CN112637331A - 航天器状态数据处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供航天器状态数据处理方法及装置，所述方法包括：接收遥测参数计算结果；获取各个业务请求信息，每个业务请求信息包括业务处理进程的标识信息、遥测参数信息和推送模式信息；根据每个业务请求信息包括的遥测参数信息从所述遥测参数计算结果中解析获得每个业务请求信息对应的遥测参数数据；根据每个业务请求信息包括的业务处理进程标识信息和推送模式信息，向每个业务请求信息对应的业务服务器发送遥测参数发布结果，所述遥测参数发布结果包括所述遥测参数数据。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的航天器状态数据处理方法及装置，提高了遥测参数计算结果的发布效率和可靠性。

Description

航天器状态数据处理方法及装置

技术领域

本发明涉及航天技术领域，具体涉及航天器状态数据处理方法及装置。

背景技术

在航天测控任务中，地面飞控人员需要随时掌握航天器工作状态，辅助对航天器进行控制。

目前，地面飞控人员主要依托于飞行控制中心的航天测控应用软件系统完成航天器状态监视和控制工作。航天测控应用软件系统规模十分庞大，内部按照业务划分为多个业务处理子系统，每个业务处理子系统包含多个业务处理软件。在航天测控应用软件系统内部，大部分业务处理软件需要获取航天器状态数据，对航天器状态进行判断和评估，进而驱动完成相关业务处理。由于每个业务处理软件工作模式的不同，造成不同业务处理软件对航天器状态数据的获取和使用方式也不完全相同，例如：航天器控制软件在对航天器进行控制后，需要立刻获取控后航天器状态数据对控制效果进行评估；航天器轨道计算软件需要实时获取航天器导航定位数据进行航天器轨道计算和确定；指挥显示软件需要按照一定频率获取航天器状态数据进行曲线绘制、数据展示。

航天器状态数据的获取来源主要为航天器下行遥测数据。在航天测控应用软件系统内部，遥测数据处理主要通过遥测计算软件完成。遥测计算软件接收航天器下行遥测数据，对遥测参数进行反解，按照预设接口向不同的业务处理软件进行转发。由于不同业务处理软件使用的航天器状态数据类型不同，因此所需的遥测参数也不完全相同，造成遥测计算软件必须按照不同接口格式向业务处理软件进行转发。现有技术中，在大型航天测控应用软件系统内部，主要采用通过人工预先定义遥测参数计算结果接口，根据需求在接口中装订所需遥测参数和格式，遥测处理软件基于接口信息将遥测参数计算结果组帧并按照遥测帧下行频率发送给相应业务处理软件的技术方案。上述技术本质上是采用遥测参数计算结果接口静态配置方式，配置完成后在软件运行过程中无法动态调整，无法满足软件运行过程中按需获取遥测参数计算结果需求，制约航天测控业务处理软件功能设计；其次，航天测控业务处理软件获取遥测参数计算结果需求不同，造成遥测参数计算结果接口类型多，格式难统一，人工装订和维护成本高且难度大；最后，上述技术支持的遥测参数计算结果发布模式单一，仅支持按照下行遥测帧频率推送遥测参数计算结果，冗余信息多，传输效率低。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明实施例提供航天器状态数据处理方法及装置，能够至少部分地解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本发明提出一种航天器状态数据处理方法，包括：

接收遥测参数计算结果；

获取各个业务请求信息，每个业务请求信息包括业务处理进程的标识信息、遥测参数信息和推送模式信息；

根据每个业务请求信息包括的遥测参数信息从所述遥测参数计算结果中解析获得每个业务请求信息对应的遥测参数数据；

根据每个业务请求信息包括的业务处理进程标识信息和推送模式信息，向每个业务请求信息对应的业务服务器发送遥测参数发布结果，所述遥测参数发布结果包括所述遥测参数数据。

第二方面，本发明再提供一种航天器状态数据处理方法，包括：

接收遥测参数发布结果，所述遥测参数发布结果包括任务码、目标码、进程标识和遥测参数数据；

获取解析函数解析所述遥测参数数据，获得航天器状态数据；

根据所述任务码、所述目标码和所述进程标识，确定所述航天器状态数据对应的业务处理进程并将所述航天器状态数据提供给对应的业务处理进程。

第三方面，本发明提供一种航天器状态数据处理装置，包括：

第一接收单元，用于接收遥测参数计算结果；

获取单元，用于获取各个业务请求信息，每个业务请求信息包括业务处理进程的标识信息、遥测参数信息和推送模式信息；

第一解析单元，用于根据每个业务请求信息包括的遥测参数信息从所述遥测参数计算结果中解析获得每个业务请求信息对应的遥测参数数据；

发送单元，用于根据每个业务请求信息包括的业务处理进程标识信息和推送模式信息，向每个业务请求信息对应的业务服务器发送遥测参数发布结果，所述遥测参数发布结果包括所述遥测参数数据。

第四方面，本发明再提供一种航天器状态数据处理装置，包括：

第二接收单元，用于接收遥测参数发布结果，所述遥测参数发布结果包括任务码、目标码、进程标识和遥测参数数据；

第二解析单元，用于获取解析函数解析所述遥测参数数据，获得航天器状态数据；

提供单元，用于根据所述任务码、所述目标码和所述进程标识，确定所述航天器状态数据对应的业务处理进程并将所述航天器状态数据提供给对应的业务处理进程。

第五方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一实施例所述航天器状态数据处理方法的步骤。

第六方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述航天器状态数据处理方法的步骤。

本发明实施例提供的航天器状态数据处理方法及装置，接收遥测参数计算结果，获取各个业务请求信息，根据每个业务请求信息包括的遥测参数信息从遥测参数计算结果中解析获得每个业务请求信息对应的遥测参数数据，根据每个业务请求信息包括的业务处理进程标识信息和推送模式信息，向每个业务请求信息对应的业务服务器发送遥测参数发布结果，无需人工预先装订遥测计算结果接口，提高了遥测参数计算结果的发布效率和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明第一实施例提供的航天器状态数据处理系统的结构示意图。

图2是本发明第二实施例提供的航天器状态数据处理系统的通信方式示意图。

图3是本发明第三实施例提供的航天器状态数据处理方法的流程示意图。

图4是本发明第四实施例提供的航天器状态数据处理方法的流程示意图。

图5是本发明第五实施例提供的航天器状态数据处理方法的流程示意图。

图6是本发明第六实施例提供的航天器状态数据处理方法的流程示意图。

图7是本发明第七实施例提供的航天器状态数据处理方法的流程示意图。

图8是本发明第八实施例提供的遥测参数信息的存储结构示意图。

图9是本发明第九实施例提供的航天器状态数据处理方法的流程交互图。

图10是本发明第十实施例提供的航天器状态数据处理装置的结构示意图。

图11是本发明第十一实施例提供的航天器状态数据处理装置的结构示意图。

图12是本发明第十二实施例提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

图1是本发明第一实施例提供的航天器状态数据处理系统的结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供的航天器状态数据处理系统包括航天器状态数据发布子系统1和业务处理子系统2，其中：

航天器状态数据发布子系统1包括航天器状态反解模块11、航天器状态发布模块12、请求信息维护模块13、第一数据库模块14、第二数据库模块15和日志信息管理模块16。

业务处理子系统2包括多个业务服务器21，每个业务服务器21配置至少一个业务处理软件，每个业务处理软件可以运行至少一个业务处理进程，在每个业务服务器21上还配置有标准化服务函数库，在所述标准化服务函数库中预先设置各类函数，用于完成服务初始化、航天器状态数据订阅、航天器状态数据接收、航天器状态数据解析和关闭服务等功能。

航天器状态反解模块11与航天器状态发布模块12通信连接，航天器状态发布模块12分别与每个业务服务器21通信连接，第一数据库模块14与每个业务服务器21通信连接，第一数据库模块14分别与航天器状态反解模块11和航天器状态发布模块12通信连接，第二数据库模块15与每个业务服务器21通信连接，第二数据库模块15分别与航天器状态发布模块12和请求信息维护模块13通信连接，请求信息维护模块13与每个业务服务器21通信连接，日志信息管理模块16分别与航天器状态反解模块11、航天器状态发布模块12、请求信息维护模块13通信连接，

航天器状态反解模块11用于完成航天器下行遥测帧解析和遥测参数计算，并向航天器状态发布模块12发送遥测参数计算结果。航天器状态反解模块11启动后，首先从第一数据库模块14中读取遥测帧格式、遥测参数代号和遥测计算公式等信息，在每次接收到遥测源码之后，完成遥测帧解析和遥测参数计算，再将遥测参数计算结果发送给航天器状态发布模块12。

航天器状态发布模块12接收航天器状态反解模块11发送的遥测参数计算结果，从第一数据库模块14中读取遥测帧格式、遥测参数代号和遥测计算公式等信息，以对所述遥测参数计算结果进行解析。再从第二数据库模块15获取各个业务请求信息，根据每个业务请求信息从所述解析的遥测参数计算结果中获得每个业务请求信息对应的遥测参数数据，然后将每个业务请求信息对应的遥测参数数据携带在遥测参数发布结果中发送给每个业务请求信息对应的业务服务器。

请求信息维护模块13用于维护第二数据库模块15中存放的业务请求信息。请求信息维护模块13可以周期性检测每个业务服务器的业务处理软件的运行状态，如果业务处理软件退出则删除对应的业务请求信息，有效避免因业务处理软件运行异常导致的业务请求信息无法删除，进而造成第二数据库模块15中出现大量信息冗余的问题。

日志信息管理模块16用于收集和记录航天器状态数据发布子系统1在运行过程中产生的各类日志信息，为服务维护人员进行服务调试和问题分析提供参考。日志信息按照类别可以划分为运行日志和调试日志。其中，运行日志按照关键等级可以划分为正常日志、警告日志和错误日志。

第一数据库模块14用于存储遥感参数装订信息，所述遥感参数装订信息可以包括遥测帧格式、遥测参数代号、遥测计算公式等信息。第一数据库模块14可以配置MySQL数据库存储遥感参数装订信息。第二数据库模块15用于存储业务请求信息，可以配置Redis数据库存储业务请求信息。采用Redis数据库存储业务请求信息，可以实现业务请求信息的分布式存储，通过Redis数据库的稿可靠冗余备份机制，确保故障模式下各类业务处理软件对应的业务请求信息不丢失。

其中，业务请求信息可以包括业务处理进程的标识信息、业务处理进程所需的遥测参数信息和业务处理进程所需的推送模式信息。其中，业务处理进程的标识信息可以包括任务码(TASKCODE)、目标码(OBJCODE)、服务器地址(HOSTIP)和进程标识(PID)。所述任务码和目标码唯一对应一个业务处理软件，进程标识与业务处理进程对应，通过任务码、目标码和进程标识可以唯一标识一个业务处理进程。

在业务服务器21调用初始化函数对业务处理软件进行初始化时，会记录业务处理软件的运行信息，上述业务处理软件的运行信息可以包括任务码、目标码、服务器地址和进程标识。此外，业务处理软件在初始化时，会在进程内部存储推送模式信息供后续解析接收到的遥测参数发布结果时使用。

其中，推送模式信息可以包括扇入模式、扇出模式、配对模式、调查模式、订阅/发布模式等。扇入模式：支持从多个源聚合请求消息；扇出模式：支持分配到多个节点以支持负载均衡；调查模式：支持单进程向其它进程发送调查消息，同时检查多个进程的工作状态；订阅/发布模式：支持按照进程订阅信息，将数据推送给订阅消息的进程。

其中，本发明实施例提供的航天器状态数据处理系统中的通信可以基于nanomsg协议实现，基于消息队列实现了高效和可靠的航天器状态数据发布协议，能够支持UDP和TCP两种网络传输协议，为不同业务处理软件不同场景下的使用需求提供支持。如图2所示，航天器状态反解模块11与航天器状态发布模块12之间的通信基于配对模式实现；请求信息维护模块13和每个业务服务器21之间的通信基于调查模式实现，请求信息维护模块13可以周期性的向每个业务服务器21发送询问消息，并等待每个业务服务器21返回响应消息；航天器状态发布模块12和每个业务服务器21之间的通信基于订阅/发布模式实现；日志信息管理模块16与航天器状态反解模块11、航天器状态发布模块12、请求信息维护模块13之间的通信基于扇入模式实现。

图3是本发明第三实施例提供的航天器状态数据处理方法的流程示意图，如图3所示，本发明实施例提供的航天器状态数据处理方法，包括：

S301、接收遥测参数计算结果；

具体地，航天器状态反解模块每次接收到遥测源码之后，会完成遥测帧解析和遥测参数计算，获得遥测参数计算结果，然后将所述遥测参数计算结果发送给航天器状态发布模块。所述航天器状态发布模块会接收所述遥测参数计算结果。

S302、获取各个业务请求信息，每个业务请求信息包括业务处理进程的标识信息、遥测参数信息和推送模式信息；

具体地，所述航天器状态发布模块接收到所述遥测参数计算结果之后，可以从第二数据库模块获取各个业务请求信息，每个业务请求信息包括业务处理进程的标识信息、遥测参数信息和推送模式信息。其中，各个业务请求信息是预先存到所述第二数据库模块中的。每个业务服务器可以向所述第二数据库模块发送业务请求信息，所述第二数据库模块可以存储接收到的业务请求信息。

S303、根据所述遥测参数信息从所述遥测参数计算结果中解析获得每个业务请求信息对应的遥测参数数据；

具体地，所述航天器状态发布模块可以对所述遥测参数计算结果进行解析，获得遥测参数数据。每个业务请求信息包括的遥测参数信息中设置了对应的业务处理进程需要的遥测参数，所述航天器状态发布模块根据每个业务请求信息包括的遥测参数信息可以从解析获得的遥测参数数据中，获得每个业务请求信息对应的遥测参数数据。

例如，所述遥测参数计算结果经过解析后得到的遥测参数数据包括遥测参数代号、遥测帧以及对应的数值。所述业务请求信息包括的遥测参数信息包括遥测参数代号和遥测帧，所述航天器状态发布模块可以根据所述遥测参数信息包括的遥测参数代号和遥测帧从所述遥测参数数据中获取所述遥测参数代号和遥测帧对应的数值，从而获得所述业务请求信息对应的遥测参数数据。其中，每个遥测参数代号对应至少一个遥测帧，每个遥测帧对应一个数值。

S304、根据每个业务请求信息包括的业务处理进程标识信息和推送模式信息，向每个业务请求信息对应的业务服务器发送遥测参数发布结果，所述遥测参数发布结果包括每个业务请求信息对应的遥测参数数据。

具体地，所述航天器状态发布模块可以从每个业务请求信息包括的业务处理进程标识信息中获得每个业务请求信息对应的业务服务器的服务器地址，可以根据每个业务请求信息包括的推送模式信息确定与业务服务器之间的通信方式，然后向每个业务请求信息对应的业务服务器发送遥测参数发布结果。其中，所述遥测参数发布结果包括每个业务请求信息对应的遥测参数数据。

本发明实施例提供的航天器状态数据处理方法，接收遥测参数计算结果，获取各个业务请求信息，根据每个业务请求信息包括的遥测参数信息从遥测参数计算结果中解析获得每个业务请求信息对应的遥测参数数据，根据每个业务请求信息包括的业务处理进程标识信息和推送模式信息，向每个业务请求信息对应的业务服务器发送遥测参数发布结果，无需人工预先装订遥测计算结果接口，提高了遥测参数计算结果的发布效率和可靠性。此外，无需人工预先装订遥测计算结果接口，支持航天测控业务处理软件动态获取遥测参数计算结果，大幅度减少遥测参数计算结果接口数量，降低人工维护难度和成本。

图4是本发明第四实施例提供的航天器状态数据处理方法的流程示意图，如图4所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明实施例提供的航天器状态数据处理方法还包括：

S401、周期性向每个业务服务器发送状态询问信息，所述状态询问信息包括至少一个软件标识；

具体地，为了检测业务处理软件的运行状态，请求信息维护模块可以周期性向每个业务服务器发送状态询问信息，所述状态询问信息可以包括至少一个软件标识，所述软件标识与业务处理软件一一对应。其中，每个业务服务器上可以运行至少一个业务处理软件。所述软件标识可以包括任务码和目标码。

S402、根据每个业务服务器的返回的状态响应信息统计每个软件标识对应的业务处理软件的超时次数；

具体地，每个业务服务器可以接收所述请求信息维护模块发送的状态询问信息，然后根据所述状态询问信息包括的软件标识，确认上述软件标识对应的业务处理软件的运行状态，然后向所述请求信息维护模块返回状态响应信息。如果所述请求信息维护模块在设定时间内接收到所述业务服务器返回的状态响应信息，那么所述业务服务器的每个业务处理软件没有超时，每个业务处理软件的超时次数清零。如果所述请求信息维护模块在所述设定时间内没有接收到所述业务服务器返回的状态响应信息，那么所述业务服务器的各个业务处理软件都超时，各个业务处理软件的超时次数加1。对于超时的业务处理软件，所述请求信息维护模块会重新发送状态询问信息。所述请求信息维护模块可以根据每个业务服务器的状态响应信息，统计出每个软件标识对应的业务处理软件的超时次数。

S403、若判断获知所述软件标识对应的业务处理软件的超时次数大于设定值，则删除所述软件标识对应的业务处理软件下每个业务处理进程的业务请求信息。

具体地，所述请求信息维护模块将所述软件标识对应的业务处理软件的超时次数与设定值进行比较，如果所述软件标识对应的业务处理软件的超时次数大于所述设定值，说明所述软件标识对应的业务软件运行异常，那么所述请求信息维护模块可以发送删除请求信息至第二数据库模块，以删除超时次数大于所述设定值的业务处理软件下的每个业务处理进程的业务请求信息。其中，所述删除请求信息可以包括超时次数大于所述设定值的业务处理软件对应的软件标识，所述第二数据库模块根据所述软件标识包括的任务码和目标码，查询获得包括所述任务码和目标码的业务请求信息，并从数据库中删除包括所述任务码和目标码的业务请求信息。

例如，请求信息维护模块周期性的向业务服务器发送状态询问信息，并等待业务服务器返回状态响应信息。业务服务器在对业务处理软件进行初始化时，可以在业务处理软件内部创建一个线程负责阻塞接收请求信息维护模块发送的状态询问信息。状态询问信息周期性的向业务服务器发送状态询问信息，发送完毕后阻塞等待业务服务器返回的状态响应信息。请求信息维护模块内部统计业务服务器的响应超时次数。如果在设定时间内未收到业务服务器返回的状态响应信息，则请求信息维护模块将该业务服务器的每个业务处理软件的超时次数加1，继续向该业务服务器发送状态询问信息；如果接收到业务服务器返回的状态响应信息，将业务服务器的每个业务处理软件的超时次数清零；如果某业务处理软件的超时次数大于设定值，则判断业务处理软件异常，第二数据库模块会删除Redis数据库中该业务处理软件的每个业务处理进程的业务请求信息。

图5是本发明第五实施例提供的航天器状态数据处理方法的流程示意图，如图5所述，在上述各实施例的基础上，进一步地，所述根据每个业务请求信息包括的业务处理进程标识信息和推送模式信息，向每个业务请求信息对应的业务服务器发送遥测参数发布结果包括：

S3041、从所述业务处理进程的标识信息中获得所述业务请求信息对应的业务服务器的服务器地址、任务码、目标码和进程标识；

具体地，所述业务处理进程的标识信息可以包括服务器地址、任务码、目标码和进程标识等信息。所述航天器状态发布模块可以从所述业务处理进程的标识信息中获得所述业务请求信息对应的业务服务器的服务器地址、任务码、目标码和进程标识。

S3042、根据所述任务码、所述目标码、所述进程标识和所述遥测参数数据，生成所述遥测参数发布结果；

具体地，所述航天器状态发布模块可以根据所述任务码、所述目标码、所述进程标识和所述遥测参数数据生成所述遥测参数发布结果，即所述遥测参数发布结果中会包括所述任务码、所述目标码、所述进程标识和所述遥测参数数据。

S3043、根据所述推送模式信息和所述服务器地址发送所述遥测参数发布结果至所述业务请求信息对应的业务服务器以使得所述业务请求信息对应的业务服务器基于所述任务码、所述目标码和所述进程标识确定所述遥测参数数据的业务处理进程。

具体地，所述航天器状态发布模块根据所述推送模式信息确定与所述业务请求信息对应的业务服务器之间的通信方式，然后根据所述服务器地址向所述业务请求信息对应的业务服务器发送所述遥测参数发布结果。所述业务请求信息对应的服务器接收到所述遥测参数发布结果之后，可以根据所述任务码和所述目标码确定业务处理进程所在的业务处理软件，再根据所述进程标识确定需要所述遥测参数数据的业务处理进程，解析所述遥测参数数据提供给需要的业务处理进程。

图6是本发明第六实施例提供的航天器状态数据处理方法的流程示意图，如图6所示，本发明实施例提供的航天器状态数据处理方法包括：

S601、接收遥测参数发布结果，所述遥测参数发布结果包括任务码、目标码、进程标识和遥测参数数据；

具体地，航天器状态发布模块向各个业务服务器发送遥测参数发布结果，每个业务服务器会接收所述遥测参数发布结果。其中，所述遥测参数发布结果可以包括任务码、目标码、进程标识和遥测参数数据等信息。

S602、获取解析函数解析所述遥测参数数据，获得航天器状态数据；

具体地，所述业务服务器在接收到所述遥测参数发布结果之后，从中获得所述遥测参数数据，然后从标准化服务函数库调用解析函数解析所述遥测参数数据，获得航天器状态数据。其中，所述解析函数是预设的，根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。

S603、根据所述任务码、所述目标码和所述进程标识，确定所述航天器状态数据对应的业务处理进程并将所述航天器状态数据提供给对应的业务处理进程。

具体地，所述业务服务器可以根据所述任务码和所述目标码确定业务处理进程所在的业务处理软件，再根据所述进程标识确定所述航天器状态数据对应的业务处理进程，然后将所述航天器状态数据提供给对应的业务处理进程进行处理。

本发明实施例提供的航天器状态数据处理方法，接收遥测参数发布结果，获取解析函数解析所述遥测参数数据，获得航天器状态数据，根据任务码、目标码和进程标识，确定航天器状态数据对应的业务处理进程并将航天器状态数据提供给对应的业务处理进程，无需人工预先装订遥测计算结果接口，提高了遥测参数计算结果的发布效率和可靠性。

图7是本发明第七实施例提供的航天器状态数据处理方法的流程示意图，如图7所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，在接收遥测参数发布结果之前还包括：

S701、调用初始化函数进行初始化；

具体地，所述业务服务器在启动业务处理软件之后，会从标准化服务函数库中调用初始化函数初始化所述业务处理软件运行所需的环境。其中，所述初始化函数是预设的，根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。

S702、调用申请信息提交函数发送遥测参数验证请求，并接收验证结果；

具体地，所述业务服务器在所述业务处理软件初始化完成之后，会从标准化服务函数库中调用申请信息提交函数，向第一数据库模块发送遥测参数验证请求，以验证遥测参数信息是否准确。所述第一数据库模块会对遥测参数信息进行验证，并向所述业务服务器返回验证结果，所述验证结果为验证通过或者验证不通过。如果所述遥测参数信息包括的遥测参数代号和遥测帧都是准确的，那么验证结果为验证通过；如果所述遥测参数信息包括的遥测参数代号和遥测帧中存在不准确的遥测参数代号或者遥测帧，那么验证结果为不通过。所述业务服务器会接收所述验证结果。其中，所述遥测参数验证请求会携带遥测参数信息，遥测参数信息包括遥测参数代号和遥测帧，所述第一数据库模块会验证遥测参数代号和遥测帧是否准确。

S703、若获知所述验证结果为验证通过，则发送至少一个业务请求信息；其中，每个业务请求信息包括业务处理进程标识信息、遥测参数信息和推送模式信息。

具体地，所述业务服务器在接收到所述验证结果之后，如果所述验证结果为验证通过，那么会发送至少一个业务请求信息给第二数据库模块，所述业务请求信息与业务处理进程一一对应，所述业务处理软件包括几个业务处理进程，就会发送几个业务请求信息。所述第二数据库模块在接收到所述至少一个业务请求信息，然后存储到本地，以供后续航天器状态发布模块获取。其中，所述业务请求信息包括业务处理进程标识信息、遥测参数信息和推送模式信息。

例如，图8是本发明第八实施例提供的遥测参数信息的存储结构示意图，如图8所示，所述第二数据库模块在接收到所述业务请求信息之后，可以将业务请求新包括的遥测参数信息存储到哈希表中，哈希表的表名可以采用任务码、目标码和服务器地址命名，图8中TASKCODE对应任务码，OBJCODE对应目标码，HOSTIP对应服务器地址，PID为文件格式后缀，哈希表中将遥测参数代号作为字段，将遥测帧作为属性进行存储，遥测帧与遥测参数代号对应。

在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明实施例提供的航天器状态数据处理方法还包括：

调用关闭服务函数发送删除订阅信息以删除至少一个业务请求信息。

具体地，所述业务服务器在所述业务处理软件退出之前，会从标准化服务函数库中调用关闭服务函数，向所述第二数据库模块发送删除订阅信息，所述删除订阅信息包括所述业务处理软件下的每个业务处理进程的进程标识、所述业务处理软件对应的任务码和目标码。所述第二数据库模块接收到所述删除订阅信息之后，可以根据所述业务处理软件对应的任务码和目标码，以及每个业务处理进程的进程标识，查询每个业务处理进程对应业务请求信息，将查询到的每个业务处理进程对应的业务请求信息从本地删除。其中，所述关闭服务函数是预设的，根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。

图9是本发明第九实施例提供的航天器状态数据处理方法的流程交互图，如图9所示，本发明实施例提供的航天器状态数据处理方法的流程如下：

第一步、调用初始化函数。业务服务器在启动业务处理软件之后，会从标准化服务函数库中调用初始化函数初始化所述业务处理软件运行所需的环境。

第二步、发送遥测参数验证请求。所述业务服务器在所述业务处理软件初始化完成之后，会从标准化服务函数库中调用申请信息提交函数，向第一数据库模块发送遥测参数验证请求，以验证遥测参数信息是否准确。

第三步、验证遥测参数。所述第一数据库模块会对遥测参数信息进行验证，如果所述遥测参数信息包括的遥测参数代号和遥测帧都是准确的，那么验证结果为验证通过；如果所述遥测参数信息包括的遥测参数代号和遥测帧中存在不准确的遥测参数代号或者遥测帧，那么验证结果为不通过。

第四步、返回遥测参数验证结果。所述第一数据库模块向所述业务服务器返回验证结果，所述验证结果为验证通过或者验证不通过。

第五步、发送订阅信息。所述业务服务器在接收到所述验证结果之后，如果所述验证结果为验证通过，那么会发送订阅信息给第二数据库模块，所述订阅信息包括至少一个业务请求信息。

第六步、存储业务请求信息。所述第二数据库模块接收所述订阅信息之后，会将所述订阅信息包括的至少一个业务请求信息存储到本地。

第七步、返回订阅成功信息。所述第二数据库模块将所述至少一个业务请求信息存储到本地之后，向所述业务服务器返回订阅成功信息。

第八步、发送遥测参数计算结果。航天器状态反解模块每次接收到遥测源码之后，会完成遥测帧解析和遥测参数计算，获得遥测参数计算结果，然后将所述遥测参数计算结果发送给航天器状态发布模块。

第九步、发送业务请求信息获取请求。所述航天器状态发布模块接收到所述遥测参数计算结果之后，会向所述第二数据库模块发送业务请求信息获取请求，以获取各个业务请求信息。

第十步、返回业务请求信息。所述第二数据库模块在接收到所述业务请求信息获取请求之后，会将存储的各个业务请求信息返回给所述航天器状态发布模块。

第十一步、解析获得遥测参数数据。所述航天器状态发布模块可以对所述遥测参数计算结果进行解析，获得遥测参数数据。每个业务请求信息包括的遥测参数信息中设置了对应的业务处理进程需要的遥测参数，所述航天器状态发布模块根据每个业务请求信息包括的遥测参数信息可以从解析获得的遥测参数数据中，获得每个业务请求信息对应的遥测参数数据。

第十二步、发送遥测参数发布结果。所述航天器状态发布模块可以从每个业务请求信息包括的业务处理进程标识信息中获得每个业务请求信息对应的业务服务器的服务器地址，可以根据每个业务请求信息包括的推送模式信息确定与业务服务器之间的通信方式，然后向每个业务请求信息对应的业务服务器发送遥测参数发布结果。

第十三步、解析遥测参数数据。所述业务服务器在接收到所述遥测参数发布结果之后，从中获得所述遥测参数数据，然后从标准化服务函数库调用解析函数解析所述遥测参数数据，获得航天器状态数据。将所述航天器状态数据提供给对应的业务处理进程进行业务处理。

第十四步、发送删除订阅信息。所述业务服务器在所述业务处理软件退出之前，会从标准化服务函数库中调用关闭服务函数，向所述第二数据库模块发送删除订阅信息。其中，所述删除订阅信息包括业务处理软件对应的任务码和目标码，以及业务处理软件的每个业务处理进程对应的进程标识。

第十五步、删除业务请求信息。所述第二数据库模块在接收到所述删除订阅信息之后，可以根据所述业务处理软件对应的任务码和目标码，以及每个业务处理进程的进程标识，查询每个业务处理进程对应业务请求信息，将查询到的每个业务处理进程对应的业务请求信息从本地删除。

第十六步、发送状态询问信息。请求信息维护模块可以周期性向每个业务服务器发送状态询问信息，所述状态询问信息可以包括至少一个软件标识，所述软件标识与业务处理软件一一对应。所述软件标识可以包括任务码和目标码。

第十七步、返回状态响应信息。每个业务服务器可以接收所述请求信息维护模块发送的状态询问信息，然后根据所述状态询问信息包括的软件标识，确认上述软件标识对应的业务处理软件的运行状态，然后向所述请求信息维护模块返回状态响应信息。

第十八步、统计超时次数。如果所述请求信息维护模块在设定时间内接收到所述业务服务器返回的状态响应信息，那么所述业务服务器的每个业务处理软件没有超时，每个业务处理软件的超时次数清零。如果所述请求信息维护模块在所述设定时间内没有接收到所述业务服务器返回的状态响应信息，那么所述业务服务器的各个业务处理软件都超时，各个业务处理软件的超时次数加1。

第十九步、发送删除请求信息。所述请求信息维护模块将所述软件标识对应的业务处理软件的超时次数与设定值进行比较，如果所述软件标识对应的业务处理软件的超时次数大于所述设定值，说明所述软件标识对应的业务软件运行异常，那么所述请求信息维护模块可以发送删除请求信息至第二数据库模块。其中，所述删除请求信息包括任务码和目标码。

第二十步、删除业务请求信息。所述第二数据库模块接收到所述删除请求信息之后，根据所述任务码和目标码查询对应的业务请求信息，然后将查询到的业务请求信息从本地删除。

本发明实施例提供的航天器状态数据处理方法，具有以下优点：

(1)无需人工预先装订遥测计算结果接口，支持航天测控业务软件动态获取遥测参数计算结果，大幅度减少遥测参数计算结果接口数量，降低人工维护难度和成本。

(2)实现了高效、可靠的遥测参数计算结果订阅信息存储、检索及发布机制，大幅度提升了遥测参数计算结果发布效率。

图10是本发明一实施例提供的航天器状态数据处理装置的结构示意图，如图10所示，本发明实施例提供的航天器状态数据处理装置包括第一接收单元1001、获取单元1002、第一解析单元1003和发送单元1004，其中：

第一接收单元1001用于接收遥测参数计算结果；获取单元1002用于获取各个业务请求信息，每个业务请求信息包括业务处理进程的标识信息、遥测参数信息和推送模式信息；第一解析单元1003用于根据每个业务请求信息包括的遥测参数信息从所述遥测参数计算结果中解析获得每个业务请求信息对应的遥测参数数据；发送单元1004用于根据每个业务请求信息包括的业务处理进程标识信息和推送模式信息，向每个业务请求信息对应的业务服务器发送遥测参数发布结果，所述遥测参数发布结果包括所述遥测参数数据。

具体地，航天器状态反解模块每次接收到遥测源码之后，会完成遥测帧解析和遥测参数计算，获得遥测参数计算结果，然后将所述遥测参数计算结果发送给第一接收单元1001。第一接收单元1001会接收所述遥测参数计算结果。

在接收到所述遥测参数计算结果之后，获取单元1002可以从第二数据库模块获取各个业务请求信息，每个业务请求信息包括业务处理进程的标识信息、遥测参数信息和推送模式信息。其中，各个业务请求信息是预先存到所述第二数据库模块中的。每个业务服务器可以向所述第二数据库模块发送业务请求信息，所述第二数据库模块可以存储接收到的业务请求信息。

第一解析单元1003可以对所述遥测参数计算结果进行解析，获得遥测参数数据。每个业务请求信息包括的遥测参数信息中设置了对应的业务处理进程需要的遥测参数，第一解析单元1003根据每个业务请求信息包括的遥测参数信息可以从解析获得的遥测参数数据中，获得每个业务请求信息对应的遥测参数数据。

发送单元1004可以从每个业务请求信息包括的业务处理进程标识信息中获得每个业务请求信息对应的业务服务器的服务器地址，可以根据每个业务请求信息包括的推送模式信息确定与业务服务器之间的通信方式，然后向每个业务请求信息对应的业务服务器发送遥测参数发布结果。其中，所述遥测参数发布结果包括每个业务请求信息对应的遥测参数数据。

本发明实施例提供的航天器状态数据处理装置，接收遥测参数计算结果，获取各个业务请求信息，根据每个业务请求信息包括的遥测参数信息从遥测参数计算结果中解析获得每个业务请求信息对应的遥测参数数据，根据每个业务请求信息包括的业务处理进程标识信息和推送模式信息，向每个业务请求信息对应的业务服务器发送遥测参数发布结果，无需人工预先装订遥测计算结果接口，提高了遥测参数计算结果的发布效率和可靠性。此外，无需人工预先装订遥测计算结果接口，支持航天测控业务处理软件动态获取遥测参数计算结果，大幅度减少遥测参数计算结果接口数量，降低人工维护难度和成本。

图11是本发明第十一实施例提供的航天器状态数据处理装置的结构示意图，如图11所示，本发明实施例提供的航天器状态数据处理装置包括第二接收单元1101、第二解析单元1102和提供单元1103，其中：

第二接收单元1101用于接收遥测参数发布结果，所述遥测参数发布结果包括任务码、目标码、进程标识和遥测参数数据；第二解析单元1102用于获取解析函数解析所述遥测参数数据，获得航天器状态数据；提供单元1103用于根据所述任务码、所述目标码和所述进程标识，确定所述航天器状态数据对应的业务处理进程并将所述航天器状态数据提供给对应的业务处理进程。

具体地，航天器状态发布模块向各个业务服务器发送遥测参数发布结果，每个第二接收单元1101会接收所述遥测参数发布结果。其中，所述遥测参数发布结果可以包括任务码、目标码、进程标识和遥测参数数据等信息。

在接收到所述遥测参数发布结果之后，第二解析单元1102从中获得所述遥测参数数据，然后从标准化服务函数库调用解析函数解析所述遥测参数数据，获得航天器状态数据。其中，所述解析函数是预设的，根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。

提供单元1103可以根据所述任务码和所述目标码确定业务处理进程所在的业务处理软件，再根据所述进程标识确定所述航天器状态数据对应的业务处理进程，然后将所述航天器状态数据提供给对应的业务处理进程进行处理。

本发明实施例提供的航天器状态数据处理装置，接收遥测参数发布结果，获取解析函数解析所述遥测参数数据，获得航天器状态数据，根据任务码、目标码和进程标识，确定航天器状态数据对应的业务处理进程并将航天器状态数据提供给对应的业务处理进程，无需人工预先装订遥测计算结果接口，提高了遥测参数计算结果的发布效率和可靠性。

本发明实施例提供的装置的实施例具体可以用于执行上述对应方法实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述对应方法实施例的详细描述。

图12是本发明第十二实施例提供的电子设备的实体结构示意图，如图12所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1201、通信接口(Communications Interface)1202、存储器(memory)1203和通信总线1204，其中，处理器1201，通信接口1202，存储器1203通过通信总线1204完成相互间的通信。处理器1201可以调用存储器1203中的逻辑指令，以执行如下方法：接收遥测参数计算结果；获取各个业务请求信息，每个业务请求信息包括业务处理进程的标识信息、遥测参数信息和推送模式信息；根据每个业务请求信息包括的遥测参数信息从所述遥测参数计算结果中解析获得每个业务请求信息对应的遥测参数数据；根据每个业务请求信息包括的业务处理进程标识信息和推送模式信息，向每个业务请求信息对应的业务服务器发送遥测参数发布结果，所述遥测参数发布结果包括所述遥测参数数据。或者

接收遥测参数发布结果，所述遥测参数发布结果包括任务码、目标码、进程标识和遥测参数数据；获取解析函数解析所述遥测参数数据，获得航天器状态数据；根据所述任务码、所述目标码和所述进程标识，确定所述航天器状态数据对应的业务处理进程并将所述航天器状态数据提供给对应的业务处理进程。

此外，上述的存储器1203中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：接收遥测参数计算结果；获取各个业务请求信息，每个业务请求信息包括业务处理进程的标识信息、遥测参数信息和推送模式信息；根据每个业务请求信息包括的遥测参数信息从所述遥测参数计算结果中解析获得每个业务请求信息对应的遥测参数数据；根据每个业务请求信息包括的业务处理进程标识信息和推送模式信息，向每个业务请求信息对应的业务服务器发送遥测参数发布结果，所述遥测参数发布结果包括所述遥测参数数据。或者

接收遥测参数发布结果，所述遥测参数发布结果包括任务码、目标码、进程标识和遥测参数数据；获取解析函数解析所述遥测参数数据，获得航天器状态数据；根据所述任务码、所述目标码和所述进程标识，确定所述航天器状态数据对应的业务处理进程并将所述航天器状态数据提供给对应的业务处理进程。

本实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：接收遥测参数计算结果；获取各个业务请求信息，每个业务请求信息包括业务处理进程的标识信息、遥测参数信息和推送模式信息；根据每个业务请求信息包括的遥测参数信息从所述遥测参数计算结果中解析获得每个业务请求信息对应的遥测参数数据；根据每个业务请求信息包括的业务处理进程标识信息和推送模式信息，向每个业务请求信息对应的业务服务器发送遥测参数发布结果，所述遥测参数发布结果包括所述遥测参数数据。或者

接收遥测参数发布结果，所述遥测参数发布结果包括任务码、目标码、进程标识和遥测参数数据；获取解析函数解析所述遥测参数数据，获得航天器状态数据；根据所述任务码、所述目标码和所述进程标识，确定所述航天器状态数据对应的业务处理进程并将所述航天器状态数据提供给对应的业务处理进程。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种航天器状态数据处理方法，其特征在于，包括：

接收遥测参数计算结果；

获取各个业务请求信息，每个业务请求信息包括业务处理进程的标识信息、遥测参数信息和推送模式信息；

根据每个业务请求信息包括的遥测参数信息从所述遥测参数计算结果中解析获得每个业务请求信息对应的遥测参数数据；

根据每个业务请求信息包括的业务处理进程标识信息和推送模式信息，向每个业务请求信息对应的业务服务器发送遥测参数发布结果，所述遥测参数发布结果包括所述遥测参数数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

周期性向每个业务服务器发送状态询问信息，所述状态询问信息包括至少一个软件标识；

根据每个业务服务器的返回的状态响应信息统计每个软件标识对应的业务处理软件的超时次数；

若判断获知所述软件标识对应的业务处理软件的超时次数大于设定值，则删除所述软件标识对应的业务处理软件下每个业务处理进程的业务请求信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据每个业务请求信息包括的业务处理进程标识信息和推送模式信息，向每个业务请求信息对应的业务服务器发送遥测参数发布结果包括：

从所述业务处理进程的标识信息中获取所述业务请求信息对应的业务服务器的服务器地址、任务码、目标码和进程标识；

根据所述任务码、所述目标码、所述进程标识和所述遥测参数数据，生成所述遥测参数发布结果；

根据所述推送模式信息和所述服务器地址发送所述遥测参数发布结果至所述业务请求信息对应的业务服务器以使得所述业务请求信息对应的业务服务器基于所述任务码、所述目标码和所述进程标识确定所述遥测参数数据的业务处理进程。

4.一种航天器状态数据处理方法，其特征在于，包括：

接收遥测参数发布结果，所述遥测参数发布结果包括任务码、目标码、进程标识和遥测参数数据；

获取解析函数解析所述遥测参数数据，获得航天器状态数据；

根据所述任务码、所述目标码和所述进程标识，确定所述航天器状态数据对应的业务处理进程并将所述航天器状态数据提供给对应的业务处理进程。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在接收遥测参数发布结果之前还包括：

调用初始化函数进行初始化；

调用申请信息提交函数发送遥测参数验证请求，并接收验证结果；

若获知所述验证结果为验证通过，则发送至少一个业务请求信息；其中，每个业务请求信息包括业务处理进程标识信息、遥测参数信息和推送模式信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

调用关闭服务函数发送删除订阅信息以删除至少一个业务请求信息。

7.一种航天器状态数据处理装置，其特征在于，包括：

第一接收单元，用于接收遥测参数计算结果；

获取单元，用于获取各个业务请求信息，每个业务请求信息包括业务处理进程的标识信息、遥测参数信息和推送模式信息；

第一解析单元，用于根据每个业务请求信息包括的遥测参数信息从所述遥测参数计算结果中解析获得每个业务请求信息对应的遥测参数数据；

发送单元，用于根据每个业务请求信息包括的业务处理进程标识信息和推送模式信息，向每个业务请求信息对应的业务服务器发送遥测参数发布结果，所述遥测参数发布结果包括所述遥测参数数据。

8.一种航天器状态数据处理装置，其特征在于，包括：

第二接收单元，用于接收遥测参数发布结果，所述遥测参数发布结果包括任务码、目标码、进程标识和遥测参数数据；

第二解析单元，用于获取解析函数解析所述遥测参数数据，获得航天器状态数据；

提供单元，用于根据所述任务码、所述目标码和所述进程标识，确定所述航天器状态数据对应的业务处理进程并将所述航天器状态数据提供给对应的业务处理进程。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

Images