CN112632181B - 地图显示方法、装置、设备、存储介质和终端设备 - Google Patents

地图显示方法、装置、设备、存储介质和终端设备 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种地图显示方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域以及智能交通技术领域。该方法包括：在终端设备显示第一区域的地图的情况下接收触发操作，确定触发点的屏幕坐标，其中第一区域的地图是第一位置处于中心区域的地图；基于触发点的屏幕坐标，确定触发点对应的地面投影点的坐标；如果地面投影点落入第一区域内，则将当前显示的第一区域的地图切换为第二区域的地图，第二区域的地图是地面投影点处于中心区域的地图。本申请实施例的地图显示区域能够快速切换。

Description

地图显示方法、装置、设备、存储介质和终端设备
技术领域
本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及智能交通技术领域，具体涉及一种地图显示方法、装置、设备、存储介质、计算机程序产品和终端设备。
背景技术
目前，在街景地图的应用界面中，通常利用道路上悬浮的箭头来引导街景的切换，参考图1中(a)和(b)，在用户点击箭头后将画面切换到指定距离的街景。但是，这种通过点击箭头切换街景的交互方式，用户点击一次大多只能使街景画面移动一定距离，如果用户感兴趣的位置与当前街景画面相隔距离较远，就需要多次点击箭头，使街景画面逐步移动过去，交互操作繁琐且耗时，用户使用体验较差。此外，还出现一种交互方式是在操作界面提供输入距离的窗口，用户可以指定例如向西移动100米，虽然街景画面能够跳转至100米之外的画面，但是由于街景地图中的视角变化，地图距离与实际距离存在较大偏差，所以100米之外的位置很有可能并不是用户感兴趣的位置，需要进行多次微调，这种交互方式同样存在操作繁琐、耗时、用户使用体验感差的问题。
发明内容
本申请提供一种地图显示方法、装置、设备、存储介质、计算机程序产品和终端设备，用于解决以上至少一个问题。
根据本申请的第一方面，提供了一种地图显示方法，包括：
在终端设备显示第一区域的地图的情况下接收触发操作，确定触发点的屏幕坐标，其中第一区域的地图是第一位置处于中心区域的地图；
基于触发点的屏幕坐标，确定触发点对应的地面投影点的坐标；
如果地面投影点落入第一区域内，则将当前显示的第一区域的地图切换为第二区域的地图，第二区域的地图是地面投影点处于中心区域的地图。
根据本申请的第二方面，提供了一种地图显示装置，包括：
第一触发点坐标处理模块，用于在终端设备显示第一区域的地图的情况下接收触发操作，确定触发点的屏幕坐标，其中第一区域的地图是第一位置处于中心区域的地图；
第二触发点坐标处理模块，用于基于触发点的屏幕坐标，确定触发点对应的地面投影点的坐标；
地图切换模块，用于在地面投影点落入第一区域内的情况下，将当前显示的第一区域的地图切换为第二区域的地图，第二区域的地图是地面投影点处于中心区域的地图。
根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上的方法。
根据本申请的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如上的方法。
根据本申请的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如上的方法。
根据本申请的第六方面，提供了一种终端设备，包括：处理器和存储器，存储器用于存储计算机程序，处理器调用并运行存储器中存储的计算机程序，执行如上的方法。
本申请实施例获取交互点的屏幕坐标，并将屏幕坐标进行一系列转换和处理后可得到该交互点投影到地面上的位置，如果交互点的投影位置符合条件，则将当前显示的地图画面切换为该交互点为中心的地图。利用本申请的实施例，可以实现地图的快速切换，使用者可以更加便捷、快速地查看到感兴趣位置的地图。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1是两种地图产品中的街景地图的显示效果示意图；
图2是本申请实施例的地图显示方法的流程框图；
图3是本申请实施例的以车道区域为交互热区的示意图；
图4是本申请实施例中屏幕上的触发点的效果示意图；
图5是本申请实施例中将触发点从三维空间投影到地面的示意图；
图6是本申请实施例中的触发点在路面上的位置的俯视示意图；
图7是本申请实施例中切换前与切换后的地图显示的效果示意图；
图8是本申请实施例的地图显示装置的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图2示出了本申请实施例提供的一种地图显示方法的流程框图，该方法包括：
S101，在终端设备显示第一区域的地图的情况下接收触发操作，确定触发点的屏幕坐标，其中第一区域的地图是第一位置处于中心区域的地图；
S102，基于触发点的屏幕坐标，确定触发点对应的地面投影点的坐标；
S103，如果地面投影点落入第一区域内，则将当前显示的第一区域的地图切换为第二区域的地图，第二区域的地图是地面投影点处于中心区域的地图。
根据本申请的实施例，在终端设备显示第一区域(例如包含某条道路的区域)的地图时，点击地图中的感兴趣位置(例如道路的尽头)，获取该触发点的屏幕坐标，对屏幕坐标进行一系列必要的坐标转换，可获得该触发点在道路路面的投影点的坐标，通过投影点的坐标可判断该投影点是否落入到第一区域(例如道路路面)内，如果投影点落入到第一区域内，则终端设备显示的第一区域的地图切换为第二区域的地图，其中，第二区域的地图为触发点对应的地面投影点位于中心区域的地图，例如道路尽头的地图。
可以看到，利用本申请实施例的地图显示方法可以实现地图显示画面的快速切换，使用者只需要点击画面中指定区域内的某个位置，地图画面就能够切换到该位置处，地图可呈现出一种快速穿梭的效果，能够让使用者更便捷、快速地查询感兴趣位置的地图，提升用户的使用体验感。
在本申请的实施例中，可选地，触发点的屏幕坐标是在终端设备的屏幕上构建的平面坐标系中的二维坐标。这里，“触发点”可以是用户触摸终端例如手机屏幕时的接触点，也可以是用户通过鼠标点击计算机PC屏幕时的点，在屏幕上构建平面坐标系获得的该触发点的二维坐标，作为后续坐标转换的起点。
在本申请的实施例中，可选地，基于触发点的屏幕坐标，确定触发点对应的地面投影点的坐标，包括：将触发点的屏幕坐标转换为当前显示的空间中的三维坐标；从三维坐标中获取触发点对应的地面投影点的坐标。通过上述坐标系转换，将触发点的屏幕坐标转换为地面投影点坐标，便于判断该触发点是否落入可快速穿梭的区域。
在本申请的实施例中，可选地，第一区域覆盖第一道路的至少一部分路面。
本申请的实施例中的第一区域可视为一种“交互热区”，被热区覆盖到的区域具有对应存储的全景地图数据库，在该区域范围内可触发、可穿梭。
作为本申请实施例的一种应用场景，用户经常通过地图类应用程序APP查询路线或导航，参考图3所示的APP界面，其中车辆所在车道为交互热区，如果热区覆盖某条道路路面，用户点击该道路路面上间隔不同距离的位置，地图画面会在各个位置之间来回移动穿梭，方便用户在需要时多次查看。
在本申请的实施例中，可选地，如果触发点对应的地面投影点位于第一道路的至少一部分路面上，则确定地面投影点落入第一区域内。也就是说，可通过判断地面投影点是否落入道路路面上，来判断该投影点是否落入热区；可选地，如果落入热区，则进行坐标转换等后续处理；如果未落入热区，可不予处理，不做响应。
在本申请的实施例中，可选地，计算地面投影点到第一道路的道路中心线的距离；如果距离小于或等于D/2，则确定触发点对应的地面投影点位于第一道路的至少一部分路面上，其中D表示第一道路的路面宽度。
利用本申请的上述至少一个实施例，可以实现热区内任意位置地图的快速切换，当用户想要移动到指定位置，或者想要快速穿梭时，可以通过触发道路覆盖区域中位置点的交互方式，便捷、快速地移动到触发的位置，无需进行繁琐耗时的操作。
以上描述了本申请实施例的地图显示方法的多种实施方式以及取得的优势。以下以实现全景地图中的快速穿梭为例，详细描述本申请实施例的具体处理过程。
在全景数据采集的过程中，可采集实际道路的路面宽度D、道路朝向或者说道路方向α等数据，构建全景场景中可能使用到的模型变换数据包括例如投影矩阵、视图模型矩阵等。
(一)将交互点由屏幕坐标投影到道路所在的X-Z平面上。
a.参考图4，在全景地图中点击道路路面上的一个点，即为触发点或称交互点，可以获取此交互点的屏幕坐标[w,h]；其中，在全景场景中，由于屏幕上所有点的坐标点均可以转化为全景球模型表面上的一个点，因此已知交互点的屏幕坐标[w,h]以及屏幕的宽(width)和高(height)尺寸的情况下，可得到当前场景下的投影矩阵Mproj和视图模型矩阵Mmv；
b.获得平面坐标对应的三维空间中的齐次坐标
[x,y,z,1]，其中，x,y,z∈[-1,1]，令z＝-1，使得构建的交互点在位于z轴负方向全景球的X-Y切面上，可按照下式还原其真实三维坐标：
c.根据当前场景下的投影矩阵和视图模型矩阵Mproj、Mmv的逆矩阵，可还原出交互点的原始坐标信息res，如下：
d.将res归一化计算后取res的前三项值，并将其乘以全景球模型的半径，即可以得到交互点M的空间坐标[x,y,z]；
e.将交互点投影到X-Z平面上，即地面所在屏幕上，可得到投影点Mp[x,z]，如图5所示。
(二)判断交互点的投影点是否在路面上
为描述清楚，图6示出了对道路路面的俯视示意图，灰色区域为道路在X-Z平面上的投影，虚线为道路中心线。
a.在得到交互点M在X-Z平面的投影坐标Mp[x,z]后，可计算投影点与原点的连线，并按照下式计算投影点到原点距离d和该连线的向量
b.计算连线向量和道路中心线的方向向量α，可求出两个向量之间的夹角
c.利用下式可计算交互点M距离道路中心线的距离：
w＝d×sinβ；
d.路面宽度D为已知量，如果w≤D/2，既可以判断交互点M落在该道路路面上。
(三)判断交互点的投影点是否在路面上
将当前全景画面切换为交互点M即用户所点击位置的全景画面。
图7示意性地示出了本申请实施例的切换前与切换后的街景效果示意图，具体地，图7实施例所示的是点击道路尽头位置之后，快速传输至该道路尽头的街景效果。图7左图中，用户的车辆在当前视角下屏幕中的路面区域行驶，当用户想要查看道路尽头位置的街景图时，在屏幕上点击道路尽头位置，屏幕中的街景图快速的切换到了图7右图所示的道路尽头的街景图。
利用本申请的实施例，用户无须多次点击屏幕或多次切换屏幕中的街景图，用户点击路面区域中的目标点，即能够快速地将屏幕中的街景图切换到以目标点为中心的感兴趣区域的街景图。
以上通过多个实施例从不同角度描述了本申请实施例的具体设置和实现方式。与上述至少一个实施例的处理方法相对应地，本申请实施例还提供一种地图显示装置100，参考图8，其包括：
第一触发点坐标处理模块110，用于在终端设备显示第一区域的地图的情况下接收触发操作，确定触发点的屏幕坐标，其中第一区域的地图是第一位置处于中心区域的地图；
第二触发点坐标处理模块120，用于基于触发点的屏幕坐标，确定触发点对应的地面投影点的坐标；
地图切换模块130，用于在地面投影点落入第一区域内的情况下，将当前显示的第一区域的地图切换为第二区域的地图，第二区域的地图是地面投影点处于中心区域的地图。
可选地，触发点的屏幕坐标是在终端设备的屏幕上构建的平面坐标系中的二维坐标。
可选地，第二触发点坐标处理模块120包括：第一坐标处理子模块，用于将触发点的屏幕坐标转换为当前显示的空间中的三维坐标；
第二坐标处理子模块，用于从三维坐标中获取触发点对应的地面投影点的坐标。
可选地，第一区域覆盖第一道路的至少一部分路面。
可选地，地图显示装置100还包括第一确定模块，用于在触发点对应的地面投影点位于第一道路的至少一部分路面上的情况下，确定地面投影点落入第一区域内。
可选地，地图显示装置100还包括计算模块，用于计算地面投影点到第一道路的道路中心线的距离；
第二确定模块，用于在距离小于或等于D/2的情况下，确定触发点对应的地面投影点位于第一道路的至少一部分路面上，其中D表示第一道路的路面宽度。
本申请实施例各装置中的各模块的功能可以参见上述方法实施例中的对应描述的处理，在此不再赘述。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
该电子设备包括：一个或多个处理器、存储器，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示图形用户界面(Graphical User Interface，GUI)的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。
存储器即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器执行本申请所提供的地图显示方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的地图显示方法。
存储器作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的地图显示方法对应的程序指令/模块。处理器通过运行存储在存储器中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的地图显示方法。
存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据搜索结果的分析处理电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至搜索结果的分析处理电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本申请实施例的地图显示方法对应的电子设备还可以包括：输入装置和输出装置。处理器、存储器、输入装置和输出装置可以通过总线或者其他方式连接，本申请中以通过总线连接为例。
输入装置可接收输入的数字或字符信息，以及产生与搜索结果的分析处理电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、发光二极管(Light EmittingDiode，LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(programmable logic device，PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(Cathode Ray Tube，阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(Local Area Network，LAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (8)

1.一种地图显示方法，包括：
在终端设备显示第一区域的地图的情况下接收触发操作，确定触发点的屏幕坐标，其中，所述第一区域的地图是第一位置处于中心区域的地图，所述触发点的屏幕坐标是在终端设备的屏幕上构建的平面坐标系中的二维坐标；
基于所述触发点的屏幕坐标，确定投影矩阵和视图模型矩阵；
基于所述触发点的屏幕坐标，所述投影矩阵和所述视图模型矩阵的逆矩阵，确定所述触发点对应的地面投影点的坐标，其中，所述地面投影点的坐标为所述触发点在道路路面的投影点的坐标，其中，所述第一区域覆盖第一道路的至少一部分路面；
如果所述地面投影点落入所述第一区域内，则将当前显示的所述第一区域的地图切换为第二区域的地图，所述第二区域的地图是所述地面投影点处于中心区域的地图；
如果所述触发点对应的地面投影点位于所述第一道路的至少一部分路面上，则确定所述地面投影点落入所述第一区域内；
计算所述地面投影点到所述第一道路的道路中心线的距离；
如果所述距离小于或等于D/2，则确定所述触发点对应的地面投影点位于所述第一道路的至少一部分路面上，其中D表示所述第一道路的路面宽度。
2.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述触发点的屏幕坐标，确定所述触发点对应的地面投影点的坐标，包括：
将所述触发点的屏幕坐标转换为当前显示的空间中的三维坐标；
从所述三维坐标中获取所述触发点对应的地面投影点的坐标。
3.一种地图显示装置，包括：
第一触发点坐标处理模块，用于在终端设备显示第一区域的地图的情况下接收触发操作，确定触发点的屏幕坐标，其中，所述第一区域的地图是第一位置处于中心区域的地图，所述触发点的屏幕坐标是在终端设备的屏幕上构建的平面坐标系中的二维坐标；
第二触发点坐标处理模块，用于基于所述触发点的屏幕坐标，确定投影矩阵和视图模型矩阵；基于所述触发点的屏幕坐标，所述投影矩阵和所述视图模型矩阵的逆矩阵，确定所述触发点对应的地面投影点的坐标，其中，所述地面投影点的坐标为所述触发点在道路路面的投影点的坐标，其中，所述第一区域覆盖第一道路的至少一部分路面；
地图切换模块，用于在所述地面投影点落入所述第一区域内的情况下，将当前显示的所述第一区域的地图切换为第二区域的地图，所述第二区域的地图是所述地面投影点处于中心区域的地图；
第一确定模块，用于在所述触发点对应的地面投影点位于所述第一道路的至少一部分路面上的情况下，确定所述地面投影点落入所述第一区域内；
计算模块，用于计算所述地面投影点到所述第一道路的道路中心线的距离；
第二确定模块，用于在所述距离小于或等于D/2的情况下，确定所述触发点对应的地面投影点位于所述第一道路的至少一部分路面上，其中D表示所述第一道路的路面宽度。
4.根据权利要求3所述的装置，所述第二触发点坐标处理模块包括：
第一坐标处理子模块，用于将所述触发点的屏幕坐标转换为当前显示的空间中的三维坐标；
第二坐标处理子模块，用于从所述三维坐标中获取所述触发点对应的地面投影点的坐标。
5.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-2中任一项所述的方法。
6.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使计算机执行如权利要求1-2中任一项所述的方法。
7.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1-2中任一项所述的方法。
8.一种终端设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1-2中任一项所述的方法。
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