CN112602468A - 一种便于投放草料捆的打捆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于投放草料捆的打捆机，涉及农业机械领域，包括主体框架、卸料机构和直线开合机构，所述卸料机构包括第一电机、第三齿轮、第四齿轮、传动杆、第一斜齿、第二斜齿、第一螺杆、固定轴承、螺套、第一挡板、第二挡板、输送带和支撑板块。该便于投放草料捆的打捆机，通过卸料机构的设置与配合，可通过第一挡板与第二挡板的组合关闭，将草料捆阻挡在主体框架中，同时也可进行折叠打开，方便操作草料捆进行卸出，并且在第一挡板的内部设置有皮带输送机，可将草料捆更快速的脱离打捆机，提高了卸料效率。

Description

一种便于投放草料捆的打捆机

技术领域：

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种便于投放草料捆的打捆机。

背景技术：

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴。目前，现有的将小捆变大捆的农业打捆机在将多组小捆草料进行装载的过程中，打包机将草料按照一定宽度进行小捆捆扎后，在由打捆机将多组小捆草料捆扎为一整体大捆草料，在从主体框架的后方将大捆草料卸出，从而方便收集，但是现有的打捆机的后方挡板均设置为一体式，在进行卸料时，需要将挡板整个打开，所占空间较大，并且由于挡板较大，草料捆会出现卡在挡板上的情况，导致卸料效率较低。

发明内容：

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种便于投放草料捆的打捆机。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种便于投放草料捆的打捆机，包括主体框架、卸料机构和直线开合机构，所述卸料机构包括第一电机、第三齿轮、第四齿轮、传动杆、第一斜齿、第二斜齿、第一螺杆、固定轴承、螺套、第一挡板、第二挡板、输送带和支撑板块；

所述主体框架顶部左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的右侧固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的上方齿接有第四齿轮，所述第四齿轮的中间贯穿固定连接连接有传动杆，所述传动杆的左右两侧设置有支撑板块，且左右末端固定连接有第一斜齿，所述第一斜齿的后方齿接有第二斜齿，所述第二斜齿的下方固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的顶端与底端固定套接有固定轴承，所述固定轴承与所述主体框架固定连接，所述第一螺杆的下方套接有螺套，所述螺套的内侧活动连接有第一挡板，所述第一挡板的右侧通过转轴活动连接有第二挡板，所述第二挡板的左侧与底端所述固定轴承的内侧活动连接；

所述第一挡板的内部设置有皮带输送机。

优选的，所述直线开合机构包括凹形板、连接板、折弯板、连杆、齿纹条、滑槽、第一滑轨、第一滑块、滑杆、轴套、滑套、折弯杆、第二滑块、第二滑轨、第二齿轮和第五电机；

所述主体框架的左右两侧固定连接有底板，所述底板的上方设置有凹形板，所述凹形板的上下末端均固定连接有第一滑轨，所述所述第一滑轨的右侧上方滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的上方固定连接有连接板，所述连接板上下末端的底部中间活动连接有连杆，所述连杆的一端活动连接有折弯板，所述折弯板竖板部分的上端与所述连杆活动连接；

所述凹形板的上方开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有齿纹条，所述齿纹条与所述连接板上方的底部固定连接，所述齿纹条的下方齿接有第二齿轮，所述第二齿轮的下方固定连接有第五电机，所述第五电机与所述凹形板的底部固定连接；

所述凹形板底部的左侧和左端均固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨的外壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块内侧的上下末端侧壁固定连接有轴套，每两组所述轴套之间均固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧一端滑动套接有滑套，所述滑套的内侧固定连接有折弯杆，所述折弯杆的横杆部分与所述折弯板的竖板部分固定连接。

优选的，所述底板的中间内部开设有T形槽，所述凹形板竖板部分的底部固定连接有T形块，所述T形块滑动连接于所述T形槽的内壁；

所述底板的外侧末端通过安装座固定连接有第四电机，所述第四电机的内侧转轴固定连接有第三螺杆，所述第三螺杆与所述凹形板上端中间螺纹连接。

优选的，所述折弯板与所述连接板的上方均设置有移动支撑机构，所述移动支撑机构包括固定板、叉齿、第一齿轮、第三电机和链条；

所述折弯板与所述连接板的上方均固定连接有固定板，所述固定板的上下两端均通过轴承固定连接有第一齿轮，每两组所述第一齿轮之间均设置有链条传动连接，所述链条的内侧下方固定连接有叉齿；

上方所述第一齿轮的后方固定连接有第三电机，所述第三电机的转轴与上方所述第一齿轮固定连接，且所述第三电机固定安装于所述固定板的上方。

优选的，所述主体框架底端内部设置有顶升机构，所述顶升机构包括第二电机、螺纹套筒、第二移动板、第二螺杆、第三滑轨、第三滑块和凹槽；

所述主体框架底部的左右两侧通过连接架固定安装有第二电机，所述第二电机的上方转轴固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的上方内部螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的顶部固定连接有第二移动板，所述第二移动板的上方放置有草料捆；

所述主体框架底端的中间内部设置有凹槽，所述凹槽内部的左右两侧内壁固定连接有第三滑轨，所述第三滑轨的外壁滑动连接有第三滑块，所述第三滑块与所述第二移动板固定连接。

本发明的工作原理以及具体流程：该便于投放草料捆的打捆机，使用时，当需要调节叉齿之间的距离和位置关系时，也即需要调节两组折弯板和连接板之间的位置关系时，通过将第五电机外接电源，使其转动，然后第五电机带动第二齿轮进行转动，然后实现齿纹条在滑槽内部的左右移动，齿纹条进行左右移动时，会带动连接板进行移动，由于连接板通过连杆与折弯板进行活动连接，因此可拉动折弯板进行做上下开合直线运动，将连杆的一端与折弯板竖板部分的上端进行活动连接是为了能够更加省力的拉动折弯板进行运动，并且连杆还具有支撑的作用，用于支撑折弯板，从而使得折弯板在使用时更加稳定，当连接板在齿纹条的带动下向左侧(内侧)进行移动时，两组折弯板与上下打开，两者之间距离增大，同时连接板会向两组折弯板之间靠拢，最大限度可与两组折弯板保持在同一直线上，反之，当连接板在齿纹条的带动下向右侧(外侧)进行移动时，两组折弯板相互靠拢，两者之间距离减小，从而实现两组折弯板与连接板之间的相互配合，进而通过上述步骤操作，实现叉齿之间的距离调节；当草料捆从正前方投放到主体框架中时，通过将第二电机进行外接电源，使其带动螺纹套筒进行转动，由于第二螺杆的顶部固定连接有第二移动板，第二移动板通过第三滑轨、第三滑块和凹槽的配合与主体框架的底端进行滑动连接，因此可实现第二移动板的升降，通过第二移动板的升起，将草料捆进行顶起，方便叉齿将草料捆进行叉起，草料捆进行叉起后，通过第二电机反转，使得第二移动板进行复位，收缩回凹槽的内部；当草料捆由第二移动板进行撑起时，通过第四电机使得凹形板进行向内侧移动，进而使得叉齿向内侧进行移动，然后叉齿将草料捆进行叉起，在通过开启第三电机使得链条带动叉齿向上方进行移动，进而将草料捆进行撑起一段距离，草料捆的下方与第二移动板的距离至少空有能够存放另一组草料捆的距离，当另一组草料捆存放到主体框架中时，通过第四电机反转使得凹形板向外侧移动，实现叉齿向外侧移动，同时第三电机开启反转，使得叉齿复归原位，由于主体框架可将草料捆进行阻挡，所以草料捆落在另一组草料捆的上方，之后，再通过第四电机使得凹形板进行向内侧移动，进而使得叉齿向内侧进行移动，然后叉齿将草料捆和另一组草料捆进行叉起，在通过开启第三电机使得链条带动叉齿向上方进行移动，进而将草料捆进行撑起一段距离，重复上述步骤，直至主体框架中满载；当主体框架中的草料满载时，主体框架中的草料进行整体打捆后，通过第一电机转动从而使得第三齿轮进行转动，进而带动第四齿轮进行转动，同时传动杆也进行转动，由于第一斜齿的齿接有第二斜齿，因此第二斜齿也进行转动，最终使得第一螺杆进行转动，在第一螺杆的外壁螺纹连接有螺套，由于螺套的内侧与第一挡板活动连接，第一挡板的右侧通过转轴活动连接有第二挡板，第二挡板的左侧与底端固定轴承的内侧活动连接，所以螺套不会随着第一螺杆的转动而转动，从而实现螺套在第一螺杆的外壁进行上下移动，进而实现第一挡板和第二挡板的组合关闭与折叠打开，在第一挡板和第二挡板折叠打开时，将草料捆进行卸出，可使得草料捆支撑在折叠后的第一挡板的上方，最终可经由设置在第一挡板内部的皮带输送机进行输送至地面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该便于投放草料捆的打捆机，通过卸料机构的设置与配合，可通过第一挡板与第二挡板的组合关闭，将草料捆阻挡在主体框架中，同时也可进行折叠打开，方便操作草料捆进行卸出，并且在第一挡板的内部设置有皮带输送机，可将草料捆更快速的脱离打捆机，提高了卸料效率，并且由于第一挡板与第二挡板的可折叠性，大大减小了将草料捆进行卸出时，挡板所占的空间，增强了该打捆机卸料时的实用性，另外，通过设置第一斜齿和第二斜齿是为了改变第一螺杆动力来源的方向，可将第一电机设置在主体框架的顶部，从而增加整体结构的稳定性。

该便于投放草料捆的打捆机，通过直线开合机构和移动支撑机构的设置与配合，实现叉齿距离与位置的调节，可将不同规格宽度的草料捆进行叉起，同时可与生产不同规格宽度的草料打包机进行配合使用，增加了该打捆机的适用范围与灵活性，当草料捆的宽度较小时，可向外侧移动连接板，进而使得两组折弯板距离靠近，进而将草料捆进行叉起，避免由于叉齿距离过大且固定时不能将较小宽度的草料捆进行叉起，当草料捆的宽度较大时，可向内侧移动连接板，使得两组折弯板的距离扩大，最大限度时，连接板与两组折弯板位于同一直线上，从而可使用三组叉齿将草料捆进行叉起，使得该打捆机在使用过程中，更加稳定。

该便于投放草料捆的打捆机，通过顶升机构的设置与配合，通过第二移动板的升起，将草料捆进行顶起，从而方便叉齿更加方便的将草料捆进行叉起，从而增加了该打捆机的工作效率，草料捆进行叉起后，通过第二电机反转，使得第二移动板进行复位，收缩回凹槽的内部，从而不影响下一组草料捆正常输送到主体框架的内部，使得该打捆机具有极强的稳定性与实用性。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本发明各机构的连接关系主视结构示意图；

图2为卸料机构进行折叠打开状态下的侧视结构示意图；

图3为第一挡板和皮带输送机的俯视结构示意图；

图4为直线开合机构的主视结构示意图；

图5为直线开合机构的俯视结构示意图；

图6为直线开合机构底部的俯视结构示意图；

图7为底板、T形块和凹形板的侧视结构示意图；

图8为底板和凹槽的侧视结构示意图；

图9为第二移动板、第三滑轨、第三滑块和主体框架底端的俯视结构示意图；

图10为凹槽和主体框架底端的俯视结构示意图；

其中：1、主体框架；2、卸料机构；201、第一电机；202、第三齿轮；203、第四齿轮；204、传动杆；205、第一斜齿；206、第二斜齿；207、第一螺杆；208、固定轴承；209、螺套；210、第一挡板；211、第二挡板；212、皮带输送机；213、支撑板块；3、顶升机构；301、第二电机；302、螺纹套筒；303、第二移动板；304、第二螺杆；305、第三滑轨；306、第三滑块；307、凹槽；4、草料捆；5、移动支撑机构；501、固定板；502、叉齿；503、第一齿轮；504、第三电机；505、链条；6、底板；7、第四电机；8、第三螺杆；9、直线开合机构；901、凹形板；902、连接板；903、折弯板；904、连杆；905、齿纹条；906、滑槽；907、第一滑轨；908、第一滑块；909、滑杆；910、轴套；911、滑套；912、折弯杆；913、第二滑块；914、第二滑轨；915、第二齿轮；916、第五电机；10、T形块；11、T形槽。

具体实施方式：

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例1：

请参阅图1-3，一种便于投放草料捆的打捆机，包括主体框架1、卸料机构2和直线开合机构9，卸料机构2包括第一电机201、第三齿轮202、第四齿轮203、传动杆204、第一斜齿205、第二斜齿206、第一螺杆207、固定轴承208、螺套209、第一挡板210、第二挡板211、输送带212和支撑板块213；主体框架1顶部左侧固定连接有第一电机201，第一电机201的右侧固定连接有第三齿轮202，第三齿轮202的上方齿接有第四齿轮203，第四齿轮203的中间贯穿固定连接连接有传动杆204，传动杆204的左右两侧设置有支撑板块213，且左右末端固定连接有第一斜齿205，第一斜齿205的后方齿接有第二斜齿206，第二斜齿206的下方固定连接有第一螺杆207，第一螺杆207的顶端与底端固定套接有固定轴承208，固定轴承208与主体框架1固定连接，第一螺杆207的下方套接有螺套209，螺套209的内侧活动连接有第一挡板210，第一挡板210的右侧通过转轴活动连接有第二挡板211，第二挡板211的左侧与底端固定轴承208的内侧活动连接；第一挡板210的内部设置有皮带输送机212。

该便于投放草料捆的打捆机，使用时，当主体框架1中的草料捆4满载并捆扎为一整体时，通过第一电机201转动从而使得第三齿轮202进行转动，进而带动第四齿轮203进行转动，同时传动杆204也进行转动，由于第一斜齿205的齿接有第二斜齿206，因此第二斜齿206也进行转动，最终使得第一螺杆207进行转动，在第一螺杆207的外壁螺纹连接有螺套209，由于螺套209的内侧与第一挡板210活动连接，第一挡板210的右侧通过转轴活动连接有第二挡板211，第二挡板211的左侧与底端固定轴承208的内侧活动连接，所以螺套209不会随着第一螺杆207的转动而转动，从而实现螺套209在第一螺杆207的外壁进行上下移动，进而实现第一挡板210和第二挡板211的组合关闭与折叠打开，在第一挡板210和第二挡板211折叠打开时，将多组草料捆4进行卸出，可使得草料捆4支撑在折叠后的第一挡板210的上方，最终可经由设置在第一挡板210内部的皮带输送机212进行输送至地面；设置第一斜齿205和第二斜齿206是为了改变第一螺杆207动力来源的方向，可将第一电机201设置在主体框架1的顶部，从而增加整体结构的稳定性，另外设置支撑板块213是为了对传动杆204进行支撑，且传动杆204贯穿穿过支撑板块213。

实施例2：

请参阅图1、4、5和图6，该便于投放草料捆的打捆机，包括主体框架1和直线开合机构9，直线开合机构9包括凹形板901、连接板902、折弯板903、连杆904、齿纹条905、滑槽906、第一滑轨907、第一滑块908、滑杆909、轴套910、滑套911、折弯杆912、第二滑块913、第二滑轨914、第二齿轮915和第五电机916；主体框架1的左右两侧固定连接有底板6，底板6的上方设置有凹形板901，凹形板901的上下末端均固定连接有第一滑轨907，第一滑轨907的右侧上方滑动连接有第二滑块913，第二滑块913的上方固定连接有连接板902，连接板902上下末端的底部中间活动连接有连杆904，连杆904的一端活动连接有折弯板903，折弯板903竖板部分的上端与连杆904活动连接；凹形板901的上方开设有滑槽906，滑槽906的内壁滑动连接有齿纹条905，齿纹条905与连接板902上方的底部固定连接，齿纹条905的下方齿接有第二齿轮915，第二齿轮915的下方固定连接有第五电机916，第五电机916与凹形板901的底部固定连接；凹形板901底部的左侧和左端均固定连接有第二滑轨914，第二滑轨914的外壁滑动连接有第二滑块913，第二滑块913内侧的上下末端侧壁固定连接有轴套910，每两组轴套910之间均固定连接有滑杆909，滑杆909的外侧一端滑动套接有滑套911，滑套911的内侧固定连接有折弯杆912，折弯杆912的横杆部分与折弯板903的竖板部分固定连接。

该便于投放草料捆的打捆机，使用时，需要调节叉齿之间的距离和位置关系时，也即需要调节两组折弯板903和连接板902之间的位置关系时，通过将第五电机916外接电源，使其转动，然后第五电机916带动第二齿轮915进行转动，然后实现齿纹条905在滑槽906内部的左右移动，齿纹条905进行左右移动时，会带动连接板902进行移动，由于连接板902通过连杆904与折弯板903进行活动连接，因此可拉动折弯板903进行做上下开合直线运动，将连杆904的一端与折弯板903竖板部分的上端进行活动连接是为了能够更加省力的拉动折弯板903进行运动，并且连杆904还具有支撑的作用，用于支撑折弯板903，从而使得折弯板903在使用时更加稳定，当连接板902在齿纹条905的带动下向左侧(内侧)进行移动时，两组折弯板903与上下打开，两者之间距离增大，同时连接板902会向两组折弯板903之间靠拢，最大限度可与两组折弯板903保持在同一直线上，反之，当连接板902在齿纹条905的带动下向右侧(外侧)进行移动时，两组折弯板903相互靠拢，两者之间距离减小，从而实现两组折弯板903与连接板902之间的相互配合，进而通过上述步骤操作，实现叉齿之间的距离调节；设置滑杆909、轴套910、滑套911、折弯杆912、第二滑块913和第二滑轨914一方面是为了将折弯板903进行限制，使其做直线运动，另一方面通过上述组件的配合，配合实现折弯板903能够展开至最大限度，滑杆909、滑套911和折弯杆912之间相互配合可实现一阶拓展，当滑套911位于最外侧时，通过第二滑块913和第二滑轨914的配合，可继续实现折弯板903进行展开，实现二阶拓展，同时整体结构紧凑，所占空间较小，增加了直线开合机构9的实用性。

实施例3：

请参阅图1、4、7和图8，该便于投放草料捆的打捆机，底板6的中间内部开设有T形槽11，凹形板901竖板部分的底部固定连接有T形块10，T形块10滑动连接于T形槽11的内壁；底板6的外侧末端通过安装座固定连接有第四电机7，第四电机7的内侧转轴固定连接有第三螺杆8，第三螺杆8与凹形板901上端中间螺纹连接。折弯板903与连接板902的上方均设置有移动支撑机构5，移动支撑机构5包括固定板501、叉齿502、第一齿轮503、第三电机504和链条505；折弯板903与连接板902的上方均固定连接有固定板501，固定板501的上下两端均通过轴承固定连接有第一齿轮503，每两组第一齿轮503之间均设置有链条505传动连接，链条505的内侧下方固定连接有叉齿502；上方第一齿轮503的后方固定连接有第三电机504，第三电机504的转轴与上方第一齿轮503固定连接，且第三电机504固定安装于固定板501的上方。

该便于投放草料捆的打捆机，使用时，通过将第四电机7进行外接电源，使其转动，从而实现第三螺杆8转动，由于凹形版901底部通过T形块与底板6上方的T形槽11进行卡接并滑动配合，因此通过第三螺杆8的转动，实现凹形板901的左右移动，进而实现叉齿502的左右移动；同时，移动支撑机构5设置于折弯板903与连接板902的上方，通过将第三电机504进行外接电源，使其带动固定板501上方的第一齿轮503进行转动，进而使得链条505进行传动，从而使得叉齿502可进行上下移动。

具体的，当草料捆4由第二移动板303进行撑起后，通过第四电机7使得凹形板901进行向内侧移动，进而使得叉齿502向内侧进行移动，然后叉齿502将草料捆4进行叉起，在通过开启第三电机504使得链条505带动叉齿502向上方进行移动，进而将草料捆4进行撑起一段距离，草料捆4的下方与第二移动板303的距离至少空有能够存放另一组草料捆4的距离，当另一组草料捆4存放到主体框架1中时，通过第四电机7反转使得凹形板901向外侧移动，实现叉齿505向外侧移动，同时第三电机504开启反转，使得叉齿502复归原位，由于主体框架1可将草料捆4进行阻挡，所以草料捆4落在另一组草料捆4的上方，之后，再通过第四电机7使得凹形板901进行向内侧移动，进而使得叉齿502向内侧进行移动，然后叉齿502将草料捆4和另一组草料捆4进行叉起，在通过开启第三电机504使得链条505带动叉齿502向上方进行移动，进而将草料捆4进行撑起一段距离，重复上述步骤，直至主体框架1中满载，满载之后，将多组草料捆4进行捆扎为一整体，然后将多组草料捆4从主体框架1的后方进行卸出。

该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。

实施例4：

请参阅图1、9和图10，该便于投放草料捆的打捆机，主体框架1底端内部设置有顶升机构3，顶升机构3包括第二电机301、螺纹套筒302、第二移动板303、第二螺杆304、第三滑轨305、第三滑块306和凹槽307；主体框架1底部的左右两侧通过连接架固定安装有第二电机301，第二电机301的上方转轴固定连接有螺纹套筒302，螺纹套筒302的上方内部螺纹连接有第二螺杆304，第二螺杆304的顶部固定连接有第二移动板303，第二移动板303的上方放置有草料捆4；主体框架1底端的中间内部设置有凹槽307，凹槽307内部的左右两侧内壁固定连接有第三滑轨305，第三滑轨305的外壁滑动连接有第三滑块306，第三滑块306与第二移动板303固定连接。主体框架1的顶端设置有压缩机构2，压缩机构2包括第一电机201、第一螺杆202和第一移动板203。

该便于投放草料捆的打捆机，使用时，当草料捆4从正前方投放到主体框架1中时，通过将第二电机301进行外接电源，使其带动螺纹套筒302进行转动，由于第二螺杆304的顶部固定连接有第二移动板303，第二移动板303通过第三滑轨305、第三滑块306和凹槽307的配合与主体框架1的底端进行滑动连接，因此可实现第二移动板303的升降，通过第二移动板303的升起，将草料捆4进行顶起，方便叉齿502将草料捆4进行叉起，草料捆4进行叉起后，通过第二电机301反转，使得第二移动板303进行复位，收缩回凹槽307的内部。

该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种便于投放草料捆的打捆机，包括主体框架(1)、卸料机构(2)和直线开合机构(9)，其特征在于：所述卸料机构(2)包括第一电机(201)、第三齿轮(202)、第四齿轮(203)、传动杆(204)、第一斜齿(205)、第二斜齿(206)、第一螺杆(207)、固定轴承(208)、螺套(209)、第一挡板(210)、第二挡板(211)、输送带(212)和支撑板块(213)；

所述主体框架(1)顶部左侧固定连接有第一电机(201)，所述第一电机(201)的右侧固定连接有第三齿轮(202)，所述第三齿轮(202)的上方齿接有第四齿轮(203)，所述第四齿轮(203)的中间贯穿固定连接连接有传动杆(204)，所述传动杆(204)的左右两侧设置有支撑板块(213)，且左右末端固定连接有第一斜齿(205)，所述第一斜齿(205)的后方齿接有第二斜齿(206)，所述第二斜齿(206)的下方固定连接有第一螺杆(207)，所述第一螺杆(207)的顶端与底端固定套接有固定轴承(208)，所述固定轴承(208)与所述主体框架(1)固定连接，所述第一螺杆(207)的下方套接有螺套(209)，所述螺套(209)的内侧活动连接有第一挡板(210)，所述第一挡板(210)的右侧通过转轴活动连接有第二挡板(211)，所述第二挡板(211)的左侧与底端所述固定轴承(208)的内侧活动连接；

所述第一挡板(210)的内部设置有皮带输送机(212)。

2.根据权利要求1所述的一种便于投放草料捆的打捆机，其特征在于：所述直线开合机构(9)包括凹形板(901)、连接板(902)、折弯板(903)、连杆(904)、齿纹条(905)、滑槽(906)、第一滑轨(907)、第一滑块(908)、滑杆(909)、轴套(910)、滑套(911)、折弯杆(912)、第二滑块(913)、第二滑轨(914)、第二齿轮(915)和第五电机(916)；

所述主体框架(1)的左右两侧固定连接有底板(6)，所述底板(6)的上方设置有凹形板(901)，所述凹形板(901)的上下末端均固定连接有第一滑轨(907)，所述所述第一滑轨(907)的右侧上方滑动连接有第二滑块(913)，所述第二滑块(913)的上方固定连接有连接板(902)，所述连接板(902)上下末端的底部中间活动连接有连杆(904)，所述连杆(904)的一端活动连接有折弯板(903)，所述折弯板(903)竖板部分的上端与所述连杆(904)活动连接；

所述凹形板(901)的上方开设有滑槽(906)，所述滑槽(906)的内壁滑动连接有齿纹条(905)，所述齿纹条(905)与所述连接板(902)上方的底部固定连接，所述齿纹条(905)的下方齿接有第二齿轮(915)，所述第二齿轮(915)的下方固定连接有第五电机(916)，所述第五电机(916)与所述凹形板(901)的底部固定连接；

所述凹形板(901)底部的左侧和左端均固定连接有第二滑轨(914)，所述第二滑轨(914)的外壁滑动连接有第二滑块(913)，所述第二滑块(913)内侧的上下末端侧壁固定连接有轴套(910)，每两组所述轴套(910)之间均固定连接有滑杆(909)，所述滑杆(909)的外侧一端滑动套接有滑套(911)，所述滑套(911)的内侧固定连接有折弯杆(912)，所述折弯杆(912)的横杆部分与所述折弯板(903)的竖板部分固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于投放草料捆的打捆机，其特征在于：所述底板(6)的中间内部开设有T形槽(11)，所述凹形板(901)竖板部分的底部固定连接有T形块(10)，所述T形块(10)滑动连接于所述T形槽(11)的内壁；

所述底板(6)的外侧末端通过安装座固定连接有第四电机(7)，所述第四电机(7)的内侧转轴固定连接有第三螺杆(8)，所述第三螺杆(8)与所述凹形板(901)上端中间螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种可调节叉齿距离的打捆机，其特征在于：所述折弯板(903)与所述连接板(902)的上方均设置有移动支撑机构(5)，所述移动支撑机构(5)包括固定板(501)、叉齿(502)、第一齿轮(503)、第三电机(504)和链条(505)；

所述折弯板(903)与所述连接板(902)的上方均固定连接有固定板(501)，所述固定板(501)的上下两端均通过轴承固定连接有第一齿轮(503)，每两组所述第一齿轮(503)之间均设置有链条(505)传动连接，所述链条(505)的内侧下方固定连接有叉齿(502)；

上方所述第一齿轮(503)的后方固定连接有第三电机(504)，所述第三电机(504)的转轴与上方所述第一齿轮(503)固定连接，且所述第三电机(504)固定安装于所述固定板(501)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种可调节叉齿距离的打捆机，其特征在于：所述主体框架(1)底端内部设置有顶升机构(3)，所述顶升机构(3)包括第二电机(301)、螺纹套筒(302)、第二移动板(303)、第二螺杆(304)、第三滑轨(305)、第三滑块(306)和凹槽(307)；

所述主体框架(1)底部的左右两侧通过连接架固定安装有第二电机(301)，所述第二电机(301)的上方转轴固定连接有螺纹套筒(302)，所述螺纹套筒(302)的上方内部螺纹连接有第二螺杆(304)，所述第二螺杆(304)的顶部固定连接有第二移动板(303)，所述第二移动板(303)的上方放置有草料捆(4)；

所述主体框架(1)底端的中间内部设置有凹槽(307)，所述凹槽(307)内部的左右两侧内壁固定连接有第三滑轨(305)，所述第三滑轨(305)的外壁滑动连接有第三滑块(306)，所述第三滑块(306)与所述第二移动板(303)固定连接。

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