CN112606020A - 一种医疗服务型智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医疗服务型智能机器人，包括机器人本体，机器人本体内设有喷洒消毒清理机构，喷洒消毒清理机构包括升降消毒块，升降消毒块内连接有固定管道，固定管道上连接有多个均匀分布的扁口加压管，升降消毒块内连接有多对均匀分布的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆内连接有摩擦清理电动机，摩擦清理电动机上连接有清扫密封环，清扫密封环远离摩擦清理电动机的一端连接有清扫消毒刷。本发明通过医疗服务型智能机器人上相应机构的设置，有效的降低了病毒在触控屏幕上残留的可能性，避免了病患再次接触触控屏幕后感染病毒的情况出现，有效的降低了病患间交叉感染的出现，同时大大降低了对传染病防护的威胁。

Description

一种医疗服务型智能机器人

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种医疗服务型智能机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

机器人是近年来发展起来的综合学科，它集中了机械工程、电子工程、计算机工程、自动控制工程以及人工智能等多种学科的最新科研成果，代表了机电一体化的最高成就，随着科学技术的发展，工业机器人得到了广泛应用如机械手、机械臂等，同时智能专业服务机器人也已经从小说和电影中逐渐走进人们的日常生活、工业农业生产以及医疗服务、国防事业等。

目前，医疗服务型智能机器人的日常使用中，医院中大多病患会使用智能机器人上的触控屏幕进行抓药、寻路、挂号等操作，多数病患身上会携带病毒，手指触碰到屏幕后会将病毒残留到触控屏幕上，导致病毒会在触控屏幕上残留，残留的病毒种类杂、数量多，且多数病患自身抵抗力本身就较低，导致病毒很容易会粘附和感染到后续触碰屏幕的病患身上，尤其是传染性强的病毒，极其容易造成交叉感染的情况出现，使病患受到多种病毒的折磨与伤害，治疗费用直线上涨，同时对传染病的防护造成了较大的威胁。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种医疗服务型智能机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医疗服务型智能机器人，以解决上述医疗服务型智能机器人的触控屏幕上会残留大量的病毒，导致后续接触医疗服务型智能机器人的病患交叉感染的问题。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种医疗服务型智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内设有喷洒消毒清理机构，所述喷洒消毒清理机构包括升降消毒块，所述升降消毒块内连接有固定管道，所述固定管道上连接有多个均匀分布的扁口加压管，所述升降消毒块内连接有多对均匀分布的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆内连接有摩擦清理电动机，所述摩擦清理电动机上连接有清扫密封环，所述清扫密封环远离摩擦清理电动机的一端连接有清扫消毒刷，所述机器人本体内连接有升降循环机构，所述机器人本体上连接有消毒抽取机构。

进一步地，所述升降消毒块内开凿有与固定管道相匹配的置雾化管道槽，置雾化管道槽的设置可以对固定管道进行固定，可以防止固定管道位置的偏移，使固定管道的设置更加稳定，所述扁口加压管贯穿升降消毒块设置，扁口加压管贯穿升降消毒块的设置可以对触控屏幕进行喷洒，避免了升降消毒块的阻隔，可以有效的降低消毒液的浪费，所述第一电动伸缩杆贯穿升降消毒块设置，第一电动伸缩杆可以通过控制箱的控制进行伸缩，第一电动伸缩杆贯穿升降消毒块的设置避免了升降消毒块对伸缩的阻碍，使清扫消毒刷与触控屏幕可以更好的接触，使清扫消毒刷对触控屏幕的且清洁与消毒更加完善。

进一步地，所述第一电动伸缩杆上开凿有与摩擦清理电动机相匹配的置清扫电动机槽，置清扫电动机槽的设置可以对摩擦清理电动机进行安装，同时可以配合第一电动伸缩杆和清扫密封环对摩擦清理电动机进行密封，防止摩擦清理电动机进水短路，所述清扫密封环上开凿有与摩擦清理电动机相匹配的带动固定槽，带动固定槽的设置可以使摩擦清理电动机与清扫密封环之间的连接更加紧密，使摩擦清理电动机对清扫密封环的带动可以误差更小，所述清扫密封环上开凿有与第一电动伸缩杆相匹配的转动密封槽，转动密封槽的设置可以通过第一电动伸缩杆与清扫密封环的贴合使摩擦清理电动机密封，防止进水。

进一步地，所述升降消毒块内连接有一对橡胶刮水板，橡胶刮水板的设置可以将消毒之后屏幕上的消毒液进行收集，可以通过橡胶刮水板将消毒液刮下，所述橡胶刮水板上连接有一对第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的设置可以通过控制箱的控制对橡胶刮水板进行伸缩，使橡胶刮水板与触控屏幕之间的紧密性得到控制，防止对触控屏幕的损伤，所述橡胶刮水板与升降消毒块之间连接有稳定架，稳定架的设置可以对橡胶刮水板进行支撑，防止橡胶刮水板的倾斜，使橡胶刮水板对消毒液的清理效果更好，所述升降消毒块两侧均连接有一对距离传感器，距离传感器的设置可以对升降消毒块升降路径上的阻碍进行检测，防止对使用者的手指造成损伤，当使用者手指被检测到后会停止升降消毒块的升降，所述升降消毒块内开凿有与橡胶刮水板相匹配的橡胶擦拭滑动槽，橡胶擦拭滑动槽的设置可以使橡胶刮水板在升降消毒块中滑动，防止橡胶刮水板的脱离，使橡胶刮水板与升降消毒块之间的连接更加紧密，所述升降消毒块内开凿有与第二电动伸缩杆相匹配的电动伸缩刮水槽。

进一步地，所述升降循环机构包括一对循环升降电动机，循环升降电动机的设置可以带动升降螺杆的进行旋转，当升降螺杆旋转的时候可以带动升降平衡块的升起与降落，使升降平衡块可以更加稳定，使升降平衡块上连接的升降消毒块可以对触控屏幕进行往复的清理与消毒，所述循环升降电动机上连接有升降螺杆，升降螺杆的设置可以借助循环升降电动机的带动对升降平衡块的升降进行控制，所述升降消毒块的两侧均连接有升降平衡块，所述升降螺杆贯穿升降平衡块设置，所述升降平衡块与升降螺杆相匹配，一对所述升降平衡块均与升降消毒块相连接。

进一步地，所述消毒抽取机构包括置管箱，置管箱的设置可以对第一导剂管进行存储，防止第一导剂管受到极端天气导致硬化的情况出现，所述置管箱内连接有平衡固定块，平衡固定块的设置可以与连接防卡块进行配合，对卷线轴的位置进行限制，防止卷线轴位置的偏移，所述平衡固定块内连接有卷线轴，卷线轴可以通过升降消毒块的升起带动的第一导剂管的拉出进行旋转，当升降消毒块下降的时候可以通过回转弹簧对第一导剂管进行回收，防止第一导剂管的损伤，所述平衡固定块内开凿有与卷线轴相匹配的回转拉线槽，所述卷线轴与平衡固定块之间连接有回转弹簧，所述卷线轴远离平衡固定块的一端连接有连接防卡块，所述连接防卡块与置管箱相连接。

进一步地，所述置管箱上连接有消毒存储箱，消毒存储箱的设置可以对消毒剂进行存储，防止消毒剂的失效，所述卷线轴上连接有第一导剂管，第一导剂管可以对消毒剂进行抽取，使消毒剂进入固定管道中，所述第一导剂管贯穿消毒存储箱设置，所述第一导剂管上开凿有多个均匀分布的吸水防堵孔，所述机器人本体上连接有消毒泵，消毒泵的设置可以通过第一导剂管抽取，所述第一导剂管贯穿置管箱和机器人本体设置，所述消毒泵与第一导剂管相连接，所述消毒泵上连接有第二导剂管，所述第二导剂管贯穿升降消毒块设置，所述第二导剂管与固定管道相连通，第二导剂管与固定管道的连通可以将消毒存储箱中的消毒剂抽取至固定管道中，使触控屏幕可以受到消毒剂的消毒。

进一步地，所述升降消毒块上连接有收集机构，所述收集机构包括气泵，气泵的设置可以对污染消毒剂暂存箱进行抽气，使升降消毒块下降时清扫消毒刷刷落的消毒剂可以受到污染消毒剂暂存箱的吸引，进入污染消毒剂暂存箱中，可以对消毒剂进行收集，防止携带病菌和污染的消毒剂泄露出去，所述升降消毒块内开凿有与气泵相匹配的管道吸水槽，管道吸水槽的设置可以防止消毒剂进入气泵中，通过垂直上升，使消毒剂受重力影响不能进入气泵中，提升了气泵的使用寿命，所述管道吸水槽内设有吸水海绵，吸水海绵可以对消毒剂进行吸收，进一步防止消毒剂损坏气泵，所述吸水海绵与升降消毒块相连接，所述升降消毒块上连接有污染消毒剂暂存箱，污染消毒剂暂存箱可以对受到污染的消毒剂进行存储，所述污染消毒剂暂存箱上连接有抽气连通管道，抽气连通管道的设置可以与管道吸水槽相连通，使气泵可以通过污染消毒剂暂存箱抽取气体，使消毒剂进入污染消毒剂暂存箱中，所述抽气连通管道贯穿污染消毒剂暂存箱和升降消毒块设置，所述管道吸水槽和污染消毒剂暂存箱均与抽气连通管道相连通。

进一步地，所述污染消毒剂暂存箱上连接有多个均匀分布的上升收集管，上升收集管的设置可以使导向连通孔中的清洗剂进入污染消毒剂暂存箱中，当升降消毒块上升的时候，下方橡胶刮水板与触控屏幕贴合，消毒剂不能受到污染消毒剂暂存箱的吸引，存积在橡胶刮水板上，可以通过导向置水槽进入导向连通孔中，然后在进入污染消毒剂暂存箱中，所述上升收集管贯穿机器人本体和污染消毒剂暂存箱设置，所述橡胶刮水板上开凿有与上升收集管相匹配的导向连通孔，所述橡胶刮水板上开凿有导向置水槽，所述污染消毒剂暂存箱和导向置水槽均与导向连通孔相连通。

进一步地，所述机器人本体上连接有控制箱，所述第一电动伸缩杆、摩擦清理电动机、第二电动伸缩杆、距离传感器、循环升降电动机、消毒泵和气泵均与控制箱电性连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明通过医疗服务型智能机器人上相应机构的设置，有效的降低了病毒在触控屏幕上残留的可能性，避免了病患再次接触触控屏幕后感染病毒的情况出现，有效的降低了病患间交叉感染的出现，同时大大降低了对传染病防护的威胁。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中一种医疗服务型智能机器人的正视剖面图；

图2为本发明一实施例中图1中A处结构示意图；

图3为本发明一实施例中图1中B处结构示意图；

图4为本发明一实施例中一种医疗服务型智能机器人的部分结构示意图；

图5为本发明一实施例中图4中C处结构示意图；

图6为本发明一实施例中一种医疗服务型智能机器人的第一侧视剖面图；

图7为本发明一实施例中图6中E处结构示意图；

图8为本发明一实施例中图6中D处结构示意图；

图9为本发明一实施例中一种医疗服务型智能机器人的第二侧视剖面图；

图10为本发明一实施例中图9中F处结构示意图；

图11为本发明一实施例中一种医疗服务型智能机器人的立体图。

图中：1.机器人本体、101.控制箱、2.喷洒消毒清理机构、201.升降消毒块、202.固定管道、203.扁口加压管、204.第一电动伸缩杆、205.摩擦清理电动机、206.清扫密封环、207.清扫消毒刷、208.橡胶刮水板、209.第二电动伸缩杆、210.稳定架、211.距离传感器、3.升降循环机构、301.循环升降电动机、302.升降螺杆、303.升降平衡块、4.消毒抽取机构、401.置管箱、402.平衡固定块、403.卷线轴、404.回转弹簧、405.连接防卡块、406.消毒存储箱、407.第一导剂管、408.消毒泵、409.第二导剂管、5.收集机构、501.气泵、502.吸水海绵、503.污染消毒剂暂存箱、504.抽气连通管道、505.上升收集管、6.处理机构、601.污水水泵、602.插入相通管、603.压力片、604.过滤抽屉、605.陈定抽屉、606.滤杂网、607.中和剂存储仓、608.中和泵、609.中和连通管。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本发明公开了一种医疗服务型智能机器人，参图4-图5所示，包括机器人本体1，机器人本体1内设有喷洒消毒清理机构2，喷洒消毒清理机构2包括升降消毒块201，升降消毒块201内连接有固定管道202，固定管道202上连接有多个均匀分布的扁口加压管203，扁口加压管203可以增强水压，使消毒剂可以喷洒至触控屏幕上，更加均匀的同时可以将病毒与灰尘喷掉，升降消毒块201内连接有多对均匀分布的第一电动伸缩杆204，第一电动伸缩杆204的设置可以对清扫消毒刷207的伸缩进行控制，可以控制清扫消毒刷207与触控屏幕之间的距离，第一电动伸缩杆204内连接有摩擦清理电动机205，摩擦清理电动机205的设置可以带动清扫密封环206进行旋转，摩擦清理电动机205上连接有清扫密封环206，清扫密封环206远离摩擦清理电动机205的一端连接有清扫消毒刷207，机器人本体1内连接有升降循环机构3，机器人本体1上连接有消毒抽取机构4。

其中，机器人本体1上连接有处理机构6，处理机构6包括一对污水水泵601，污染消毒剂暂存箱503上连接有与污水水泵601相匹配的插入相通管602，插入相通管602内连接有压力片603，污水水泵601贯穿机器人本体1设置，机器人本体1内连接有过滤抽屉604，机器人本体1内开凿有与过滤抽屉604相匹配的滤网抽槽，机器人本体1内连接有陈定抽屉605，机器人本体1内开凿有与陈定抽屉605相匹配的沉淀抽槽，沉淀抽槽和滤网抽槽相连通，过滤抽屉604内连接有滤杂网606，过滤抽屉604上开凿有多个均匀分布的滤水中和槽，机器人本体1内连接有一对中和剂存储仓607，中和剂存储仓607上连接有中和泵608，中和泵608上连接有中和连通管609，过滤抽屉604上开凿有与中和连通管609相匹配的比例进入孔。

参图4-图5所示，升降消毒块201内开凿有与固定管道202相匹配的置雾化管道槽，置雾化管道槽的设置可以对固定管道202进行固定，可以防止固定管道202位置的偏移，使固定管道202的设置更加稳定，扁口加压管203贯穿升降消毒块201设置，扁口加压管203贯穿升降消毒块201的设置可以对触控屏幕进行喷洒，避免了升降消毒块201的阻隔，可以有效的降低消毒液的浪费，第一电动伸缩杆204贯穿升降消毒块201设置，第一电动伸缩杆204可以通过控制箱101的控制进行伸缩，第一电动伸缩杆204贯穿升降消毒块201的设置避免了升降消毒块201对伸缩的阻碍，使清扫消毒刷207与触控屏幕可以更好的接触，使清扫消毒刷207对触控屏幕的且清洁与消毒更加完善。

参图4-图5所示，第一电动伸缩杆204上开凿有与摩擦清理电动机205相匹配的置清扫电动机槽，置清扫电动机槽的设置可以对摩擦清理电动机205进行安装，同时可以配合第一电动伸缩杆204和清扫密封环206对摩擦清理电动机205进行密封，防止摩擦清理电动机205进水短路，清扫密封环206上开凿有与摩擦清理电动机205相匹配的带动固定槽，带动固定槽的设置可以使摩擦清理电动机205与清扫密封环206之间的连接更加紧密，使摩擦清理电动机205对清扫密封环206的带动可以误差更小，清扫密封环206上开凿有与第一电动伸缩杆204相匹配的转动密封槽，转动密封槽的设置可以通过第一电动伸缩杆204与清扫密封环206的贴合使摩擦清理电动机205密封，防止进水。

参图4-图8所示，升降消毒块201内连接有一对橡胶刮水板208，橡胶刮水板208的设置可以将消毒之后屏幕上的消毒液进行收集，可以通过橡胶刮水板208将消毒液刮下，橡胶刮水板208上连接有一对第二电动伸缩杆209，第二电动伸缩杆209的设置可以通过控制箱101的控制对橡胶刮水板208进行伸缩，使橡胶刮水板208与触控屏幕之间的紧密性得到控制，防止对触控屏幕的损伤，橡胶刮水板208与升降消毒块201之间连接有稳定架210，稳定架210的设置可以对橡胶刮水板208进行支撑，防止橡胶刮水板208的倾斜，使橡胶刮水板208对消毒液的清理效果更好，升降消毒块201两侧均连接有一对距离传感器211，距离传感器211的设置可以对升降消毒块201升降路径上的阻碍进行检测，防止对使用者的手指造成损伤，当使用者手指被检测到后会停止升降消毒块201的升降，升降消毒块201内开凿有与橡胶刮水板208相匹配的橡胶擦拭滑动槽，橡胶擦拭滑动槽的设置可以使橡胶刮水板208在升降消毒块201中滑动，防止橡胶刮水板208的脱离，使橡胶刮水板208与升降消毒块201之间的连接更加紧密，升降消毒块201内开凿有与第二电动伸缩杆209相匹配的电动伸缩刮水槽。

参图1-图2所示，升降循环机构3包括一对循环升降电动机301，循环升降电动机301的设置可以带动升降螺杆302的进行旋转，当升降螺杆302旋转的时候可以带动升降平衡块303的升起与降落，使升降平衡块303可以更加稳定，使升降平衡块303上连接的升降消毒块201可以对触控屏幕进行往复的清理与消毒，循环升降电动机301上连接有升降螺杆302，升降螺杆302的设置可以借助循环升降电动机301的带动对升降平衡块303的升降进行控制，升降消毒块201的两侧均连接有升降平衡块303，升降螺杆302贯穿升降平衡块303设置，升降平衡块303与升降螺杆302相匹配，一对升降平衡块303均与升降消毒块201相连接。

参图1-图8所示，消毒抽取机构4包括置管箱401，置管箱401的设置可以对第一导剂管407进行存储，防止第一导剂管407受到极端天气导致硬化的情况出现，置管箱401内连接有平衡固定块402，平衡固定块402的设置可以与连接防卡块405进行配合，对卷线轴403的位置进行限制，防止卷线轴403位置的偏移，平衡固定块402内连接有卷线轴403，卷线轴403可以通过升降消毒块201的升起带动的第一导剂管407的拉出进行旋转，当升降消毒块201下降的时候可以通过回转弹簧404对第一导剂管407进行回收，防止第一导剂管407的损伤，平衡固定块402内开凿有与卷线轴403相匹配的回转拉线槽，卷线轴403与平衡固定块402之间连接有回转弹簧404，卷线轴403远离平衡固定块402的一端连接有连接防卡块405，连接防卡块405与置管箱401相连接。

参图1-图8所示，置管箱401上连接有消毒存储箱406，消毒存储箱406的设置可以对消毒剂进行存储，防止消毒剂的失效，卷线轴403上连接有第一导剂管407，第一导剂管407可以对消毒剂进行抽取，使消毒剂进入固定管道202中，第一导剂管407贯穿消毒存储箱406设置，第一导剂管407上开凿有多个均匀分布的吸水防堵孔，机器人本体1上连接有消毒泵408，消毒泵408的设置可以通过第一导剂管407抽取，第一导剂管407贯穿置管箱401和机器人本体1设置，消毒泵408与第一导剂管407相连接，消毒泵408上连接有第二导剂管409，第二导剂管409贯穿升降消毒块201设置，第二导剂管409与固定管道202相连通，第二导剂管409与固定管道202的连通可以将消毒存储箱406中的消毒剂抽取至固定管道202中，使触控屏幕可以受到消毒剂的消毒。

参图4-图5所示，升降消毒块201上连接有收集机构5，收集机构5包括气泵501，气泵501的设置可以对污染消毒剂暂存箱503进行抽气，使升降消毒块201下降时清扫消毒刷207刷落的消毒剂可以受到污染消毒剂暂存箱503的吸引，进入污染消毒剂暂存箱503中，可以对消毒剂进行收集，防止携带病菌和污染的消毒剂泄露出去，升降消毒块201内开凿有与气泵501相匹配的管道吸水槽，管道吸水槽的设置可以防止消毒剂进入气泵501中，通过垂直上升，使消毒剂受重力影响不能进入气泵501中，提升了气泵501的使用寿命，管道吸水槽内设有吸水海绵502，吸水海绵502可以对消毒剂进行吸收，进一步防止消毒剂损坏气泵501，吸水海绵502与升降消毒块201相连接，升降消毒块201上连接有污染消毒剂暂存箱503，污染消毒剂暂存箱503可以对受到污染的消毒剂进行存储，污染消毒剂暂存箱503上连接有抽气连通管道504，抽气连通管道504的设置可以与管道吸水槽相连通，使气泵501可以通过污染消毒剂暂存箱503抽取气体，使消毒剂进入污染消毒剂暂存箱503中，抽气连通管道504贯穿污染消毒剂暂存箱503和升降消毒块201设置，管道吸水槽和污染消毒剂暂存箱503均与抽气连通管道504相连通。

参图4-图5所示，污染消毒剂暂存箱503上连接有多个均匀分布的上升收集管505，上升收集管505的设置可以使导向连通孔中的清洗剂进入污染消毒剂暂存箱503中，当升降消毒块201上升的时候，下方橡胶刮水板208与触控屏幕贴合，消毒剂不能受到污染消毒剂暂存箱503的吸引，存积在橡胶刮水板208上，可以通过导向置水槽进入导向连通孔中，然后在进入污染消毒剂暂存箱503中，上升收集管505贯穿机器人本体1和污染消毒剂暂存箱503设置，橡胶刮水板208上开凿有与上升收集管505相匹配的导向连通孔，橡胶刮水板208上开凿有导向置水槽，污染消毒剂暂存箱503和导向置水槽均与导向连通孔相连通。

参图1-图10所示，机器人本体1上连接有控制箱101，第一电动伸缩杆204摩擦清理电动机205第二电动伸缩杆209距离传感器211循环升降电动机301消毒泵408和气泵501均与控制箱101电性连接，控制箱101内设有控制单元，使用者在控制单元中编入相应的逻辑语言，使用者可以通过逻辑语言来控制第一电动伸缩杆204摩擦清理电动机205第二电动伸缩杆209距离传感器211循环升降电动机301消毒泵408和气泵501的运行，第一电动伸缩杆204摩擦清理电动机205第二电动伸缩杆209距离传感器211循环升降电动机301消毒泵408和气泵501通过控制箱101的控制可以进行开启与关闭。

具体使用时，控制箱101可以对定时开启升降循环机构3，使喷洒消毒清理机构2对触控屏幕进行消毒清理，当通过距离传感器211检测到有使用者在使用时自动停止循环升降电动机301的运行，避免对使用者造成损伤，同时清扫消毒刷207可以通过摩擦清理电动机205的带动进行旋转，可以对触控屏幕进行清洁，当升降消毒块201上升时，上方橡胶刮水板208收缩，通过导向置水槽对受到污染的消毒剂进行收集，当升降消毒块201下降时，下方橡胶刮水板208收缩，通过气泵501进行抽风，使消毒剂可以进入污染消毒剂暂存箱503中，当升降消毒块201下降到一定程度之后，污水水泵601与插入相通管602对接，通过污水水泵601抽取污染消毒剂暂存箱503中的消毒剂，进行过滤与中和，之后存放至陈定抽屉605中，使用者定期清理，防止污染的消毒剂对周围环境的污染。

由以上技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

本发明通过医疗服务型智能机器人上相应机构的设置，有效的降低了病毒在触控屏幕上残留的可能性，避免了病患再次接触触控屏幕后感染病毒的情况出现，有效的降低了病患间交叉感染的出现，同时大大降低了对传染病防护的威胁。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种医疗服务型智能机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）内设有喷洒消毒清理机构（2），所述喷洒消毒清理机构（2）包括升降消毒块（201），所述升降消毒块（201）内连接有固定管道（202），所述固定管道（202）上连接有多个均匀分布的扁口加压管（203），所述升降消毒块（201）内连接有多对均匀分布的第一电动伸缩杆（204），所述第一电动伸缩杆（204）内连接有摩擦清理电动机（205），所述摩擦清理电动机（205）上连接有清扫密封环（206），所述清扫密封环（206）远离摩擦清理电动机（205）的一端连接有清扫消毒刷（207），所述机器人本体（1）内连接有升降循环机构（3），所述机器人本体（1）上连接有消毒抽取机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种医疗服务型智能机器人，其特征在于，所述升降消毒块（201）内开凿有与固定管道（202）相匹配的置雾化管道槽，所述扁口加压管（203）贯穿升降消毒块（201）设置，所述第一电动伸缩杆（204）贯穿升降消毒块（201）设置。

3.根据权利要求1所述的一种医疗服务型智能机器人，其特征在于，所述第一电动伸缩杆（204）上开凿有与摩擦清理电动机（205）相匹配的置清扫电动机槽，所述清扫密封环（206）上开凿有与摩擦清理电动机（205）相匹配的带动固定槽，所述清扫密封环（206）上开凿有与第一电动伸缩杆（204）相匹配的转动密封槽。

4.根据权利要求1所述的一种医疗服务型智能机器人，其特征在于，所述升降消毒块（201）内连接有一对橡胶刮水板（208），所述橡胶刮水板（208）上连接有一对第二电动伸缩杆（209），所述橡胶刮水板（208）与升降消毒块（201）之间连接有稳定架（210），所述升降消毒块（201）两侧均连接有一对距离传感器（211），所述升降消毒块（201）内开凿有与橡胶刮水板（208）相匹配的橡胶擦拭滑动槽，所述升降消毒块（201）内开凿有与第二电动伸缩杆（209）相匹配的电动伸缩刮水槽。

5.根据权利要求1所述的一种医疗服务型智能机器人，其特征在于，所述升降循环机构（3）包括一对循环升降电动机（301），所述循环升降电动机（301）上连接有升降螺杆（302），所述升降消毒块（201）的两侧均连接有升降平衡块（303），所述升降螺杆（302）贯穿升降平衡块（303）设置，所述升降平衡块（303）与升降螺杆（302）相匹配，一对所述升降平衡块（303）均与升降消毒块（201）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种医疗服务型智能机器人，其特征在于，所述消毒抽取机构（4）包括置管箱（401），所述置管箱（401）内连接有平衡固定块（402），所述平衡固定块（402）内连接有卷线轴（403），所述平衡固定块（402）内开凿有与卷线轴（403）相匹配的回转拉线槽，所述卷线轴（403）与平衡固定块（402）之间连接有回转弹簧（404），所述卷线轴（403）远离平衡固定块（402）的一端连接有连接防卡块（405），所述连接防卡块（405）与置管箱（401）相连接。

7.根据权利要求6所述的一种医疗服务型智能机器人，其特征在于，所述置管箱（401）上连接有消毒存储箱（406），所述卷线轴（403）上连接有第一导剂管（407），所述第一导剂管（407）贯穿消毒存储箱（406）设置，所述第一导剂管（407）上开凿有多个均匀分布的吸水防堵孔，所述机器人本体（1）上连接有消毒泵（408），所述第一导剂管（407）贯穿置管箱（401）和机器人本体（1）设置，所述消毒泵（408）与第一导剂管（407）相连接，所述消毒泵（408）上连接有第二导剂管（409），所述第二导剂管（409）贯穿升降消毒块（201）设置，所述第二导剂管（409）与固定管道（202）相连通。

8.根据权利要求1所述的一种医疗服务型智能机器人，其特征在于，所述升降消毒块（201）上连接有收集机构（5），所述收集机构（5）包括气泵（501），所述升降消毒块（201）内开凿有与气泵（501）相匹配的管道吸水槽，所述管道吸水槽内设有吸水海绵（502），所述吸水海绵（502）与升降消毒块（201）相连接，所述升降消毒块（201）上连接有污染消毒剂暂存箱（503），所述污染消毒剂暂存箱（503）上连接有抽气连通管道（504），所述抽气连通管道（504）贯穿污染消毒剂暂存箱（503）和升降消毒块（201）设置，所述管道吸水槽和污染消毒剂暂存箱（503）均与抽气连通管道（504）相连通。

9.根据权利要求8所述的一种医疗服务型智能机器人，其特征在于，所述污染消毒剂暂存箱（503）上连接有多个均匀分布的上升收集管（505），所述上升收集管（505）贯穿机器人本体（1）和污染消毒剂暂存箱（503）设置，所述橡胶刮水板（208）上开凿有与上升收集管（505）相匹配的导向连通孔，所述橡胶刮水板（208）上开凿有导向置水槽，所述污染消毒剂暂存箱（503）和导向置水槽均与导向连通孔相连通。

10.根据权利要求1所述的一种医疗服务型智能机器人，其特征在于，所述机器人本体（1）上连接有控制箱（101），所述第一电动伸缩杆（204）、摩擦清理电动机（205）、第二电动伸缩杆（209）、距离传感器（211）、循环升降电动机（301）、消毒泵（408）和气泵（501）均与控制箱（101）电性连接。

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