CN112637503A - 拍摄装置、拍摄方法以及计算机可读存储介质 - Google Patents

拍摄装置、拍摄方法以及计算机可读存储介质 Download PDF

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CN112637503A CN202011533191.XA CN202011533191A CN112637503A CN 112637503 A CN112637503 A CN 112637503A CN 202011533191 A CN202011533191 A CN 202011533191A CN 112637503 A CN112637503 A CN 112637503A
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Abstract

本发明公开一种拍摄装置，所述拍摄装置包括：低功耗拍摄模块和高清拍摄模块；其中，所述低功耗拍摄模块，用于拍摄目标区域的第一目标视频数据，并利用第一预设识别算法，对所述第一目标视频数据的视频帧进行识别，以获得第一识别结果；以及在所述第一识别结果与目标动物匹配时，停止拍摄所述目标区域的视频数据，并生成第一控制指令；所述高清拍摄模块，用于基于所述第一控制指令，拍摄所述目标区域的第二目标视频数据。本发明还公开了一种拍摄方法和计算机可读存储介质。利用本发明的拍摄装置进行视频数据的拍摄时，摄像机的功耗较低。

Description

拍摄装置、拍摄方法以及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及数据采集技术领域，特别涉及一种拍摄装置、拍摄方法以及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，随着科技的进步，人类的足迹已经遍布各种地区和环境。在区域多样性调查研究技术领域，需要对野生动物的行为进行观测；通常由摄像机在野生动物活动区域拍摄视频数据，以使用户通过观看拍摄的视频数据，获得野生动物的活动行为。
相关技术中，公布了一种视频数据拍摄方法，在目标区域(通常为野外)设置摄像机，由摄像机拍摄目标区域的视频数据。
但是，采用现有的摄像机进行视频数据的拍摄时，摄像机的功耗较高。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种拍摄装置、拍摄方法以及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中采用现有的摄像机进行视频数据的拍摄时，摄像机的功耗较高的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出一种拍摄装置，所述拍摄装置包括：低功耗拍摄模块和高清拍摄模块；其中，
所述低功耗拍摄模块，用于拍摄目标区域的第一目标视频数据，并利用第一预设识别算法，对所述第一目标视频数据的视频帧进行识别，以获得第一识别结果；以及在所述第一识别结果与目标动物匹配时，停止拍摄所述目标区域的视频数据，并生成第一控制指令；
所述高清拍摄模块，用于基于所述第一控制指令，拍摄所述目标区域的第二目标视频数据。
可选的，
所述高清拍摄模块，还用于在基于所述第一控制指令，拍摄所述目标区域的第二目标视频数据之后，利用第二预设识别算法，对所述第二目标视频数据的视频帧进行识别，以获得第二识别结果；并在所述第二识别结果与所述目标动物匹配时，将所述第二目标视频数据发送至云端，以使所述云端存储所述第二目标视频数据。
可选的，
所述高清拍摄模块，还用于在所述第二识别结果与所述目标动物不匹配时，停止拍摄所述目标区域的视频数据，并生成第二控制指令；
所述低功耗拍摄模块，还用于基于所述第二控制指令，拍摄所述目标区域的第三目标视频数据。
可选的，
所述低功耗拍摄模块，还用于在所述第一识别结果与所述目标动物匹配时，基于所述第一目标视频数据和所述目标动物的描述信息，获得合并文件，并将所述合并文件发送至所述云端，以使所述云端基于所述合并文件，获得所述第一目标视频数据和所述目标动物的描述信息。
可选的，
所述高清拍摄模块，还用于在所述第二识别结果与所述目标动物匹配时，生成提示信息，并将所述提示信息发送至所述云端，以使所述云端输出所述提示信息。
可选的，
所述高清拍摄模块，还用于在将所述第二目标视频数据发送至所述云端，以使所述云端存储所述第二目标视频数据之后，接收所述云端发送的第三控制指令，基于所述第三控制指令，调整所述高清拍摄模块的位置，以获得新的目标区域；并拍摄所述新的目标区域的第四目标视频数据；以及将所述第四目标视频数据发送至所述云端，以使所述云端存储所述第四目标视频数据。
可选的，
所述高清拍摄模块，还用于在将所述第四目标视频数据发送至所述云端，以使所述云端存储所述第四目标视频数据之后，接收所述云端发送的第四控制指令，基于所述第四控制指令，获得拍摄参数；并利用所述拍摄参数，拍摄所述新的目标区域的第五目标视频数据；以及将所述第五目标视频数据发送至所述云端，以使所述云端存储所述第五目标视频数据。
可选的，所述低功耗拍摄模块为低功耗红外拍摄模块或低功耗激光拍摄模块。
此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种拍摄方法，用于拍摄装置，所述拍摄装置包括：低功耗拍摄模块和高清拍摄模块；所述方法包括以下步骤：
利用所述低功耗拍摄模块拍摄目标区域的第一目标视频数据，并利用第一预设识别算法，对所述第一目标视频数据的视频帧进行识别，以获得第一识别结果；以及在所述第一识别结果与目标动物匹配时，停止拍摄所述目标区域的视频数据，并生成第一控制指令；
利用所述高清拍摄模块基于所述第一控制指令，拍摄所述目标区域的第二目标视频数据。
此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有拍摄程序，所述拍摄程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的拍摄方法的步骤。
本发明技术方案提出了一种拍摄装置，所述拍摄装置包括：低功耗拍摄模块和高清拍摄模块；其中，所述低功耗拍摄模块，用于拍摄目标区域的第一目标视频数据，并利用第一预设识别算法，对所述第一目标视频数据的视频帧进行识别，以获得第一识别结果；以及在所述第一识别结果与目标动物匹配时，停止拍摄所述目标区域的视频数据，并生成第一控制指令；所述高清拍摄模块，用于基于所述第一控制指令，拍摄所述目标区域的第二目标视频数据。现有的摄像机时时刻刻都在利用高清摄像头拍摄目标区域的视频数据，摄像机的功耗较高，但是，本发明低功耗拍摄模块拍摄第一目标视频数据，并在第一目标视频数据的视频帧的第一识别结果与目标动物匹配时，由高清拍摄模块拍摄所述目标区域的第二目标视频数据，高清摄像头模块的运行时间大大缩短，同时，低功耗拍摄模块运行时，功耗极低，所以，利用本发明的拍摄装置进行视频数据的拍摄时，摄像机的功耗较低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明拍摄装置第一实施例的结构示意图；
图2为本发明拍摄装置与外部设备连接的框图；
图3为本发明拍摄方法第一实施例的流程图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的拍摄装置结构示意图，所述拍摄装置包括：低功耗拍摄模块10和高清拍摄模块20；其中，
所述低功耗拍摄模块10，用于拍摄目标区域的第一目标视频数据，并利用第一预设识别算法，对所述第一目标视频数据的视频帧进行识别，以获得第一识别结果；以及在所述第一识别结果与目标动物匹配时，停止拍摄所述目标区域的视频数据，并生成第一控制指令；
所述高清拍摄模块20，用于基于所述第一控制指令，拍摄所述目标区域的第二目标视频数据。
需要说明的是，本发明的执行主体是拍摄装置，拍摄装置安装有拍摄程序，拍摄装置执行拍摄程序时，实现本发明的拍摄方法的步骤。目标区域可以是拍摄装置所能拍摄到的区域，目标动物即为待观测的动物。当目标区域出现目标动物时，需要利用高清拍摄模块进行拍摄，即，在所述第一识别结果与目标动物匹配时，生成第一控制指令，所述高清拍摄模块基于所述第一控制指令，拍摄所述目标区域的第二目标视频数据。
具体应用中，低功耗拍摄模块可以是低功耗红外拍摄模块，低功耗红外拍摄模块可以包括MCU(微控制单元)和红外传感器，红外传感器拍摄目标区域的第一目标视频数据，MCU用于对所述第一目标视频数据的视频帧进行识别，以获得第一识别结果；以及在所述第一识别结果与目标动物匹配时，生成第一控制指令。低功耗拍摄模块还可以是低功耗激光拍摄模块，低功耗激光拍摄模块包括MCU和激光传感器，激光传感器拍摄目标区域的第一目标视频数据。
通常，低功耗拍摄模块拍摄的第一目标视频数据可以是较低分辨率和较低帧率的视频数据，从而使得低功耗拍摄模块对目标区域进行第一目标视频数据的拍摄时，消耗极低的电能。
第一预设识别算法可以是轻量AI识别算法，即低功耗拍摄模块的MCU可以是存储轻量AI识别算法的控制单元，MCU利用轻量AI识别算法，对第一目标视频数据的视频帧进行识别，以获得第一目标视频数据的视频帧的第一识别结果。通常，第一识别结果包括第一目标视频数据的视频帧包括的具体对象(例如动物和植物等)，当第一识别结果中的具体对象包括目标动物时，第一识别结果与目标动物匹配，需要生成第一控制指令，以使高清拍摄模块基于第一控制指令，拍摄目标区域的第二目标视频数据，第二目标视频数据通常为包括目标动物的视频数据。
需要说明的是，利用轻量AI识别算法对第一目标视频数据的视频帧进行识别时，可以是对第一目标视频数据的全部视频帧进行识别，也可以是对第一目标视频数据的部分视频帧进行识别，例如，利用轻量AI识别算法对第一目标视频数据进行识别时，全部视频帧中每5帧识别一次，或每10帧识别一次等，本发明不做限制。
可以理解的时，低功耗拍摄模块实时拍摄到第一目标视频数据时，低功耗拍摄模块即利用第一预设识别算法，对第一目标视频数据的视频帧进行实时识别，以获得实时性较高的第一识别结果。
当第一目标视频数据的视频帧的第一识别结果与目标动物不匹配时，则继续利用低功耗拍摄模块，对目标区域进行第一目标视频数据的拍摄，并利用第一预设识别算法对第一目标视频数据的视频帧进行识别，以获得实时的第一识别结果；直到第一识别结果与目标动物匹配，才利用高清拍摄模块拍摄目标区域的第二目标视频数据，否则，一直利用低功耗拍摄模块，对目标区域进行第一目标视频数据的拍摄。
高清拍摄模块通常具有高清摄像头，拍摄的第二目标视频数据具有极高的分辨率和帧率，第二目标视频数据包括目标区域的较详尽的信息，以使第二目标视频数据包括的目标动物的行为数据完整准确。可以理解的，高清拍摄模块电能消耗较高。
可以理解的是，本发明的拍摄装置，通过低功耗拍摄模块对目标区域进行监测，当利用目标区域的第一目标视频数据对应的第一识别结果，确定出目标区域出现目标动物时，利用高清拍摄模块，拍摄目标区域的第二目标视频数据。
例如，低功耗拍摄模块为低功耗红外拍摄模块，基于目标区域出现目标动物的概率，确定目标动物在目标区域出现的时长为2小时/天，此时，高清拍摄模块拍摄目标区域的第二目标视频数据的时长通常为2小时，而低功耗红外拍摄模块拍摄目标区域的第一目标视频数据为22小时。当假定拍摄装置的电池可供高清拍摄模块拍摄6小时，而采用本发明的新的拍摄装置进行拍摄时，拍摄时间大概为72小时左右，续航能力提升几倍，大大提升了拍摄装置的运行时间。
通常，目标动物出现在目标区域的时长较短，鉴于实际情况下，目标动物匹配出现在目标区域的概率较低，同时，低功耗拍摄模块的极低功耗，拍摄装置的整体续航可以提升几百到一千倍。
进一步的，所述高清拍摄模块20，还用于在基于所述第一控制指令，拍摄所述目标区域的第二目标视频数据之后，利用第二预设识别算法，对所述第二目标视频数据的视频帧进行识别，以获得第二识别结果；并在所述第二识别结果与所述目标动物匹配时，将所述第二目标视频数据发送至云端，以使所述云端存储所述第二目标视频数据。
需要说明的是，由于，第二目标视频数据为高清视频数据，其包括的视频帧也是高清图像，第二预设识别算法可以是高精度的AI识别算法，以利用高精度的AI识别算法对第二目标视频数据中的视频帧进行较为精准的识别，以获得第二识别结果。当第二识别结果与目标动物匹配时，表明第二目标视频数据包括目标动物，第二目标视频数据有效，利用价值较高，需要将其发送到云端进行存储。其中，云端可以是任何形式的电子设备，用于远程监测和控制拍摄装置，本发明对于云端的结构和功能不做具体限定。云端可以是计算机、服务平台或移动终端等。
同时，利用高精度AI识别算法对第二目标视频数据的视频帧进行识别时，可以是对第二目标视频数据的全部视频帧进行识别，也可以是对第二目标视频数据的部分视频帧进行识别。
另外，拍摄第二目标视频数据时，也是利用第二预设识别算法对第二目标视频数据中的视频帧进行实时识别，以获得实时性较高的第二识别结果，当第二识别结果与目标动物匹配时，将第二目标视频数据实时发送至云端，以使云端存储第二目标视频数据；同时，在云端在接收到第二目标视频数据时，还可以实时播放第二视频数据，以使用户通过播放的第二目标视频数据观测目标动物的活动状态等。
需要说明的是，拍摄装置还具有无线通信模块，用于通过无线通信模块将第二目标视频数据(和其他文件等)传输给云端，并通过无线通信模块接收云端的控制指令等，其中，无线通信模块可以是具有NB-IoT和4G/5G双模式的通信模块，本发明不做限制。
进一步的，所述高清拍摄模块20，还用于在所述第二识别结果与所述目标动物不匹配时，停止拍摄所述目标区域的视频数据，并生成第二控制指令；
所述低功耗拍摄模块10，还用于基于所述第二控制指令，拍摄所述目标区域的第三目标视频数据。
需要说明的是，第一目标视频数据的第一识别结果是基于低功耗拍摄模块拍摄的较低分辨率和较低帧率的第一目标视频数据对应的视频帧和轻量AI识别算法获得，准确性较低，即，目标区域并非一定包括目标动物，需要利用高清拍摄模块的高精度AI识别算法和具有较高分辨率和较高帧率的第二目标视频数据对应的视频帧，获得准确率较高的第二识别结果。
在第二识别结果与目标动物匹配时，则继续利用高清拍摄模块，拍摄目标区域的第二目标视频数据，在第二识别结果与目标动物不匹配时，高清拍摄模块停止拍摄目标区域的视频数据，并利用低功耗拍摄模块继续拍摄目标区域的视频数据，以节省拍摄装置的电能。
可以理解的是，在另一实施例中，利用高清拍摄模块对目标区域实时拍摄第二目标时数据时，需要利用第二预设识别算法对第二目标视频数据的视频帧进行实时识别，获得实时的第二识别结果，并在第二识别结果不在与目标动物匹配时，停止拍摄视频数据，并获得第二控制指令，由低功耗拍摄模块基于所述第二控制指令，拍摄所述目标区域的第三目标视频数据。
进一步的，所述低功耗拍摄模块10，还用于在所述第一识别结果与所述目标动物匹配时，基于所述第一目标视频数据和所述目标动物的描述信息，获得合并文件，并将所述合并文件发送至所述云端，以使所述云端基于所述合并文件，获得所述第一目标视频数据和所述目标动物的描述信息。
需要说明的是，在第一识别结果与目标动物匹配时，可以将第一目标视频数据和目标动物的描述信息(目标动物名和特征等)进行合并处理，合并为一个压缩包，即，合并文件，并将合并文件发送至云端，以使云端获得所述第一目标视频数据和所述目标动物的描述信息，进而使得用户可以根据第一目标视频数据和所述目标动物的描述信息，确定目标区域的进入高清拍摄模块的拍摄模式，并查看第二目标视频数据。其中，合并文件中的第一目标视频数据可以是与目标动物匹配的部分视频数据，与目标动物不匹配的部分视频数据，不做合并处理。
可以理解的是，还可以在云端获得合并文档时，云端输出通知信息，以提示用户收到合并文档。
进一步的，所述高清拍摄模块20，所述高清拍摄模块，还用于在所述第二识别结果与所述目标动物匹配时，生成提示信息；并将所述提示信息发送至所述云端，以使所述云端输出所述提示信息。
需要说明的是，云端输出提示信息，可以使得用户基于输出的提示信息，及时的确定接收到了包括目标动物的第二目标视频数据，并通过第二目标视频数据观测目标动物的活动状态。
可以理解的是，云端可能与用户不在同一个区域，云端还可以将提示信息发送给用户贴身的其他设备，以使贴身的其他设备输出提示信息。
所述高清拍摄模块20，还用于在将所述第二目标视频数据发送至所述云端，以使所述云端存储所述第二目标视频数据之后，接收所述云端发送的第三控制指令，基于所述第三控制指令，调整所述高清拍摄模块的位置，以获得新的目标区域；并拍摄所述新的目标区域的第四目标视频数据；以及将所述第四目标视频数据发送至所述云端，以使所述云端存储所述第四目标视频数据。
需要说明的是，目标动物通常是活动的目标，第二目标视频数据包括的目标动物的信息可能并不是很清晰或完整，用户在通过云端播放第二目标视频数据之后，确定需要对高清拍摄模块进行位置调整，则用户通过云端发送第三控制指令，以使拍摄装置进行高清拍摄模块的进行位置(方向角和俯仰角)调整，获得高清摄像模块对应的新的目标区域，并拍摄新的目标区域的第四目标视频数据，以使所述云端存储所述第四目标视频数据。
所述高清拍摄模块20，还用于在将所述第四目标视频数据发送至所述云端，以使所述云端存储所述第四目标视频数据之后，接收所述云端发送的第四控制指令，基于所述第四控制指令，获得拍摄参数；并利用所述拍摄参数，拍摄所述新的目标区域的第五目标视频数据；以及将所述第五目标视频数据发送至所述云端，以使所述云端存储所述第五目标视频数据。
需要说明的是，用户还可以通过云端发送第四控制指令，第四控制指令通常包括高清拍摄模块的拍摄参数，例如焦距和曝光时间等，由高清拍摄模块利用所述拍摄参数，拍摄所述新的目标区域的第五目标视频数据。
本发明技术方案提出了一种拍摄装置，所述拍摄装置包括：低功耗拍摄模块和高清拍摄模块；其中，所述低功耗拍摄模块，用于拍摄目标区域的第一目标视频数据，并利用第一预设识别算法，对所述第一目标视频数据的视频帧进行识别，以获得第一识别结果；以及在所述第一识别结果与目标动物匹配时，停止拍摄所述目标区域的视频数据，并生成第一控制指令；所述高清拍摄模块，用于基于所述第一控制指令，拍摄所述目标区域的第二目标视频数据。现有的摄像机时时刻刻都在利用高清摄像头拍摄目标区域的视频数据，摄像机的功耗较高，但是，本发明低功耗拍摄模块拍摄第一目标视频数据，并在第一目标视频数据的视频帧的第一识别结果与目标动物匹配时，由高清拍摄模块拍摄所述目标区域的第二目标视频数据，高清摄像头模块的运行时间大大缩短，同时，低功耗拍摄模块运行时，功耗极低，所以，利用本发明的拍摄装置进行视频数据的拍摄时，摄像机的功耗较低。
参照图2，图2为本发明拍摄装置与外部设备连接的框图；多个拍摄装置与云端通过网关连接，云端包括服务平台和多个移动终端，云端中的务平台和多个移动终端均可以接收并存储多个拍摄装置拍摄的视频数据。同时，云端均可以向多个拍摄装置中的任意一个拍摄装置发送不同的控制指令，以对拍摄装置的拍摄状态、位置以及拍摄参数进行调整。
参照图3，图3为本发明拍摄方法第一实施例的流程图，方法用于拍摄装置，所述拍摄装置包括：低功耗拍摄模块和高清拍摄模块；所述方法包括以下步骤：
步骤S11：利用所述低功耗拍摄模块拍摄目标区域的第一目标视频数据，并利用第一预设识别算法，对所述第一目标视频数据的视频帧进行识别，以获得第一识别结果；以及在所述第一识别结果与目标动物匹配时，停止拍摄所述目标区域的视频数据，并生成第一控制指令；
步骤S12：利用所述高清拍摄模块基于所述第一控制指令，拍摄所述目标区域的第二目标视频数据。
参照上述描述，此处不再赘述。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有拍摄程序，所述拍摄程序被处理器执行时实现如上文所述的拍摄方法的步骤。因此，这里将不再进行赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。对于本申请所涉及的计算机可读存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述。确定为示例，程序指令可被部署为在一个拍摄装置上执行，或者在位于一个地点的多个拍摄装置上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个拍摄装置上执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，上述的计算机可读存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括：低功耗拍摄模块和高清拍摄模块；其中，
所述低功耗拍摄模块，用于拍摄目标区域的第一目标视频数据，并利用第一预设识别算法，对所述第一目标视频数据的视频帧进行识别，以获得第一识别结果；以及在所述第一识别结果与目标动物匹配时，停止拍摄所述目标区域的视频数据，并生成第一控制指令；
所述高清拍摄模块，用于基于所述第一控制指令，拍摄所述目标区域的第二目标视频数据。
2.如权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，
所述高清拍摄模块，还用于在基于所述第一控制指令，拍摄所述目标区域的第二目标视频数据之后，利用第二预设识别算法，对所述第二目标视频数据的视频帧进行识别，以获得第二识别结果；并在所述第二识别结果与所述目标动物匹配时，将所述第二目标视频数据发送至云端，以使所述云端存储所述第二目标视频数据。
3.如权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，
所述高清拍摄模块，还用于在所述第二识别结果与所述目标动物不匹配时，停止拍摄所述目标区域的视频数据，并生成第二控制指令；
所述低功耗拍摄模块，还用于基于所述第二控制指令，拍摄所述目标区域的第三目标视频数据。
4.如权利要求3所述的拍摄装置，其特征在于，
所述低功耗拍摄模块，还用于在所述第一识别结果与所述目标动物匹配时，基于所述第一目标视频数据和所述目标动物的描述信息，获得合并文件；并将所述合并文件发送至所述云端，以使所述云端基于所述合并文件，获得所述第一目标视频数据和所述目标动物的描述信息。
5.如权利要求4所述的拍摄装置，其特征在于，
所述高清拍摄模块，还用于在所述第二识别结果与所述目标动物匹配时，生成提示信息；并将所述提示信息发送至所述云端，以使所述云端输出所述提示信息。
6.如权利要求5所述的拍摄装置，其特征在于，
所述高清拍摄模块，还用于在将所述第二目标视频数据发送至所述云端，以使所述云端存储所述第二目标视频数据之后，接收所述云端发送的第三控制指令，基于所述第三控制指令，调整所述高清拍摄模块的位置，以获得新的目标区域；并拍摄所述新的目标区域的第四目标视频数据；以及将所述第四目标视频数据发送至所述云端，以使所述云端存储所述第四目标视频数据。
7.如权利要求6所述的拍摄装置，其特征在于，
所述高清拍摄模块，还用于在将所述第四目标视频数据发送至所述云端，以使所述云端存储所述第四目标视频数据之后，接收所述云端发送的第四控制指令，基于所述第四控制指令，获得拍摄参数；并利用所述拍摄参数，拍摄所述新的目标区域的第五目标视频数据；以及将所述第五目标视频数据发送至所述云端，以使所述云端存储所述第五目标视频数据。
8.如权利要求1-7任一项所述的拍摄装置，其特征在于，所述低功耗拍摄模块为低功耗红外拍摄模块或低功耗激光拍摄模块。
9.一种拍摄方法，其特征在于，用于拍摄装置，所述拍摄装置包括：低功耗拍摄模块和高清拍摄模块；所述方法包括以下步骤：
利用所述低功耗拍摄模块拍摄目标区域的第一目标视频数据，并利用第一预设识别算法，对所述第一目标视频数据的视频帧进行识别，以获得第一识别结果；以及在所述第一识别结果与目标动物匹配时，停止拍摄所述目标区域的视频数据，并生成第一控制指令；
利用所述高清拍摄模块基于所述第一控制指令，拍摄所述目标区域的第二目标视频数据。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有拍摄程序，所述拍摄程序被处理器执行时实现如权利要求9所述的拍摄方法的步骤。
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