CN112616328A - 电气化自调节农业操作机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电气化自调节农业操作机，涉及农业机械设备技术领域，包括机架、升降架、转盘、扭力测试组件以及控制器；转盘的底部连接有若干个刀头，转盘连接有驱动元件；扭力测试组件用于检测转盘的扭力；控制器与扭力测试组件电连接，用于接收扭力测试组件的扭力参数，并向驱动元件发送第一控制指令。本发明提供的电气化自调节农业操作机，利用转盘带动刀头旋转实现对下方土壤的旋耕，扭力测试组件将检测到的扭力参数传输给控制器，控制器根据预设参数判断是否需要向驱动元件发出降低转速的控制指令，以避免刀头旋转速度过快造成的损坏，便于针对不同工况进行农机动力性能的自动调整，提高了设备使用的经济性，延长了操作机的使用寿命。

Description

电气化自调节农业操作机

技术领域

本发明属于农业机械设备技术领域，更具体地说，是涉及一种电气化自调节农业操作机。

背景技术

我国是个农业大国，但是目前我国的农机设备的自动化水平还很低，尚不能适应绿色农业发展的要求。在农业生产中仍以人力为主，劳动强度大、劳动生产率低。而随着城镇化进程的加快，农业劳动力供给大幅度减少，导致农业劳动力不足、劳动力成本上升，严重影响了农业的有序发展。

目前也出现了一些农机设备，可以进行耕田、播种或收割等操作，但是由于电动农机操作属于高扭矩输出作业，在利用驱动电机对农机的动力部件进行驱动时，若作业土壤存在土质硬度大或内部有作物根茎的情况时，动力部件难以根据不同工况调整动力输出性能，不仅使农机使用的经济性变差，还容易使动力部件输出扭矩过大造成故障，严重时甚至会造成电机的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电气化自调节农业操作机，以解决现有技术中存在的对不同土质的土壤作业时农机动力输出单一、容易造成设备损坏的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种电气化自调节农业操作机，包括机架、升降架、转盘、扭力测试组件以及控制器；机架的底部设有行走履带；升降架设置于机架的下方，用于沿上下方向移动；转盘转动连接于升降架的下端，底部可拆洗的连接有若干个刀头，转盘连接有驱动元件；扭力测试组件用于检测转盘的扭力；控制器与扭力测试组件电连接，用于接收扭力测试组件的扭力参数，并向驱动元件发送第一控制指令。

作为本申请另一实施例，转盘的主轴自上而下向背离机架的行进方向一侧倾斜设置，刀头在转盘的底面上设有若干个，且刀头的刀刃向转盘的外下方延伸。

作为本申请另一实施例，升降架连接有升降驱动件，控制器还与升降驱动件电连接以向升降驱动件发送第二控制指令。

作为本申请另一实施例，机架的下方还设有位于转盘的前侧的施肥组件，施肥组件包括肥料盒以及振动器，肥料盒垂直于机架的行进方向设置于机架下方，肥料盒的底面上设有若干个出料孔；振动器设置于肥料盒的两端，用于带动肥料盒振动以使肥料从出料孔中掉落。

作为本申请另一实施例，肥料盒内还水平设用于分隔肥料盒为储料空间和落料空间的分隔板，储料空间位于落料空间的上方，分隔板上设有若干个上下贯通且用于供肥料经过的贯通孔。

作为本申请另一实施例，分隔板的下方还连接有水平设置的横梁，横梁上设有若干个向上延伸至贯通孔内的下料杆。

作为本申请另一实施例，横梁通过若干个弹性元件连接于分隔板的下方，振动器振动带动弹性元件伸缩以使下料杆伸入贯通孔并导送肥料至肥料盒内。

作为本申请另一实施例，出料孔与贯通孔上下对应，且出料孔的孔径大于贯通孔的孔径。

作为本申请另一实施例，电气化自调节农业操作机还包括位于转盘后侧的平整组件，平整组件包括升降杆、延伸杆、两个摆臂以及两个伸缩件；升降杆连接于机架的下方，升降杆的下端连接有向下延伸的立轴；延伸杆连接于机架下方，延伸杆位于立轴的前侧且平行于立轴设置；两个摆臂分别与立轴转动连接，摆臂的外端分别转动连接有平整转筒，平整转筒的外周设有用于清理并平整土地的刮刀；两个伸缩件的固定端与延伸杆相连，伸缩端与摆臂相连，伸缩件用于带动摆臂绕立轴旋转至两个摆臂呈共线状态；

其中，在两个摆臂呈共线状态时，平整转筒向两侧凸出于机架设置。

作为本申请另一实施例，两个摆臂与立轴相连的一端分别设有抵接板，在两个摆臂呈共线状态时，两个抵接板抵接配合。

本发明提供的电气化自调节农业操作机的有益效果在于：与现有技术相比，本发明提供的电气化自调节农业操作机，利用转盘带动刀头旋转实现对下方土壤的旋耕，扭力测试组件对转盘的扭力进行检测，并将检测到的扭力参数传输给控制器，控制器将接收到的扭力参数与预设参数进行比对，当扭力参数大于预设参数时，向驱动元件发出降低转速的控制指令，进而避免刀头旋转速度过快造成的损坏，当扭力参数小于或等于预设参数时，则可以保持刀头初始的旋转速度，便于对土壤进行有效旋耕，达到良好的旋耕效果，便于针对不同工况进行农机动力性能的自动调整，有效的提高了设备使用的经济性，延长了操作机的使用寿命；另外，还可以适时更换刀头实现对不同硬度的土壤或者留有植物根系的土壤进行有效的旋耕，是上述装置适用于多种农业操作过程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电气化自调节农业操作机实施例一的结构示意图；

图2为图1中Ⅰ的局部放大结构示意图；

图3为图1中施肥组件的A-A的剖视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的施肥组件的另一个实施例的主视剖视结构示意图；

图5为图1中平整转筒的主视结构示意图；

图6为图1中平整组件非使用状态的俯视剖视结构示意图；

图7为图1中平整组件使用状态的俯视剖视结构示意图；

图8为本发明实施例提供的电气化自调节农业操作机实施例二的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的电气化自调节农业操作机实施例三的结构示意图；

图10为图9的右视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、机架；110、行走履带；200、升降架；210、液压缸；220、安装盘；300、转盘；310、刀头；400、施肥组件；410、肥料盒；411、出料孔；420、振动器；430、分隔板；431、贯通孔；440、横梁；450、下料杆；460、弹性元件；470、储料空间；480、落料空间；500、平整组件；510、升降杆；520、立轴；530、摆臂；540、伸缩件；550、平整转筒；551、刮刀；560、抵接板；570、延伸杆。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更若干个该特征。在本发明的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图10，现对本发明提供的电气化自调节农业操作机进行说明。电气化自调节农业操作机，包括机架100、升降架200、转盘300、扭力测试组件以及控制器；机架100的底部设有行走履带110；升降架200设置于机架100的下方，用于沿上下方向移动；转盘300转动连接于升降架200的下端，底部可拆洗的连接有若干个刀头310，转盘300连接有驱动元件；扭力测试组件用于检测转盘300的扭力；控制器与扭力测试组件电连接，用于接收扭力测试组件的扭力参数，并向驱动元件发送第一控制指令。

本实施例中，升降架200用于带动转盘300沿上下方向运动，当装置处于非工作状态时，升降架200带动转盘300上移至下方的刀头310与土壤脱离，实现机架100的顺畅行进，当处于工作状态时，升降架200带动转盘300下移至下方的刀头310与土壤接触并伸入土壤内，实现对土壤的有效旋耕。

另外，机架100的下方通过行走履带110进行驱动，便于将操作机用与各种各种不同状态的土壤环境，提高了设备的通用性，避免传统设置轮子不适于在松软土壤或表面不平整土壤内作业的问题，有效的拓宽了操作机的适用场合。

本实施例中，扭力测试组件可以采用扭矩测试仪、扭力计、扭矩仪，以检测和测试及校准各种力矩的精密仪器，可以对转轴的扭力进行检测，便于针对不同土质的土壤进行不同深度的旋耕操作。

进一步的，行走履带110通过电池进行驱动，控制器与电池相连，根据控制器接收到的扭力参数判断土壤的土质情况，当扭力参数高于预设参数时，控制器还向电池发出驱动控制指令，实现电池对行走履带110驱动速度的调整，以配合转盘300和刀头310对土壤进行旋耕操作。

本发明提供的一种电气化自调节农业操作机，与现有技术相比，本发明提供的电气化自调节农业操作机，利用转盘300带动刀头310旋转实现对下方土壤的旋耕，扭力测试组件对转盘300的扭力进行检测，并将检测到的扭力参数传输给控制器，控制器将接收到的扭力参数与预设参数进行比对，当扭力参数大于预设参数时，向驱动元件发出降低转速的控制指令，进而避免刀头310旋转速度过快造成的损坏，当扭力参数小于或等于预设参数时，则可以保持刀头310初始的旋转速度，便于对土壤进行有效旋耕，便于针对不同工况进行农机动力性能的自动调整，有效的提高了设备使用的经济性，延长了操作机的使用寿命。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1、图8、图9和图10，转盘300的主轴自上而下向背离机架100的行进方向一侧倾斜设置，刀头310在转盘300的底面上设有若干个，且刀头310的刀刃向转盘300的外下方延伸。

本实施例中，转盘300的主轴采用倾斜设置的形式，转盘300的主轴向背离机架100的行进方向的一侧倾斜，也就是转盘300的主轴向后侧下方倾斜，该设置便于在机架100向前行进的过程中，实现刀头310逐渐从较高位置随转盘300转动至较低位置切入地面的效果。刀头310由浅入深的旋入土壤中，能够对土壤进行充分的翻动，有助于提高旋耕效率，降低刀头310损耗。

当转盘300旋转时，刀头310从转盘300高度较高的一端旋转至高度较低的一端，实现逐渐向土壤内部旋入、对土壤的逐步旋耕的效果，避免刀头310直接插入土壤内部造成的应力集中的问题，降低了刀头310的整体受力情况。

进一步的，刀头310的刀刃向外下方延伸，能够在向下切削的同时向外周水平旋入，避免了刀头310与土壤之间的正面冲击，有效地提高了刀头310的使用寿命，便于实现对地面更顺畅的旋耕效果。

另外，还可以适时更换刀头310，以实现对不同硬度的土壤或者留有植物根系的土壤的有效旋耕，使上述操作机适用于多种农业操作过程。

本实施例中，由于转盘300具有一定的重量，为了提高转盘300安装的稳定性，将升降架200设置为液压缸210和安装盘220结合的形式，液压缸210设有多个，且固定端连接在机架100的底面上，液压缸210的下端设置有安装盘220，安装盘220用于安装驱动元件和转盘300，转盘300的主轴转动连接在安装盘220上，具有可靠的安装稳定性。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1、图8和图9，升降架200连接有升降驱动件，控制器还与升降驱动件电连接以向升降驱动件发送第二控制指令。

控制器除了可以对驱动元件发送第二控制指令，调整驱动元件的旋转速度，同时还可以控制升降架200上下移动，以带动下方的转盘300和刀头310上下移动，实现刀头310对土壤不同的进刀深度，实现不同深度的土层的旋耕，达到良好的松土效果，便于为后续的播种等操作提供良好的土壤环境，保证农作物的正常生长。

在非作业状态下，控制器向升降架200发送第二控制指令，升降架200带动下方的转盘300上移至悬空状态，在行走履带110的行进作用下，机架100移动至待作业位置后，控制器向升降架200发出下移的控制指令，升降架200下移至刀头310与土壤接触，实现对土壤不同深度的旋耕切入。

另外，在进行旋耕时，针对不同土质硬度不同或内部含有根茎等作物造成旋耕力不同的问题，需要利用扭力测试组件对转盘300的扭力进行实时检测，并将扭力参数传输给控制器，控制器将扭力参数与预设参数进行比对，如大于预设参数则向驱动元件发送第一控制指令，降低驱动元件的转速，也就是减小转盘300的转速，如上述操作难以改变扭力参数过大的问题，控制器则向升降架200发送第二控制指令，使升降架200上移以降低刀头310的旋耕深度，以便降低刀头310的磨损。

后续可以采用多次旋耕以增加土壤的旋耕深度，实现土壤的有效旋耕。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，机架100的下方还设有位于转盘300的前侧的施肥组件400，施肥组件400包括肥料盒410以及振动器420，肥料盒410垂直于机架100的行进方向设置于机架100下方，肥料盒410的底面上设有若干个出料孔411；振动器420设置于肥料盒410的两端，用于带动肥料盒410振动以使肥料从出料孔411中掉落。

本实施例中，在刀头310的旋耕作用的同时，通过设置在机架100下方的施肥组件400可以同步完成施肥操作。施肥组件400和转盘300的结合使用，降低了施肥以及松土的难度，达到了松土和施肥的一次性完成，有效的提高劳动效率，降低了操作难度。

施肥组件400设置在转盘300的前侧，当机架100向前行进时，施肥组件400中的肥料掉落至土壤表面，通过刀头310的旋耕将肥料有效地旋转导送至土层的内部，达到对土壤使用底肥的效果。

肥料盒410用于容纳肥料，通过下方的出料孔411时肥料落至下方的土壤表层，振动器420通过自身的震动带动肥料盒410振动，实现肥料的有序掉落，避免肥料集中掉落造成的施肥不匀的问题，保证了肥料施用的均匀性。

本实施例中，肥料盒410为长方体形构件，长度方向垂直于机架100的行进方向。出料孔411在肥料盒410的长度方向上间隔排布有多个，相邻两个出料孔411之间的间距相等，可以实现对机架100宽度方向上的有效覆盖，便于保证一定宽度范围内的旋耕和施肥效果，有效的提高了底肥施用效果。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，肥料盒410内还水平设用于分隔肥料盒410为储料空间470和落料空间480的分隔板430，储料空间470位于落料空间480的上方，分隔板430上设有若干个上下贯通且用于供肥料经过的贯通孔431。

为了提高肥料下落的均匀性，在肥料盒410内设置了分隔板430，实现储料空间470和落料空间480的有效隔离，二者的隔离可以避免过多肥料堆积在出料口处造成的堵塞问题，达到对肥料的有序输送。

结合下方振动器420的振动作用，可以带动整个肥料盒410振动，使储料空间470内的肥料先经过分隔板430上的贯通孔431落入落料空间480，再通过出料孔411落至下部的土壤上，最后通过刀头310的旋耕作用带入土壤内部，实现施用底肥的效果。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，分隔板430的下方还连接有水平设置的横梁440，横梁440上设有若干个向上延伸至贯通孔431内的下料杆450。

为了提高肥料从储料空间470向落料空间480内转移的有序性，在落料空间480内设置了与上方部贯通孔431上下对应的横梁440，在横梁440上设置了向上延伸的下料杆450，通过下料杆450插入贯通孔431内实现对储料空间470内肥料的扰动，实现肥料从贯通孔431内掉落至储料孔内的效果。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，横梁440通过若干个弹性元件460连接于分隔板430的下方，振动器420振动带动弹性元件460伸缩以使下料杆450伸入贯通孔431并导送肥料至肥料盒410内。

本实施例中，横梁440通过弹性元件460连接在分隔板430的下方，结合振动器420的振动作用，横梁440具有较大振幅的振动，便于使下料杆450伸入至贯通孔431内的长度变大，实现对储料空间470内肥料的有效扰动，使肥料有序下滑，既实现了肥料的充分掉落，有保证了均匀的落料效果。

为了避免横梁440对上方掉落的肥料的阻挡作用，在横梁440的顶部设置了两个导送面，两个导送面自靠近下料杆450的一侧至远离下料杆450的一侧向下倾斜，导送边的倾斜面便于对肥料进行导送，避免肥料堆积在横梁440表面造成的供料不足的问题，实现了肥料的持续供应。

进一步的，请参阅图4，将肥料盒410的底面设置为自两侧向中心处倾斜的形式，便于肥料更及时的通过倾斜的底板落至出料孔411内，实现肥料的均匀施用，避免肥料在肥料盒410的底面上堆积，影响施肥效率的问题。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图4，出料孔411与贯通孔431上下对应，且出料孔411的孔径大于贯通孔431的孔径。储料空间470内的肥料经贯通孔431掉落至落料空间480，再经出料孔411落至下方的土壤上。

贯通孔431与下料杆450的尺寸对应，下料杆450的外壁与贯通孔431的内壁之间有缝隙，用于供肥料有序的掉落。出料孔411的孔径应大于贯通孔431的孔径，与贯通孔431不同的是出料孔411的出料没有外部构件的配合作用，所以出料孔411应设置为较大的孔径，以保证出料的流畅，结合肥料盒410的倾斜设置的地板，出料孔411能够实现良好的落料效果。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1、图6和图7，电气化自调节农业操作机还包括位于转盘300后侧的平整组件500，平整组件500包括升降杆510、延伸杆570、两个摆臂530以及两个伸缩件540；升降杆510连接于机架100的下方，升降杆510的下端连接有向下延伸的立轴520；延伸杆570连接于机架100下方，延伸杆570位于立轴520的前侧且平行于立轴520设置；两个摆臂530分别与立轴520转动连接，摆臂530的外端分别转动连接有平整转筒550，平整转筒550的外周设有用于清理并平整土地的刮刀551；两个伸缩件540的固定端与延伸杆570相连，伸缩端与摆臂530相连，伸缩件540用于带动摆臂530绕立轴520旋转至两个摆臂530呈共线状态；

其中，在两个摆臂530呈共线状态时，平整转筒550向两侧凸出于机架100设置。

本实施例中，在利用转盘300以及刀头310对待种植区域的土壤进行有效翻动和施肥的同时，还利用平整组件500对相邻两排种植区域之间的地方进行整理，两个摆臂530的设置能够对机架100的两侧部位，也就是位于转盘300外侧的区域进行有效的覆盖。摆臂530外端的平整转筒550的外周设置了多个刮刀551，刮刀551可以对土壤的表面进行浅层的平整，同时还能达到去除杂草等杂物的作用，便于后续进行农作物的各项操作。

用于控制升降杆510高度的升降驱动件与控制器电连接，机架100上设有与控制器电连接控制开关。摆臂530的底面上还设有用于检测摆臂530与土壤之间间距的距离传感器，距离传感器与控制器电连接。当需要利用平整组件500平整土壤时，则通过按下控制开关，使控制器向升降驱动件发出下降的控制指令，距离传感器实时检测摆臂530与土壤之间的间距，并将距离参数值传输给控制器，当该距离参数值达到控制器中的距离预设值时，控制器向升降驱动件发出停止下降的控制指令，平整转筒550保持在固定的高度进行后续的平整操作。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图6至图7，两个摆臂530与立轴520相连的一端分别设有抵接板560，在两个摆臂530呈共线状态时，两个抵接板560抵接配合。

本实施例中，两个摆臂530在工作状态时通过升降杆510带动立轴520下降至所需高度度。由于在进行平整的过程中，两个摆臂530分别会受到向后的阻力，在两个摆臂530相邻的一端设置的抵接板560，能够通过抵接作用抵抗上述阻力，避免两个摆臂530受力过大造成稳定性差的问题，提高了摆臂530的使用稳定性。

在非使用状态下，平整转筒550通过摆臂530绕立轴520旋转至两个摆臂530向中间收拢的效果，平整转筒550收拢于机架100的下方，便于减小占用空间。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.电气化自调节农业操作机，其特征在于，包括：

机架，底部设有行走履带；

升降架，设置于所述机架的下方，用于沿上下方向移动；

转盘，转动连接于所述升降架的下端，底部可拆洗的连接有若干个刀头，所述转盘连接有驱动元件；

扭力测试组件，用于检测所述转盘的扭力；以及

控制器，与所述扭力测试组件电连接，用于接收所述扭力测试组件的扭力参数，并向所述驱动元件发送第一控制指令。

2.如权利要求1所述的电气化自调节农业操作机，其特征在于，所述转盘的主轴自上而下向背离所述机架的行进方向一侧倾斜设置，所述刀头在所述转盘的底面上设有若干个，且所述刀头的刀刃向所述转盘的外下方延伸。

3.如权利要求1所述的电气化自调节农业操作机，其特征在于，所述升降架连接有升降驱动件，所述控制器还与所述升降驱动件电连接以向所述升降驱动件发送第二控制指令。

4.如权利要求1所述的电气化自调节农业操作机，其特征在于，所述机架的下方还设有位于所述转盘的前侧的施肥组件，所述施肥组件包括：

肥料盒，垂直于所述机架的行进方向设置于所述机架下方，所述肥料盒的底面上设有若干个出料孔；以及

振动器，设置于所述肥料盒的两端，用于带动所述肥料盒振动以使肥料从所述出料孔中掉落。

5.如权利要求4所述的电气化自调节农业操作机，其特征在于，所述肥料盒内还水平设用于分隔所述肥料盒为储料空间和落料空间的分隔板，所述储料空间位于所述落料空间的上方，所述分隔板上设有若干个上下贯通且用于供所述肥料经过的贯通孔。

6.如权利要求5所述的电气化自调节农业操作机，其特征在于，所述分隔板的下方还连接有水平设置的横梁，所述横梁上设有若干个向上延伸至所述贯通孔内的下料杆。

7.如权利要求6所述的电气化自调节农业操作机，其特征在于，所述横梁通过若干个弹性元件连接于所述分隔板的下方，所述振动器振动带动所述弹性元件伸缩以使所述下料杆伸入所述贯通孔并导送所述肥料至所述肥料盒内。

8.如权利要求7所述的电气化自调节农业操作机，其特征在于，所述出料孔与所述贯通孔上下对应，且所述出料孔的孔径大于所述贯通孔的孔径。

9.如权利要求1-8中任一项所述的电气化自调节农业操作机，其特征在于，所述电气化自调节农业操作机还包括位于所述转盘后侧的平整组件，所述平整组件包括：

升降杆，连接于所述机架的下方，所述升降杆的下端连接有向下延伸的立轴；

延伸杆，连接于所述机架下方，所述延伸杆位于所述立轴的前侧且平行于所述立轴设置；

两个摆臂，分别与所述立轴转动连接，所述摆臂的外端分别转动连接有平整转筒，所述平整转筒的外周设有用于清理并平整土地的刮刀；以及

两个伸缩件，固定端与所述延伸杆相连，伸缩端与所述摆臂相连，所述伸缩件用于带动所述摆臂绕所述立轴旋转至两个所述摆臂呈共线状态；

其中，在所述两个所述摆臂呈共线状态时，所述平整转筒向两侧凸出于所述机架设置。

10.如权利要求9所述的电气化自调节农业操作机，其特征在于，两个所述摆臂与所述立轴相连的一端分别设有抵接板，在所述两个所述摆臂呈共线状态时，两个所述抵接板抵接配合。

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