CN112609812A - 一种基于吊绳牵引的污水管道内壁清洁小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种基于吊绳牵引的污水管道内壁清洁小车，包括清洁车，所述清洁车内设有工作腔，所述工作腔左侧设有开口向左的冲洗腔，所述冲洗腔与所述工作腔之间相连通的设有开槽，所述工作腔上壁转动连接有竖螺杆，所述竖螺杆上通过螺纹连接有螺纹筒，本发明使用吊绳吊着清洁装置伸入污水管道内，对污水管道内壁进行清洁，清洁时，通过卡斗固定后利用刮条的上下往复刮蹭，将管壁上的污垢刮下并落入卡斗内收集，该方式清洁很多人工难以清洁到的污水管道内壁，方便快捷，并且清洁后会对清洁装置进行清洗，以便后续继续清洁。

Description

一种基于吊绳牵引的污水管道内壁清洁小车

技术领域

本发明涉及起吊设备相关领域，具体为一种基于吊绳牵引的污水管道内壁清洁小车。

背景技术

污水管道内壁会积累很多的污垢，若不对其进行定期清理则会产生堵塞等问题，但是污水管道尺寸有大有小，很多污水管道的内壁仅通过人工很难进行清理，非常的麻烦，本发明阐述的一种基于吊绳牵引的污水管道内壁清洁小车，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种基于吊绳牵引的污水管道内壁清洁小车，本例的一种基于吊绳牵引的污水管道内壁清洁小车，包括清洁车，所述清洁车内设有工作腔，所述工作腔左侧设有开口向左的冲洗腔，所述冲洗腔与所述工作腔之间相连通的设有开槽，所述工作腔上壁转动连接有竖螺杆，所述竖螺杆上通过螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒左端固连有侧臂，所述侧臂前端转动连接有转轴，所述转轴上固连有拉杆，所述拉杆向上穿过所述开槽伸入所述冲洗腔内，所述拉杆上端抵在所述冲洗腔上壁，所述拉杆左端固连有上下两个挂环，所述挂环上下贯通的设有环孔，所述工作腔下壁固设有电机，所述电机上端动力连接有电机轴，所述电机轴轴心与所述竖螺杆的轴心共线，所述工作腔右壁相连通的设有开口向左的侧槽，所述侧槽下壁固连有顶杆，所述顶杆上端固连有滑板，所述滑板上转动连接有啮合筒，所述啮合筒内设有上下贯通的啮合腔，所述滑板左侧阻尼转动连接有啮合轴，需要一个恒定的力才能带动所述啮合轴在所述滑板上转动，所述啮合轴上端固连有卷轮，所述卷轮上卷绕有拉绳，所述啮合轴下端设有开口向下的啮合孔，所述工作腔下壁转动连接有传导轴，所述传导轴与所述电机轴上左右对称的分别固连有带轮，两个所述带轮之间张紧有皮带，所述传导轴的轴心与所述啮合孔的轴心共线，所述拉绳上端向上穿过下侧的所述环孔再向上穿过上侧的所述环孔，所述拉绳上端固连有上拉板，所述上拉板下端固连有中杆，所述中杆下端固连有下拉板，所述下拉板下端固连有复位弹簧，所述复位弹簧下端固连有抵板，所述抵板前后两端相对称的分别固连有对称板，所述对称板下端固连有底板，所述底板上端固连有下磁铁，所述下磁铁左右两端相对称的分别磁吸有卡斗，所述卡斗之间前后对称的固连有顶簧，左右两个所述卡斗内分别设有开口相对的卡斗槽，所述底板下端右侧固设有转向磁铁，所述中杆中间固设有上磁铁，所述上磁铁左右两端相对称的分别固连有拉簧，两个所述拉簧相背端分别固连有从动磁铁，右侧的所述从动磁铁后端以及左侧的所述从动磁铁前端分别固连有导杆，后侧的所述导杆左端以及前侧的所述导杆右端分别固连有刮条，所述冲洗腔右壁固连有侧磁铁，初始状态时，所述拉绳垂直吊着所述上拉板，所述卡斗位于竖直位置，所述啮合腔啮合于所述竖螺杆与所述电机轴，所述啮合孔未啮合于所述传导轴，所述螺纹筒位于所述竖螺杆下侧，所述下磁铁常开保持吸力吸引所述卡斗，所述上磁铁常开产生斥力向两侧推动所述从动磁铁，要进行使用时，所述电机启动带动所述电机轴转动，进而通过所述啮合筒带动所述竖螺杆转动，进而通过所述螺纹筒带动所述侧臂上移，进而通过所述拉杆贴着所述冲洗腔的上壁带动所述挂环向左移动，进而通过所述拉绳带动所述上拉板以及所述上拉板下侧连接件向左移出所述冲洗腔左开口外，此时所述顶杆向下拉动所述滑板，进而通过所述啮合筒带动所述啮合腔向下脱啮合于所述竖螺杆，所述滑板向下带动所述啮合轴向下，进而带动所述啮合孔向下啮合于所述传导轴上端，所述电机启动带动所述电机轴转动，进而通过右侧的所述带轮带动所述皮带转动，进而通过左侧的所述带轮带动所述传导轴转动，进而通过所述啮合孔带动所述啮合轴转动，进而带动所述卷轮转动卷出所述拉绳，进而所述上拉板以及所述上拉板下侧连接件受重力和所述拉绳的拉力向下进入污水管道内，随后所述下磁铁断开，所述卡斗受所述顶簧的推力相背移动，进而左右抵在污水管壁上，此时所述上磁铁断开，所述从动磁铁受所述拉簧的拉力相对靠近移动，进而通过所述导杆带动所述刮条左右抵在污水管壁上，此时所述卷轮卷绕一段恒定长度的所述拉绳，进而通过所述上拉板带动所述中杆上移，进而通过所述下拉板向上拉动所述复位弹簧，进而通过所述抵板向上拉动所述对称板，但由于所述底板与所述抵板被所述卡斗抵住，所述对称板无法上移，进而所述复位弹簧被拉长，所述中杆上移带动所述拉簧上移，进而通过所述从动磁铁带动所述导杆上移，进而带动所述刮条上移并将污水管壁上的污垢刮下并向下落入所述卡斗槽内，随后所述卷轮卷绕所述拉绳一段恒定长度，进而所述下拉板在所述复位弹簧的拉力下下移回原位，进而带动所述刮条下移回原位，至此完成一个清理管壁内污垢的动作，当污水管壁内污垢清理完后，所述下磁铁接通，进而吸引所述卡斗相对移动回至原位并不再抵住污水管壁上，所述上磁铁接通进而向两侧推动所述从动磁铁回至原位，进而通过所述导杆带动所述刮条回至原位并不再抵在污水管壁上，此时所述卷轮卷绕所述拉绳，进而带动所述上拉板以及所述上拉板下侧连接件向上离开污水管道，直至升至所述拉杆上端下侧，所述顶杆上移带动所述滑板上移，进而通过所述啮合筒带动所述啮合腔啮合于所述竖螺杆与所述电机轴，所述电机带动所述电机轴反转，进而通过所述啮合筒带动所述竖螺杆反转，进而通过所述螺纹筒带动所述侧臂下移回原位，进而通过所述拉杆带动所述挂环移回原位，进而通过所述拉绳带动所述上拉板以及所述上拉板下侧连接件移回所述冲洗腔内，此时所述顶杆下移，进而以相同原理带动所述啮合孔向下啮合于所述传导轴，所述卷轮转动卷出所述拉绳，进而所述上拉板以及所述上拉板下侧连接件下移，当所述转向磁铁与所述侧磁铁水平时，所述转向磁铁受所述侧磁铁的磁力向右移动并被吸附于所述侧磁铁上，进而通过所述底板带动所述对称板逆时针翻转九十度，进而将所述卡斗槽内收集的污垢向下倒入所述冲洗腔底部做收集。

可优选地，所述螺纹筒左端与所述拉杆右端固连有牵引弹簧，所述牵引弹簧拉动所述拉杆，使所述拉杆上端始终抵在所述冲洗腔上壁。

可优选地，所述传导轴上固连有传导轮，所述传导轮下端啮合有从动轮，所述从动轮左端固连有横螺杆，所述横螺杆向左转动贯穿于所述冲洗腔与所述工作腔之间，所述冲洗腔左壁内设有开口向右的水流腔，所述横螺杆左端位于所述水流腔内并固连有螺旋叶，所述冲洗腔左壁上侧固连有喷头，所述水流腔上壁与所述喷头右端之间相连通的设有水道，所述冲洗腔内装有清水，当所述转向磁铁吸附在所述侧磁铁上，所述卡斗槽开口向左时，所述电机轴转动带动右侧的所述带轮转动，进而通过所述皮带带动左侧的所述带轮转动，进而通过所述传导轴带动所述传导轮转动，进而通过所述从动轮带动所述横螺杆转动，进而带动所述螺旋叶转动产生从右往左的水流，进而所述冲洗腔内的清水被抽入所述水流腔内，并通过所述水道向上再向右喷出，喷在所述上拉板以及所述上拉板下侧的连接件上进行冲洗，并将所述卡斗槽内的污垢冲入所述冲洗腔内。

可优选地，所述横螺杆上通过螺纹连接有滑环，所述滑环前后两端分别固连有支杆，所述支杆相背端中心对称的固连有捞盒，所述捞盒内设有滤腔，所述滤腔内壁固设有滤板，所述横螺杆转动带动所述滑环左右移动，进而通过所述支杆带动所述捞盒左右移动，进而将所述冲洗腔内的污垢通过所述滤腔内受到所述滤板的过滤，将污垢吸附在所述滤板上。

可优选地，所述清洁车前后端共设有四个车轮，所述车轮带动所述清洁车的行进。

本发明的有益效果是：本发明使用吊绳吊着清洁装置伸入污水管道内，对污水管道内壁进行清洁，清洁时，通过卡斗固定后利用刮条的上下往复刮蹭，将管壁上的污垢刮下并落入卡斗内收集，该方式清洁很多人工难以清洁到的污水管道内壁，方便快捷，并且清洁后会对清洁装置进行清洗，以便后续继续清洁。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A的放大结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

图4是图1中C方向的结构示意图。

图5是图3中D的结构示意图。

图6是图3中E-E的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种基于吊绳牵引的污水管道内壁清洁小车，包括清洁车11，所述清洁车11内设有工作腔31，所述工作腔31左侧设有开口向左的冲洗腔26，所述冲洗腔26与所述工作腔31之间相连通的设有开槽29，所述工作腔31上壁转动连接有竖螺杆32，所述竖螺杆32上通过螺纹连接有螺纹筒15，所述螺纹筒15左端固连有侧臂17，所述侧臂17前端转动连接有转轴16，所述转轴16上固连有拉杆33，所述拉杆33向上穿过所述开槽29伸入所述冲洗腔26内，所述拉杆33上端抵在所述冲洗腔26上壁，所述拉杆33左端固连有上下两个挂环12，所述挂环12上下贯通的设有环孔13，所述工作腔31下壁固设有电机18，所述电机18上端动力连接有电机轴58，所述电机轴58轴心与所述竖螺杆32的轴心共线，所述工作腔31右壁相连通的设有开口向左的侧槽55，所述侧槽55下壁固连有顶杆56，所述顶杆56上端固连有滑板51，所述滑板51上转动连接有啮合筒52，所述啮合筒52内设有上下贯通的啮合腔53，所述滑板51左侧阻尼转动连接有啮合轴64，需要一个恒定的力才能带动所述啮合轴64在所述滑板51上转动，所述啮合轴64上端固连有卷轮50，所述卷轮50上卷绕有拉绳30，所述啮合轴64下端设有开口向下的啮合孔63，所述工作腔31下壁转动连接有传导轴62，所述传导轴62与所述电机轴58上左右对称的分别固连有带轮57，两个所述带轮57之间张紧有皮带59，所述传导轴62的轴心与所述啮合孔63的轴心共线，所述拉绳30上端向上穿过下侧的所述环孔13再向上穿过上侧的所述环孔13，所述拉绳30上端固连有上拉板37，所述上拉板37下端固连有中杆49，所述中杆49下端固连有下拉板40，所述下拉板40下端固连有复位弹簧48，所述复位弹簧48下端固连有抵板42，所述抵板42前后两端相对称的分别固连有对称板41，所述对称板41下端固连有底板44，所述底板44上端固连有下磁铁43，所述下磁铁43左右两端相对称的分别磁吸有卡斗46，所述卡斗46之间前后对称的固连有顶簧65，左右两个所述卡斗46内分别设有开口相对的卡斗槽47，所述底板44下端右侧固设有转向磁铁45，所述中杆49中间固设有上磁铁36，所述上磁铁36左右两端相对称的分别固连有拉簧38，两个所述拉簧38相背端分别固连有从动磁铁39，右侧的所述从动磁铁39后端以及左侧的所述从动磁铁39前端分别固连有导杆35，后侧的所述导杆35左端以及前侧的所述导杆35右端分别固连有刮条34，所述冲洗腔26右壁固连有侧磁铁28，初始状态时，所述拉绳30垂直吊着所述上拉板37，所述卡斗46位于竖直位置，所述啮合腔53啮合于所述竖螺杆32与所述电机轴58，所述啮合孔63未啮合于所述传导轴62，所述螺纹筒15位于所述竖螺杆32下侧，所述下磁铁43常开保持吸力吸引所述卡斗46，所述上磁铁36常开产生斥力向两侧推动所述从动磁铁39，要进行使用时，所述电机18启动带动所述电机轴58转动，进而通过所述啮合筒52带动所述竖螺杆32转动，进而通过所述螺纹筒15带动所述侧臂17上移，进而通过所述拉杆33贴着所述冲洗腔26的上壁带动所述挂环12向左移动，进而通过所述拉绳30带动所述上拉板37以及所述上拉板37下侧连接件向左移出所述冲洗腔26左开口外，此时所述顶杆56向下拉动所述滑板51，进而通过所述啮合筒52带动所述啮合腔53向下脱啮合于所述竖螺杆32，所述滑板51向下带动所述啮合轴64向下，进而带动所述啮合孔63向下啮合于所述传导轴62上端，所述电机18启动带动所述电机轴58转动，进而通过右侧的所述带轮57带动所述皮带59转动，进而通过左侧的所述带轮57带动所述传导轴62转动，进而通过所述啮合孔63带动所述啮合轴64转动，进而带动所述卷轮50转动卷出所述拉绳30，进而所述上拉板37以及所述上拉板37下侧连接件受重力和所述拉绳30的拉力向下进入污水管道内，随后所述下磁铁43断开，所述卡斗46受所述顶簧65的推力相背移动，进而左右抵在污水管壁上，此时所述上磁铁36断开，所述从动磁铁39受所述拉簧38的拉力相对靠近移动，进而通过所述导杆35带动所述刮条34左右抵在污水管壁上，此时所述卷轮50卷绕一段恒定长度的所述拉绳30，进而通过所述上拉板37带动所述中杆49上移，进而通过所述下拉板40向上拉动所述复位弹簧48，进而通过所述抵板42向上拉动所述对称板41，但由于所述底板44与所述抵板42被所述卡斗46抵住，所述对称板41无法上移，进而所述复位弹簧48被拉长，所述中杆49上移带动所述拉簧38上移，进而通过所述从动磁铁39带动所述导杆35上移，进而带动所述刮条34上移并将污水管壁上的污垢刮下并向下落入所述卡斗槽47内，随后所述卷轮50卷绕所述拉绳30一段恒定长度，进而所述下拉板40在所述复位弹簧48的拉力下下移回原位，进而带动所述刮条34下移回原位，至此完成一个清理管壁内污垢的动作，当污水管壁内污垢清理完后，所述下磁铁43接通，进而吸引所述卡斗46相对移动回至原位并不再抵住污水管壁上，所述上磁铁36接通进而向两侧推动所述从动磁铁39回至原位，进而通过所述导杆35带动所述刮条34回至原位并不再抵在污水管壁上，此时所述卷轮50卷绕所述拉绳30，进而带动所述上拉板37以及所述上拉板37下侧连接件向上离开污水管道，直至升至所述拉杆33上端下侧，所述顶杆56上移带动所述滑板51上移，进而通过所述啮合筒52带动所述啮合腔53啮合于所述竖螺杆32与所述电机轴58，所述电机18带动所述电机轴58反转，进而通过所述啮合筒52带动所述竖螺杆32反转，进而通过所述螺纹筒15带动所述侧臂17下移回原位，进而通过所述拉杆33带动所述挂环12移回原位，进而通过所述拉绳30带动所述上拉板37以及所述上拉板37下侧连接件移回所述冲洗腔26内，此时所述顶杆56下移，进而以相同原理带动所述啮合孔63向下啮合于所述传导轴62，所述卷轮50转动卷出所述拉绳30，进而所述上拉板37以及所述上拉板37下侧连接件下移，当所述转向磁铁45与所述侧磁铁28水平时，所述转向磁铁45受所述侧磁铁28的磁力向右移动并被吸附于所述侧磁铁28上，进而通过所述底板44带动所述对称板41逆时针翻转九十度，进而将所述卡斗槽47内收集的污垢向下倒入所述冲洗腔26底部做收集。

有益地，所述螺纹筒15左端与所述拉杆33右端固连有牵引弹簧14，所述牵引弹簧14拉动所述拉杆33，使所述拉杆33上端始终抵在所述冲洗腔26上壁。

有益地，所述传导轴62上固连有传导轮60，所述传导轮60下端啮合有从动轮61，所述从动轮61左端固连有横螺杆20，所述横螺杆20向左转动贯穿于所述冲洗腔26与所述工作腔31之间，所述冲洗腔26左壁内设有开口向右的水流腔24，所述横螺杆20左端位于所述水流腔24内并固连有螺旋叶23，所述冲洗腔26左壁上侧固连有喷头27，所述水流腔24上壁与所述喷头27右端之间相连通的设有水道25，所述冲洗腔26内装有清水，当所述转向磁铁45吸附在所述侧磁铁28上，所述卡斗槽47开口向左时，所述电机轴58转动带动右侧的所述带轮57转动，进而通过所述皮带59带动左侧的所述带轮57转动，进而通过所述传导轴62带动所述传导轮60转动，进而通过所述从动轮61带动所述横螺杆20转动，进而带动所述螺旋叶23转动产生从右往左的水流，进而所述冲洗腔26内的清水被抽入所述水流腔24内，并通过所述水道25向上再向右喷出，喷在所述上拉板37以及所述上拉板37下侧的连接件上进行冲洗，并将所述卡斗槽47内的污垢冲入所述冲洗腔26内。

有益地，所述横螺杆20上通过螺纹连接有滑环21，所述滑环21前后两端分别固连有支杆68，所述支杆68相背端中心对称的固连有捞盒22，所述捞盒22内设有滤腔67，所述滤腔67内壁固设有滤板66，所述横螺杆20转动带动所述滑环21左右移动，进而通过所述支杆68带动所述捞盒22左右移动，进而将所述冲洗腔26内的污垢通过所述滤腔67内受到所述滤板66的过滤，将污垢吸附在所述滤板66上。

有益地，所述清洁车11前后端共设有四个车轮19，所述车轮19带动所述清洁车11的行进。

以下结合图1至图6对本发明的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，拉绳30垂直吊着上拉板37，卡斗46位于竖直位置，啮合腔53啮合于竖螺杆32与电机轴58，啮合孔63未啮合于传导轴62，螺纹筒15位于竖螺杆32下侧，下磁铁43常开保持吸力吸引卡斗46，上磁铁36常开产生斥力向两侧推动从动磁铁39。

要进行使用时，电机18启动带动电机轴58转动，进而通过啮合筒52带动竖螺杆32转动，进而通过螺纹筒15带动侧臂17上移，进而通过拉杆33贴着冲洗腔26的上壁带动挂环12向左移动，进而通过拉绳30带动上拉板37以及上拉板37下侧连接件向左移出冲洗腔26左开口外，此时顶杆56向下拉动滑板51，进而通过啮合筒52带动啮合腔53向下脱啮合于竖螺杆32，滑板51向下带动啮合轴64向下，进而带动啮合孔63向下啮合于传导轴62上端，电机18启动带动电机轴58转动，进而通过右侧的带轮57带动皮带59转动，进而通过左侧的带轮57带动传导轴62转动，进而通过啮合孔63带动啮合轴64转动，进而带动卷轮50转动卷出拉绳30，进而上拉板37以及上拉板37下侧连接件受重力和拉绳30的拉力向下进入污水管道内，随后下磁铁43断开，卡斗46受顶簧65的推力相背移动，进而左右抵在污水管壁上，此时上磁铁36断开，从动磁铁39受拉簧38的拉力相对靠近移动，进而通过导杆35带动刮条34左右抵在污水管壁上，此时卷轮50卷绕一段恒定长度的拉绳30，进而通过上拉板37带动中杆49上移，进而通过下拉板40向上拉动复位弹簧48，进而通过抵板42向上拉动对称板41，但由于底板44与抵板42被卡斗46抵住，对称板41无法上移，进而复位弹簧48被拉长，中杆49上移带动拉簧38上移，进而通过从动磁铁39带动导杆35上移，进而带动刮条34上移并将污水管壁上的污垢刮下并向下落入卡斗槽47内，随后卷轮50卷绕拉绳30一段恒定长度，进而下拉板40在复位弹簧48的拉力下下移回原位，进而带动刮条34下移回原位，至此完成一个清理管壁内污垢的动作，当污水管壁内污垢清理完后，下磁铁43接通，进而吸引卡斗46相对移动回至原位并不再抵住污水管壁上，上磁铁36接通进而向两侧推动从动磁铁39回至原位，进而通过导杆35带动刮条34回至原位并不再抵在污水管壁上，此时卷轮50卷绕拉绳30，进而带动上拉板37以及上拉板37下侧连接件向上离开污水管道，直至升至拉杆33上端下侧，顶杆56上移带动滑板51上移，进而通过啮合筒52带动啮合腔53啮合于竖螺杆32与电机轴58，电机18带动电机轴58反转，进而通过啮合筒52带动竖螺杆32反转，进而通过螺纹筒15带动侧臂17下移回原位，进而通过拉杆33带动挂环12移回原位，进而通过拉绳30带动上拉板37以及上拉板37下侧连接件移回冲洗腔26内，此时顶杆56下移，进而以相同原理带动啮合孔63向下啮合于传导轴62，卷轮50转动卷出拉绳30，进而上拉板37以及上拉板37下侧连接件下移，当转向磁铁45与侧磁铁28水平时，转向磁铁45受侧磁铁28的磁力向右移动并被吸附于侧磁铁28上，进而通过底板44带动对称板41逆时针翻转九十度，进而将卡斗槽47内收集的污垢向下倒入冲洗腔26底部做收集，并且电机轴58转动带动右侧的带轮57转动，进而通过皮带59带动左侧的带轮57转动，进而通过传导轴62带动传导轮60转动，进而通过从动轮61带动横螺杆20转动，进而带动螺旋叶23转动产生从右往左的水流，进而冲洗腔26内的清水被抽入水流腔24内，并通过水道25向上再向右喷出，喷在上拉板37以及上拉板37下侧的连接件上进行冲洗，并将卡斗槽47内的污垢冲入冲洗腔26内，并且横螺杆20转动带动滑环21左右移动，进而通过支杆68带动捞盒22左右移动，进而将冲洗腔26内的污垢通过滤腔67内受到滤板66的过滤，将污垢吸附在滤板66上。

本发明的有益效果是：本发明使用吊绳吊着清洁装置伸入污水管道内，对污水管道内壁进行清洁，清洁时，通过卡斗固定后利用刮条的上下往复刮蹭，将管壁上的污垢刮下并落入卡斗内收集，该方式清洁很多人工难以清洁到的污水管道内壁，方便快捷，并且清洁后会对清洁装置进行清洗，以便后续继续清洁。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于吊绳牵引的污水管道内壁清洁小车，包括清洁车，其特征在于：所述清洁车内设有工作腔，所述工作腔左侧设有开口向左的冲洗腔，所述冲洗腔与所述工作腔之间相连通的设有开槽，所述工作腔上壁转动连接有竖螺杆，所述竖螺杆上通过螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒左端固连有侧臂，所述侧臂前端转动连接有转轴，所述转轴上固连有拉杆，所述拉杆向上穿过所述开槽伸入所述冲洗腔内，所述拉杆上端抵在所述冲洗腔上壁，所述拉杆左端固连有上下两个挂环，所述挂环上下贯通的设有环孔，所述工作腔下壁固设有电机，所述电机上端动力连接有电机轴，所述电机轴轴心与所述竖螺杆的轴心共线，所述工作腔右壁相连通的设有开口向左的侧槽，所述侧槽下壁固连有顶杆，所述顶杆上端固连有滑板，所述滑板上转动连接有啮合筒，所述啮合筒内设有上下贯通的啮合腔，所述滑板左侧阻尼转动连接有啮合轴，需要一个恒定的力才能带动所述啮合轴在所述滑板上转动，所述啮合轴上端固连有卷轮，所述卷轮上卷绕有拉绳，所述啮合轴下端设有开口向下的啮合孔，所述工作腔下壁转动连接有传导轴，所述传导轴与所述电机轴上左右对称的分别固连有带轮，两个所述带轮之间张紧有皮带，所述传导轴的轴心与所述啮合孔的轴心共线，所述拉绳上端向上穿过下侧的所述环孔再向上穿过上侧的所述环孔，所述拉绳上端固连有上拉板，所述上拉板下端固连有中杆，所述中杆下端固连有下拉板，所述下拉板下端固连有复位弹簧，所述复位弹簧下端固连有抵板，所述抵板前后两端相对称的分别固连有对称板，所述对称板下端固连有底板，所述底板上端固连有下磁铁，所述下磁铁左右两端相对称的分别磁吸有卡斗，所述卡斗之间前后对称的固连有顶簧，左右两个所述卡斗内分别设有开口相对的卡斗槽，所述底板下端右侧固设有转向磁铁，所述中杆中间固设有上磁铁，所述上磁铁左右两端相对称的分别固连有拉簧，两个所述拉簧相背端分别固连有从动磁铁，右侧的所述从动磁铁后端以及左侧的所述从动磁铁前端分别固连有导杆，后侧的所述导杆左端以及前侧的所述导杆右端分别固连有刮条，所述冲洗腔右壁固连有侧磁铁。

2.如权利要求1所述的一种基于吊绳牵引的污水管道内壁清洁小车，其特征在于：所述螺纹筒左端与所述拉杆右端固连有牵引弹簧。

3.如权利要求1所述的一种基于吊绳牵引的污水管道内壁清洁小车，其特征在于：所述传导轴上固连有传导轮，所述传导轮下端啮合有从动轮，所述从动轮左端固连有横螺杆，所述横螺杆向左转动贯穿于所述冲洗腔与所述工作腔之间，所述冲洗腔左壁内设有开口向右的水流腔，所述横螺杆左端位于所述水流腔内并固连有螺旋叶，所述冲洗腔左壁上侧固连有喷头，所述水流腔上壁与所述喷头右端之间相连通的设有水道。

4.如权利要求1所述的一种基于吊绳牵引的污水管道内壁清洁小车，其特征在于：所述横螺杆上通过螺纹连接有滑环，所述滑环前后两端分别固连有支杆，所述支杆相背端中心对称的固连有捞盒，所述捞盒内设有滤腔，所述滤腔内壁固设有滤板。

5.如权利要求1所述的一种基于吊绳牵引的污水管道内壁清洁小车，其特征在于：所述清洁车前后端共设有四个车轮。

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