CN112617817A - 坐姿检测方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

坐姿检测方法、装置、计算机设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种坐姿检测方法，包括：通过坐垫中的压力传感器获取压力分布图；根据压力分布图分别提取出左腿压线上的多个点坐标和右腿压线上的多个点坐标；进而确定左腿压线拟合直线方程和右腿压线拟合直线方程；根据左腿压线拟合直线方程和右腿压线拟合直线方程确定左右腿分割线方程；根据左右腿分割线方程对压力分布图进行分割得到左右两个区域，统计每个区域的压力值；根据两个区域的压力值确定人体坐姿是否平衡。上述坐姿检测方法，可以准确地进行左右区域的划分，从而有利于提高坐姿的检测准确度。此外，还提出了一种坐姿检测装置、计算机设备及存储介质。

Description

坐姿检测方法、装置、计算机设备及存储介质
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种坐姿检测方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
不良的坐姿习惯容易对身体的脏器和脊椎等造成压迫，影响身体健康，尤其是对于青少年而言，不良的坐姿不仅容易导致近视，而且影响脊柱发育。因此，有必要提供一种可以监视坐姿的坐姿检测仪器，现有的坐姿检测仪器在进行坐姿检测时，仅仅对压力传感器分布区域进行简单的左右分块，然后根据压力传感器分布区域左右两个区域的压力差来评估坐姿是否平衡。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提出一种比较准确的坐姿检测方法、装置、计算机设备及存储介质。
一种坐姿检测方法，包括：
通过坐垫中的压力传感器获取与人体坐姿对应的压力分布图，所述压力传感器以阵列的形式分布在所述坐垫中，所述压力分布图为三维分布图，所述三维分布图的其中两维用于表征压力传感器在所述坐垫中的位置，另一维用于表征所述压力传感器受到的压力；
根据所述压力分布图分别提取出左腿压线上的多个点坐标和右腿压线上的多个点坐标；
根据左腿压线上的多个点坐标确定左腿压线拟合直线方程；
根据右腿压线上的多个点坐标确定右腿压线拟合直线方程；
根据所述左腿压线拟合直线方程和所述右腿压线拟合直线方程确定左右腿分割线方程；
根据所述左右腿分割线方程对压力分布图进行分割得到左右两个区域，统计每个区域的压力值；
根据两个区域的压力值确定人体坐姿是否平衡。
一种坐姿检测装置，包括：
获取模块，用于通过坐垫中的压力传感器获取与人体坐姿对应的压力分布图，所述压力传感器以阵列的形式分布在所述坐垫中，所述压力分布图为三维分布图，所述三维分布图的其中两维用于表征压力传感器在所述坐垫中的位置，另一维用于表征所述压力传感器受到的压力；
提取模块，用于根据所述压力分布图分别提取出左腿压线上的多个点坐标和右腿压线上的多个点坐标；
第一确定模块，用于根据左腿压线上的多个点坐标确定左腿压线拟合直线方程；
第二确定模块，用于根据右腿压线上的多个点坐标确定右腿压线拟合直线方程；
第三确定模块，用于根据所述左腿压线拟合直线方程和所述右腿压线拟合直线方程确定左右腿分割线方程；
分割模块，用于根据所述左右腿分割线方程对压力分布图进行分割得到左右两个区域，统计每个区域的压力值；
第四确定模块，用于根据两个区域的压力值确定人体坐姿是否平衡。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
通过坐垫中的压力传感器获取与人体坐姿对应的压力分布图，所述压力传感器以阵列的形式分布在所述坐垫中，所述压力分布图为三维分布图，所述三维分布图的其中两维用于表征压力传感器在所述坐垫中的位置，另一维用于表征所述压力传感器受到的压力；
根据所述压力分布图分别提取出左腿压线上的多个点坐标和右腿压线上的多个点坐标；
根据左腿压线上的多个点坐标确定左腿压线拟合直线方程；
根据右腿压线上的多个点坐标确定右腿压线拟合直线方程；
根据所述左腿压线拟合直线方程和所述右腿压线拟合直线方程确定左右腿分割线方程；
根据所述左右腿分割线方程进行分割得到左右两个区域，统计每个区域的压力值；
根据两个区域的压力值确定人体坐姿是否平衡。
一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
通过坐垫中的压力传感器获取与人体坐姿对应的压力分布图，所述压力传感器以阵列的形式分布在所述坐垫中，所述压力分布图为三维分布图，所述三维分布图的其中两维用于表征压力传感器在所述坐垫中的位置，另一维用于表征所述压力传感器受到的压力；
根据所述压力分布图分别提取出左腿压线上的多个点坐标和右腿压线上的多个点坐标；
根据左腿压线上的多个点坐标确定左腿压线拟合直线方程；
根据右腿压线上的多个点坐标确定右腿压线拟合直线方程；
根据所述左腿压线拟合直线方程和所述右腿压线拟合直线方程确定左右腿分割线方程；
根据所述左右腿分割线方程进行分割得到左右两个区域，统计每个区域的压力值；
根据两个区域的压力值确定人体坐姿是否平衡。
上述坐姿检测方法、装置、计算机设备及存储介质，首先通过坐垫中的压力传感器获取压力分布图，压力传感器以阵列的形式分布在坐垫中，根据压力分布图分别提取出左腿压线上的多个点坐标和右腿压线上的多个点坐标，根据左腿压线上的多个点坐标确定左腿压线拟合直线方程，根据右腿压线上的多个点坐标确定右腿压线拟合直线方程，进而确定左右腿分割线方程，根据左右腿分割线方程将压力分布图分割得到两个区域，然后统计每个区域的压力值，最后根据两个区域的压力值确定人体坐姿是否平衡。上述坐姿检测方法，为了能够准确地进行左右区域的划分，根据提取到的点坐标分别计算得到左腿压线拟合直线方程和右腿压线拟合直线方程，即相当于确定了左右腿的方向，进而确定左右腿分割线方程，最后根据左右腿分割方程对压力分布图进行左右区域划分，该方法中通过计算左右腿压线拟合直线方程，得到了左右腿的朝向，即考虑了左右腿的方向对人体坐姿平衡的影响，从而有利于提高坐姿检测准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1是一个实施例中坐姿检测方法的流程图；
图2是一个实施例中坐垫中的压力传感器的分布示意图；
图3是一个实施例中三维压力分布图的示意图；
图4是一个实施例中平滑后的三维压力分布图的示意图；
图5A是一个实施例中一个平面与压力分布图相交的示意图；
图5B是一个实施例中得到的平面与压力分布图交线的示意图；
图6是一个实施例中在坐垫上确定左右腿分割线的示意图；
图7是一个实施例中提取出左腿压线上的多个点坐标和右腿压线上的多个点坐标的方法流程图；
图8是一个实施例中多个平行平面与压力分布图相交的示意图；
图9是一个实施例中坐姿检测装置的结构框图；
图10是另一个实施例中坐姿检测装置的结构框图；
图11是一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，提出了一种坐姿检测方法，该坐姿检测方法可以应用于终端，本实施例以应用于终端举例说明。该坐姿检测方法具体包括以下步骤：
步骤102，通过坐垫中的压力传感器获取与人体坐姿对应的压力分布图，压力传感器以阵列的形式分布在坐垫中。所述压力分布图为三维分布图，所述三维分布图的其中两维用于表征压力传感器在所述坐垫中的位置，另一维用于表征所述压力传感器受到的压力。
其中，压力传感器以阵列的形式分布在坐垫中，如图2所示，为坐垫中的压力传感器的分布示意图，每个压力传感器对应采集一个点的压力数据。每个压力传感器用于检测受到的压力，基于阵列传感器获取到压力分布图，该压力分布图为三维分布图数据，即得到了三维分布图，具体地，三维分布图包括：X轴、Y轴和Z轴。其中，X和Y轴用于表示压力传感器在坐垫中的位置，用于确定压力位置，Z轴表示压力传感器受到的压力大小，需要说明的是：为了表示出压力的方向效果，Z轴的坐标大小与压力值成反相关，即Z轴的坐标越小，表示压力越大，反之，Z轴的坐标越大，表示压力越小。
通过采集各个压力传感器的压力得到压力分布图，根据压力分布图可以得到压力分布图。如图3所示，为一个实施例中，得到的三维压力分布图的示意图。在一个实施例中，由于直接得到的压力分布图往往存在噪声，为了去除噪声，可以对压力分布图进行高斯滤波，得到平滑后的压力分布图，便于后续根据平滑后的压力分布图进行检测。如图4所示，为一个实施例中，高斯滤波处理后的三维压力分布图。
步骤104，根据压力分布图分别提取出左腿压线上的多个点坐标和右腿压线上的多个点坐标。
其中，由于人坐在坐垫上时，臀部以及腿部会对坐垫中的压力传感器产生压力。故，压力点比较大的位置往往为臀部以及腿部的位置。其中，两个臀部造成的压力一般是最大的。在与腿部垂直的方向上，参考图2，定义腿部方向为Y轴，与腿部垂直方向为X轴，与X轴平行的每一行都有多个压力传感器，处于同一行的压力传感器中压力最大的两个点分别在左腿压线和右腿压线上，根据两个点的位置，就可以确定哪个点在左腿压线，哪个点在右腿压线上，比如，两个点中靠近左边的坐标点为左腿压线上的坐标点，靠近右边的坐标点为右腿压线上的坐标点。
在一个实施例中，首先基于压力分布图建立坐标系，参考图2，定义坐垫的右下角为原点，大腿的方向与Y轴平行。沿着Y轴到原点的方向，获取多个垂直于Y轴的平面，分别确定每个平面与压力分布图的交线，如图5A所示，为一个实施例中，一个平面与压力分布图相交的示意图，两者相交会产生一条交线，如图5B，得到的平面与压力分布图的交线的示意图，对于同一交线，交线上的所有点对应的Y坐标是相同的，如5B展示的是Z轴与X轴所组成的平面上的交线示意图，其中，横轴为X轴，竖轴为Z轴。从图中可以明显看出有两个凹槽，该两个凹槽最低点的坐标分别为左腿压线上的坐标点和右腿压线上的坐标点。沿着Y轴的方向，存在多个与X轴平行且垂直于Y轴的平面有很多个，相应地就可以得到左腿压线上的多个坐标点，以及右腿压线上的多个坐标点。
步骤106，根据左腿压线上的多个点坐标确定左腿压线拟合直线方程。
其中，由于得到了多个左腿压线上的点，为了得到左腿压线，即左腿压线实际上代表了左腿的朝向，需要对得到的多个点坐标进行直线拟合。上述得到的每个点的坐标为三维坐标(X，Y，Z)，但是由于目的是为了得到左腿压线的位置，所以在进行拟合时，只需要用到用于表征位置的X和Y坐标。具体地，利用最小二乘拟合出直线方程来表示。左腿直线方程y＝kx+b拟合的方程如下：
Figure BDA0002841994010000071
Figure BDA0002841994010000072
其中，Li(xi，yi)为左腿压线上的坐标点，N表示坐标点数量。从而可以获得左腿压线的拟合直线：yL＝kLx+bL，由于得到的多个坐标点很难刚好都在一条直线上，所以为了得到比较准确的左腿直线方程，需要对多个坐标点进行拟合处理，拟合处理的原则是尽可能使得每个坐标点都尽量靠近拟合得到的左腿直线。上述公式为拟合得到左腿直线方程系数kL和bL的公式，同理，上述公式也同样适用于得到右腿直线方程系数kR和bR。
步骤108，根据右腿压线上的多个点坐标确定右腿压线拟合直线方程。
其中，右腿压线代表了右腿的朝向，根据右腿压线上的多个点坐标进行拟合得到右腿压线拟合直线方程，拟合的方法同上，得到yR＝kRx+bR。
步骤110，根据左腿压线拟合直线方程和右腿压线拟合直线方程确定左右腿分割线方程。
其中，根据左右压线的拟合直线来计算两腿的实际分割线ys＝ksx+bs，其中，
ks＝(kL+kR)/2
bs＝(bL+bR)/2
根据两腿的实际分割线来划分的左右压力范围，如图6所示，为一个实施例中，传统的直接进行左右两边划分得到左右两个区域的示意图和为使用本方法在坐垫上确定左右腿分割线的示意图，图中黑色的虚线为传统的方式确定的分割线，图中黑色实线为实际的左右腿分割线。从图中可以看出，采用本方案得到的分割结果更符合实际。
步骤112，根据左右腿分割线方程对压力分布图进行分割得到左右两个区域，统计每个区域的压力值。
其中，基于左右腿分割线方程将坐垫分为了左右两个区域，然后统计每个区域中的压力值。每个区域的压力值是指该区域中所有压力点(压力传感器)所采集得到的压力的压力总和。
步骤114，根据两个区域的压力值确定人体坐姿是否平衡。
其中，当处于正坐状态的时候，人的主要压力就分布在左右臀部的压力范围内，且左右的压力大小基本相当。当人体处于左倾或右倾状态下，左臀或者右臀的压力就会相应变大，相应地，两个区域的压力值就会出现较大偏差。在一个实施例中，通过计算左右区域的压力值的差值的绝对值来判断人体坐姿是否平衡，当差值的绝对值大于预设阈值时，则判断人体坐姿发生了倾斜，然后根据左边压力值和右边压力值的大小来判断具体是发生了左倾还是右倾，如果左边压力值大，则说明发生了左倾，反之，则说明发生了右倾。
上述坐姿检测方法，首先坐垫中的压力传感器获取压力分布图，压力传感器以阵列的形式分布在坐垫中，根据压力分布图分别提取出左腿压线上的多个点坐标和右腿压线上的多个点坐标，根据左腿压线上的多个点坐标确定左腿压线拟合直线方程，根据右腿压线上的多个点坐标确定右腿压线拟合直线方程，进而确定左右腿分割线方程，根据左右腿分割线方程将压力分布图分割得到两个区域，然后统计每个区域的压力值，最后根据两个区域的压力值确定人体坐姿是否平衡。上述坐姿检测方法，为了能够准确地对压力分布图进行左右区域的划分，根据提取到的点坐标分别计算得到左腿压线拟合直线方程和右腿压线拟合直线方程，即相当于确定了左右腿的方向，进而确定左右腿分割线方程，最后根据左右腿分割方程对压力分布图进行左右区域划分，该方法中通过计算左右腿压线拟合直线方程，得到了左右腿的朝向，即考虑了左右腿的方向对人体坐姿平衡的影响，从而有利于提高坐姿检测准确度。
在一个实施例中，所述根据两个区域的压力值确定人体坐姿是否平衡，包括：根据所述左边区域的压力值和右边区域的压力值计算得到平衡指数；根据所述平衡指数确定所述人体坐姿是否平衡。
其中，平衡指数用于指示人体坐姿是否平衡，以便于当确定人体坐姿不平衡时，可以及时提示用户调整坐姿。在一个实施例中，将左边区域的压力值与右边区域的压力值的比值作为平衡指数，然后根据平衡指数来确定人体坐姿是否平衡。具体地，比如，当平衡指数大于预设最大值(比如，1.2)时，即SL/SR>1.2时，则说明人体坐姿发生了倾斜，且是发生了左倾。当平衡指数小于预设最小值(比如，0.8)时，即SL/SR<1.2时，则说明人体坐姿发生了倾斜，且是发生了右倾。
在一个实施例中，所述根据所述左边区域的压力值和右边区域的压力值计算得到平衡指数，包括：根据所述左边区域的压力值和所述右边区域的压力值的比值计算得到平衡系数；根据所述平衡系数采用预设的平衡公式计算得到平衡指数。
其中，为了使得计算得到的平衡指数在预设范围内，比如，在[0,1]范围内，首先根据左边区域的总压力值和右边区域的总压力值计算得到平衡系数。然后采用预设的平衡公式计算得到平衡指数。平衡公式的作用是将计算得到的平衡指数限定在预设范围内。在一个实施例中，当左边区域的压力值大于右边区域的压力值时，即SL>SR时，则平衡系数α＝SL/SR；当右边区域的压力值大于左边区域的压力值时，即SL<SR时，则平衡系数α＝SR/SL。
在一个实施例中，平衡公式如下：平衡指数
Figure BDA0002841994010000091
这样保证了左右平衡指数的取值范围为[0,1]，即如果左右平衡指数越接近1，则表示人体的左右失衡越大；反之越接近0，则人体的失衡越小。
通过上述平衡指数的计算，可以准确地利用平衡指数来评估人体坐姿是否平衡。
在一个实施例中，在所述通过坐垫中的压力传感器获取压力分布图之后，还包括：对所述压力分布图按照预设大小的窗口进行高斯滤波，得到平滑后的压力分布图。
其中，为了排除噪声的干扰，采用预设大小的窗口对得到的压力分布图进行高斯滤波，高斯滤波是一种线性平滑滤波，适用于消除高斯噪声，高斯滤波的原理是对整幅图像进行加权平均的过程，每一个像素点的像素值，都由其本身和邻域内的其他像素值经过加权平均后得到。高斯滤波的具体操作是:用一个模板(或称卷积、掩模)扫描图像中的每一个像素，用模板确定的邻域内像素的加权平均灰度值去替代模板中心像素点的值。比如，可以选择4X4卷积窗口的高斯滤波，这样就可以得到平滑后的压力分布图。
具体地，将三维的压力分布图转换为二维的压力分布图，转换的方法为：将表示压力的维度(即Z轴)去掉，同时将坐垫中每个坐标点的压力值用像素值来替代，即生成的二维压力分布图中每个点都对应一个像素值。不同的压力对应的像素值不同，在本实施例中，由于压力越大，越往下凹，所以设置压力越大，像素值越小，即压力值与像素值成反相关。对生成的二维压力分布图进行高斯滤波处理，具体地，用一个卷积模板(比如，4X4)扫描二维压力分布图像中的每一个像素点，用卷积模板确定的邻域内像素值的加权平均灰度值去替代模板中心像素点的值。最后再将高斯滤波后的二维压力分布图像转换三维的压力分布图，转换的方法是：将高斯滤波后的每个坐标点的像素值再转换为压力值，从而生成了包含有压力维度的三维压力分布图，需要说明的是，三维压力分布图中的Z轴坐标的大小与压力值成反相关，即压力值越大，对应的Z轴坐标越小。参考图3和图4，图3为高斯滤波前的三维压力分布图，图4为高斯滤波后的三维压力分布图。
如图7所示，在一个实施例中，根据压力分布图分别提取出左腿压线上的多个点坐标和右腿压线上的多个点坐标，包括：
步骤104A，根据压力分布图确定压力最大点的坐标，作为第一坐标。
其中，压力分布图中臀部的压力值最大，所以找到压力分布数据中压力最大点的坐标，也就是找到其中一个臀部的坐标点。具体地，假设压力分布图中Z轴代表压力，找Z轴坐标最大的点就是压力最大点，该压力最大点对应的坐标称为“第一坐标”。
步骤104B，通过第一坐标在与腿部垂直的方向确定一个平面，作为第一平面。
其中，为了找到另一个臀部的坐标点，或者说找到另一条腿部压线上的坐标点，首先根据第一坐标作一个与腿部垂直平面，称为“第一平面”。假设腿部的方向与Y轴平行，那么与腿部垂直的平面也就是与X轴平行且垂直于Y轴的平面。通过第一坐标作与腿部垂直方向的第一平面，即第一坐标位于第一平面内。参考图5A，第一平面为垂直于Y轴的平面。
步骤104C，根据第一平面与压力分布图的交线确定第二坐标，第一坐标和第二坐标为不同腿压线上的坐标。
其中，第二坐标为交线上压力值次最大的点坐标。参考图5B，图中交线有两个凹槽，其中，最大的凹槽可以看作是压力最大点的第一坐标，另一个凹槽对应的第二坐标。第一坐标和第二坐标分别在不同腿压线上，一个为左腿，另一个为右腿。
步骤104D，沿着与腿部平行的方向作与第一平面平行的多个第二平面。
其中，为了获得更多的左腿压线和右腿压线上的点，在压力分布图中作多个与第一平面平行的第二平面。为了得到腿部压线，所以是沿着腿部的方向作多个第二平面。也就是说，沿着臀部到腿部的方向作多个第二平面，如图8所示，为一个实施例中，多个与第一平面平行的第二平面的示意图。
步骤104E，根据多个第二平面与压力分布图的交线确定左腿压线上的多个点坐标和右腿压线上的多个点坐标。
其中，根据每个第二平面与压力分布图的交线可以确定左腿压线上的一个点坐标和右腿压线上的一个点坐标。多个第二平面，相应地得到多个左腿压线上的点坐标和右腿压线上的多个点坐标。后续可以根据多个左腿压线上的多个点坐标对左腿压线进行直线拟合，得到左腿压线拟合直线；可以根据多个右腿压线上的多个点坐标对右腿压线进行直线拟合，得到右腿压线拟合直线。通过上述方法分别找出左腿压线上的多个点坐标和右腿压线上的多个点坐标，从而根据找到的多个点坐标得到左腿压线拟合直线和右腿压线拟合直线，即分别确定左右腿的方向，进而根据确定的左腿压线拟合直线和右腿压线拟合直线来确定最终的左右区域分割线。左右分割线的精准确定有利于后续准确地进行坐姿平衡性评估。
在一个实施例中，所述根据所述第一平面与压力分布图的交线确定第二坐标，包括：获取所述第一平面与压力分布图的交线中第二压力最大点的坐标，作为第二坐标。
其中，第二大压力点是指交线上仅次于最大压力处于第二位的压力所对应的点。即按照压力值按照从大到小排序，将处于第二的压力点称为第二压力最大点。将交线上第二压力最大点的坐标作为第二坐标，第二坐标为另一条腿压线上的坐标。
在一个实施例中，所述根据所述多个第二平面与压力分布图的交线确定左腿压线上的多个点坐标和右腿压线上的多个点坐标，包括：获取每个第二平面与压力分布图交线上的压力最大的两个坐标点；将所述两个坐标点中靠近左边的坐标点作为左腿压线上的点坐标，将靠近右边的坐标点作为右腿压线上的点坐标，以得到所述左腿压线上的多个点坐标和所述右腿压线上的多个点坐标。
其中，从每个第二平面与压力分布图交线上选出压力最大的两个坐标点，将靠近左边的坐标点作为左腿压线上的点坐标，另一个作为右腿压线上的点坐标。通过该方法可以准确地找到左腿压线和右腿压线上的坐标点。
如图9所示，在一个实施例中，提出了一种坐姿检测装置，包括：
获取模块902，用于通过坐垫中的压力传感器获取压力分布图，所述压力传感器以阵列的形式分布在所述坐垫中。
提取模块904，用于根据所述压力分布图分别提取出左腿压线上的多个点坐标和右腿压线上的多个点坐标。
第一确定模块906，用于根据左腿压线上的多个点坐标确定左腿压线拟合直线方程。
第二确定模块908，用于根据右腿压线上的多个点坐标确定右腿压线拟合直线方程。
第三确定模块910，用于根据所述左腿压线拟合直线方程和所述右腿压线拟合直线方程确定左右腿分割线方程。
分割模块912，用于根据所述左右腿分割线方程进行分割得到左右两个区域，统计每个区域的压力值。
第四确定模块914，用于根据两个区域的压力值确定人体坐姿是否平衡。
在一个实施例中，第四确定模块还用于根据所述左边区域的压力值和右边区域的压力值计算得到平衡指数，根据所述平衡指数确定所述人体坐姿是否平衡。
在一个实施例中，第四确定模块还用于根据所述左边区域的压力值和所述右边区域的压力值的比值计算得到平衡系数，根据所述平衡系数采用预设的平衡公式计算得到平衡指数。
如图10所示，在一个实施例中，上述坐姿检测装置还包括：
滤波模块903，用于对所述压力分布图按照预设大小的窗口进行高斯滤波，得到平滑后的压力分布图。
在一个实施例中，提取模块还用于根据所述压力分布图确定压力最大点的坐标，作为第一坐标；通过第一坐标在与所述腿部垂直的方向确定一个平面，作为第一平面；根据所述第一平面与压力分布图的交线确定第二坐标，所述第一坐标和第二坐标为不同腿压线上的坐标；沿着与腿部平行的方向作与所述第一平面平行的多个第二平面；根据所述多个第二平面与压力分布图的交线确定左腿压线上的多个点坐标和右腿压线上的多个点坐标。
在一个实施例中，提取模块还用于获取所述第一平面与压力分布图的交线中第二压力最大点的坐标，作为第二坐标。
在一个实施例中，提取模块还用于获取每个第二平面与压力分布图交线上的压力最大的两个坐标点；将所述两个坐标点中靠近左边的坐标点作为左腿压线上的点坐标，将靠近右边的坐标点作为右腿压线上的点坐标，以得到所述左腿压线上的多个点坐标和所述右腿压线上的多个点坐标。
图11示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是终端，也可以是服务器。如图11所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现上述的坐姿检测方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行上述的坐姿检测方法。本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：通过坐垫中的压力传感器获取与人体坐姿对应的压力分布图，所述压力传感器以阵列的形式分布在所述坐垫中，所述压力分布图为三维分布图，所述三维分布图的其中两维用于表征压力传感器在所述坐垫中的位置，另一维用于表征所述压力传感器受到的压力；根据所述压力分布图分别提取出左腿压线上的多个点坐标和右腿压线上的多个点坐标；根据左腿压线上的多个点坐标确定左腿压线拟合直线方程；根据右腿压线上的多个点坐标确定右腿压线拟合直线方程；根据所述左腿压线拟合直线方程和所述右腿压线拟合直线方程确定左右腿分割线方程；根据所述左右腿分割线方程对压力分布图进行分割得到左右两个区域，统计每个区域的压力值；根据两个区域的压力值确定人体坐姿是否平衡。
在一个实施例中，所述根据两个区域的压力值确定人体坐姿是否平衡，包括：根据所述左边区域的压力值和右边区域的压力值计算得到平衡指数；根据所述平衡指数确定所述人体坐姿是否平衡。
在一个实施例中，所述根据所述左边区域的总压力值和右边区域的总压力值计算得到平衡指数，包括：根据所述左边区域的压力值和所述右边区域的压力值的比值计算得到平衡系数；根据所述平衡系数采用预设的平衡公式计算得到平衡指数。
在一个实施例中，在根据所述压力分布图分别提取出左腿压线上的多个点坐标和右腿压线上的多个点坐标之前，还包括：对所述压力分布图按照预设大小的窗口进行高斯滤波，得到平滑后的压力分布图。
在一个实施例中，所述根据所述压力分布图分别提取出左腿压线上的多个点坐标和右腿压线上的多个点坐标，包括：根据所述压力分布图确定压力最大点的坐标，作为第一坐标；通过第一坐标在与所述腿部垂直的方向确定一个平面，作为第一平面；根据所述第一平面与压力分布图的交线确定第二坐标，所述第一坐标和第二坐标为不同腿压线上的坐标；沿着与腿部平行的方向作与所述第一平面平行的多个第二平面；根据所述多个第二平面与压力分布图的交线确定左腿压线上的多个点坐标和右腿压线上的多个点坐标。
在一个实施例中，所述根据所述第一平面与压力分布图的交线确定第二坐标，包括：获取所述第一平面与压力分布图的交线中第二压力最大点的坐标，作为第二坐标。
在一个实施例中，所述根据所述多个第二平面与压力分布图的交线确定左腿压线上的多个点坐标和右腿压线上的多个点坐标，包括：获取每个第二平面与压力分布图交线上的压力最大的两个坐标点；将所述两个坐标点中靠近左边的坐标点作为左腿压线上的点坐标，将靠近右边的坐标点作为右腿压线上的点坐标，以得到所述左腿压线上的多个点坐标和所述右腿压线上的多个点坐标。
在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：通过坐垫中的压力传感器获取与人体坐姿对应的压力分布图，所述压力传感器以阵列的形式分布在所述坐垫中，所述压力分布图为三维分布图，所述三维分布图的其中两维用于表征压力传感器在所述坐垫中的位置，另一维用于表征所述压力传感器受到的压力；根据所述压力分布图分别提取出左腿压线上的多个点坐标和右腿压线上的多个点坐标；根据左腿压线上的多个点坐标确定左腿压线拟合直线方程；根据右腿压线上的多个点坐标确定右腿压线拟合直线方程；根据所述左腿压线拟合直线方程和所述右腿压线拟合直线方程确定左右腿分割线方程；根据所述左右腿分割线方程对压力分布图进行分割得到左右两个区域，统计每个区域的压力值；根据两个区域的压力值确定人体坐姿是否平衡。
在一个实施例中，所述根据两个区域的压力值确定人体坐姿是否平衡，包括：根据所述左边区域的压力值和右边区域的压力值计算得到平衡指数；根据所述平衡指数确定所述人体坐姿是否平衡。
在一个实施例中，所述根据所述左边区域的总压力值和右边区域的总压力值计算得到平衡指数，包括：根据所述左边区域的压力值和所述右边区域的压力值的比值计算得到平衡系数；根据所述平衡系数采用预设的平衡公式计算得到平衡指数。
在一个实施例中，在根据所述压力分布图分别提取出左腿压线上的多个点坐标和右腿压线上的多个点坐标之前，还包括：对所述压力分布图按照预设大小的窗口进行高斯滤波，得到平滑后的压力分布图。
在一个实施例中，所述根据所述压力分布图分别提取出左腿压线上的多个点坐标和右腿压线上的多个点坐标，包括：根据所述压力分布图确定压力最大点的坐标，作为第一坐标；通过第一坐标在与所述腿部垂直的方向确定一个平面，作为第一平面；根据所述第一平面与压力分布图的交线确定第二坐标，所述第一坐标和第二坐标为不同腿压线上的坐标；沿着与腿部平行的方向作与所述第一平面平行的多个第二平面；根据所述多个第二平面与压力分布图的交线确定左腿压线上的多个点坐标和右腿压线上的多个点坐标。
在一个实施例中，所述根据所述第一平面与压力分布图的交线确定第二坐标，包括：获取所述第一平面与压力分布图的交线中第二压力最大点的坐标，作为第二坐标。
在一个实施例中，所述根据所述多个第二平面与压力分布图的交线确定左腿压线上的多个点坐标和右腿压线上的多个点坐标，包括：获取每个第二平面与压力分布图交线上的压力最大的两个坐标点；将所述两个坐标点中靠近左边的坐标点作为左腿压线上的点坐标，将靠近右边的坐标点作为右腿压线上的点坐标，以得到所述左腿压线上的多个点坐标和所述右腿压线上的多个点坐标。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种坐姿检测方法，其特征在于，包括：
通过坐垫中的压力传感器获取与人体坐姿对应的压力分布图，所述压力传感器以阵列的形式分布在所述坐垫中，所述压力分布图为三维分布图，所述三维分布图的其中两维用于表征压力传感器在所述坐垫中的位置，另一维用于表征所述压力传感器受到的压力；
根据所述压力分布图分别提取出左腿压线上的多个点坐标和右腿压线上的多个点坐标；
根据左腿压线上的多个点坐标确定左腿压线拟合直线方程；
根据右腿压线上的多个点坐标确定右腿压线拟合直线方程；
根据所述左腿压线拟合直线方程和所述右腿压线拟合直线方程确定左右腿分割线方程；
根据所述左右腿分割线方程对所述压力分布图进行分割得到左右两个区域，统计每个区域的压力值；
根据两个区域的压力值确定所述人体坐姿是否平衡。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据两个区域的压力值确定人体坐姿是否平衡，包括：
根据所述两个区域中的左边区域的压力值和所述两个区域中的右边区域的压力值计算得到平衡指数；
根据所述平衡指数确定所述人体坐姿是否平衡。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述两个区域中的左边区域的压力值和所述两个区域中的右边区域的压力值计算得到平衡指数，包括：
根据所述左边区域的压力值和所述右边区域的压力值的比值计算得到平衡系数；
根据所述平衡系数采用预设的平衡公式计算得到平衡指数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述压力分布图分别提取出左腿压线上的多个点坐标和右腿压线上的多个点坐标之前，还包括：
对所述压力分布图按照预设大小的窗口进行高斯滤波，得到平滑后的压力分布图。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力分布图分别提取出左腿压线上的多个点坐标和右腿压线上的多个点坐标，包括：
根据所述压力分布图确定压力最大点的坐标，作为第一坐标；
通过第一坐标在与腿部垂直的方向确定一个平面，作为第一平面；
根据所述第一平面与所述压力分布图的交线确定第二坐标，所述第一坐标和第二坐标为不同腿压线上的坐标；
沿着与所述腿部平行的方向作与所述第一平面平行的多个第二平面；
根据所述多个第二平面与所述压力分布图的交线确定左腿压线上的多个点坐标和右腿压线上的多个点坐标。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一平面与压力分布图的交线确定第二坐标，包括：
获取所述第一平面与所述压力分布图的交线中第二压力最大点的坐标，作为第二坐标。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个第二平面与压力分布图的交线确定左腿压线上的多个点坐标和右腿压线上的多个点坐标，包括：
获取每个第二平面与压力分布图交线上的压力最大的两个坐标点；
将所述两个坐标点中靠近左边的坐标点作为左腿压线上的点坐标，将靠近右边的坐标点作为右腿压线上的点坐标，以得到所述左腿压线上的多个点坐标和所述右腿压线上的多个点坐标。
8.一种坐姿检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于通过坐垫中的压力传感器获取与人体坐姿对应的压力分布图，所述压力传感器以阵列的形式分布在所述坐垫中，所述压力分布图为三维分布图，所述三维分布图的其中两维用于表征压力传感器在所述坐垫中的位置，另一维用于表征所述压力传感器受到的压力；
提取模块，用于根据所述压力分布图分别提取出左腿压线上的多个点坐标和右腿压线上的多个点坐标；
第一确定模块，用于根据左腿压线上的多个点坐标确定左腿压线拟合直线方程；
第二确定模块，用于根据右腿压线上的多个点坐标确定右腿压线拟合直线方程；
第三确定模块，用于根据所述左腿压线拟合直线方程和所述右腿压线拟合直线方程确定左右腿分割线方程；
分割模块，用于根据所述左右腿分割线方程对所述压力分布图进行分割得到左右两个区域，统计每个区域的压力值；
第四确定模块，用于根据两个区域的压力值确定人体坐姿是否平衡。
9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的坐姿检测方法的步骤。
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的坐姿检测方法的步骤。
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