CN112636308B - 电池短路保护方法、装置、系统、电池和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种电池短路保护方法、装置、系统、电池和存储介质,电池短路保护方法包括:在电池开机时向电池管理芯片发送启动指令,电池管理芯片用于在接收到启动指令时启动短路保护模块来检测电池的电流值;设置输出开关的第一控制逻辑为断开;接收电池管理芯片发送的第二控制逻辑,第二控制逻辑为电池管理芯片根据电流值所生成,第二控制逻辑包括断开或闭合;根据第一控制逻辑和第二控制逻辑进行与运算来控制输出开关。本发明实施例的电池管理芯片可以快速获取电池的电流,使得电池发生短路导致电流大于预设的电流阈值时单片机进行与运算后快速地断开输出开关,输出开关停止输出电流,电池控制板得到及时的保护。
Description
技术领域
本发明实施例涉及电池短路保护技术领域,尤其涉及一种电池短路保护方 法、装置、系统、电池和存储介质。
背景技术
电能作为清洁能源被广泛应用于无人机、无人车等设备上,常用的电能电 池为电池。
为了保护电池,电池上通常设置有短路保护,现有技术中电池短路保护是 在电池的输出端接入一个检测电阻来测量电流值,将该电流值转化为电压值送 入功率运算放大器来与基准电压比较,功率运算放大器输出信号到单片机,通 过单片机来确定电池的输出是否短路导致电流过大,在发生短路电流过大时控 制电池的输出端停止输出电流从而起到短路保护的作用。
然而,在大功率的应用场景中,上述由模拟电路搭建的保护电路响应时间 过长,单片机无法快速采样电池的电流来判断是否发生短路,无法做到微秒级 别的电池开机短路保护,导致短路保护还未触发,电池控制板就已经短路损坏。
发明内容
本发明实施例提供了一种电池短路保护方法、装置、系统、电池和存储介 质,以解决现有技术中单片机无法快速判断发生短路,导致发生短路时电池控 制板损坏的问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种电池短路保护方法,应用于包括单片 机、电池管理芯片和输出开关的电池短路保护系统,所述单片机分别与所述电 池管理芯片和所述输出开关连接,所述电池开机时所述输出开关闭合,所述电 池短路保护方法包括:
在所述电池开机时,向所述电池管理芯片发送启动指令,所述电池管理芯 片用于在接收到所述启动指令时启动短路保护模块,以通过所述短路保护模块 来检测所述电池的电流值;
设置所述输出开关的第一控制逻辑为断开;
接收所述电池管理芯片发送的第二控制逻辑,所述第二控制逻辑为所述电 池管理芯片根据所述电流值所生成,所述第二控制逻辑包括断开或闭合;
根据所述第一控制逻辑和所述第二控制逻辑进行与运算来控制所述输出开 关。
可选地,所述根据所述第一控制逻辑和所述第二控制逻辑进行与运算来控 制所述输出开关包括:
当所述第二控制逻辑为断开时,控制所述输出开关断开;
当所述第二控制逻辑为闭合时,控制所述输出开关闭合。
可选地,所述输出开关与容性电路连接,所述在所述电池开机时,向所述 电池管理芯片发送启动指令,包括:
在所述电池开机时向所述电池管理芯片发送第一启动指令片段;
统计所述电池开机的开机时长;
在所述开机时长等于预设的时长时,向所述电池管理芯片发送第二启动指 令片段,所述电池管理芯片用于在接收到所述第二启动指令片段时启动短路保 护模块,以通过所述短路保护模块来检测所述电池的电流值;
其中,所述预设的时长为所述容性电路开始充电到所述容性电路的充电电 流小于预设电流阈值时的时长。
可选地,所述在所述电池开机时向所述电池管理芯片发送第一启动指令片 段,包括:
将所述启动指令除了最后一位的指令作为所述第一启动指令片段发送到所 述电池管理芯片;
所述在所述开机时长等于预设的时长时,向所述电池管理芯片发送第二启 动指令片段,包括:
将所述启动指令的最后一位指令作为所述第二启动指令片段发送到所述电 池管理芯片。
可选地,所述设置所述输出开关的第一控制逻辑为断开,包括:
在向所述电池管理芯片发送第二启动指令片段时,设置所述输出开关的第 一控制逻辑为断开。
第二方面,本发明实施例提供了一种电池短路保护方法,应用于包括单片 机、电池管理芯片和输出开关的电池短路保护系统,所述单片机分别与所述电 池管理芯片和所述输出开关连接,所述电池开机时所述输出开关闭合,所述电 池短路保护方法包括:
在所述电池开机时接收所述单片机发送的启动指令;
启动短路保护模块来,以通过所述短路保护模块检测所述电池的电流值;
根据所述电流值所生成第二控制逻辑,所述第二控制逻辑包括断开或闭合;
将所述第二控制逻辑发送至所述单片机,所述单片机用于根据所述第一控 制逻辑和所述第二控制逻辑进行与运算来控制所述输出开关。
可选地,所述根据所述电流值所生成第二控制逻辑,包括:
当所述电流值大于预设的电流阈值且持续预设的检测时长时,生成逻辑为 断开的第二控制逻辑;
当所述电流值小于预设的电流阈值时,生成逻辑为闭合的第二控制逻辑。
可选地,所述接收所述单片机发送的启动指令,包括:
在所述电池开机时,接收所述单片机发送的第一启动指令片段;
在预设的时长后,接收所述单片机发送的第二启动指令片段。
可选地,所述启动短路保护模块,以通过所述短路保护模块来检测所述电 池的电流值,包括:
在接收到所述第二启动指令片段时,启动短路保护模块来检测所述电池的 电流值。
第三方面,本发明实施例提供了一种电池短路保护装置,应用于包括单片 机、电池管理芯片和输出开关的电池短路保护系统,所述单片机分别与所述电 池管理芯片和所述输出开关连接,所述电池开机时所述输出开关闭合,所述电 池短路保护装置包括:
启动指令发送模块,用于在所述电池开机时,向所述电池管理芯片发送启 动指令,所述电池管理芯片用于在接收到所述启动指令时启动短路保护模块,, 以通过所述短路保护模块来检测所述电池的电流值;
第一控制逻辑设置模块,用于设置所述输出开关的第一控制逻辑为断开;
第二控制逻辑接收模块,用于接收所述电池管理芯片发送的第二控制逻辑, 所述第二控制逻辑为所述电池管理芯片根据所述电流值所生成,所述第二控制 逻辑包括断开或闭合;
输出开关控制模块,用于根据所述第一控制逻辑和所述第二控制逻辑进行 与运算来控制所述输出开关。
第四方面,本发明实施例提供了一种电池短路保护装置,应用于包括单片 机、电池管理芯片和输出开关的电池短路保护系统,所述单片机分别与所述电 池管理芯片和所述输出开关连接,所述电池开机时所述输出开关闭合,所述电 池短路保护装置包括:
启动指令接收模块,用于在所述电池开机时接收所述单片机发送的启动指 令;
短路保护启动模块,用于启动短路保护模块来检测所述电池的电流值;
第二控制逻辑生成模块,用于根据所述电流值所生成第二控制逻辑,所述 第二控制逻辑包括断开或闭合;
第二控制逻辑发送模块,用于将所述第二控制逻辑发送至所述单片机,所 述单片机用于根据所述第一控制逻辑和所述第二控制逻辑进行与运算来控制所 述输出开关。
第五方面,本发明实施例提供了一种电池短路保护系统,包括单片机、电 池管理芯片和输出开关,所述单片机分别与所述电池管理芯片和所述输出开关 连接,所述电池开机时所述输出开关闭合;
所述单片机配置为执行第一方面所述的电池短路保护方法;
所述电池管理芯片配置为执行第二方面所述的电池短路保护方法。
第六方面,本发明实施例提供了一种电池,所述电池包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多 个处理器实现本发明中所述的电池短路保护方法。
第七方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计 算机程序,该程序被处理器执行时实现本发明中所述的电池短路保护方法。
本发明实施例电池短路保护方法应用于包括单片机、电池管理芯片和输出 开关的电池短路保护系统,单片机分别与电池管理芯片和输出开关连接,电池 开机时输出开关闭合,在电池开机时,单片机向电池管理芯片发送启动指令并 设置输出开关的第一控制逻辑为断开,电池管理芯片在接收到启动指令时启动 短路保护模块来检测电池的电流值并根据电流值生成第二控制逻辑,以及将第 二控制逻辑发送到单片机,单片机根据第一控制逻辑和第二控制逻辑进行与运 算来控制输出开关。本发明实施例增加电池管理芯片来与单片机协同控制输出 开关,单片机在电池管理芯片启动短路保护模块后即设置输出开关的第一控制 逻辑为断开,当电池管理芯片检测到电流大于预设的电流阈值时即生成断开输 出开关的第二控制逻辑,使得单片机对第一控制逻辑和第二控制逻辑进行与运 算后即断开输出开关,电池管理芯片可以快速获取电池的电流,使得电池发生 短路导致电流大于预设的电流阈值时单片机可以快速地断开输出开关,输出开 关停止输出电流,电池控制板得到及时的保护。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的电池短路保护方法的流程图;
图2为本发明实施例的电池短路保护系统的结构示意图;
图3是本发明实施例二提供的电池短路保护方法的流程图;
图4是本发明实施例中预设的时长的示意图;
图5是本发明实施例三提供的电池短路保护方法的流程图;
图6是本发明实施例四提供的电池短路保护方法的流程图;
图7是本发明实施例中电池短路保护方法的一个示例的流程图;
图8是本发明实施例五提供的一种电池短路保护装置的结构示意图;
图9是本发明实施例六提供的一种电池短路保护装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚, 下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述,显然,所描 述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中 的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实 施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种电池短路保护方法的流程图,本发明实 施例可适用于电池开机时短路保护的情况,该方法可以由本发明实施例中的电 池短路保护装置来执行,该装置可采用软件和/或硬件的方式实现,并集成在本 发明的电池中,如图1所示,该电池短路保护方法具体包括如下步骤:
S101、在所述电池开机时,向所述电池管理芯片发送启动指令,所述电池 管理芯片用于在接收到所述启动指令时启动短路保护模块,以通过所述短路保 护模块来检测所述电池的电流值。
如图2所示,本发明实施例的电池短路保护系统包括单片机、电池管理芯 片和输出开关,其中,单片机分别与电池管理芯片和输出开关连接,电池开机 时输出开关闭合,电池向外输出电流。
本发明实施例中,电池开机时,如电池上的机械开关被按下后,输出开关 闭合,电池向外输出电流,单片机在电池开机时可以向电池管理芯片发送启动 指令来指示电池管理芯片触发短路保护模块,该短路保护模块可以是检测与电 池连接的外部电路是否发生短路的模块,在一个示例中,短路保护模块可以通 过检测电池的输出开关的电流是否大于预设的电流阈值来确定发生短路。
S102、设置所述输出开关的第一控制逻辑为断开。
具体地,在本发明实施例中,输出开关断开时输出开关不导通,输出开关 不输出电流,输出开关闭合时输出开关导通,输出开关输出电流。单片机在电 池管理芯片启动短路保护模块后,可以生成第一控制逻辑,该第一控制逻辑可 以是控制输出开关断开,在一个示例中,可以在单片机的寄存器生成第一控制 逻辑。
S103、接收所述电池管理芯片发送的第二控制逻辑,所述第二控制逻辑为 所述电池管理芯片根据所述电流值所生成,所述第二控制逻辑包括断开或闭合。
本发明实施例中,电池短路芯片启动短路保护模块后,短路保护模块检测 电池输出的电流的电流值,并将该电流值与预设的电流阈值作比较以判断是否 发生短路,以及生成相应的第二控制逻辑,在一个示例中,如果电流值大于预 设的电流值可以确定发生短路,生成断开输出开关的第二控制逻辑,否则生成 闭合输出开关的第二控制逻辑,并将第二控制逻辑发送到单片机,使得单片机 可以接收到该第二控制逻辑。
S104、根据所述第一控制逻辑和所述第二控制逻辑进行与运算来控制所述 输出开关。
在本发明实施例中,与运算是一种逻辑运算,具体到本发明实施例中是指: 单片机和电池管理芯片其中一个的控制逻辑为闭合输出开关则控制输出开关闭 合,单片机和电池管理芯片的控制逻辑均为断开输出开关则控制输出开关断开。
由于在电池管理芯片启动短路保护模块后,单片机已将第一控制逻辑设置 为断开,当短路保护模块检测到短路时,电池管理芯片生成断开输出开关的第 二控制逻辑发送到单片机,单片机对第一控制逻辑和第二控制逻辑进行与运算 结果为控制输出开关断开,单片机无需采集电池的输出电流来做出逻辑判断。
本发明实施例增加电池管理芯片来与单片机协同控制输出开关,单片机在 电池管理芯片启动短路保护模块后即设置输出开关的第一控制逻辑为断开,当 电池管理芯片检测到电流大于预设的电流阈值时即生成断开输出开关的第二控 制逻辑,使得单片机对第一控制逻辑和第二控制逻辑进行与运算后即断开输出 开关,电池管理芯片可以快速获取电池的电流,使得电池发生短路导致电流大 于预设的电流阈值时单片机可以快速地断开输出开关,输出开关停止输出电流, 电池控制板得到及时的保护。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种电池短路保护方法的流程图,本发明实 施例以前述实施例一为基础进行优化,具体地,如图3所示,本发明实施例的 电池短路保护方法可以包括如下步骤:
S301、在所述电池开机时向所述电池管理芯片发送第一启动指令片段。
在本发明实施例中,单片机与电池管理芯片通过IIC串行总线通信,IIC串 行总线设置有两根信号线,一根是双向的数据线SDA,另一根是时钟线SCL, 单片机通过双向的数据线SDA与电池管理芯片通信。
为了能够在预定的时刻指示电池管理芯片启动短路保护模块,可以在电池 开机的时候即向电池管理芯片发送第一启动指令片段,具体地,启动指令可以 包括多位指令,在电池开机时即将启动指令除了最后一位的指令作为第一启动 指令片段发送到电池管理芯片,电池管理芯片在接收到完整的启动指令时启动 短路保护模块。
S302、统计所述电池开机的开机时长。
具体地,可以设置计时器,在电池开机瞬间即启动计时器来统计电池开机 的开机时长,同时,电池开机即对容性电路进行充电。
S303、在开机时长等于预设的时长时,向所述电池管理芯片发送第二启动 指令片段,所述电池管理芯片用于在接收到所述第二启动指令片段时启动短路 保护模块,以通过所述短路保护模块来检测所述电池的电流值。
其中,预设的时长为容性电路在电池开机时开始充电到容性电路的充电电 流小于预设的电流阈值时的时长。
如图4所示,图4中曲线为容性电路的充电电流,预设的时长为图4中的 时长A,该预设的时长A的起始时刻为电池开机的时刻,结束时刻为容性电路 充电的充电电流达到峰值后低于电流阈值的时刻。在实际应用中,本领域技术 人员可以根据不同的容性电路设置不同的预设的时长A,本发明实施例对此不 加以限制。
如图4所示,在电池的开机时长等于预设的时长时,可以将启动指令的最 后一位指令作为第二启动指令片段发送到电池管理芯片,电池管理芯片接收到 最后一位指令得到完整的启动指令。
如图4所示,单片机在电池开机时即将启动指令除了最后一位的指令作为 第一启动指令片段发送到电池管理芯片,当开机时长等于预设的时长A时将最 后一位指令发送到电池管理芯片,使得电池管理芯片在预设的时长A结束时接 收到最后一位指令得到完整的启动指令,电池管理芯片可以在容性电路开始充 电后的时长A结束时即启动短路保护模块,避免了电池管理芯片在容性电路充 电的时长A内启动短路保护模块,导致短路保护模块将容性电路的充电电流误 判为短路电流的问题,实现了电池管理芯片在容性电路充电结束后启动短路保 护模块,避免发生误触发短路保护功能导致电池开机后短时间内关机,使得电 池可以正常开机。
另外,当在容性电路充电的时长A内发生短路,单片机在时长A结束前已 经发送部分启动指令,在时长A结束时发送剩余的一位启动指令,发送一位指 令的数据量小,使得电池管理芯片在容性电路充电的时长A结束即接收到完整 的启动指令来启动短路保护模块,短路保护模块可以在时长B内检测出发生短 路来及时断开输出开关,避免了单片机在时长A结束开始发送所有的启动指令, 发送指令的数据量大导致电池管理芯片在时长C才接收到完整的启动指令来启 动短路保护模块,而在时长C区间内才检测出发生短路有可能发生短路的时长 过长造成了电路板损坏,在时长C启动短路保护模块无法起到及时保护作用。
再者,在电池管理芯片检测电流的检测时长只能落在时长A内或者时长C 内时,如电池管理芯片的检测时长只能设置为70微秒或者200微秒,设置检测 时长为70微秒会落在时长A内,设置检测时长为200微秒会落在时长C内,如 果电池开机即启动短路保护,设置检测时长为70微秒则会将容性电路充电电路 误判为短路电流,为了避免误触发,如果将检测时长设置为200微秒,虽然可 以避免误触发,但是如果在时长A内已经发生短路,经过200微秒才检测出电 路则电路电路可能已经损坏电路板。本发明实施例电池管理芯片在时长A结束 后即启动短路保护模块,电池管理芯片可以设置较短的检测时长(70微秒)也 不会发生误触发短路保护,解决了为了避免误触发而设置较长的检测时长(200 微秒)导致电路板为短路电流损坏的问题,实现了设置较短的检测时长也不会 误触发短路保护,增加了电池管理芯片的选型。
S304、在向所述电池管理芯片发送第二启动指令片段时,设置所述输出开 关的第一控制逻辑为断开。
具体地,单片机在电池管理芯片启动短路保护模块后,可以生成第一控制 逻辑,该第一控制逻辑可以是控制输出开关断开,在一个示例中,可以在单片 机的寄存器生成第一控制逻辑为断开,如第一控制逻辑为0表示控制开关断开, 第一控制逻辑为1表示控制开关闭合。
S305、当所述第二控制逻辑为断开时,控制所述输出开关断开。
在本发明实施例中,电池管理芯片启动短路保护模块来检测电池的电流, 当电流大于预设的电流阈值时确定发生短路,可以生成控制开关断开的第二控 制逻辑,如第二控制逻辑为0时表示控制开关断开。单片机对第一控制逻辑和 第二控制逻辑进行与运算,即对第一控制逻辑0和第二控制逻辑0进行与运算 的结果为逻辑0,可以控制输出开关断开,电池停止输出电流。
S306、当所述第二控制逻辑为闭合时,控制所述输出开关闭合。
在本发明实施例中,电池管理芯片启动短路保护模块来检测电池的电流, 当电流小于预设的电流阈值时确定没有发生短路,可以生成控制开关闭合的第 二控制逻辑,如第二控制逻辑为1时表示控制开关闭合。单片机对第一控制逻 辑和第二控制逻辑进行与运算,即对第一控制逻辑0和第二控制逻辑1进行与 运算的结果为逻辑1,可以控制输出开关闭合,电池继续输出电流。
本发明实施例增加电池管理芯片来与单片机协同控制输出开关,单片机在 电池开机时向电池管理芯片发送第一启动指令片段并统计电池开机的开机时长, 在开机时长等于预设的时长时向电池管理芯片发送第二启动指令片段,电池管 理芯片用于在接收到第二启动指令片段时启动短路保护模块来检测电池的电流 值,单片机在向电池管理芯片发送第二启动指令片段时设置输出开关的第一控 制逻辑为断开,当电池管理芯片发送的第二控制逻辑为断开时控制输出开关断 开,当电池管理芯片发送的第二控制逻辑为闭合时控制输出开关闭合。由于电 池管理芯片可以快速获取电池的电流,使得电池发生短路导致电流大于预设的 电流阈值时单片机可以快速地断开输出开关,输出开关停止输出电流,电池控 制板得到及时的保护。
进一步地,单片机在电池开机时即将启动指令除了最后一位的指令作为第 一启动指令片段发送到电池管理芯片,当开机时长等于预设的时长时将最后一 位指令发送到电池管理芯片,使得电池管理芯片在预设的时长结束时接收到最 后一位指令得到完整的启动指令,电池管理芯片在时长结束时即启动短路保护 模块,避免了在时长内启动短路保护模块,导致短路保护模块将容性电路的充 电电流误判为短路电流的问题。
更进一步地,当在预设的时长内发生短路,单片机在预设的时长结束前已 经发送部分启动指令,在预设的时长结束时发送剩余的一位启动指令,使得电 池管理芯片在预设的时长结束即接收到完整的启动指令来启动短路保护模块, 短路保护模块可以在预设的时长结束后即检测出发生短路来及时断开输出开关, 避免了单片机在预设的时长结束开始发送所有的启动指令,电池管理芯片在比 较长的时间后才接收到完整的启动指令,导致短路时长过长造成了电路板损坏 的问题,可以使得电池得到及时有效的短路保护,保证电路板不会因为短路时 长过长而损坏。
实施例三
图5为本发明实施例三提供的一种电池短路保护方法的流程图,本发明实 施例可适用于电池开机时短路保护的情况,该方法可以由本发明实施例中的电 池短路保护装置来执行,该装置可采用软件和/或硬件的方式实现,并集成在本 发明的电池中,如图5所示,该电池短路保护方法具体包括如下步骤:
S501、在所述电池开机时接收所述单片机发送的启动指令。
如图2所示,本发明实施例的电池短路保护系统包括单片机、电池管理芯 片和输出开关,其中,单片机分别与电池管理芯片和输出开关连接,电池开机 时输出开关闭合向外输出电流。
本发明实施例中,电池开机时,单片机向电池管理芯片发送启动指令来指 示电池管理芯片触发短路保护模块,电池管理芯片可以从单片机接收到启动指 令。
S502、启动短路保护模块,以通过所述短路保护模块来检测所述电池的电 流值。
其中,短路保护模块可以是检测与电池连接的外部电路是否发生短路的模 块,在一个示例中,短路保护模块可以检测电池的输出开关的电流是否大于预 设的电流阈值的模块,当电池管理芯片接收到启动指令后即启动短路保护模块 来检测电池输出电流的电流值。
S503、根据所述电流值所生成第二控制逻辑,所述第二控制逻辑包括断开 或闭合。
在一个示例中,可以设置电流阈值来确定是否发生短路,当短路保护模块 检测到的电流值大于预设的电流阈值且持续预设的检测时长时确定发生短路, 可以生成控制输出开关断开的第二控制逻辑,在短路保护模块检测到的电流值 小于预设的电流阈值时确定没有发生短路,可以生成控制输出开关闭合的第二 控制逻辑。
S504、将所述第二控制逻辑发送至所述单片机,所述单片机用于根据所述 第一控制逻辑和所述第二控制逻辑进行与运算来控制所述输出开关。
本发明实施例中,单片机在发送启动指令后即设置第一控制逻辑为断开, 电池管理芯片可以将第二控制逻辑发送到单片机,单片机接收到第二控制逻辑 后对第一控制逻辑和第二控制逻辑进行与运算来控制输出开关,在一个可选实 施例中,电池管理芯片生成断开输出开关的第二控制逻辑发送到单片机,单片 机对第一控制逻辑和第二控制逻辑进行与运算结果为控制输出开关断开,单片 机无需采集电池的输出电流来做出逻辑判断。
本发明实施例的电池管理芯片与单片机协同控制输出开关,单片机发送启 动指令后即设置输出开关的第一控制逻辑为断开,电池管理芯片接收到启动指 令后启动短路保护模块来检测电池的电流值,当电池管理芯片检测到电流值大 于预设的电流阈值时即生成断开输出开关的第二控制逻辑,使得单片机对第一 控制逻辑和第二控制逻辑进行与运算后即断开输出开关,电池管理芯片可以快 速获取电池的电流,使得电池发生短路导致电流大于预设的电流阈值时单片机 可以快速地断开输出开关,输出开关停止输出电流,电池控制板得到及时的保 护。
实施例四
图6为本发明实施例四提供的一种电池短路保护方法的流程图,本发明实 施例以前述实施例三为基础进行优化,具体地,如图6所示,本发明实施例的 电池短路保护方法可以包括如下步骤:
S601、在所述电池开机时,接收所述单片机发送的第一启动指令片段。
在本发明实施例中,电池管理芯片与单片机通过IIC串行总线通信,IIC串 行总线设置有两根信号线,一根是双向的数据线SDA,另一根是时钟线SCL, 单片机通过双向的数据线SDA与电池管理芯片通信。
为了能够在预定的时刻指示电池管理芯片启动短路保护模块,单片机可以 在电池开机的时候即向电池管理芯片发送第一启动指令片段,同时,电池开机 后即对容性电路充电,具体地,启动指令可以包括多位指令,单片机在电池开 机时即将启动指令除了最后一位的指令作为第一启动指令片段发送到电池管理 芯片,电池管理芯片可以接收到第一启动指令片段。
S602、在预设的时长后,接收所述单片机发送的第二启动指令片段。
如图4所示,图4中曲线为容性电路的充电电流,预设的时长为图4中的 时长A,该预设的时长A的起始时刻为电池开机的时刻,也是容性电路开始充 电的时刻,结束时刻为容性电路充电的充电电流达到峰值后低于电流阈值的时 刻。在实际应用中,本领域技术人员可以根据不同的容性电路设置不同的预设 的时长A,本发明实施例对此不加以限制。
如图4所示,在电池的开机时长等于预设的时长时,单片机可以将启动指 令的最后一位指令作为第二启动指令片段发送到电池管理芯片,由于只发送一 位指令,数据量小,使得电池管理芯片可以在较短的时间内接收到最后一位指 令得到完整的启动指令。
如图4所示,电池管理芯片在电池开机时即接收到除了最后一位以外的其 他指令,当开机时长等于预设的时长A时电池管理芯片接收到最后一位指令, 使得电池管理芯片在预设的时长A结束得到完整的启动指令,使得电池管理芯 片在容性电路开始充电后的时长A结束时即启动短路保护模块,避免了电池管 理芯片在容性电路充电的时长A内启动短路保护模块,导致短路保护模块将容 性电路的充电电流误判为短路电流的问题,实现了电池管理芯片在容性电路充 电结束后启动短路保护模块,避免发生误触发短路保护功能导致电池开机后短 时间内关机,使得电池可以正常开机。
另外,当在容性电路充电的时长A内发生短路,电池管理芯片在时长A结 束前已经接收到部分启动指令,在时长A结束时接收到剩余的一位启动指令, 发送一位指令的数据量小,使得电池管理芯片在容性电路充电的时长A结束即 接收到完整的启动指令来启动短路保护模块,短路保护模块可以在时长B内检 测出发生短路来及时断开输出开关,避免了电池管理芯片在时长A结束才开始 所有的启动指令,发送指令的数据量大导致电池管理芯片在时长C才接收到完 整的启动指令来启动短路保护模块,而在时长C才检测出发生短路有可能发生 短路时长过长造成了电路板损坏,在时长C启动短路保护模块无法起到及时保护作用。
S603、在接收到所述第二启动指令片段时,启动短路保护模块,以通过所 述短路保护模块来检测所述电池的电流值。
电池管理芯片接收到第二启动指令片段后得到完整的启动指令,可以启动 短路保护模块来检测电池的电流值,在一个示例中,电池管理芯片接收到第二 启动指令片段后,可以控制电池对该短路保护模块供电,短路保护模块上电工 作来检测电池的电流值。
S604、当所述电流值大于预设的电流阈值且持续预设的检测时长时,生成 逻辑为断开的第二控制逻辑。
在本发明实施例中,电池管理芯片启动短路保护模块来检测电池的电流, 当电流大于预设的电流阈值且持续预设的检测时长时确定发生短路,可以生成 控制开关断开的第二控制逻辑,如第二控制逻辑为0时表示控制开关断开,其 中,预设的检测时长可以是电池管理芯片可设置的检测时长,通过设置检测时 长,可以避免电流短时间内波动造成误判的问题,提高短路检测的准确性。
在一个示例中,电池管理芯片可设置的检测时长可以为70微秒、100微秒、 200微秒和300微秒等,不同厂商制造的电池管理芯片可以设置不同的检测时长, 本领域技术人员可以根据实际情况设置检测时长,如可以根据电池的电路发生 短路后被损坏的时间来设置检测时长,本发明实施例对检测时长的具体数值不 加以限制。
S605、当所述电流值小于预设的电流阈值时,生成逻辑为闭合的第二控制 逻辑。
具体地,当电流小于预设的电流阈值时确定没有发生短路,可以生成控制 开关闭合的第二控制逻辑,如第二控制逻辑为1时表示控制开关闭合。
S606、将所述第二控制逻辑发送至所述单片机,所述单片机用于根据所述 第一控制逻辑和所述第二控制逻辑进行与运算来控制所述输出开关。
本发明实施例中,单片机在发送启动指令后即设置第一控制逻辑为断开, 电池管理芯片可以将第二控制逻辑发送到单片机,单片机接收到第二控制逻辑 后对第一控制逻辑和第二控制逻辑进行与运算来控制输出开关。
为了使得本领域技术人员更清楚地理解本发明实施例,以下结合附图7说 明单片机和电池管理芯片实现短路保护的流程,如图7所示,本发明实施例的 短路保护方法应用于包括单片机、电池管理芯片和输出开关的电池短路保护系 统,具体流程如下:
S0、电池开机,输出开关闭合输出电流。
S1、单片机在电池开机时向电池管理芯片发送第一启动指令片段,并开始 统计电池开机的开机时长。
示例性地,电池开机容性电路即开始充电,计时器同时统计开机时长,单 片机将第一启动指令片段发送到电池管理芯片,其中,第一启动指令片段为启 动指令除了最后一位以外的指令片段。
S2、电池管理芯片在电池开机时接收到第一启动指令片段。
电池开机时,电池管理芯片不启动短路保护模块,接到第一启动指令片段 时也不启动短路保护模块。
S3、单片机在开机时长等于预设的时长时,向电池管理芯片发送第二启动 指令片段,并设置输出开关的第一控制逻辑为断开。
其中,预设的时长是容性电路开始充电到充电电流小于预设阈值时的时长, 单片机在开机时长等于预设的时长时,将最后一位指令作为第二指令片段发送 到电池管理芯片,同时设置输出开关的第一控制逻辑为断开。
S4、电池管理芯片在开机时长等于预设的时长时,接收到第二启动指令片 段,启动短路保护模块,以通过短路保护模块来检测电池的电流值。
电池管理芯片接收到第二启动指令片段后,得到完整的启动指令,启动短 路保护模块,实现了在容性电路充电电路小于预设阈值时启动短路保护模块, 避免了将容性电路的充电电流误判为短路电流,解决了误触发的问题。
S5、电池管理芯片向单片机发送第二控制逻辑,该第二控制逻辑在电流值 小于预设阈值时为闭合,在电流值大于预设阈值且持续预设的检测时长时为断 开。
电池管理芯片启动短路保护模块后,短路保护模块检测电流值,如果电流 值小于预设阈值,则将闭合输出开关的第二控制逻辑发送到单片机,如果大于 预设阈值且持续预设的检测时长,将断开输出开关的第二控制逻辑发送到单片 机。
S6、单片机接收到第二控制逻辑,对第二控制逻辑和第一逻辑进行逻辑与 运算来控制输出开关。
具体地,单片机本地的第一控制逻辑为断开,如果第二控制逻辑为闭合, 第一控制逻辑和第二控制逻辑进行逻辑与运行结果为闭合,则控制输出开关维 持闭合状态来继续输出电流,如果第二控制逻辑为断开,第一控制逻辑和第二 控制逻辑进行逻辑与运行结果为断开,控制输出开关断开,输出开关停止输出 电流,从而达到短路保护的作用。并且单片机不做电流采集和电流是否大于预 设阈值的判断,电池管理芯片能够快递地检测电流以输出控制逻辑到单片机进 行逻辑与运行,短路保护动作响应快,电池控制板得到及时的保护。
本发明实施例的电池管理芯片在接收到单片机的第二启动指令片段时启动 短路保护模块来检测电池的电流值,当电流值大于预设的电流阈值时生成逻辑 为断开的第二控制逻辑,当电流值小于预设的电流阈值时生成逻辑为闭合的第 二控制逻辑,将第二控制逻辑发送至单片机,单片机用于根据第一控制逻辑和 第二控制逻辑进行与运算来控制输出开关,电池管理芯片可以快速获取电池的 电流,使得电池发生短路导致电流大于预设的电流阈值时单片机可以快速地断 开输出开关,输出开关停止输出电流,电池控制板得到及时的保护。
进一步地,电池管理芯片在预设的时长结束时接收到第二启动指令片段得 到完整的启动指令,电池管理芯片在时长结束时即启动短路保护模块,避免了 在时长内启动短路保护模块,导致短路保护模块将容性电路的充电电流误判为 短路电流的问题。
更进一步地,当在预设的时长内发生短路,电池管理芯片在预设的时长结 束前已经接收到部分启动指令,在预设的时长结束时接收到剩余的一位启动指 令,使得电池管理芯片在预设的时长结束即接收到完整的启动指令来启动短路 保护模块,短路保护模块可以在预设的时长结束后即检测出发生短路来及时断 开输出开关,避免了电池管理芯片在预设的时长结束开始接收所有的启动指令, 电池管理芯片在比较长的时间后才接收到完整的启动指令,导致短路时长过长 造成了电路板损坏的问题,可以使得电池得到及时有效的短路保护,保证电路 板不会因为短路时长过长而损坏。
实施例五
图8为本发明实施例五提供的一种电池短路保护装置的结构示意图,如图8 所示,本发明实施例的电池短路保护装置应用于包括单片机、电池管理芯片和 输出开关的电池短路保护系统,所述单片机分别与所述电池管理芯片和所述输 出开关连接,所述电池开机时所述输出开关闭合,所述电池短路保护装置包括:
启动指令发送模块701,用于在所述电池开机时,向所述电池管理芯片发送 启动指令,所述电池管理芯片用于在接收到所述启动指令时启动短路保护模块, 以通过所述短路保护模块来检测所述电池的电流值;
第一控制逻辑设置模块702,用于设置所述输出开关的第一控制逻辑为断开;
第二控制逻辑接收模块703,用于接收所述电池管理芯片发送的第二控制逻 辑,所述第二控制逻辑为所述电池管理芯片根据所述电流值所生成,所述第二 控制逻辑包括断开或闭合;
输出开关控制模块704,用于根据所述第一控制逻辑和所述第二控制逻辑进 行与运算来控制所述输出开关。
可选地,所述输出开关控制模块704包括:
输出开关断开控制子模块,用于当所述第二控制逻辑为断开时,控制所述 输出开关断开;
输出开关闭合控制子模块,用于当所述第二控制逻辑为闭合时,控制所述 输出开关闭合。
可选地,所述输出开关与容性电路连接,所述启动指令发送模块701包括:
第一启动指令片段发送子模块,用于在所述电池开机时向所述电池管理芯 片发送第一启动指令片段;
开机时长统计子模块,用于统计所述电池开机的开机时长;
第二启动指令片段发送子模块,用于在所述开机时长等于预设的时长时, 向所述电池管理芯片发送第二启动指令片段,所述电池管理芯片用于在接收到 所述第二启动指令片段时启动短路保护模块,以通过所述短路保护模块来检测 所述电池的电流值;
其中,所述预设的时长为所述容性电路开始充电到所述容性电路的充电电 流小于预设电流阈值时的时长。
可选地,所述第一启动指令片段发送子模块包括:
第一启动指令片段发送单元,用于将所述启动指令除了最后一位的指令作 为所述第一启动指令片段发送到所述电池管理芯片;
所述第二启动指令片段发送子模块包括:
第二启动指令片段发送单元,用于将所述启动指令的最后一位指令作为所 述第二启动指令片段发送到所述电池管理芯片。
可选地,所述第一控制逻辑设置模块702包括:
第一控制逻辑设置子模块,用于在向所述电池管理芯片发送第二启动指令 片段时,设置所述输出开关的第一控制逻辑为断开。
上述电池短路保护装置可执行本发明实施例一、实施例二所提供的电池短 路保护方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例六
图9为本发明实施例六提供的一种电池短路保护装置的结构示意图,如图9 所示,本发明实施例的电池短路保护装置应用于包括单片机、电池管理芯片和 输出开关的电池短路保护系统,所述单片机分别与所述电池管理芯片和所述输 出开关连接,所述电池开机时所述输出开关闭合,所述电池短路保护装置包括:
启动指令接收模块801,用于在所述电池开机时接收所述单片机发送的启动 指令;
短路保护启动模块802,用于启动短路保护模块,以通过所述短路保护模块 来检测所述电池的电流值;
第二控制逻辑生成模块803,用于根据所述电流值所生成第二控制逻辑,所 述第二控制逻辑包括断开或闭合;
第二控制逻辑发送模块804,用于将所述第二控制逻辑发送至所述单片机, 所述单片机用于根据所述第一控制逻辑和所述第二控制逻辑进行与运算来控制 所述输出开关。
可选地,所述第二控制逻辑生成模块803包括:
开关断开控制逻辑生成子模块,用于当所述电流值大于预设的电流阈值且 持续预设的检测时长时,生成逻辑为断开的第二控制逻辑;
开关闭合控制逻辑生成子模块,用于当所述电流值小于预设的电流阈值时, 生成逻辑为闭合的第二控制逻辑。
可选地,所述启动指令接收模块801包括:
第一启动指令片段接收子模块,用于在所述电池开机时,接收所述单片机 发送的第一启动指令片段;
第二启动指令片段接收子模块,用于在预设的时长后,接收所述单片机发 送的第二启动指令片段。
可选地,所述短路保护启动模块802包括:
短路保护启动子模块,用于在接收到所述第二启动指令片段时,启动短路 保护模块来检测所述电池的电流值。
上述电池短路保护装置可执行本发明实施例三、实施例四所提供的电池短 路保护方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例七
本发明实施例还提供了一种电池短路保护系统,包括单片机、电池管理芯 片和输出开关,所述单片机分别与所述电池管理芯片和所述输出开关连接,所 述电池开机时所述输出开关闭合。
其中,所述单片机配置为执行实施例一或实施例二所述的电池短路保护方 法,所述电池管理芯片配置为执行实施例三或实施例四所述的电池短路保护方 法。
上述电池短路保护系统可执行本发明实施例一到实施例四任一实施例所提 供的电池短路保护方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本发明实施例还提供一种电池,所述电池包括:一个或多个处理器;存储 装置,用于存储一个或多个程序,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处 理器执行,使得所述一个或多个处理器实现本发明任一实施例所述的电池短路 保护方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,所述存储介质中的指令由 设备的处理器执行时,使得电子设备能够执行如上述方法实施例所述的电池短 路保护方法。
需要说明的是,对于装置、系统、电池和存储介质实施例而言,由于其与 方法实施例基本相似,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分 说明即可。
通过以上关于实施方式的描述,所属领域的技术人员可以清楚地了解到, 本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现,当然也可以通过硬件实现,但很 多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上 或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机 软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如计算机的软盘、只读存储器 (Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory, RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人,个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明任意 实施例所述的电池短路保护方法。
值得注意的是,上述电池短路保护装置中,所包括的各个单元和模块只是 按照功能逻辑进行划分的,但并不局限于上述的划分,只要能够实现相应的功 能即可;另外,各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限 制本发明的保护范围。
应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。 在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执 行装置执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方 式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有 用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合 逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA) 等。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具 体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结 构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中, 对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具 体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适 的方式结合。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员 会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进 行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽 然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以 上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例, 而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (12)
1.一种电池短路保护方法,其特征在于,应用于包括单片机、电池管理芯片和输出开关的电池短路保护系统,所述单片机分别与所述电池管理芯片和所述输出开关连接,所述电池开机时所述输出开关闭合,所述电池短路保护方法包括:
在所述电池开机时,向所述电池管理芯片发送启动指令,所述电池管理芯片用于在接收到所述启动指令时启动短路保护模块来检测所述电池的电流值;
设置所述输出开关的第一控制逻辑为断开;
接收所述电池管理芯片发送的第二控制逻辑,所述第二控制逻辑为所述电池管理芯片根据所述电流值所生成,所述第二控制逻辑包括断开或闭合;
根据所述第一控制逻辑和所述第二控制逻辑进行与运算来控制所述输出开关;
其中,所述输出开关与容性电路连接,所述在所述电池开机时,向所述电池管理芯片发送启动指令,包括:
在所述电池开机时向所述电池管理芯片发送第一启动指令片段;
统计所述电池开机的开机时长;
在所述开机时长等于预设的时长时,向所述电池管理芯片发送第二启动指令片段,所述电池管理芯片用于在接收到所述第二启动指令片段时启动短路保护模块,以通过所述短路保护模块来检测所述电池的电流值;
其中,所述预设的时长为所述容性电路开始充电到所述容性电路的充电电流小于预设电流阈值时的时长。
2.根据权利要求1所述的电池短路保护方法,其特征在于,所述根据所述第一控制逻辑和所述第二控制逻辑进行与运算来控制所述输出开关包括:
当所述第二控制逻辑为断开时,控制所述输出开关断开;
当所述第二控制逻辑为闭合时,控制所述输出开关闭合。
3.根据权利要求1所述的电池短路保护方法,其特征在于,所述在所述电池开机时向所述电池管理芯片发送第一启动指令片段,包括:
将所述启动指令除了最后一位的指令作为所述第一启动指令片段发送到所述电池管理芯片;
所述在所述开机时长等于预设的时长时,向所述电池管理芯片发送第二启动指令片段,包括:
将所述启动指令的最后一位指令作为所述第二启动指令片段发送到所述电池管理芯片。
4.根据权利要求1所述的电池短路保护方法,其特征在于,所述设置所述输出开关的第一控制逻辑为断开,包括:
在向所述电池管理芯片发送第二启动指令片段时,设置所述输出开关的第一控制逻辑为断开。
5.一种电池短路保护方法,其特征在于,应用于包括单片机、电池管理芯片和输出开关的电池短路保护系统,所述单片机分别与所述电池管理芯片和所述输出开关连接,所述电池开机时所述输出开关闭合,所述电池短路保护方法包括:
在所述电池开机时接收所述单片机发送的启动指令;
启动短路保护模块,以通过所述短路保护模块来检测所述电池的电流值;
根据所述电流值所生成第二控制逻辑,所述第二控制逻辑包括断开或闭合;
将所述第二控制逻辑发送至所述单片机,所述单片机用于根据第一控制逻辑和所述第二控制逻辑进行与运算来控制所述输出开关;
其中,所述输出开关与容性电路连接,所述接收所述单片机发送的启动指令,包括:
在所述电池开机时,接收所述单片机发送的第一启动指令片段;
在预设的时长后,接收所述单片机发送的第二启动指令片段;其中,所述预设的时长为所述容性电路开始充电到所述容性电路的充电电流小于预设电流阈值时的时长。
6.根据权利要求5所述的电池短路保护方法,其特征在于,所述根据所述电流值所生成第二控制逻辑,包括:
当所述电流值大于预设的电流阈值且持续预设的检测时长时,生成逻辑为断开的第二控制逻辑;
当所述电流值小于预设的电流阈值时,生成逻辑为闭合的第二控制逻辑。
7.根据权利要求5所述的电池短路保护方法,其特征在于,所述启动短路保护模块来检测所述电池的电流值,包括:
在接收到所述第二启动指令片段时,启动短路保护模块来检测所述电池的电流值。
8.一种电池短路保护装置,其特征在于,应用于包括单片机、电池管理芯片和输出开关的电池短路保护系统,所述单片机分别与所述电池管理芯片和所述输出开关连接,所述电池开机时所述输出开关闭合,所述电池短路保护装置包括:
启动指令发送模块,用于在所述电池开机时,向所述电池管理芯片发送启动指令,所述电池管理芯片用于在接收到所述启动指令时启动短路保护模块,以通过所述短路保护模块来检测所述电池的电流值;
第一控制逻辑设置模块,用于设置所述输出开关的第一控制逻辑为断开;
第二控制逻辑接收模块,用于接收所述电池管理芯片发送的第二控制逻辑,所述第二控制逻辑为所述电池管理芯片根据所述电流值所生成,所述第二控制逻辑包括断开或闭合;
输出开关控制模块,用于根据所述第一控制逻辑和所述第二控制逻辑进行与运算来控制所述输出开关;
其中,所述输出开关与容性电路连接,所述启动指令发送模块包括:
第一启动指令片段发送子模块,用于在所述电池开机时向所述电池管理芯片发送第一启动指令片段;
开机时长统计子模块,用于统计所述电池开机的开机时长;
第二启动指令片段发送子模块,用于在所述开机时长等于预设的时长时,向所述电池管理芯片发送第二启动指令片段,所述电池管理芯片用于在接收到所述第二启动指令片段时启动短路保护模块,以通过所述短路保护模块来检测所述电池的电流值;
其中,所述预设的时长为所述容性电路开始充电到所述容性电路的充电电流小于预设电流阈值时的时长。
9.一种电池短路保护装置,其特征在于,应用于包括单片机、电池管理芯片和输出开关的电池短路保护系统,所述单片机分别与所述电池管理芯片和所述输出开关连接,所述电池开机时所述输出开关闭合,所述电池短路保护装置包括:
启动指令接收模块,用于在所述电池开机时接收所述单片机发送的启动指令;
短路保护启动模块,用于启动短路保护模块,以通过所述短路保护模块来检测所述电池的电流值;
第二控制逻辑生成模块,用于根据所述电流值所生成第二控制逻辑,所述第二控制逻辑包括断开或闭合;
第二控制逻辑发送模块,用于将所述第二控制逻辑发送至所述单片机,所述单片机用于根据第一控制逻辑和所述第二控制逻辑进行与运算来控制所述输出开关;
其中,所述输出开关与容性电路连接,所述启动指令接收模块包括:
第一启动指令片段接收子模块,用于在所述电池开机时,接收所述单片机发送的第一启动指令片段;
第二启动指令片段接收子模块,用于在预设的时长后,接收所述单片机发送的第二启动指令片段;其中,所述预设的时长为所述容性电路开始充电到所述容性电路的充电电流小于预设电流阈值时的时长。
10.一种电池短路保护系统,其特征在于,包括单片机、电池管理芯片和输出开关,所述单片机分别与所述电池管理芯片和所述输出开关连接,所述电池开机时所述输出开关闭合;
所述单片机配置为执行权利要求1-4任一项所述的电池短路保护方法;
所述电池管理芯片配置为执行权利要求5-7任一项所述的电池短路保护方法。
11.一种电池,其特征在于,所述电池包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的电池短路保护方法。
12.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的短路保护方法。
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