CN112627103A - 一种河道治理修复用水下翻耕装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种河道治理修复用水下翻耕装置，包括体，其特征在于：所述壳体的内部上方设置有水流驱动机构，所述壳体的内部下方设置有翻耕机构，所述壳体的内部下方位于翻耕机构的一侧设置有分离机构，所述水流驱动机构包括夹持组件和向心抽取组件，所述夹持组件设置在向心抽取组件外侧，所述夹持组件与所述向心抽取组件传动连接；所述翻耕机构包括松土组件和耕土组件，所述松土组件设置在耕土组件的一侧，所述松土组件与所述耕土组件固定；所述分离机构包括抽取组件，所述抽取组件与耕土组件传动连接，本发明，具有在水流流速较大时可以及时对河床进行翻耕增加河床深度避免发洪和对河底沉积的垃圾进行收集的特点。

Description

一种河道治理修复用水下翻耕装置

技术领域

本发明涉及河道整治技术领域，具体为一种河道治理修复用水下翻耕装置。

背景技术

河道整治(river training；river improvement；river regulation)亦称“河床整理”。控制和改造河道的工程措施。在天然河流中经常发生冲刷和淤积现象，容易发生水害，妨碍水利发展。为适应除患兴利要求，必须采取适当措施对河道进行整治，包括治导、疏浚和护岸等工程。

治理河道从古至今都是一个十分重要而又艰难的课题。人们往往是在洪水泛澧时被动地将河堤加高，而汛期中的洪水又年年不断地挟着泥砂顺流而下，使河床不断升高，河水不时泛滥，又迫使人们不断加高河堤，形成恶性循环。在黄河流域的许多地区，河床高度已高于两岸边人们的生活居住区，一旦决堤，后果不堪设想。河床的加高有时又引起河水断流也影响人民的生活和生产。目前随着技术的发展，人们也采用挖泥船通过挖采河底淤泥以疏通河道，这种方法只适用于局部河道短期的改善，且效率太低，耗费太大。

在全国大部分城市河段中，流经繁华区域常采用硬质河道(硬质河底及驳岸) 以满足行洪排涝等水利安全需求。在城市生态文明建设和海绵城市方针指导下，河道生态性治理措施成为必然趋势。然而，硬质河道极大的制约了城市河道生态修复工作，降低河道自净能力，且硬质河道建立在原有的河道淤泥上，上半部分为硬质，下班部分为软质淤泥，河道断面水质达标存在较大风险，在现有技术中针对硬质河道的清理和水下翻耕技术中，难以单独针对硬质泥土进行翻耕，经常混合硬质泥土以及淤泥一同进行处理，在暴雨天气或者水流流速较大的情况下，容易造成大量的水土流失破坏原有的硬质河底结构。

因此，设计在水流流速交大时可以及时对硬质河床进行翻耕和对河下垃圾进行收集且不会破坏硬质河床结构的一种河道治理修复用水下翻耕装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种河道治理修复用水下翻耕装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种河道治理修复用水下翻耕装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体的内部上方设置有水流驱动机构，所述壳体的内部下方设置有翻耕机构，所述壳体的内部下方位于翻耕机构的一侧设置有分离机构；水流驱动机构的作用在于根据当前河道内水流流速的增加而自行启动，翻耕机构的作用在于对河道内底部的淤泥进行翻动从而被水流带走降低河床高度避免水面上涨发洪，分离机构的作用在于对吸收进装置内的泥水混合物进行分离。

根据上述技术方案，所述水流驱动机构包括夹持组件和向心抽取组件，所述夹持组件设置在向心抽取组件外侧，所述夹持组件与所述向心抽取组件传动连接；所述翻耕机构包括松土组件和耕土组件，所述松土组件设置在耕土组件的一侧，所述松土组件与所述耕土组件固定；所述分离机构包括抽取组件，所述抽取组件与耕土组件传动连接。

根据上述技术方案，所述夹持组件包括保护板，所述保护板固定在壳体的上方，所述壳体的内部中央固定有连接筒，所述连接筒的内部通过轴承连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴为空心结构，所述第一驱动轴贯穿连接筒，所述第一驱动轴的顶端焊接有夹持板，所述第一驱动轴的外侧位于夹持板和连接筒之间均匀设置有若干挡板，所述第一驱动轴的底端固定有主动斜齿轮；将装置放置于河道水面上，保护板的作用在于挡住一半水流冲击保证装置顺利运行，水流冲击挡板，挡板带动第一驱动轴在连接筒内进行旋转，通过将水流的冲击转化为后续机构的驱动力，节省资源。

根据上述技术方案，所述夹持板的内侧通过轴承连接有支架，所述支架的内侧固定有第一连接杆，所述第一连接杆的下方通过轴承连接有固定块，所述固定块与夹持板通过有滚动轴承连接，所述固定块为方型且所述固定块的内部底端位于对角线的位置均设置有配重块，所述固定块的底端未设置配重块的两端均固定有L型连接杆，所述L型连接杆的另一端通过轴承连接有滑块，所述移动块的内部设置有滑杆，所述滑杆贯穿滑块，所述滑杆的两端分别固定在支架的内部，所述滑块的两端通过轴承连接有第二连接杆，所述支架的上方四角均通过轴承连接有Z型连接杆，所述第二连接杆的另一端与所述Z型连接杆通过轴承连接；第一驱动轴旋转的同时带动其顶端焊接的夹持板进行旋转，夹持板带动支架以及固定块进行旋转，固定块内部的配重块受离心力的影响像外甩出，配重块所受的力较大，使得固定块的旋转速度大于支架的旋转速度，固定块自转的同时拉动固定在其底端对角线位置的两根L型连接杆，L型连接杆另一端的滑块受力朝固定块的方向移动，滑块带动第二连接杆拉动支架上方四角的Z型连接杆进行自转，利用离心力的作用实现Z型连接杆的旋转为装置下一步运行提供支撑力。

根据上述技术方案，所述向心抽取组件包括旋转球体，所述旋转球体设置在夹持板的内侧位于支架的上方，所述旋转球体的内部设置有旋转筒，所述旋转筒为空心结构且所述旋转筒贯穿旋转球体，所述旋转筒的底端位于第一驱动轴的内部；四根Z型连接杆自转时夹持旋转球体而固定不动，由于配重块所受离心力始终大于夹持板的旋转力，所以旋转球体始终被Z型连接杆夹持的同时被带动进行自转，旋转筒在旋转球体的带动下进行旋转，因为旋转筒的轴线不竖直，所以旋转筒在旋转球体内做偏心旋转，同时旋转筒为空心结构，则旋转筒在高速旋转时，其内部的气体不断外流，利用旋转筒做偏心旋转时内外压强不一，内部气体持续外流的现象实现对河流内部泥浆的抽取。

根据上述技术方案，所述所述松土组件包括连接板，所述连接板一端设置有第二驱动轴，所述第二驱动轴贯穿连接板，所述第二驱动轴的一端焊接有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮与主动斜齿轮啮合连接，所述第二驱动轴的另一端通过轴承连接有第三连接杆，所述第三连接杆的一侧焊接有凸轮，所述凸轮的一侧通过轴承连接有第三驱动轴，所述第三驱动轴的下方设置有机架，所述第三驱动轴贯穿机架，所述第三驱动轴的底端均匀设置有若干第四连接杆，所述第三驱动轴的底端固定有套杆，所述套杆为空心结构，所述套杆的底端焊接有压土板，所述压土板的上方位于套杆的内部焊接有铁块，若干所述第四连接杆的顶端通过轴承连接有机爪，所述机爪靠近第三驱动轴的一侧焊接有半月板，所述半月板通过轴承连接在机架的内部，所述机爪的底端为弧形；第一驱动轴旋转带动其末端的主动斜齿轮进行旋转，主动斜齿轮与从动斜齿轮啮合带动从动斜齿轮进行旋转，带动与动齿斜齿轮焊接的第二驱动轴进行旋转，第二驱动轴带动其末端的凸轮以及第三连接杆进行运动，第三连接杆另一端的第三驱动轴跟随第三连接杆进行移动，第三驱动轴下压时根据杠杆原理，第四连接杆在机架内偏移，利用与机架焊接的半月板将机爪抬升，机爪底端为弧形则可以最大程度的将河底的淤泥上台分离，通过第二驱动轴另一端轴承连接的第三连接杆，将第二驱动轴的旋转力转化为下方第三驱动轴的上下移动作用力实现不断的将河道底端的淤泥进行抬升松土。

根据上述技术方案，所述耕土组件包括短轴，所述短轴位于连接板的一侧与第二驱动轴固定，所述连接板的另一端通过轴承连接有长杆，所述短杆和所述长杆远离连接板的一端设置有第五连接杆，所述短杆和所述长杆分别通过轴承与第五连接杆连接，所述第五连接杆的右端固定有吸收筒，所述吸收筒的下方均匀设置有若干螺旋柱，所述螺旋柱的外侧开设有螺纹槽，所述螺纹槽的外侧固定有筛网，所述螺旋柱的底端为圆形凸起状，所述螺旋柱的底端内部固定有弹性连接杆，所述弹性连接杆上固定有梯形磁块，所述梯形磁块的上方设置有弹性开关，所述螺旋柱的内部设置有螺杆，所述螺杆贯穿梯形磁块和弹性开关；第二驱动轴在旋转时，带动与其固定的短轴进行旋转，短轴与长轴以及第五连接杆形成铰链机构，使得螺旋柱反复做向下的半圆形运动，当螺旋柱向下插入河道底部泥土内时，螺旋柱进行旋转，泥土内部沉积的垃圾以及难以分解的固体物沿着螺旋柱表面开设的螺纹槽进行上移，吸附在沉积垃圾以及固定物表面的淤泥在螺旋柱旋转的过程中被分离，穿过筛网排出，剩余的垃圾以及固体物被吸收至吸收筒内集中处理，利用螺旋柱不断插入泥土旋转，将河道内的垃圾进行吸收实现对河道的整治。

根据上述技术方案，所述抽离组件包括吸收筒，所述吸收筒套接在第二驱动轴的外侧，所述第二驱动轴位于吸收筒的轴线上方，所述吸收筒上设置有水管，所述水管贯穿吸收筒，所述水管的内部位于吸收筒的左端通过轴承连接有拦截滤网，所述吸收筒的上方套接有泥浆管，所述泥浆管套接在第一驱动轴的下端；通过吸收筒将耕土组件翻耕出来的淤泥进行吸收并在其内部进行水土分离。

根据上述技术方案，所述第二驱动轴的外侧位于吸收筒的内部均匀设置有若干梯形固定块，若干所述梯形固定块之间设置有间隔通道，所述间隔通道内设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端焊接在第二驱动轴上，所述伸缩杆的另一端固定有分离板，所述伸缩杆的外侧缠绕连接有弹簧；第二驱动轴位于吸收筒的轴线上方形成偏心轮，第二驱动轴在旋转时，靠近吸收筒内部的分离板被吸收筒内壁挤压，弹簧与伸缩杆被压缩，分离板被收入至间隔通道内，远离吸收筒内部的分离板在弹簧推动下伸出实现对泥水混合物的推动，利用偏心轮以及压强的大小变化实现对吸收筒外部的泥水混合物进行吸收。

根据上述技术方案，所述分离板为软材质，所述分离板的内部设置有第一拦截板，所述第一拦截板的右端开设有凹槽，所述凹槽内设置有第一磁块，所述分离板的一侧设置有第二拦截板，所述第二拦截板的左端固定有第二磁块，所述第二磁块的上下端开设有滑道，所述第二磁块的内部设置有十字架，所述十字架贯穿第二磁块与滑道滑动连接；当分离板伸出时，推动泥水混合物进行移动，吸收筒内部下方的泥水混合物较多，分离板所受阻力较大，则分离板内部的第一磁块与第二磁块脱离吸引而分开，第一拦截板与第二拦截板通过十字架连接，当分离板受阻力较大时，十字架在滑道内偏移第一拦截板与第二拦截板不共线，从而使得软材质的分离板变为弧形状，拦截滤网在不受力时始终水平，分离板推动泥水混合物经过时进行分离，拦截滤网被分离板推动竖直，河水通过吸收筒左端出口流出，剩余的泥浆被拦截滤网拦截由分离板推动进入泥浆管，被向心抽取组件吸收上移，分离板在实现可以推动更多泥水混合物的同时，在分离板变为弧形的瞬间增加压强使得泥水混合物之间的泥浆吸附在弧形的内壁上与水流实现分离。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，

(1)通过设置有夹持组件，第一驱动轴旋转的同时带动其顶端焊接的夹持板进行旋转，夹持板带动支架以及固定块进行旋转，固定块内部的配重块受离心力的影响像外甩出，配重块所受的力大于，使得固定块的旋转速度大于支架的旋转速度，固定块自转的同时拉动固定在其底端对角线位置的两根L型连接杆，L型连接杆另一端的滑块受力朝固定块的方向移动，滑块带动第二连接杆拉动支架上方四角的Z型连接杆进行自转，利用离心力的作用实现Z型连接杆的旋转为装置下一步运行提供支撑力；

(2)通过设置有向心抽取组件，四根Z型连接杆自转时夹持旋转球体而固定不动，由于配重块所受离心力始终大于夹持板的旋转力，所以旋转球体始终被Z型连接杆夹持的同时被带动进行自转，旋转筒在旋转球体的带动下进行旋转，因为旋转筒的轴线不竖直，所以旋转筒在旋转球体内做偏心旋转，同时旋转筒为空心结构，则旋转筒在高速旋转时，其内部的气体收向心力不断外流，实现对河流内部泥浆的抽取，将抽取出的泥浆喷洒至河面，由水流进行冲洗带至下游；

(3)通过设置有松土组件，通过第二驱动轴另一端焊接的凸轮带动第三连接杆，将第二驱动轴的旋转力转化为下方第三驱动轴的上下移动作用力来带动机爪不断的下移上抬，实现不断的将硬质的泥土进行抬升松土方便后续耕土组件对河道底部泥土进行翻耕，利用第二驱动轴带动凸轮旋转，第三连接杆向下伸出的长度不一，第三连接杆向下伸出较短时，压泥板所受水流的反作用力叫小，使得机爪伸出对泥土进行松土抬升，当第三连接杆向下移动较多时，压泥板所受水流的反作用力较大，机爪无法伸出，压泥板下压被翻耕过的泥土将河道底部的泥土压实，防止被水流带走造成水土流失；

(4)通过设置有耕土组件，第二驱动轴在旋转时，带动与其固定的短轴进行旋转，短轴与长轴以及第五连接杆形成铰链机构，使得螺旋柱反复做向下的半圆形运动，当螺旋柱向下插入已经被松土的硬质河底底部泥土内时，螺旋柱进行旋转，泥土内部沉积的垃圾以及难以分解的固体物沿着螺旋柱表面开设的螺纹槽进行上移，吸附在沉积垃圾以及固定物表面的淤泥在螺旋柱旋转的过程中被分离，穿过筛网排出，剩余的垃圾以及固体物被吸收至吸收筒内集中处理，利用螺旋柱不断插入泥土旋转，将河道内的垃圾进行吸收实现对河道的整治以及将河道底部的泥土进行变相切割与河水混合成泥水混合物，方便抽取；

(5)通过设置有螺旋柱、弹性连接杆、弹性开关，当螺旋柱向下插入河道底部硬质泥土内时，螺旋柱的底端收挤压，弹性连接杆收缩使得梯形磁块在螺杆上旋转上移，通过磁性物质同性相斥原理，压动弹性开关，此时开关处于联通并未启动状态，当螺旋柱穿透硬质泥土进入软质淤泥中时，螺旋柱的底端不受挤压，弹性连接杆伸缩，梯形磁块下移，弹性开关不受力回弹，使得开关联通启动，该结构利用硬质泥土与软质泥土对螺旋柱挤压力的不同实现自动启动装置避开软质淤泥对硬质泥土进行翻耕，避免破坏河床底部结构；

(6)通过设置有抽离组件，通过吸收筒将耕土组件翻耕出来的松散淤泥进行吸收并在其内部进行水土分离，第二驱动轴位于吸收筒的轴线上方形成偏心轮，第二驱动轴在旋转时，靠近吸收筒内部的分离板被吸收筒内壁挤压，弹簧与伸缩杆被压缩，分离板被收入至间隔通道内，远离吸收筒内部的分离板在弹簧推动下伸出实现对泥水混合物的吸收，利用偏心轮以及压强的大小变化实现对吸收筒外部的泥水混合物进行吸收；

(7)通过设置有分离板，当分离板受阻力较大时，十字架在凹槽内偏移，第一拦截板与第二拦截板不共线，从而使得软材质的分离板变为弧形状，拦截滤网在不受力时始终水平，分离板推动泥水混合物经过时进行分离，拦截滤网被分离板推动竖直，河水通过吸收筒左端出口流出，剩余的泥浆被拦截滤网拦截由分离板推动进入泥浆管，被向心抽取组件吸收上移，分离板在实现可以推动更多泥水混合物的同时，变为弧形的瞬间增加压强使得泥水混合物之间的泥浆吸附在弧形的内壁上与水流实现分离。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的夹持组件部分立体结构示意图；

图2是本发明的抽取组件部分立体结构示意图；

图3是本发明的夹持板第一工作状态仰视结构示意图；

图4是本发明的夹持板第二工作状态仰视结构示意图；

图5是本发明的耕土组件部分立体结构示意图；

图6是本发明的螺旋柱部分立体结构示意图；

图7是本发明的松土组件立体结构示意图；

图8是本发明的松土组件正面剖视结构示意图；

图9是本发明的抽离组件正面剖视结构示意图；

图10是本发明的分离板正面剖视结构结构示意图；

图11是本发明的分离板部分立体结构示意图；

图中：1、水流驱动机构；2、翻耕机构；3、分离机构；101、壳体；102、保护板；103、连接筒；104、挡板；105、夹持板；106、第一驱动轴；107、旋转球体；108、旋转筒；109、第二驱动轴；110、支架；111、固定块；112、Z 型连接杆；201、连接板；202、第五连接杆；203、吸收筒；204、螺旋柱；205、第三驱动轴；206、第四连接杆；207、机爪；208、半月板；209、机架；301、吸水筒；302、分离板；303、拦截滤网；304、第一拦截板；305、第二拦截板； 306、十字架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供技术方案：一种河道治理修复用水下翻耕装置，包括壳体101，其特征在于：壳体101的内部上方设置有水流驱动机构1，壳体 101的内部下方设置有翻耕机构2，壳体101的内部下方位于翻耕机构2的一侧设置有分离机构3；水流驱动机构1的作用在于根据当前河道内水流流速的增加而自行启动，翻耕机构2的作用在于对硬质河底的泥土进行翻动利用水流带走部分松散泥土防止淤泥堆积，分离机构3的作用在于对吸收进装置内的泥水混合物进行分离。

水流驱动机构1包括夹持组件和向心抽取组件，夹持组件设置在向心抽取组件外侧，夹持组件与向心抽取组件传动连接；翻耕机构2包括松土组件和耕土组件，松土组件设置在耕土组件的一侧，松土组件与耕土组件固定；分离机构3包括抽取组件，抽取组件与耕土组件传动连接。

夹持组件1包括保护板102，保护板102固定在壳体101的上方，壳体1 的内部中央固定有连接筒103，连接筒103的内部通过轴承连接有第一驱动轴 106，第一驱动轴106为空心结构，第一驱动轴106贯穿连接筒103，第一驱动轴106的顶端焊接有夹持板105，第一驱动轴106的外侧位于夹持板105和连接筒103之间均匀设置有若干挡板104，第一驱动轴106的底端固定有主动斜齿轮；将装置放置于河道水面上，保护板102的作用在于挡住一半水流冲击保证装置顺利运行，水流冲击挡板104，挡板104带动第一驱动轴106在连接筒 103内进行旋转，通过将水流的冲击转化为后续机构的驱动力，节省资源。

夹持板105的内侧通过轴承连接有支架110，支架110的内侧固定有第一连接杆，第一连接杆的下方通过轴承连接有固定块111，固定块111与夹持板 105通过有滚动轴承连接，固定块111为方型且固定块111的内部底端位于对角线的位置均设置有配重块，固定块111的底端未设置配重块的两端均固定有 L型连接杆，L型连接杆的另一端通过轴承连接有滑块，移动块的内部设置有滑杆，滑杆贯穿滑块，滑杆的两端分别固定在支架110的内部，滑块的两端通过轴承连接有第二连接杆，支架110的上方四角均通过轴承连接有Z型连接杆112，第二连接杆的另一端与Z型连接杆112通过轴承连接；第一驱动轴106旋转的同时带动其顶端焊接的夹持板105进行旋转，夹持板105带动支架110以及固定块111进行旋转，固定块111内部的配重块受离心力的影响像外甩出，配重块所受的力较大，使得固定块111的旋转速度大于支架110的旋转速度，固定块111自转的同时拉动固定在其底端对角线位置的两根L型连接杆，L型连接杆另一端的滑块受力朝固定块的方向移动，滑块带动第二连接杆拉动支架110 上方四角的Z型连接杆112进行自转，利用离心力的作用实现Z型连接杆112 的旋转为装置下一步运行提供支撑力。

向心抽取组件包括旋转球体107，旋转球体107设置在夹持板105的内侧位于支架110的上方，旋转球体107的内部设置有旋转筒108，旋转筒108为空心结构且旋转筒108贯穿旋转球体107，旋转筒108的底端位于第一驱动轴106的内部；四根Z型连接杆112自转时夹持旋转球体107而固定不动，由于配重块所受离心力始终大于夹持板105的旋转力，所以旋转球体107始终被Z 型连接杆112夹持的同时被带动进行自转，旋转筒108在旋转球体107的带动下进行旋转，因为旋转筒108的轴线不竖直，所以旋转筒108在旋转球体107 内做偏心旋转，同时旋转筒108为空心结构，则旋转筒108在高速旋转时，其内部的气体不断外流，利用旋转筒108做偏心旋转时内外压强不一，内部气体持续外流的现象实现对河流内部泥浆的抽取。

松土组件包括连接板201，连接板201一端设置有第二驱动轴109，第二驱动轴109贯穿连接板201，第二驱动轴109的一端焊接有从动斜齿轮，从动斜齿轮与主动斜齿轮啮合连接，第二驱动轴109的另一端通过轴承连接有第三连接杆，第三连接杆的一侧焊接有凸轮，凸轮的一侧通过轴承连接有第三驱动轴 205，第三驱动轴205的下方设置有机架209，第三驱动轴205贯穿机架209，第三驱动轴205的底端均匀设置有若干第四连接杆206，若干第四连接杆206 的顶端通过轴承连接有机爪207，机爪207靠近第三驱动轴205的一侧焊接有半月板208，半月板208通过轴承连接在机架209的内部，机爪207的底端为弧形；将本装置至于硬质河道底部，第一驱动轴106旋转带动其末端的主动斜齿轮进行旋转，主动斜齿轮与从动斜齿轮啮合带动从动斜齿轮进行旋转，带动与动齿斜齿轮焊接的第二驱动轴109进行旋转，第二驱动轴109带动其末端的第三连接杆进行运动，第三连接杆另一端的第三驱动轴205跟随第三连接杆进行移动，第三驱动轴205下压时根据杠杆原理，第四连接杆206在机架209内偏移，利用与机架209焊接的半月板208将机爪207抬升，机爪207底端为弧形则可以最大程度的将硬质河底的泥土上抬分离，通过第二驱动轴109另一端轴承连接的第三连接杆，将第二驱动轴109的旋转力转化为下方第三驱动轴205 的上下移动作用力实现不断的将硬质河底的泥土进行抬升松土，通过分段抬升松土，既能够实现对硬质河底的泥土进行松土处理，同时也避免了大面积松土导致过多泥土被水流冲走导致河床降低过多影响生态。

耕土组件包括短轴，短轴位于连接板201的一侧与第二驱动轴109固定，连接板201的另一端通过轴承连接有长杆，短杆和长杆远离连接板201的一端设置有第五连接杆202，短杆和长杆分别通过轴承与第五连接杆202连接，第五连接杆202的右端固定有吸收筒203，吸收筒203的下方均匀设置有若干螺旋柱204，螺旋柱204的外侧开设有螺纹槽，螺纹槽的外侧固定有筛网，螺旋柱204的底端为圆形凸起状，螺旋柱204的底端内部固定有弹性连接杆，弹性连接杆上固定有梯形磁块，梯形磁块的上方设置有弹性开关，螺旋柱204的内部设置有螺杆，螺杆贯穿梯形磁块和弹性开关；针对硬质河底本发明采用螺旋柱穿刺硬质泥土，第二驱动轴109在旋转时，带动与其固定的短轴进行旋转，短轴与长轴以及第五连接杆202形成铰链机构，使得螺旋柱204反复做向下的半圆形运动，当螺旋柱204向下插入河道底部硬质泥土内时，螺旋柱的底端收挤压，弹性连接杆收缩使得梯形磁块在螺杆上旋转上移，通过磁性物质同性相斥原理，压动弹性开关，此时开关处于联通并未启动状态，当螺旋柱204穿透硬质泥土进入软质淤泥中时，螺旋柱204的底端不受挤压，弹性连接杆伸缩，梯形磁块下移，弹性开关不受力回弹，使得开关联通启动，螺旋柱204旋转，泥土内部沉积的垃圾以及难以分解的固体物沿着螺旋柱204表面开设的螺纹槽进行上移，吸附在沉积垃圾以及固定物表面的淤泥在螺旋柱204旋转的过程中被分离，穿过筛网排出，剩余的垃圾以及固体物被吸收至吸收筒内集中处理，利用螺旋柱204不断插入泥土旋转，将河道内的垃圾进行吸收实现对河道的整治。

抽离组件包括吸收水301，吸水筒301套接在第二驱动轴109的外侧，第二驱动轴109位于吸水筒301的轴线上方，吸水筒301上设置有水管，水管贯穿吸水筒301，水管的内部位于吸水筒301的左端通过轴承连接有拦截滤网303，吸水筒301的上方套接有泥浆管，泥浆管套接在第一驱动轴106的下端；通过吸水筒301将耕土组件翻耕出来的淤泥进行吸收并在其内部进行水土分离。

第二驱动轴109的外侧位于吸水筒301的内部均匀设置有若干梯形固定块，若干梯形固定块之间设置有间隔通道，间隔通道内设置有伸缩杆，伸缩杆的一端焊接在第二驱动轴109上，伸缩杆的另一端固定有分离板302，伸缩杆的外侧缠绕连接有弹簧；第二驱动109轴位于吸水筒301的轴线上方形成偏心轮，第二驱动轴109在旋转时，靠近吸水筒301内部的分离板302被吸收水筒301 内壁挤压，弹簧与伸缩杆被压缩，分离板302被收入至间隔通道内，远离吸水筒301内部的分离板302在弹簧推动下伸出，实现对泥水混合物的推动，利用偏心轮以及压强的大小变化实现对吸水筒301外部的泥水混合物进行吸收。

分离板302为软材质，分离板302的内部设置有第一拦截板304，第一拦截板304的右端开设有凹槽，凹槽内设置有第一磁块，分离板302的一侧设置有第二拦截板305，第二拦截板305的左端固定有第二磁块，第二磁块的上下端开设有滑道，第二磁块的内部设置有十字架306，十字架306贯穿第二磁块与滑道滑动连接；当分离板302伸出时，推动泥水混合物进行移动，吸水筒301 内部下方的泥水混合物较多，分离板302所受阻力较大，则分离板302内部的第一磁块与第二磁块脱离吸引而分开，第一拦截板304与第二拦截板305通过十字架306连接，当分离板302受阻力较大时，十字架306在滑道内偏移同时第一拦截板304与第二拦截板305不共线，从而使得软材质的分离板302变为弧形状，拦截滤网303在不受力时始终水平，分离板302推动泥水混合物经过时进行分离，拦截滤网303被分离板302推动竖直，河水通过吸水筒301左端出口流出，剩余的泥浆被拦截滤网303拦截由分离板302推动进入泥浆管，被向心抽取组件吸收上移，分离板302在实现可以推动更多泥水混合物的同时，在分离板302变为弧形的瞬间增加压强使得泥水混合物之间的泥浆吸附在弧形的内壁上与水流实现分离。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种河道治理修复用水下翻耕装置，包括壳体(101)，其特征在于：所述壳体(101)的内部上方设置有水流驱动机构(1)，所述壳体(101)的内部下方设置有翻耕机构(2)，所述壳体(101)的内部下方位于翻耕机构(2)的一侧设置有分离机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种河道治理修复用水下翻耕装置，其特征在于：所述水流驱动机构(1)包括夹持组件和向心抽取组件，所述夹持组件设置在向心抽取组件外侧，所述夹持组件与所述向心抽取组件传动连接；所述翻耕机构(2)包括松土组件和耕土组件，所述松土组件设置在耕土组件的一侧，所述松土组件与所述耕土组件固定；所述分离机构(3)包括抽离组件，所述抽离组件与耕土组件传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种河道治理修复用水下翻耕装置，其特征在于：所述夹持组件包括保护板(102)，所述保护板(102)固定在壳体(101)的上方，所述壳体(101)的内部中央固定有连接筒(103)，所述连接筒(103)的内部通过轴承连接有第一驱动轴(106)，所述第一驱动轴(106)为空心结构，所述第一驱动轴(106)贯穿连接筒(103)，所述第一驱动轴(106)的顶端焊接有夹持板(105)，所述第一驱动轴(106)的外侧位于夹持板(105)和连接筒(103)之间均匀设置有若干挡板(104)，所述第一驱动轴(106)的底端固定有主动斜齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种河道治理修复用水下翻耕装置，其特征在于：所述夹持板(105)的内侧通过轴承连接有支架(110)，所述支架(110)的内侧固定有第一连接杆，所述第一连接杆的下方通过轴承连接有固定块(111)，所述固定块(111)与夹持板(105)通过有滚动轴承连接，所述固定块(111)为方型且所述固定块(111)的内部底端位于对角线的位置均设置有配重块，所述固定块(111)的底端未设置配重块的两端均固定有L型连接杆，所述L型连接杆的另一端通过轴承连接有滑块，所述移动块的内部设置有滑杆，所述滑杆贯穿滑块，所述滑杆的两端分别固定在支架(110)的内部，所述滑块的两端通过轴承连接有第二连接杆，所述支架(110)的上方四角均通过轴承连接有Z型连接杆(112)，所述第二连接杆的另一端与所述Z型连接杆(112)通过轴承连接。

5.根据权利要求4所述的一种河道治理修复用水下翻耕装置，其特征在于：所述向心抽取组件包括旋转球体(107)，所述旋转球体(107)设置在夹持板(105)的内侧位于支架(110)的上方，所述旋转球体(107)的内部设置有旋转筒(108)，所述旋转筒(108)为空心结构且所述旋转筒(108)贯穿旋转球体(107)，所述旋转筒(108)的底端位于第一驱动轴(106)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种河道治理修复用水下翻耕装置，其特征在于：所述松土组件包括连接板(201)，所述连接板(201)一端设置有第二驱动轴(109)，所述第二驱动轴(109)贯穿连接板(201)，所述第二驱动轴(109)的一端焊接有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮与主动斜齿轮啮合连接，所述第二驱动轴(109)的另一端通过轴承连接有第三连接杆，所述第三连接杆的一侧焊接有凸轮，所述凸轮的一侧通过轴承连接有第三驱动轴(205)，所述第三驱动轴(205)的下方设置有机架(209)，所述第三驱动轴(205)贯穿机架(209)，所述第三驱动轴(205)的底端均匀设置有若干第四连接杆(206)，所述第三驱动轴(205)的底端固定有套杆，所述套杆为空心结构，所述套杆的底端焊接有压土板，所述压土板的上方位于套杆的内部焊接有铁块，若干所述第四连接杆(206)的顶端通过轴承连接有机爪(207)，所述机爪(207)靠近第三驱动轴(205)的一侧焊接有半月板(208)，所述半月板(208)通过轴承连接在机架(209)的内部，所述机爪(207)的底端为弧形。

7.根据权利要求6所述的一种河道治理修复用水下翻耕装置，其特征在于：所述耕土组件包括短轴，所述短轴位于连接板(201)的一侧与第二驱动轴(109)固定，所述连接板(201)的另一端通过轴承连接有长杆，所述短杆和所述长杆远离连接板(201)的一端设置有第五连接杆(202)，所述短杆和所述长杆分别通过轴承与第五连接杆(202)连接，所述第五连接杆(202)的右端固定有吸收筒(203)，所述吸收筒(203)的下方均匀设置有若干螺旋柱(204)，所述螺旋柱(204)的外侧开设有螺纹槽，所述螺纹槽的外侧固定有筛网，所述螺旋柱(204)的底端为圆形凸起状，所述螺旋柱(204)的底端内部固定有弹性连接杆，所述弹性连接杆上固定有梯形磁块，所述梯形磁块的上方设置有弹性开关，所述螺旋柱(204)的内部设置有螺杆，所述螺杆贯穿梯形磁块和弹性开关。

8.根据权利要求7所述的一种河道治理修复用水下翻耕装置，其特征在于：所述抽离组件包括吸水筒(301)，所述吸水筒(301)套接在第二驱动轴(109)的外侧，所述第二驱动轴(109)位于吸水筒(301)的轴线上方，所述吸水筒(301)上设置有水管，所述水管贯穿吸水筒(301)，所述水管的内部位于吸水筒(301)的左端通过轴承连接有拦截滤网(303)，所述吸水筒(301)的上方套接有泥浆管，所述泥浆管套接在第一驱动轴(106)的下端。

9.根据权利要求8所述的一种河道治理修复用水下翻耕装置，其特征在于：所述第二驱动轴(109)的外侧位于吸水筒(301)的内部均匀设置有若干梯形固定块，若干所述梯形固定块之间设置有间隔通道，所述间隔通道内设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端焊接在第二驱动轴(109)上，所述伸缩杆的另一端固定有分离板(302)，所述伸缩杆的外侧缠绕连接有弹簧。

10.根据权利要求9所述的一种河道治理修复用水下翻耕装置，其特征在于：所述分离板(302)为软材质，所述分离板(302)的内部设置有第一拦截板(304)，所述第一拦截板(304)的右端开设有凹槽，所述凹槽内设置有第一磁块，所述分离板(302)的一侧设置有第二拦截板(305)，所述第二拦截板(305)的左端固定有第二磁块，所述第二磁块的上下端开设有滑道，所述第二磁块的内部设置有十字架(306)，所述十字架(306)贯穿第二磁块与滑道滑动连接。

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