CN112637926B - 一种基于随机森林均匀量化特征提取的安全中继选择方法 - Google Patents

一种基于随机森林均匀量化特征提取的安全中继选择方法 Download PDF

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CN112637926B CN202011362645.1A CN202011362645A CN112637926B CN 112637926 B CN112637926 B CN 112637926B CN 202011362645 A CN202011362645 A CN 202011362645A CN 112637926 B CN112637926 B CN 112637926B
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Abstract

本发明属于无线通信技术领域，涉及物理层安全技术领域，特别涉及一种基于随机森林均匀量化特征提取的安全中继选择方法，包括构建全双工多中继系统模型；分别获取中继节点、目的节点以及窃听节点的可达容量，计算在这些可达容量下系统的安全容量，并找出使系统安全性能最优的中继节点索引；基于均匀量化算法来提取RF集成学习算法所需信道状态信息的离散特征值；构建基于RF集成学习方法的全双工中继系统安全中继选择模型，并根据该模型选择中继节点；本发明在具有多个中继节点的全双工中继系统中,将安全中继选择建模为一个多类分类问题，通过构建随机森集成学习算法模型，选择最优中继以提升系统安全性能。

Description

一种基于随机森林均匀量化特征提取的安全中继选择方法
技术领域
本发明属于无线通信技术领域，涉及物理层安全技术领域，特别涉及一种基于随机森林均匀量化特征提取的安全中继选择方法。
背景技术
由于无线信号的开放性，保障数据的安全传输是无线通信系统应用的重要前提。Wyne于1975年首次提出一种新型的安全保障技术，物理层安全技术。如信息论和密码学表明，通过有效地利用无线信道内在的随机特性，如环境衰落、路径损耗以及环境噪声、用户间干扰等，可以降低恶意用户窃听到的信号质量，并通过信号设计和信号处理技术实现无密钥的信息安全传输。
中继技术是最常用的物理层安全技术之一，它可以通过扩展通信范围来对抗衰落。在中继系统中，适当的中继选择方案可以提高主信道的可达容量，提高系统的安全性能。传统的中继选择方案主要依靠端到端最大化算法和精确信道状态信息实现，当系统环境更为复杂时，例如涉及多跳中继或快速变化的CSI环境时，传统的中继选择方案会导致较高资源消耗和处理延迟。
机器学习(Machine learning,ML)是一种高效的人工智能技术，它利用智能算法和经验提高系统性能。采用机器学习技术时，中继选择的训练阶段可以离线进行，可以减少实时决策的时延，快速适应信道变化。集成学习算法集成了多个个体分类算法，克服了个体分类算法精确度不高以及过度拟合的固有缺陷。随机森林(random forest,RF)是由Breiman设计的一种有效的集成学习算法，该方法利用装袋法和随机子空间方法，形成多个不同的决策树模型，并通过组合和投票来确定最终的预测结果。
发明内容
为了在中继选择时提升系统安全性能，本发明提出一种基于随机森林均匀量化特征提取的安全中继选择方法，包括以下步骤：
S1、构建全双工多中继系统模型，其包括源节点S、目的节点D、窃听节点E和K个全双工中继节点R1,…,Ri,…,RK；
S2、分别获取中继节点、目的节点以及窃听节点的可达容量，计算在这些可达容量下系统的安全容量，并找出使系统安全性能最优的中继节点索引k*；
S3、基于均匀量化算法来提取RF集成学习算法所需的离散CSI特征值；
S4、构建基于RF集成学习方法的全双工中继系统安全中继选择模型，并根据该模型选择中继节点。
进一步的，在构建的全双工多中继系统模型的时隙t中，中继节点处Ri的接收信号表示为：
Figure GDA0003575686740000021
目的节点处的接收信号表示为：
Figure GDA0003575686740000022
窃听节点处的接收信号表示为：
Figure GDA0003575686740000023
其中，PS为源节点的发射功率，
Figure GDA0003575686740000024
为源节点到中继节点的信道系数，xs(t)表示时隙t时源节点传输到中继节点的数据，
Figure GDA0003575686740000025
为中继节点处Ri的发射功率，
Figure GDA0003575686740000026
为中继节点Ri残余自干扰系数，xs(t-1)表示时隙t-1时源节点传输到中继节点的数据，
Figure GDA0003575686740000027
为中继节点上的噪声；
Figure GDA0003575686740000028
为中继节点到目的节点的信道系数，nD(t)为目的节点上的噪声；hSE为源节点与窃听节点之间的信道系数，
Figure GDA0003575686740000029
为中继节点与窃听节点之间的信道系数，nE(t)窃听节点上的噪声；
Figure GDA00035756867400000210
nD(t)以及nE(t)为服从均值为0，方差依次为
Figure GDA00035756867400000211
以及
Figure GDA00035756867400000212
的高斯分布的噪声。
进一步的，使系统安全性能最优的中继节点索引k*表示为：
Figure GDA00035756867400000213
其中，K为中继节点数量；
Figure GDA00035756867400000214
为中继节点Ri可达容量；CD为目的节点可达容量；CE为窃听节点可达容量。
进一步的，基于均匀量化算法来提取随机森林集成学习算法所需的离散CSI特征值包括：
将主信道和窃听信道的CSI集合表示为：
Figure GDA0003575686740000031
若CSI量化后的特征值hq为1到N之间的整数，hx为集合Ω中原始的CSI值，则CSI量化后的特征值hq表示为：
Figure GDA0003575686740000032
其中，
Figure GDA0003575686740000033
为特征值j所在区间的下边界；
Figure GDA0003575686740000034
为特征值j所在区间的上边界。
进一步的，若CSI区间长度为[0,T]，将该区间均匀分成N个等长的间隔，则特征值j所在区间的下边界
Figure GDA0003575686740000035
表示为：
Figure GDA0003575686740000036
特征值j所在区间的上边界
Figure GDA0003575686740000037
表示为：
Figure GDA0003575686740000038
进一步的，构建基于RF集成学习方法的全双工中继系统安全中继选择模型时，其训练集数据集定义为：D＝{(H1,Y1),(H2,Y2),…,(HX,YX)}，(Hx,Yx)表示训练样本x，其输入值为Hx，表示为
Figure GDA0003575686740000039
Figure GDA00035756867400000310
为第i个量化后的CSI离散值；输出值为Yx，Yx分类标签，赋值为最优中继索引k*。
本发明其目的是在多个中继节点的全双工中继系统中,将安全中继选择建模为一个多类分类问题，通过构建RF集成学习算法模型，选择最优中继以提升系统安全性能。基于RF集成学习最优中继选择算法的实现分为三个阶段：训练数据准备、模型建立和选择结果预测。由于随机森林要求描述待分类对象的输入特征是离散值，进一步提出了基于均匀量化算法的CSI离散特征值提取方法。最后，通过仿真验证给出优化设计方案的性能。
附图说明
图1为本发明采用的算法流程图；
图2为当N＝4,5,6时，CEP随量化上边界T变化的情况；
图3为当T＝Max、T＝Med、T＝Mean时，CEP随着均匀量化间隔数N增加的变化情况；
图4为CEP随量化间隔变化μ而变化的情况；
图5为随机森林、支持向量机(SVM)、决策树算法CEP对比情况；
图6为随机森林、支持向量机(SVM)、决策树算法系统安全容量对比情况。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
如图1所示，本发明采用的系统模型由源节点S、目的节点D、窃听节点E和具有多个全双工中继节点R1,…,Ri,…,RK组成，
Figure GDA0003575686740000041
为源节点到中继节点的信道系数，
Figure GDA0003575686740000042
为中继节点到目的节点的信道系数；hSE为源节点与窃听节点之间的信道系数；
Figure GDA0003575686740000043
为中继节点与窃听节点之间的信道系数；全双工中继引起的自干扰可以通过采用自干扰抵消技术得到较大程度的抑制，但本发明仍然考虑中继节点有残余的自干扰，定义为
Figure GDA0003575686740000044
G(0,δ2)表示为均值为0，方差为δ2的高斯分布，在节点E、Ri、D处的噪声定义为nE(t)、
Figure GDA0003575686740000045
nD(t)，且
Figure GDA0003575686740000046
Figure GDA0003575686740000047
PS为源节点的发射功率，
Figure GDA0003575686740000048
为中继节点的发射功率。
在时隙t，源节点S传输数据xs(t)到中继节点Ri，中继点Ri再解码转发到目的节点D。为更符合实际情况，考虑了一个时隙的延迟来进行中继节点的对接收信息解码和自干扰抑制处理。Ri点的接收信号可表示为：
Figure GDA0003575686740000051
目的节点D处接收到的信息数据表示为：
Figure GDA0003575686740000052
窃听节点在时隙t-1和t均能收到传输的信息，可表示为：
Figure GDA0003575686740000053
其中，
此外，假设所有信道系数在一个传输块内保持不变，W为一个传输块内数据包的数量,式(3)可以被重写为：
YE＝HXs+NE (4)
YE＝(yE[W+1],yE[W],…,yE[1])T (5)
Xs＝(xs[W],…,xs[1])T (6)
NE＝(nE[W+1],nE[W],…,nE[1])T (7)
Figure GDA0003575686740000054
窃听节点的可达速率表示为：
Figure GDA0003575686740000055
对矩阵HHH进行特征分解，式(9)可以被重写为：
Figure GDA0003575686740000061
θw为矩阵HHH的第w个特征值，由于矩阵H是一个Toeplitz矩阵，根据Toeplitz矩阵特征值表示方式推导，θw可以表示为：
Figure GDA0003575686740000062
将公式(11)代入(10)，窃听可达容量可以表示为：
Figure GDA0003575686740000063
假设当W足够大时，式(12)中的第二项趋近于0，因此，CE可以表示为：
Figure GDA0003575686740000064
相应的，中继点R和目的点D的可达容量为：
Figure GDA0003575686740000065
Figure GDA0003575686740000066
由之前推导的系统模型中可知，源节点S和目的地节点D之间的链路包括两个部分，即源节点S到中继节点Ri和中继节点Ri到目的地节点D。因此，主信道的可达速率是这两个链路中较小的一个，则系统的安全容量可表示为：
Figure GDA0003575686740000071
最优安全中继选择方案是从多个中继节点中寻找出使系统的安全容量最大化的中继节点索引。该索引可表示为：
Figure GDA0003575686740000072
RF算法比个体分类算法具有更好的泛化和分类性能，能有效地减少过拟合，可将中继选择优化问题建模为多类分类问题。基于RF的中继选择优化方案包括训练数据准备、模型建立和选择结果预测三个阶段。
(1)训练数据准备
将训练数据集定义为：D＝{(H1,Y1),(H2,Y2),…,(HX,YX)}，(Hx,Yx)表示训练样本x，其输入值为Hx，输出值为Yx；其中
Figure GDA0003575686740000073
Figure GDA0003575686740000074
为第i个量化后的CSI离散值，Yx分类标签，赋值为最优中继索引k*。
随机森林算法输入特征值Hx需采用离散变量，因此，需要利用特征提取方法将主信道和窃听信道的CSI集合
Figure GDA0003575686740000075
中的各个元素通过均匀量化方法转化为离散值特征值。假设整个CSI区域属于[0,T]，均匀分成N个等长的间隔，即S1,…,Sj,…,SN。S1的下边界为0，SN-1的上边界为T。Sj的下边界和上边界分别定义为
Figure GDA0003575686740000081
和
Figure GDA0003575686740000082
其中，
Figure GDA0003575686740000083
Figure GDA0003575686740000084
hq为量化后的特征值，为1到N之间的整数。hx为集合Ω中原始的CSI值，hq与hx之间的映射关系可以表示为：
Figure GDA0003575686740000085
(2)模型建立阶段
在这个阶段，通过训练集D＝{(H1,Y1),(H2,Y2),…,(HX,YX)}来生成RF模型。通过以下步骤实现：
1)利用装袋法从原始集合中产生训练子集；
2)利用随机子空间方法从Hx中随机产生特征子集；
3)在特征子集中选取分割准则最高的最佳特征，通过特征值检验对当前训练子集进行分割。通过这种方法迭代生成决策树，直达满足停止标准为准，叶子节点代表了候选中继节点的索引。
4)重复步骤1)—3)M次，产生M棵决策树以构建随机森林模型；
5)RF通过基于多数投票原则输出最终的选择结果。
RF模型完成后，中央控制器(central controller,CC)将其存储起来，除非修改网络拓扑结构，否则RF模型不会任何变化。
(3)结果预测阶段
对于每个预测，CC首先采集合法信道和窃听信道的瞬时CSI并进行量化，然后将量化后的特征值代入训练的RF模型中，输出最优中继的选择指标。中央控制器将此结果广播到所有节点，选定的中继准备工作。前两个阶段，训练数据准备和模型建立，可视为初始化，在实际传输之前离线进行，减少了实时传输时的决策时延。
本实施例给出了仿真结果来验证本发明所提出的优化设计方案。仿真过程中，随机产生服从瑞利分布的10000个合法信道和非法信道的CSI，其中的70％形成训练集，30％形成测试集。利用MATLAB中的机器学习工具箱建立了RF模型，系统仿真的参数可以设定为
Figure GDA0003575686740000091
Figure GDA0003575686740000092
将分类错误概率(classification error probability，CEP)和测试集输出的平均安全容量作为衡量该方案性能的评价指标。CEP定义为预测错误样本数量与样本总数的比率。
首先讨论采用均匀量化方法时，上边界T的取值和划分的区间个数N对算法性能的影响，图2表示了当N＝4,5,6时，CEP随着T的增加的变化情况。从图2中可以看出，开始CEP随着T的增加而减小；当T增加到一定程度时，CEP随着T的增加而增加，表明T取值过大或者过小都会导致分类错误概率的增加；
图3表示了当T＝Max，T＝Med，T＝Mean时，CEP随着N的增加的变化情况，用Max表示随机产生的CSI集合Ω中的最大值，用Med表示最大值的一半，用Mean表示集合Ω中的平均值，选择这三个值作为具有代表性的上界值T。同样地，从图3中可以看出，CEP首先随着N的增加而减小，当N增加到一定程度后，CEP随着N的增加而增加。表明量化区间个数过少或者过多都会导致分类错误概率的增加。
图4表示了CEP随量化间隔变化而变化的情况，量化间隔μ定义为μ＝T/N。图中表明，首先，CEP随着μ的增加而减小，这是由于刚开始量化间隔μ取值较太小，不能覆盖足够多的CSI样本，导致分类错误率较高；然后，随着量化间隔μμ逐渐增大，与CSI样本的数据特征匹配，分类错误率CEP降到最低，最后随着量化间隔值μ持续增大，过多CSI样本被划分到同一个区间的时，会导致量化的精确度下降，分类准确率降低，特别是当μ接近1时。从图中可以看出，当量化区间长度在0.5左右时，分类效果最好。
为进一步说明本算法的性能，将其与2种典型的个体分类算法，支持向量机(Support Vector Machine,SVM)和决策树算法进行对比。图5和图6显示了相对于2种个体分类算法，运用随机森林算法可达到更高的系统安全容量以及最低的分类错误率。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
以上所举实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步的详细说明，所应理解的是，以上所举实施例仅为本发明的优选实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于随机森林均匀量化特征提取的安全中继选择方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、构建全双工多中继系统模型，其包括源节点S、目的节点D、窃听节点E和K个全双工中继节点R1,…,Ri,…,RK；
S2、分别获取中继节点、目的节点以及窃听节点的可达容量，计算在这些可达容量下系统的安全容量，并找出使系统安全性能最优的中继节点索引k*；
S3、基于均匀量化算法来提取RF集成学习算法所需的离散CSI特征值，具体包括以下步骤：
将主信道和窃听信道的CSI集合表示为：
Figure FDA0003575686730000011
若CSI量化后的特征值hq为1到N之间的整数，hx为集合Ω中原始的CSI值，则CSI量化后的特征值hq表示为：
Figure FDA0003575686730000012
其中，
Figure FDA0003575686730000013
为特征值j所在区间的下边界；
Figure FDA0003575686730000014
为特征值j所在区间的上边界；若CSI区间长度为[0,T]，将该区间均匀分成N个等长的间隔，则特征值j所在区间的下边界
Figure FDA0003575686730000015
表示为：
Figure FDA0003575686730000016
特征值j所在区间的上边界
Figure FDA0003575686730000017
表示为：
Figure FDA0003575686730000018
S4、构建基于RF集成学习方法的全双工中继系统安全中继选择模型，并根据该模型选择中继节点，构建基于RF集成学习方法的全双工中继系统安全中继选择模型时，其训练集数据集定义为：D＝{(H1,Y1),(H2,Y2),…,(HX,YX)}，(Hx,Yx)表示训练样本x，其输入值为Hx，表示为
Figure FDA0003575686730000021
Figure FDA0003575686730000022
为第i个量化后的CSI离散值；输出值为Yx，Yx分类标签，赋值为最优中继索引k*。
2.根据权利要求1所述的一种基于随机森林均匀量化特征提取的安全中继选择方法，其特征在于，在构建的全双工多中继系统模型的时隙t中，中继节点处Ri的接收信号表示为：
Figure FDA0003575686730000023
目的节点处的接收信号表示为：
Figure FDA0003575686730000024
窃听节点处的接收信号表示为：
Figure FDA0003575686730000025
其中，PS为源节点的发射功率，
Figure FDA0003575686730000026
为源节点到中继节点的信道系数，xs(t)表示时隙t时源节点传输到中继节点的数据，
Figure FDA0003575686730000027
为中继节点处Ri的发射功率，
Figure FDA0003575686730000028
为中继节点Ri残余自干扰系数，xs(t-1)表示时隙t-1时源节点传输到中继节点的数据，
Figure FDA0003575686730000029
为中继节点上的噪声；
Figure FDA00035756867300000210
为中继节点到目的节点的信道系数，nD(t)为目的节点上的噪声；hSE为源节点与窃听节点之间的信道系数，
Figure FDA00035756867300000211
为中继节点与窃听节点之间的信道系数，nE(t)窃听节点上的噪声；
Figure FDA00035756867300000212
nD(t)以及nE(t)为服从均值为0，方差依次为
Figure FDA00035756867300000213
以及
Figure FDA00035756867300000214
的高斯分布的噪声。
3.根据权利要求1所述一种基于随机森林均匀量化特征提取的安全中继选择方法，其特征在于，使系统安全性能最优的中继节点索引k*表示为：
Figure FDA00035756867300000215
其中，K为中继节点数量；
Figure FDA00035756867300000216
为中继节点Ri可达容量；CD为目的节点可达容量；CE为窃听节点可达容量。
4.根据权利要求3所述的一种基于随机森林均匀量化特征提取的安全中继选择方法，其特征在于，中继节点Ri可达容量
Figure FDA0003575686730000031
表示为：
Figure FDA0003575686730000032
其中，PS为源节点的发射功率，
Figure FDA0003575686730000033
为源节点到中继节点的信道系数，
Figure FDA0003575686730000034
为中继节点处Ri的发射功率，
Figure FDA0003575686730000035
为中继节点Ri残余自干扰系数，
Figure FDA0003575686730000036
为中继节点处噪声对应的方差，||.||表示矩阵或向量的欧几里得范数。
5.根据权利要求3所述的一种基于随机森林均匀量化特征提取的安全中继选择方法，其特征在于，目的节点可达容量CD表示为：
Figure FDA0003575686730000037
其中，
Figure FDA0003575686730000038
为中继节点处Ri的发射功率，
Figure FDA0003575686730000039
为中继节点到目的节点的信道系数，
Figure FDA00035756867300000310
为目的节点噪声对应的方差。
6.根据权利要求3所述的一种基于随机森林均匀量化特征提取的安全中继选择方法，其特征在于，窃听节点可达容量CE表示为：
Figure FDA00035756867300000311
其中，PS为源节点的发射功率，
Figure FDA00035756867300000312
为中继节点处Ri的发射功率，hSE为源节点与窃听节点之间的信道系数，
Figure FDA00035756867300000313
为中继节点与窃听节点之间的信道系数，
Figure FDA00035756867300000314
为窃听节点噪声对应的方差。
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