CN112602616A - 一种畜牧养殖动态监管服务装置和设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及畜牧养殖技术领域，具体涉及一种畜牧养殖动态监管服务装置和设备，该装置包括：电子耳标，内载每一头牲畜的身份信息；监控机器人，架设在养殖栏舍上方，用于实现每一个养殖栏舍内牲畜动态视频数据的采集；饮食状态监测模块，用于基于布置在饲料槽和饮水槽内的传感器组实现每一个养殖栏舍内牲畜饮食状态的监测；智能终端，用于实现牲畜动态视频数据的处理，实现当前养殖栏舍内每一头牲畜异常状态、饲料槽和饮水槽内异常状态的识别；还用于实现养殖场内环境的智能调控、牲畜饮食量的登记分析。本发明可以实现牲畜养殖过程中异常状态的自动识别，从而可以及时的发现并排除畜牧养殖过程中存在的危险因素，为畜牧养殖的收益提供保障。
Description
技术领域
本发明涉及畜牧养殖技术领域，具体涉及一种畜牧养殖动态监管服务装置和设备。
背景技术
目前，现有的畜牧养殖过程一般采用人为监管的模式，费时费力的同时，养殖异常的发现存在很大的滞后性，如牲畜健康的异常等，很容易给养殖户带来较大的损失。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种畜牧养殖动态监管服务装置和设备，可以实现牲畜养殖过程中异常状态的自动识别，从而可以及时的发现并排除畜牧养殖过程中存在的危险因素，为畜牧养殖的收益提供保障。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种畜牧养殖动态监管服务装置，包括：
电子耳标，内载每一头牲畜的身份信息；
监控机器人，架设在养殖栏舍上方，用于实现每一个养殖栏舍内牲畜动态视频数据的采集；
养殖环境监测模块，用于基于布置在养殖场内的传感器组实现养殖场内环境参数的采集；
饮食状态监测模块，用于基于布置在饲料槽和饮水槽内的传感器组实现每一个养殖栏舍内牲畜饮食状态的监测；
智能终端，内载一数据后处理系统，用于实现牲畜动态视频数据的处理，实现当前养殖栏舍内每一头牲畜异常状态、饲料槽和饮水槽内异常状态的识别；还用于实现养殖场内环境的智能调控、牲畜饮食量的登记分析。
进一步地，所述监控机器人包括常态化监控机器人和动态监控机器人，常态化机器人用于实现整个养殖栏舍内牲畜动态视频数据的采集，动态监控机器人在智能终端发现存在异常状态的牲畜时启动，基于电子耳标的识别实现牲畜身份信息的读取，并唤醒对应电子耳标上的LED灯，通过LED灯的设置，养殖人员可以快速找到存在异常的牲畜。
进一步地，所述动态监控机器人采用轨道式机器人，其上通过带双目视觉传感器的蛇形机械手安装一用于读取电子耳标并唤醒对应的LED灯的电子标签读取装置。
进一步地，所述智能终端基于Dssd_Inception_V3_coco模型实现牲畜动态视频数据内载牲畜异常状态、饲料槽异常状态、饮水槽异常状态、养殖栏舍地面异常状态的识别，并输出对应的异常类型。
进一步地，所述饮食状态监测模块基于布置在饲料槽内底面的重量传感器，饮水槽内的液位传感器组实现每一个养殖栏舍内牲畜饮食量和饮水量的监测。
进一步地，每一个电子耳标上配置一LED灯，且正常状态下，该LED灯处于休眠状态。
进一步地，所述数据后处理系统内载一养殖指导模块，在发现牲畜异常状态、饲料槽异常状态、饮水槽异常状态、养殖栏舍地面异常状态时启动，用于基于模糊神经网络算法根据输出的异常类型实现对应性的防疫方案、养殖方案的推荐。
进一步地，所述数据后处理系统内载一预警模块，在发现牲畜异常状态、饲料槽异常状态、饮水槽异常状态、养殖栏舍地面异常状态时启动，，以短信自动编辑发送的方式提醒养殖人员及时进行当前异常状态的处理。
本发明还提供了一种基于物联网的畜牧养殖管理设备，包含上述的基于物联网的畜牧养殖管理系统。
本发明具有以下有益效果：
1）可以实现牲畜养殖过程中牲畜异常状态、饲料槽异常状态、饮水槽异常状态、养殖栏舍地面异常状态的自动识别，从而可以及时的发现并排除畜牧养殖过程中存在的危险因素，为畜牧养殖的收益提供保障；
2）基于配置有LED灯的电子耳标实现了异常牲畜的快速查找，大大减少养殖人员在查找异常牲畜上所花费的时间和精力；
3）内载牲畜饮食量登记分析功能，从而可以从饮食异常中发现牲畜的异常，进一步扩大了异常监测的范围。
附图说明
图1为本发明实施例一种畜牧养殖动态监管服务装置的系统框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种畜牧养殖动态监管服务装置，包括：
电子耳标，内载每一头牲畜的身份信息；
监控机器人，架设在养殖栏舍上方，用于实现每一个养殖栏舍内牲畜动态视频数据的采集；
养殖环境监测模块，用于基于布置在养殖场内的传感器组实现养殖场内环境参数的采集；
饮食状态监测模块，用于基于布置在饲料槽和饮水槽内的传感器组实现每一个养殖栏舍内牲畜饮食状态的监测；
智能终端，内载一数据后处理系统，用于实现牲畜动态视频数据的处理，实现当前养殖栏舍内每一头牲畜异常状态、饲料槽和饮水槽内异常状态的识别；还用于实现养殖场内环境的智能调控、牲畜饮食量的登记分析。
本实施例中，所述监控机器人包括常态化监控机器人和动态监控机器人，常态化机器人用于实现整个养殖栏舍内牲畜动态视频数据的采集，动态监控机器人在智能终端发现存在异常状态的牲畜时启动，基于电子耳标的识别实现牲畜身份信息的读取，并唤醒对应电子耳标上的LED灯，通过LED灯的设置，养殖人员可以快速找到存在异常的牲畜。
本实施例中，所述动态监控机器人采用轨道式机器人，其上通过带双目视觉传感器的蛇形机械手安装一用于读取电子耳标并唤醒对应的LED灯的电子标签读取装置。
本实施例中，所述智能终端基于Dssd_Inception_V3_coco模型实现牲畜动态视频数据内载牲畜异常状态、饲料槽异常状态、饮水槽异常状态、养殖栏舍地面异常状态的识别，并输出对应的异常类型。
本实施例中，所述饮食状态监测模块基于布置在饲料槽内底面的重量传感器，饮水槽内的液位传感器组实现每一个养殖栏舍内牲畜饮食量和饮水量的监测。
本实施例中，每一个电子耳标上配置一LED灯，且正常状态下，该LED灯处于休眠状态。
本实施例中，所述数据后处理系统内载一养殖指导模块，在发现牲畜异常状态、饲料槽异常状态、饮水槽异常状态、养殖栏舍地面异常状态时启动，用于基于模糊神经网络算法根据输出的异常类型实现对应性的防疫方案、养殖方案的推荐。
本实施例中，所述数据后处理系统内载一预警模块，在发现牲畜异常状态、饲料槽异常状态、饮水槽异常状态、养殖栏舍地面异常状态时启动，，以短信自动编辑发送的方式提醒养殖人员及时进行当前异常状态的处理。
本发明实施例提供了一种基于物联网的畜牧养殖管理设备，包含上述的基于物联网的畜牧养殖管理系统。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (9)
1.一种畜牧养殖动态监管服务装置，其特征在于：包括：
电子耳标，内载每一头牲畜的身份信息；
监控机器人，架设在养殖栏舍上方，用于实现每一个养殖栏舍内牲畜动态视频数据的采集；
养殖环境监测模块，用于基于布置在养殖场内的传感器组实现养殖场内环境参数的采集；
饮食状态监测模块，用于基于布置在饲料槽和饮水槽内的传感器组实现每一个养殖栏舍内牲畜饮食状态的监测；
智能终端，内载一数据后处理系统，用于实现牲畜动态视频数据的处理，实现当前养殖栏舍内每一头牲畜异常状态、饲料槽和饮水槽内异常状态的识别；还用于实现养殖场内环境的智能调控、牲畜饮食量的登记分析。
2.如权利要求1所述的一种畜牧养殖动态监管服务装置，其特征在于：所述监控机器人包括常态化监控机器人和动态监控机器人，常态化机器人用于实现整个养殖栏舍内牲畜动态视频数据的采集，动态监控机器人在智能终端发现存在异常状态的牲畜时启动，基于电子耳标的识别实现牲畜身份信息的读取，并唤醒对应电子耳标上的LED灯。
3.如权利要求2所述的一种畜牧养殖动态监管服务装置，其特征在于：所述动态监控机器人采用轨道式机器人，其上通过带双目视觉传感器的蛇形机械手安装一用于读取电子耳标并唤醒对应的LED灯的电子标签读取装置。
4.如权利要求1所述的一种畜牧养殖动态监管服务装置，其特征在于：所述智能终端基于Dssd_Inception_V3_coco模型实现牲畜动态视频数据内载牲畜异常状态、饲料槽异常状态、饮水槽异常状态、养殖栏舍地面异常状态的识别，并输出对应的异常类型。
5.如权利要求1所述的一种畜牧养殖动态监管服务装置，其特征在于：所述饮食状态监测模块基于布置在饲料槽内底面的重量传感器，饮水槽内的液位传感器组实现每一个养殖栏舍内牲畜饮食量和饮水量的监测。
6.如权利要求1所述的一种畜牧养殖动态监管服务装置，其特征在于：每一个电子耳标上配置一LED灯，且正常状态下，该LED灯处于休眠状态。
7.如权利要求1所述的一种畜牧养殖动态监管服务装置，其特征在于：所述数据后处理系统内载一养殖指导模块，在发现牲畜异常状态、饲料槽异常状态、饮水槽异常状态、养殖栏舍地面异常状态时启动，用于基于模糊神经网络算法根据输出的异常类型实现对应性的防疫方案、养殖方案的推荐。
8.如权利要求1所述的一种基于物联网的畜牧养殖管理系统，其特征在于：所述数据后处理系统内载一预警模块，在发现牲畜异常状态、饲料槽异常状态、饮水槽异常状态、养殖栏舍地面异常状态时启动，，以短信自动编辑发送的方式提醒养殖人员及时进行当前异常状态的处理。
9.一种基于物联网的畜牧养殖管理设备，其特征在于：包含如权利要求1-8任一项所述的基于物联网的畜牧养殖管理系统。
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