CN112637489A - 一种影像拍摄方法、终端和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种影像拍摄方法、终端和存储介质，针对现有终端无法获知准确的相对高度信息，拍摄效果差的问题，该影像拍摄方法包括：通过终端上的直线测距装置，确定被拍摄物体与终端之间的直线距离；通过终端内置的惯性传感器，确定终端当前的空间姿态；根据直线距离，以及空间姿态，确定被拍摄物体与终端摄像头之间的相对高度；基于相对高度，调整终端的拍摄参数进行影像拍摄，从而通过同时获知终端和被拍摄物体之间的直线距离，以及终端的空间姿态，来确定被拍摄物体与摄像头之间的相对高度，而基于相对高度信息可以大大改善拍摄效果，提升了用户体验。

Description

一种影像拍摄方法、终端和存储介质

技术领域

本发明涉及终端技术领域，更具体地说，涉及一种影像拍摄方法、终端和存储介质。

背景技术

在实际生活中，我们拍照取景通常会从构图的角度拍摄更加富有美感的照片，比如说适当的仰拍、俯拍等等，但是目前终端一般只能获知与被拍摄物体之间的距离，无法直接计算终端和被拍摄物体之间的高度，市面一些大气压力传感器也只能计算相对地球表面的高度，且不精准，因此在实际拍摄时，往往只能凭借拍摄者的感觉进行取景。如何准确的获知终端与被拍摄物体之间的相对高度，以获得最佳的拍摄体验，是急需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于现有终端无法准确获知与被拍摄物体之间的相对高度，导致拍摄效果差的问题，针对该技术问题，提供一种影像拍摄方法，所述影像拍摄方法包括：

通过终端上的直线测距装置，确定被拍摄物体与终端之间的直线距离；

通过终端内置的惯性传感器，确定终端当前的空间姿态；

根据所述直线距离，以及所述空间姿态，确定所述被拍摄物体与终端摄像头之间的相对高度；

基于所述相对高度，调整终端的拍摄参数进行影像拍摄。

可选的，在通过终端上的直线测距装置，确定被拍摄物体与终端之间的直线距离之前，还包括：

确定所述被拍摄物体。

可选的，所述确定所述被拍摄物体包括：

根据接收到的触发指令，确定所述被拍摄物体；或，

基于深度学习的目标检测算法，从环境影像中确定出所述被拍摄物体。

可选的，所述通过终端内置的惯性传感器，确定终端当前的空间姿态包括：

通过终端内置的加速度传感器和/或陀螺仪，确定终端当前的空间姿态，所述空间姿态至少包括所述终端当前的俯仰角参数。

可选的，所述终端包括至少一个摄像头，且所述摄像头中包括至少一个景深镜头；所述通过终端上的直线测距装置，确定被拍摄物体与终端之间的直线距离包括：

通过所述景深镜头，确定被拍摄物体与终端之间的直线距离。

可选的，所述根据所述直线距离，以及所述空间姿态，确定所述被拍摄物体与所述终端摄像头之间的相对高度包括：

基于所述直线距离和俯仰角参数，根据勾股定理确定所述被拍摄物体与所述终端摄像头之间的相对高度。

可选的，所述基于所述相对高度，调整终端的拍摄参数进行影像拍摄包括：

基于所述相对高度，发起拍摄参数调整提醒；

根据基于所述拍摄参数调整提醒所发起的触发操作进行影像拍摄。

可选的，所述基于所述相对高度，发起拍摄参数调整提醒包括：

基于所述相对高度，通过显示提醒、声音提醒以及振动提醒中的至少一种方式发起拍摄参数调整提醒。

本发明实施例还提供了一种终端，所述终端包括处理器、存储器及通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个程序，以实现上述的影像拍摄方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述的影像拍摄方法的步骤。

有益效果

本发明提供一种影像拍摄方法、终端和存储介质，针对现有终端无法获知准确的相对高度信息，拍摄效果差的问题，该影像拍摄方法包括：通过终端上的直线测距装置，确定被拍摄物体与终端之间的直线距离；通过终端内置的惯性传感器，确定终端当前的空间姿态；根据直线距离，以及空间姿态，确定被拍摄物体与终端摄像头之间的相对高度；基于相对高度，调整终端的拍摄参数进行影像拍摄，从而通过同时获知终端和被拍摄物体之间的直线距离，以及终端的空间姿态，来确定被拍摄物体与摄像头之间的相对高度，而基于相对高度信息可以大大改善拍摄效果，提升了用户体验。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为实现本发明各个实施例一个可选的移动终端的硬件结构示意图；

图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；

图3为本发明第一实施例提供的影像拍摄方法基本流程图；

图4为本发明实施例中的拍摄示意图；

图5为本发明第二实施例提供的影像拍摄方法细化流程图；

图6为本发明第三实施例提供的终端的组成示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、惯性传感器、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。

具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。

E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。

虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。

基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明方法各个实施例。

第一实施例

图3为本实施例提供的影像拍摄方法基本流程图，该影像拍摄方法包括：

S301、通过终端上的直线测距装置，确定被拍摄物体与终端之间的直线距离；

S302、通过终端内置的惯性传感器，确定终端当前的空间姿态；

S303、根据直线距离，以及空间姿态，确定被拍摄物体与终端摄像头之间的相对高度；

S304、基于相对高度，调整终端的拍摄参数进行影像拍摄。

现有的智能终端，集成的功能越来越多，也越来越强大，对于用户而言，出门的时候往往只需要带上手机，就能满足绝大部分的生活场景的需求。其中，基本上所有的智能终端，都集成了影像拍摄功能，包括照片的拍摄，视频的录制，声音的录制等等功能，可以通过摄像头进行拍摄取景，以画面的形式记录周围的环境信息。相关技术中，会通过设置多个摄像头形成镜头组，多个镜头共同取景，通过算法来提升拍摄效果。

在本发明实施例中，为了进一步的提升拍摄效果，在拍摄时，如果能获知终端和被拍摄物体之间的相对高度，也就是摄像头，与被拍摄物体之间的相对高度，就能更准确的以想要的角度进行拍摄，从而可以拍摄出更好更合适的视角，使得成片更佳。请参考图4，图4示出了本发明实施例中，终端和被拍摄物体之间相对高度的示意图。

S301中，其包括通过终端上的直线测距装置，确定被拍摄物体与终端之间的直线距离。直线测距装置在终端中越来越多的被应用，其中，其通常可以是景深镜头，或者是激光测距仪等等，其测距原理通常是一致的，也就是通过连续的发射光脉冲(通常是不可见光)到被拍摄物体上，然后接收从被拍摄物体反射回去的光脉冲，通过探测光脉冲的发射到接收的往返时间，就可以计算出被拍摄物体与直线测距装置之间的距离，也就是被拍摄物体与终端之间的距离。具体的，本发明实施例中，可以根据直线测距装置所检测得到的直线距离，具体确定被拍摄物体与摄像头之间的距离。

具体的，终端可以包括至少一个摄像头，且摄像头中包括至少一个景深镜头；通过终端上的直线测距装置，确定被拍摄物体与终端之间的直线距离则可以包括：通过景深镜头，确定被拍摄物体与终端之间的直线距离。

在一些实施例中，在通过终端上的直线测距装置，确定被拍摄物体与终端之间的直线距离之前，还包括：

确定被拍摄物体。在拍摄之前，首先需要确定被拍摄物体，然后才能根据被拍摄物体与终端之间的位置关系，包括直线距离，以及基于直线距离所确定的相对高度。而具体的，确定被拍摄物体的手段，可以包括：

根据接收到的触发指令，确定被拍摄物体；或，

基于深度学习的目标检测算法，从环境影像中确定出被拍摄物体。也就是说，被拍摄物体的确定手段可以包括手动和自动两大类；所谓手动，也就是根据用户输入的触发指令，来确定被拍摄物体，比如说在拍摄取景框中，用户直接通过点击的方式所要聚焦的物体，可以认为是被拍摄物体，或者是用户通过语音控制的形式输入的语音信息，通过解析语音信息来确定被拍摄物体；而自动确定的被拍摄物体，可以是基于深度学习的目标检测算法，来确定取景框中的物体中，哪些属于被拍摄物体。其中，深度学习的目标检测算法，可以是YOLO系列的基于深度学习的回归方法，其包括YOLOv1，YOLOv2，YOLOv3，YOLOv4，YOLOv5等等。

S302中，其包括通过终端内置的惯性传感器，确定终端当前的空间姿态。终端的空间姿态，表示的是终端在空间中相对于地面的姿势，其可以是垂直于地面、平行于底面、以某种角度倾斜于地面等等，可以参考图4中的终端空间姿态。终端的空间姿态，可以通过终端的俯仰角参数来确定，也就是基于终端的俯仰角，可以获知终端当前的空间姿态。为了获知俯仰角参数，也就是说，在本发明实施例中，通过终端内置的惯性传感器，确定终端当前的空间姿态可以包括：通过终端内置的加速度传感器和/或陀螺仪，确定终端当前的空间姿态，空间姿态至少包括终端当前的俯仰角参数。惯性传感器，包括加速度传感器、陀螺仪等等是对物理运动做出反应的器件，如线性位移或角度旋转，并将这种反应转换成电信号，通过电子电路进行放大和处理。加速度传感器和陀螺仪是最常见的两大类MEMS(Micro-Electro-Mechanical System，微机电系统)惯性传感器。加速度传感器是敏感轴向加速度并转换成可用输出信号的传感器；陀螺仪是能够敏感运动体相对于惯性空间的运动角速度的传感器。三个MEMS加速度传感器和三个MEMS陀螺仪组合形成可以敏感载体3个方向的线加速度和3个方向的角速度的微型惯性测量组合(Micro Inertial Messurement Unit，MIMU)，惯性微系统利用三维异构集成技术，将MEMS加速度计、陀螺仪、压力传感器、磁传感器和信号处理电路等功能零件集成在硅芯片内，并内置算法，实现芯片级制导、导航、定位等功能。换言之，通过惯性传感器，可以准确的获知终端的俯仰角信息，也就可以随之确定终端的空间姿态。

S303中，包括根据直线距离，以及空间姿态，确定被拍摄物体与终端摄像头之间的相对高度。在已知了终端与被拍摄物体之间的直线距离，以及终端当前的空间姿态之后，就可以进一步确定被拍摄物体与终端摄像头之间的相对高度，请继续参考图4。摄像头与被拍摄物体之间的相对高度，指的是以地面为参考系，终端上的摄像头，与被拍摄物体在竖直方向上的高度差，基于该高度差可以知道终端当前的拍摄取景操作是俯拍还是仰拍，从而可以基于此进一步调整拍摄参数进行更合适的拍摄。具体的，在一些实施例中，根据直线距离，以及空间姿态，确定被拍摄物体与终端摄像头之间的相对高度可以包括：

基于直线距离和俯仰角参数，根据勾股定理确定被拍摄物体与终端摄像头之间的相对高度。被拍摄物体42与终端41之间的直线距离，相当于是直角三角形的斜边L，终端41的俯仰角，相当于是直角三角形的其中一个锐角θ，而在已知直角三角形的斜边L和其中一个锐角θ之后，就可以根据勾股定理的余弦函数可得，被拍摄物体42与终端41摄像头之间的相对高度H＝L×cosθ。在得知相对高度H之后，就可以基于该相对高度值，进行更加准确的影像拍摄。

S304中，基于相对高度，调整终端的拍摄参数进行影像拍摄。所谓终端的拍摄参数，可以包括焦距、光圈大小、拍摄角度(仰拍、俯拍)、取景高度等等，本发明实施例并未穷举所有的拍摄参数，本领域技术人员知晓，为了改变拍摄效果，所能调整的拍摄参数均在本发明实施例的范围之内。

在一些实施例中，基于相对高度，调整终端的拍摄参数进行影像拍摄具体可以包括：

基于相对高度，发起拍摄参数调整提醒；

根据基于拍摄参数调整提醒所发起的触发操作进行影像拍摄。拍摄参数的调整可以是基于终端和被拍摄物体之间的相对高度自动调整，也可以是基于相对高度，发起拍摄参数的调整提醒，该调整提醒是用于提示用户的，用户在接收到该提醒之后可以发起相应的触发操作。比如，该拍摄参数调整提醒的内容可以是提醒用户降低仰拍角度，那么用户可以根据提醒内容，直接调整终端姿态，降低仰拍的角度；又比如，该拍摄参数调整提醒的内容可以是提醒用户提高拍摄位置，那么用户可以根据提醒内容，直接抬高终端的位置进行拍摄。

在一些实施例中，基于相对高度，发起拍摄参数调整提醒可以包括：

基于相对高度，通过显示提醒、声音提醒以及振动提醒中的至少一种方式发起拍摄参数调整提醒。显示提醒就是以视觉提醒的方式，让用户获知拍摄参数调整的提醒内容，可以是在终端屏幕上直接以弹窗形式呈现；声音提醒就是以听觉提醒的方式，让用户获知拍摄参数调整提醒的内容，可以通过终端的扬声器，或者是耳机播放相应的音频提醒用户；振动提醒就是以触觉提醒的方式，让用户获知拍摄参数调整提醒的内容，振动提醒通常可以作为显示提醒、声音提醒的辅助提醒手段呈现，当然，也可以单独体现，比如说，可以通过振动的频率、振动的强度来区分不同的提醒内容，可以是终端自行设定，也可以根据用户的喜好设定。

本实施例提供一种影像拍摄方法，针对现有终端无法获知准确的相对高度信息，拍摄效果差的问题，该影像拍摄方法包括：通过终端上的直线测距装置，确定被拍摄物体与终端之间的直线距离；通过终端内置的惯性传感器，确定终端当前的空间姿态；根据直线距离，以及空间姿态，确定被拍摄物体与终端摄像头之间的相对高度；基于相对高度，调整终端的拍摄参数进行影像拍摄，从而通过同时获知终端和被拍摄物体之间的直线距离，以及终端的空间姿态，来确定被拍摄物体与摄像头之间的相对高度，而基于相对高度信息可以大大改善拍摄效果，提升了用户体验。

第二实施例

图5为本发明第二实施例提供的影像拍摄方法细化流程图，该影像拍摄方法包括：

S501、启动终端上的影像拍摄应用，并在终端屏幕上呈现出取景框。

启动影像拍摄应用，会相应的调用终端上的摄像头组，可以一次性调用所有的摄像头组，或者调用部分摄像头，其中至少调用一个摄像头。

S502、确定取景框中的被拍摄物体。

确定取景框中的被拍摄物体的手段可以是用户手动确定，也就是根据深度学习的目标检测算法自动的确定。

S503、通过终端上的景深镜头，确定被拍摄物体，与终端之间的直线距离。

通过TOF(Time Of Flight，飞行时间)景深镜头，可以直接确定被拍摄物体与终端之间的距离，即直线距离。

S504、通过终端内的陀螺仪，确定终端的俯仰角信息。

S505、根据终端与被拍摄物体之间的直线距离，以及终端的俯仰角信息，计算被拍摄物体与终端摄像头之间的相对高度。

在已知终端与被拍摄物体之间的直线距离，和终端的俯仰角信息之后，基于勾股定理就可以直接确定被拍摄物体与终端摄像头之间的相对高度。

S506、基于相对高度，发起拍摄参数调整提醒。

可以是通过显示提醒、声音提醒以及振动提醒中的至少一种方式发起拍摄参数调整提醒。

S507、基于调整后的拍摄参数，对被拍摄物体进行影像拍摄。

本实施例提供了一种影像拍摄方法，通过同时获知终端和被拍摄物体之间的直线距离，以及终端的空间姿态，来确定被拍摄物体与摄像头之间的相对高度，而基于相对高度信息可以大大改善拍摄效果，提升了用户体验。

第三实施例

图6为本发明第三实施例提供的终端组成示意图，终端包括处理器61、存储器62及通信总线63；

通信总线63用于实现处理器61和存储器62之间的连接通信；

处理器61用于执行存储器62中存储的一个或者多个程序，以实现上述各实施例中的影像拍摄方法的步骤，这里不再赘述。

第四实施例

本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有一个或者多个计算机程序，该一个或者多个计算机程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述各实施例中的影像拍摄方法的步骤，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种影像拍摄方法，其特征在于，所述影像拍摄方法包括：

通过终端上的直线测距装置，确定被拍摄物体与终端之间的直线距离；

通过终端内置的惯性传感器，确定终端当前的空间姿态；

根据所述直线距离，以及所述空间姿态，确定所述被拍摄物体与终端摄像头之间的相对高度；

基于所述相对高度，调整终端的拍摄参数进行影像拍摄。

2.如权利要求1所述的影像拍摄方法，其特征在于，在通过终端上的直线测距装置，确定被拍摄物体与终端之间的直线距离之前，还包括：

确定所述被拍摄物体。

3.如权利要求2所述的影像拍摄方法，其特征在于，所述确定所述被拍摄物体包括：

根据接收到的触发指令，确定所述被拍摄物体；或，

基于深度学习的目标检测算法，从环境影像中确定出所述被拍摄物体。

4.如权利要求1-3任一项所述的影像拍摄方法，其特征在于，所述通过终端内置的惯性传感器，确定终端当前的空间姿态包括：

通过终端内置的加速度传感器和/或陀螺仪，确定终端当前的空间姿态，所述空间姿态至少包括所述终端当前的俯仰角参数。

5.如权利要求4所述的影像拍摄方法，其特征在于，所述终端包括至少一个摄像头，且所述摄像头中包括至少一个景深镜头；所述通过终端上的直线测距装置，确定被拍摄物体与终端之间的直线距离包括：

通过所述景深镜头，确定被拍摄物体与终端之间的直线距离。

6.如权利要求5所述的影像拍摄方法，其特征在于，所述根据所述直线距离，以及所述空间姿态，确定所述被拍摄物体与所述终端摄像头之间的相对高度包括：

基于所述直线距离和俯仰角参数，根据勾股定理确定所述被拍摄物体与所述终端摄像头之间的相对高度。

7.如权利要求1-3任一项所述的影像拍摄方法，其特征在于，所述基于所述相对高度，调整终端的拍摄参数进行影像拍摄包括：

基于所述相对高度，发起拍摄参数调整提醒；

根据基于所述拍摄参数调整提醒所发起的触发操作进行影像拍摄。

8.如权利要求7所述的影像拍摄方法，其特征在于，所述基于所述相对高度，发起拍摄参数调整提醒包括：

基于所述相对高度，通过显示提醒、声音提醒以及振动提醒中的至少一种方式发起拍摄参数调整提醒。

9.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器、存储器及通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个程序，以实现如权利要求1至8中任一项所述的影像拍摄方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至8中任一项所述的影像拍摄方法的步骤。

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