光强阈值，则光信号对比模块通过无线传输装置传输第一信号至一打标单元，打标单元接收到第一信号后，打标单元对待测胚胎蛋7打上不合格标，则检测结束；若光信号对比模块接收到的光强度信号小于或等于光强阈值，则光信号对比模块通过无线传输装置传输第二信号至信号触发模块，并继续进行步骤S4；

步骤S4：信号触发单元接收到第二信号后，信号触发模块发送使能信号至图像传感器的使能端，图像传感器在接收到使能信号后开始采集待测胚胎蛋7的图像信息，图像传感器将采集到的图像信息传输至图像分析模块，图像分析模块对接收到的图像进行图像处理后传输至图像存储模块，图像存储模块将接收到的图像信息再传输至远程智能监控端；

步骤S5：工作人员通过远程智能监控端观察待测胚胎蛋7的图像信息，并通过该胚胎蛋的图像信息判断待测胚胎蛋7是否合格，若判断为合格，则工作人员控制打标单元对待测胚胎蛋7打合格标，若判断为不合格，则工作人员控制打标单元对待测胚胎蛋7打不合格标。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种基于视频识别的高营养胚胎蛋的检测装置，其特征在于，所述基于视频识别的高营养胚胎蛋的检测装置包括测试箱体（1）、隔光层（2）、光源（3）、测试平台（4）、光强度传感器（6）、信号触发模块、光信号分析模块、光信号对比模块、图像传感器、图像分析模块、图像存储模块以及远程监控端；

其中，所述测试箱体（1）内壁设置有所述隔光层（2），所述测试箱体（1）的内壁上表面固定设置有所述光源（3），所述测试平台（4）设置于所述光源的正下方，待测胚胎蛋（7）放置在所述测试平台（4）上，所述待测胚胎蛋（7）设置于所述光源（3）的正下方，所述光强度传感器（6）设置在所述待测胚胎蛋（7）的正下方，所述图像传感器设置于所述测试箱体（1）内，所述图像传感器设置于所述待测胚胎蛋（7）的正前方；

其中，所述光强度传感器（6）的输出端与所述光信号分析模块的输入端连接，所述光信号分析模块的输出端与所述光信号对比模块的输入端连接，所述光信号对比模块的输出端与所述信号触发模块的输入端连接，所述信号触发模块的输出端与所述图像传感器的使能端连接，所述图像传感器的输出端与所述图像分析模块的输入端连接，所述图像分析模块的输出端与所述图像存储模块的输入端连接，所述图像存储模块的输出端与所述远程智能监控端的输入端连接；

其中，所述光强度传感器（6）用于检测所述光源（3）透过所述待测胚胎蛋（7）的光强度信号，所述光强度传感器（6）将检测到的光强度信号传输至所述光信号分析模块，所述光信号分析模块对接收到的光强度信号进行信号调理，所述光信号分析模块将经过信号调理后的光强度信号传输至所述光信号对比模块，所述光信号对比模块内存储有光强阈值，若所述光信号对比模块接收到的光强度信号大于所述光强阈值，则所述光信号对比模块通过无线传输装置传输第一信号至一打标单元，所述打标单元接收到所述第一信号后，所述打标单元对所述待测胚胎蛋（7）打上不合格标，若所述光信号对比模块接收到的光强度信号小于或等于所述光强阈值，则所述光信号对比模块通过无线传输装置传输第二信号至所述信号触发模块，所述信号触发单元接收到所述第二信号后，所述信号触发模块发送使能信号至所述图像传感器的使能端，所述图像传感器在接收到使能信号后开始采集所述待测胚胎蛋（7）的图像信息，所述图像传感器将采集到的图像信息传输至所述图像分析模块，所述图像分析模块对接收到的图像进行图像处理后传输至所述图像存储模块，所述图像存储模块将接收到的图像信息再传输至所述远程智能监控端，工作人员通过所述远程智能监控端观察所述待测胚胎蛋（7）的图像信息，并通过该胚胎蛋的图像信息判断所述待测胚胎蛋（7）是否合格，若判断为合格，则工作人员控制所述打标单元对待测胚胎蛋（7）打合格标，若判断为不合格，则工作人员控制所述打标单元对待测胚胎蛋（7）打不合格标。

2.根据权利要求1所述的基于视频识别的高营养胚胎蛋的检测装置，其特征在于，所述测试平台（4）分为第一部分和第二部分，所述第一部分的一端和所述第二部分一端对应设置于所述测试箱体（1）的侧壁，所述第一部分的另一端与所述第二部分的另一端为尖状，所述待测胚胎蛋（7）设置于所述第一部分的另一端和所述第二部分的另一端的尖状部分。

3.根据权利要求1所述的基于视频识别的高营养胚胎蛋的检测装置，其特征在于，所述光信号分析模块包括第一电阻（R1）、第二电阻（R2）、第三电阻（R3）、第四电阻（R4）、第五电阻（R5）、第六电阻（R6）、第一运算放大器（A1）、第二运算放大器（A2）、第三运算放大器（A3）、第一电容（C1）以及第二电容（C2）；

其中，所述光强度传感器（6）的输出端与所述第二电阻（R2）的一端连接，第二电阻（R2）的另一端与第一运算放大器（A1）的反相输入端连接，第一电阻（R1）的一端与第二电阻（R2）的一端连接，第一电阻（R1）的另一端与第二电阻（R2）的另一端连接，第一电容（C1）的一端与第一电阻（R1）的另一端连接，第一电容（C1）的另一端与第一运算放大器（A1）的输出端连接，第一运算放大器（A1）的同相输入端接地，第四电阻（R4）的一端与第一运算放大器（A1）的输出端连接，第四电阻（R4）的另一端与第二运算放大器（A2）的反相输入端连接，第二运算放大器（A2）的同相输入端接地，第三电阻（R3）的一端与第二运算放大器（A2）的输出端连接，第三电阻（R3）的另一端与第四电阻（R4）的另一端连接，第三电阻（R3）的另一端与第二电容（C2）的一端连接，第二电容（C2）的另一端与第二运算放大器（A2）的输出端连接，第二运算放大器（A2）的输出端与第五电阻（R5）的一端连接，第五电阻（R5）的另一端与运算放大器（A3）的反相输入端连接，第三运算放大器（A3）的同相输入端接地，第五电阻（R5）的另一端与第六电阻（R6）的一端连接，第六电阻（R6）的另一端与第三运算放大器（A3）的输出端连接，第一电阻（R1）的一端与第六电阻（R6）的另一端连接，第三运算放大器（A3）的输出端与所述光信号对比模块的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的基于视频识别的高营养胚胎蛋的检测装置，其特征在于，所述图像传感器在接收到使能信号后开始采集所述待测胚胎蛋（7）的图像信息，所述图像传感器将采集到的图像信息传输至所述图像分析模块，所述图像分析模块对接收到的图像进行图像处理，具体步骤如下：

步骤1：提取所述待测胚胎蛋（7）图像信息的边缘图像信息；

步骤2：在图像的边缘点上选取图像的任一像素点(x,y)，其中，x，y为所选图像的坐标点，并计算该像素点的灰度值为f(x,y)；

步骤3：以像素点(x,y)为中心，构建九宫格像素区域，即其他八个像素点为(x-1,y-1)、(x,y-1)、(x-1,y)、(x+1,y+1)、(x+1,y-1)、(x-1,y+1)、(x+1,y)、(x,y+1)，并计算上述八个像素点的灰度值为：f(x-1,y-1)、f(x,y-1)、f(x-1,y)、f(x+1,y+1)、f(x+1,y-1)、f(x-1,y+1)、f(x+1,y)、f(x,y+1)；

步骤4：使用上述八个像素点的灰度值对像素点(x,y)的灰度值f(x,y)进行灰度值补偿，则有像素点(x,y)补偿后的灰度值为g(x,y)：

其中A、B为自定义可调参数；

步骤5：依据步骤2-步骤4的步骤，对图像的所有边缘点进行处理后得到处理后的图像，并将该图像传输至所述图像存储模块。

5.利用权利要求1-4任一权利要求所述的基于视频识别的高营养胚胎蛋的检测装置的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤：

步骤S1：将所述光强度传感器（6）的输出端与所述光信号分析模块的输入端连接，所述光信号分析模块的输出端与所述光信号对比模块的输入端连接，所述光信号对比模块的输出端与所述信号触发模块的输入端连接，所述信号触发模块的输出端与所述图像传感器的使能端连接，所述图像传感器的输出端与所述图像分析模块的输入端连接，所述图像分析模块的输出端与所述图像存储模块的输入端连接，所述图像存储模块的输出端与所述远程智能监控端的输入端连接，打开所述光源（3）；

步骤S2：利用所述光强度传感器（6）用于检测所述光源（3）透过所述待测胚胎蛋（7）的光强度信号，所述光强度传感器（6）将检测到的光强度信号传输至所述光信号分析模块，所述光信号分析模块对接收到的光强度信号进行信号调理；

步骤S3：所述光信号分析模块将经过信号调理后的光强度信号传输至所述光信号对比模块，所述光信号对比模块内存储有光强阈值，若所述光信号对比模块接收到的光强度信号大于所述光强阈值，则所述光信号对比模块通过无线传输装置传输第一信号至一打标单元，所述打标单元接收到所述第一信号后，所述打标单元对所述待测胚胎蛋（7）打上不合格标，则检测结束；若所述光信号对比模块接收到的光强度信号小于或等于所述光强阈值，则所述光信号对比模块通过无线传输装置传输第二信号至所述信号触发模块，并继续进行步骤S4；

步骤S4：所述信号触发单元接收到所述第二信号后，所述信号触发模块发送使能信号至所述图像传感器的使能端，所述图像传感器在接收到使能信号后开始采集所述待测胚胎蛋（7）的图像信息，所述图像传感器将采集到的图像信息传输至所述图像分析模块，所述图像分析模块对接收到的图像进行图像处理后传输至所述图像存储模块，所述图像存储模块将接收到的图像信息再传输至所述远程智能监控端；

步骤S5：工作人员通过所述远程智能监控端观察所述待测胚胎蛋（7）的图像信息，并通过该胚胎蛋的图像信息判断所述待测胚胎蛋（7）是否合格，若判断为合格，则工作人员控制所述打标单元对待测胚胎蛋（7）打合格标，若判断为不合格，则工作人员控制所述打标单元对待测胚胎蛋（7）打不合格标。

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