CN112614059A - 变电站的检测方法、装置、存储介质及处理器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种变电站的检测方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：监测设备获取监测点的监测数据，其中，监测数据至少包括：监测图像和点云数据；监测设备对监测数据进行预处理；监测设备将预处理结果发送至质检设备进行质检，并接收质检设备对处理结果进行质检分析后得到的质检结果。通过本申请，解决了相关技术中对变电站监测点进行监测时，耗费大量人力物力，且监测结果不准确的问题。

Description

变电站的检测方法、装置、存储介质及处理器

技术领域

本申请涉及变电站技术领域，具体而言，涉及一种变电站的检测方法、装置、存储介质及处理器。

背景技术

变电站建设工程项目施工时，需要对变电站及其项目施工情况进行检查。在进行检查时，相关技术中主要是通过检查组人员前往施工现场，对工程实体进行全面的观察、检验，与检查标准要求比对，得出检查结论，形成检查整改文件。

具体地，根据输变电工程质量相关要求，变电站施工工程标准工艺检查、工程创优检查按照工程进度分多个阶段进行，每个阶段会依据检查的重点会邀请不同专业的专家成员组成检查组，同时每人配备拍照设备(一般是照相、手机)，集中前往施工现场开展检查。

但是，相关技术中的检查方式，检查组专家一般来自不同的地域，有的变电站施工现场地处偏远地区，往返施工现场需要耗费较多人力物力。同时，普通相机无法从整体性上记录施工工艺，存在分辨不清照片的拍摄位置的情况，为了提高记录的完整性，需要从各个角度大量拍摄，但又会导致照片数量庞大，产生繁琐的资料整理流程。

针对相关技术中对变电站监测点进行监测时，耗费大量人力物力，且监测结果不准确的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请提供一种变电站的检测方法、装置、存储介质及处理器，以解决相关技术中对变电站监测点进行监测时，耗费大量人力物力，且监测结果不准确的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种变电站的检测方法。在变电站的至少一个预定位置为监测点，该方法包括：监测设备获取监测点的监测数据，其中，监测数据至少包括：监测图像和点云数据；监测设备对监测数据进行预处理；监测设备将预处理结果发送至质检设备进行质检，并接收质检设备对处理结果进行质检分析后得到的质检结果。

可选地，采用三维激光扫描仪扫描监测点的运动轨迹，生成点云数据；采用拍摄设备拍摄监测点范围内的图像，生成监测图像。

可选地，预处理包括如下至少之一：云数据配准、点云去噪、点云滤波以及导出全景照片。

可选地，在监测设备获取监测点的监测数据之后，该方法还包括：质检设备提取监测图像中关键区域的图像内容；质检设备识别图像内容中的多个特征信息，并将多个特征信息与第一预设特征库中的特征进行匹配，其中，特征信息包括如下至少之一：颜色特征、形状特征和环境特征；在多个特征信息与第一预设特征库中的特征匹配的情况下，质检设备基于点云数据确定关键区域中的尺寸特征，并将尺寸特征与第二预设特征库中的特征进行匹配；在尺寸特征与第二预设特征库中的特征不匹配的情况下，确定质检结果为关键区域中存在非安全特征，质检设备发送质检结果至监测设备。

可选地，在质检设备识别图像内容中的多个特征信息，并将多个特征信息与第一预设特征库中的特征进行匹配之后，该方法还包括：在多个特征信息与第一预设特征库中的特征不匹配的情况下，确定质检结果为关键区域中存在非安全特征，质检设备发送质检结果至监测设备。

可选地，如果质检结果为存在非安全特征，监测设备发出告警信息。

根据本申请的另一方面，提供了一种变电站的检测装置。该装置包括：获取模块，用于获取监测点的监测数据，其中，监测数据至少包括：监测图像和点云数据；预处理模块，用于对监测数据进行预处理；发送模块，用于将预处理结果发送至质检设备进行质检；接收模块，用于接收质检设备对处理结果进行质检分析后得到的质检结果。

可选地，预处理包括如下至少之一：云数据配准、点云去噪、点云滤波以及导出全景照片。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行一种变电站的检测方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包含处理器和存储器；存储器中存储有计算机可读指令，处理器用于运行计算机可读指令，其中，计算机可读指令运行时执行一种变电站的检测方法。

通过本申请，采用以下步骤：监测设备获取监测点的监测数据，其中，监测数据至少包括：监测图像和点云数据；监测设备对监测数据进行预处理；监测设备将预处理结果发送至质检设备进行质检，并接收质检设备对处理结果进行质检分析后得到的质检结果，解决了相关技术中对变电站监测点进行监测时，耗费大量人力物力，且监测结果不准确的问题。进而达到了提高变电站监测点的监测效果、同时节省成本的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的变电站的检测方法的流程图；

图2是根据本申请实施例提供的可选的变电站的检测方法的流程图；

图3是根据本申请实施例提供的变电站的检测方法中的监测图像的示意图一；

图4是根据本申请实施例提供的变电站的检测方法中的监测图像的示意图二；

图5是根据本申请实施例提供的变电站的检测方法中的点云数据的示意图；

图6是根据本申请实施例提供的变电站的检测装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了解决对变电站监测点进行监测时，耗费大量人力物力，且监测结果不准确的问题，相关技术中还出现了以下方案：

在变电站施工现场四角布置固定摄像头，室内布置若干移动摄像头，能够实现工程施工过程的远程实时监督，节省了人力物力，同时，为了监测的完整性，可以采用全景相机实现全景影像的拍摄。

但是，该方法存在以下缺陷，一、要实现全面监督，在多点布置监测站，现场大量的摄像头会影响正常施工；二、无论摄像头采用有线供电还是电池供电，大量线缆的布设、电池的充电及更换均会造成施工不便、增加设备维护成本。此外，采用全景相机一是现在全景相机照片精度差，强行放大会使画面模糊不清，不满足标准工艺检查精细化要求，二是单纯的全景相机无三维扫描功能，无法实现对于标准工艺检查要求的测量与检验。

基于此，本申请希望提供一种能够解决上述技术问题的方案，其详细内容将在后续实施例中得以阐述。

为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：

标准工艺检查——通过组织特定的检查人员，对施工过程中的建设单位、参建单位的施工质量进行后评价，提出当前存在的问题及整改要求，以满足与工程质量相关的规程规范、施工标准等的要求。

根据本申请的实施例，提供了一种变电站的检测方法。

图1是根据本申请实施例的变电站的检测方法的流程图。在变电站的至少一个预定位置为监测点，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S102，监测设备获取监测点的监测数据，其中，监测数据至少包括：监测图像和点云数据。

可选地，在本申请实施例提供的变电站的检测方法中，采用三维激光扫描仪扫描监测点的运动轨迹，生成点云数据；采用拍摄设备拍摄监测点范围内的图像，生成监测图像。

具体地，在变电站建设中，可以应用三维激光扫描仪的扫描运动轨迹，配合高画质单反相机，获取全站全景影像和点云数据，支撑施工标准工艺的检查，扫描仪内置电池一般可持续工作大于5小时，可以不用更换电池完成一座变电站的扫描任务。如需延长工作时间，可以准备备用电池或者使用工作时间更长的外挂电池。

一方面，相对于原有扫描仪的拍照功能主要是为了在三维建模时进行获取色彩信息，本实施例充分利用了扫描仪的附加功能，获取现场高清晰360°全景实体影像，通过远程检查人员对全景照片的识别、分析，再配合点云数据分析，发现工程质量、施工工艺方面的问题。

另一方面，利用三维扫描仪收集现场点云和照片信息，间接实现施工质量检查远程化，相比各专业的专家集中开展检查的方式，仅需少量人员现场操作仪器收集信息，能够节省人力物力，节约成本。

再一方面，现场避免使用大量摄像头，影响正常施工作业，检查中避免拍摄大量普通照片，便于整理分类，便于非拍摄人员后续进行全站浏览、复查等工作，更好的做好数据处理。

步骤S104，监测设备对监测数据进行预处理。

可选地，在本申请实施例提供的变电站的检测方法中，预处理包括如下至少之一：云数据配准、点云去噪、点云滤波以及导出全景照片。

具体地，在开展变电站各阶段检查的当天，先按照规定的扫描站点，扫描仪相关设备逐一开展工程实体的扫描、拍摄工作，获取丰富的点云数据和高清晰图像，扫描拍摄工作结束后，可以实时将点云数据和图像导入到电脑中，通过配套的专业软件中进行后期处理，例如，包括点云数据配准、点云去噪、点云滤波以及导出全景照片等处理方式。

步骤S106，监测设备将预处理结果发送至质检设备进行质检，并接收质检设备对处理结果进行质检分析后得到的质检结果。

具体地，导出数据可以通过高速网络实时发送给质检设备及人员，对于其它施工现场质量管理的过程资料、相关记录等文字性材料可以依据检查要求，将相关扫描件或以传统照片的形式，通过网络发送给相关质检设备及人员。此外，如果施工现场网络条件不佳，数据也可以由文件拷贝的方式发送给质检设备。

进一步的，通过质检设备的点云和照片分析软件开展标准工艺检查工作，检查发现的问题汇总后得到质检结果。

通过本实施例，从实体扫描到点云数据处理完毕，再到模型对比、实景分析完毕形成报告，可以采用较短时间即可完成一座变电站的检查任务。

为了进一步通过质检设备实现监测，可选地，在本申请实施例提供的变电站的检测方法中，在监测设备获取监测点的监测数据之后，该方法还包括：质检设备提取监测图像中关键区域的图像内容；质检设备识别图像内容中的多个特征信息，并将多个特征信息与第一预设特征库中的特征进行匹配，其中，特征信息包括如下至少之一：颜色特征、形状特征和环境特征；在多个特征信息与第一预设特征库中的特征匹配的情况下，质检设备基于点云数据确定关键区域中的尺寸特征，并将尺寸特征与第二预设特征库中的特征进行匹配；在尺寸特征与第二预设特征库中的特征不匹配的情况下，确定质检结果为关键区域中存在非安全特征，质检设备发送质检结果至监测设备。

可选地，在本申请实施例提供的变电站的检测方法中，在质检设备识别图像内容中的多个特征信息，并将多个特征信息与第一预设特征库中的特征进行匹配之后，该方法还包括：在多个特征信息与第一预设特征库中的特征不匹配的情况下，确定质检结果为关键区域中存在非安全特征，质检设备发送质检结果至监测设备。

具体地，采用质检设备识别监测图像中关键区域的颜色、形状以及地点等信息，在不匹配的情况下，说明质检出非安全特征，在关键区域的颜色、形状以及地点等信息符合的情况下，通过点云数据判断关键区域的距离、尺寸是否符合，在不符合的情况，说明质检出非安全特征，并生产问题整改文件，为监测设备的监测工作奠定了数据基础。

在一种可选的实施方式中，如图2所示，对变电站建筑、电气设备实体进行点云数据和全景照片的获取，具体地，对于全景照片，进行照片分析，得到第一分析结果。对于点云数据，将数据通过网络传回质检设备，或实时分析，并将点云数据与预设模型进行分析，得到第二分析结果，其中，预设模型为变电站建筑或电气设备实体对应的三维模型进行格式转换后得带的模型。此外，还对各个阶段的工程资料扫描或拍照，转换为电子版本，并通过网络传输至质检设备，实现工程文件的检查与分析，得到第三分析结果。最后，对第一分析结果、第二分析结果以及第三分析结果进行汇总，得到质检文件。

可选地，在本申请实施例提供的变电站的检测方法中，如果质检结果为存在非安全特征，监测设备发出告警信息。

在一种可选的实施方式中，在某地区某110千伏变电站进行过实验和模拟。扫描仪使用的是徕卡P40三维激光扫描仪，其扫描速度快，扫描后的点云数据处理快捷，合成后总体感官比较纯净、显示精度高。合成后的照片十分清晰，360°全方位浏览十分方便，还可以放大查看细节，满足质量检查精细化要求，如果使用外置单反相机效果会更好，集成相机的拍摄效果如图3所示。照片放大后的细节展示如图4所示，需要说明的是，建筑外部工艺只是检查的一小部分，如果在建筑内内拍摄，由于拍摄距离短，细节展示效果会更好。切换到点云模式，可以利用长度、距离测量功能辅助分析工程质量问题，如图5所示，本实施例应用于变电站建设工程标准工艺检查效果良好。

本申请实施例提供的变电站的检测方法，通过监测设备获取监测点的监测数据，其中，监测数据至少包括：监测图像和点云数据；监测设备对监测数据进行预处理；监测设备将预处理结果发送至质检设备进行质检，并接收质检设备对处理结果进行质检分析后得到的质检结果，解决了相关技术中对变电站监测点进行监测时，耗费大量人力物力，且监测结果不准确的问题。进而达到了提高变电站监测点的监测效果、同时节省成本的效果。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种变电站的检测装置，需要说明的是，本申请实施例的变电站的检测装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于变电站的检测方法。以下对本申请实施例提供的变电站的检测装置进行介绍。

图6是根据本申请实施例的变电站的检测装置的示意图。在变电站的至少一个预定位置为监测点，如图6所示，该装置包括：获取模块10、预处理模块20、发送模块30和接收模块40。

具体地，获取模块10，用于获取监测点的监测数据，其中，监测数据至少包括：监测图像和点云数据。

预处理模块20，用于对监测数据进行预处理。

发送模块30，用于将预处理结果发送至质检设备进行质检。

接收模块40，用于接收质检设备对处理结果进行质检分析后得到的质检结果。

本申请实施例提供的变电站的检测装置，通过获取模块10获取监测点的监测数据，其中，监测数据至少包括：监测图像和点云数据；预处理模块20对监测数据进行预处理；发送模块30将预处理结果发送至质检设备进行质检；接收模块40接收质检设备对处理结果进行质检分析后得到的质检结果，解决了相关技术中对变电站监测点进行监测时，耗费大量人力物力，且监测结果不准确的问题，进而达到了提高变电站监测点的监测效果、同时节省成本的效果。

可选地，在本申请实施例提供的变电站的检测装置中，采用三维激光扫描仪扫描监测点的运动轨迹，生成点云数据；采用拍摄设备拍摄监测点范围内的图像，生成监测图像。

可选地，在本申请实施例提供的变电站的检测装置中，预处理包括如下至少之一：云数据配准、点云去噪、点云滤波以及导出全景照片。

可选地，在本申请实施例提供的变电站的检测装置中，该装置还包括：提取模块，用于提取监测图像中关键区域的图像内容；识别模块，用于识别图像内容中的多个特征信息，并将多个特征信息与第一预设特征库中的特征进行匹配，其中，特征信息包括如下至少之一：颜色特征、形状特征和环境特征；第一确定模块，用于在多个特征信息与第一预设特征库中的特征匹配的情况下，质检设备基于点云数据确定关键区域中的尺寸特征，并将尺寸特征与第二预设特征库中的特征进行匹配；第二确定模块，用于在尺寸特征与第二预设特征库中的特征不匹配的情况下，确定质检结果为关键区域中存在非安全特征，质检设备发送质检结果至监测设备。

可选地，在本申请实施例提供的变电站的检测装置中，该装置还包括：第三确定模块，用于在质检设备识别图像内容中的多个特征信息，并将多个特征信息与第一预设特征库中的特征进行匹配之后，在多个特征信息与第一预设特征库中的特征不匹配的情况下，确定质检结果为关键区域中存在非安全特征，质检设备发送质检结果至监测设备。

可选地，在本申请实施例提供的变电站的检测装置中，如果质检结果为存在非安全特征，监测设备发出告警信息。

所述变电站的检测装置包括处理器和存储器，上述获取模块10、预处理模块20、发送模块30和接收模块40等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决相关技术中对变电站监测点进行监测时，耗费大量人力物力，且监测结果不准确的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本申请实施例还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行一种变电站的检测方法。

本申请实施例还提供了一种电子装置，包含处理器和存储器；存储器中存储有计算机可读指令，处理器用于运行计算机可读指令，其中，计算机可读指令运行时执行一种变电站的检测方法。本文中的电子装置可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种变电站的检测方法，其特征在于，在所述变电站的至少一个预定位置为监测点，所述检测方法包括：

监测设备获取监测点的监测数据，其中，所述监测数据至少包括：监测图像和点云数据；

所述监测设备对所述监测数据进行预处理；

所述监测设备将预处理结果发送至质检设备进行质检，并接收所述质检设备对所述处理结果进行质检分析后得到的质检结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用三维激光扫描仪扫描所述监测点，生成所述点云数据；采用拍摄设备拍摄所述监测点范围内的图像，生成所述监测图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预处理包括如下至少之一：云数据配准、点云去噪、点云滤波以及导出全景照片。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，在监测设备获取监测点的监测数据之后，所述方法还包括：

所述质检设备提取所述监测图像中关键区域的图像内容；

所述质检设备识别所述图像内容中的多个特征信息，并将所述多个特征信息与第一预设特征库中的特征进行匹配，其中，所述特征信息包括如下至少之一：颜色特征、形状特征和环境特征；

在所述多个特征信息与所述第一预设特征库中的特征匹配的情况下，所述质检设备基于所述点云数据确定关键区域中的尺寸特征，并将所述尺寸特征与第二预设特征库中的特征进行匹配；

在所述尺寸特征与第二预设特征库中的特征不匹配的情况下，确定所述质检结果为所述关键区域中存在非安全特征，所述质检设备发送所述质检结果至所述监测设备。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述质检设备识别所述图像内容中的多个特征信息，并将所述多个特征信息与第一预设特征库中的特征进行匹配之后，所述方法还包括：

在所述多个特征信息与所述第一预设特征库中的特征不匹配的情况下，确定所述质检结果为所述关键区域中存在非安全特征，所述质检设备发送所述质检结果至所述监测设备。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果所述质检结果为存在非安全特征，所述监测设备发出告警信息。

7.一种变电站的检测装置，其特征在于，在所述变电站的至少一个预定位置为监测点，所述检测装置包括：

获取模块，用于获取监测点的监测数据，其中，所述监测数据包括如下至少之一：监测图像和点云数据；

预处理模块，用于对所述监测数据进行预处理；

发送模块，用于将预处理结果发送至质检设备进行质检；

接收模块，用于接收所述质检设备对所述处理结果进行质检分析后得到的质检结果。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预处理包括如下至少之一：云数据配准、点云去噪、点云滤波以及导出全景照片。

9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在的设备执行权利要求1至6中任意一项所述的变电站的检测方法。

10.一种电子装置，其特征在于，包含处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器用于运行所述计算机可读指令，其中，所述计算机可读指令运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的变电站的检测方法。

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