一种农业播种无人机用出料系统
技术领域
本发明涉及农业无人机相关技术领域,尤其涉及一种农业播种无人机用出料系统。
背景技术
在现代化农业生产中,无人机已经是一种不可或缺的作业设备,其中播种无人机是农业无人机中常见的一种。
播种无人机在播撒种子时,为使出种顺畅,往往在储存箱内设置机械搅动或推动部件,不断将储存箱内的种子挤出。这种方式不仅需要消耗大量无人机的电能,而降低无人机的飞行里程,导致无人机播种区域面积较低,整体播种效率较低。据此,本申请文件提出一种农业播种无人机用出料系统。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种农业播种无人机用出料系统。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种农业播种无人机用出料系统,包括储料仓,所述储料仓的侧壁上开设有通风口,且所述通风口与储料仓内部通过导向槽连通,所述导向槽内滑动连接有输送板,且所述输送板的下端固定连接有翼型板,所述通风口内嵌设有弯管,所述输送板的两个相对侧壁分别开设有储料口与引风口,所述储料口与引风口通过多个气管连通,所述储料仓上安装有使翼型板升降的升降装置。
优选地,所述升降装置包括转动连接在储料仓侧壁上的轴流风轮,所述储料仓的侧壁上开设有收纳槽,所述收纳槽转动连接有挡风板,且所述轴流风轮的转轴与挡风板固定连接,所述挡风板的侧壁开设有通孔。
优选地,所述轴流风轮转轴与挡风板的固定连接处位于挡风板的侧壁边缘处,所述通孔的孔径远小于通风口的口径。
优选地,所述弯管的进气端固定连接有与其内部相通的波纹管,所述波纹管的侧壁上固定连接有电磁铁,所述输送板的侧壁上固定连接有铁片,所述输送板上安装有向电磁铁供电的供电装置。
优选地,所述供电装置包括固定连接在输送板上的永磁铁,所述导向槽内壁上嵌设有闭合的螺旋线圈,且所述螺旋线圈与电磁铁电性连接。
优选地,所述铁片中心与储料口的中心位于同一水平线上,所述波纹管采用弹性橡胶材料制成。
本发明具有以下有益效果:
1、通过设置升降装置,利用无人机飞行时的气流动能推动翼型板及输送板上下移动,如此可将储料仓内的种子不断导入储料口内,并通过气流将储料口内的种子吹入弯管内进行排出输送,相较于传统播种无人机的出料方式,本装置不会消耗额外的电能来防止出料堵塞,大大提高无人机的播种区域面积,提高播种效率;
2、通过设置弯管,可使气流沿弯管排出时,最终能够竖直向下排出,如此给种子一个竖直向下的吹拂力,可大大降低水平方向的风对种子播撒过程的干扰,提高种子播撒的准确度;
3、通过设置波纹管、供电装置、电磁铁与铁片等部件,可在储料口内的种子排出时,使波纹管拉伸与储料口贴合,防止储料口内的种子飞出时撒漏而造成浪费。
附图说明
图1为本发明提出的实施例一中的结构示意图;
图2为输送板上移时实施例一中的结构示意图;
图3为本发明提出的实施例二中的结构示意图。
图中:1储料仓、2通风口、21垫块、3导向槽、4输送板、41永磁铁、42铁片、5翼型板、6弯管、7储料口、8引风口、9气管、10收纳槽、11挡风板、12轴流风轮、13通孔、14波纹管、15电磁铁、16螺旋线圈。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一:
参照图1-2,一种农业播种无人机用出料系统,包括储料仓1,储料仓1的侧壁上开设有通风口2,且通风口2与储料仓1内部通过导向槽3连通,导向槽3内滑动连接有输送板4,且输送板4的下端固定连接有翼型板5,需要说明的是,通风口2的内底部固定连接有垫块21,可对翼型板5进行支撑,以保证通风口2内的气流能够经过翼型板5上下两侧,从而在翼型板5上下侧产生气压差而土地翼型板5上移。
通风口2内嵌设有弯管6,可使气流沿弯管6排出时,最终能够竖直向下排出,如此给种子一个竖直向下的吹拂力,可大大降低水平方向的风对种子播撒过程的干扰,提高种子播撒的准确度。输送板4的两个相对侧壁分别开设有储料口7与引风口8,储料口7与引风口8通过多个气管9连通,储料仓1上安装有使翼型板5升降的升降装置。
需要说明的是,导向槽3较长,使得输送板4在上移进入储料仓1内时,储料口7的内底部与储料仓1的内底部平齐(参照图2),而输送板4在落回通风口2内时,则储料口7与弯管6的进气端平齐(参照图1),可使储料口7能顺利进料、出料。
进一步的,储料仓1的内底部制成楔形状,此外由于输送板4进入储料仓1内时,输送板4也会将储料仓1内的种子挤至输送板4的两侧,因此即使储料仓1内的种子数量较少,而无法对下方种子提供较高的压力时,储料仓1内种子依然将能够落入储料口7内并件储料口7填满。在实际设计制造时,应使输送板4尽量的靠近储料仓1的左侧或右侧内壁,使储料仓1内的种子能够完全通过储料口7输送出去。
升降装置包括转动连接在储料仓1侧壁上的轴流风轮12,储料仓1的侧壁上开设有收纳槽10,收纳槽10转动连接有挡风板11,且轴流风轮12的转轴与挡风板11固定连接,挡风板11的侧壁开设有通孔13,轴流风轮12转轴与挡风板11的固定连接处位于挡风板11的侧壁边缘处,通孔13的孔径远小于通风口2的口径。
本装置在使用时,将储料仓1安装在无人机上后,使轴流风轮12露出并正对无人机的前进方向。这样无人机在飞行时,相对而来的气流将推动轴流风轮12循环转动,轴流风轮12可同步带动挡风板11转动。挡风板11可间歇性的进入通风口2内,每当挡风板11从通风口2内离开时,则大量高速气流通过通风口2,由于翼型板5的机翼形结构,气流在吹向翼型板5时,可在翼型板5上下侧产生气压差进而推动翼型板5及输送板4上移,使储料口7进入储料仓1内(如图1所示),此时储料仓1内的下方的种子可被上方种子压入空的储料口7内;当挡风板11进入通风口2内时,则通风口2内的气流量大大降低,翼型板5上下侧因气流产生的气压差较小,则翼型板5及输送板4可依靠自重下落,此时部分气流通过通孔13吹向引风口8,并沿气管9吹入储料口7中,可将储料口7内的种子吹弯管6中,被气流吹拂的种子可沿弯管竖直向下排出,如此播向指定区域。储料口7内的种子每次都会被引风口8内的气流吹出,因此储料口7内种子不会残留而导致堵塞,相较于传统播种无人机的出料方式,本装置利用无人机飞行时的相对气流动能进行出料、防堵,不会消耗无人机额外的动能,因此可使无人机的续航里程大大增加,而能够播种更广阔的区域,提高播种效率。
实施例二:
参照图3,与实施例一不同的是,弯管6的进气端固定连接有与其内部相通的波纹管14,波纹管14采用弹性良好的橡胶材质,波纹管14的侧壁上固定连接有电磁铁15,输送板4的侧壁上固定连接有铁片42,铁片42中心与储料口7的中心位于同一水平线上,波纹管14采用弹性橡胶材料制成。输送板4上安装有向电磁铁15供电的供电装置,供电装置包括固定连接在输送板4上的永磁铁41,导向槽3内壁上嵌设有闭合的螺旋线圈16,且螺旋线圈16与电磁铁15电性连接。
需要说明的是,由于永磁铁41只设置在输送板4的上端,因此只有当输送板4完全落入通风口2内,或刚要从通风口2内上升时才会使螺旋线圈16内的磁通量发生改变,即当输送板4完全落入通风口2内或刚要从通风口2上升时,才会使电磁铁15通电并在磁力作用下拉伸波纹管14,当输送板4刚开始下移或继续上移时,则电磁铁15处于断电状态,并不会拉伸波纹管14,因此不会与翼型板5产生运动干涉。当波纹管14被拉伸后,而电磁铁15断电时,波纹管14可在自身弹力作用下缩回。
此外,波纹管14的口径大于储料口7的口径,这样波纹管14延伸至输送板4侧壁上时,波纹管14能够罩住储料口7,防止种子撒漏。此外虽然电磁铁15通电时间较短,但是由于轴流风轮12及挡风板11的转速很快,因此翼型板5及输送板4上下移动速度也很快,即储料口7在通风口2内停留时间也很短,故不影响储料口7内的种子排出。
本实施例中,在输送板4上下移动时,输送板4上端的永磁铁41将不断进入螺旋线圈16内,并使螺旋线圈16内的磁通量产生改变而产生感应电流,最终使电磁铁15通电,并受铁片42吸收而拉伸波纹管14,使波纹管14伸长并罩设在储料口7四周,如此可在储料口7内的种子被吹出时,所有种子能够完全通过波纹管14进入弯管6内,防止部分种子撒漏而造成浪费。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。