CN112600804A - 一种时间触发以太网中压缩算法的实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种时间触发以太网中压缩算法的实现方法,包括以下步骤:PCF帧接收模块对已完成时序保持算法的PCF帧进行接收,判断出同步的PCF帧并将同步优先级字段和同步域字段内容传递给新PCF帧的对应字段;成员向量处理模块对所有同步的PCF帧的成员向量字段进行求和处理,并将结果传递给新PCF帧的对应字段;压缩处理模块根据由时序保持算法得到的初始压缩值、给定故障点容错值和同步PCF帧数量值,计算得到压缩修正值;最终通过压缩值计算模块得到最终的压缩值,传递给新PCF帧。本发明能够提高计算效率。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域,具体涉及一种时间触发以太网中压缩算法的实现方法。
背景技术
在时间触发以太网中,由于时钟晶振存在一定的偏差,导致SM节点的发帧时间点和CM节点接收到PCF帧的接收时间点存在一定的偏差。通过使用压缩算法,将CM接收到的所有PCF帧进行集中整合,将接收到的PCF帧整合为一个趋近全局同步时间点的PCF帧,计算得到压缩时间值compression_pit,从而用于时钟值的修正。
另外对成员向量字段进行求和处理,记录所有进行压缩算法的SM节点。最终产生一个新的PCF帧,发送给各个SM/SC节点。
压缩算法中的难点在于,由于开始无法估算会有多少个PCF帧,因而一般需要将所有PCF帧的到达时刻进行存储,这也就导致消耗较多的资源,也会增大计算的时延。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种时间触发以太网中压缩算法的实现方法,能够提高计算效率。
本发明采用的技术方案如下:
一种时间触发以太网中压缩算法的实现方法,包括以下步骤:
步骤一,PCF帧接收模块对已完成时序保持算法的PCF帧进行接收,判断出同步的PCF帧并将同步优先级字段和同步域字段内容传递给新PCF帧的对应字段;
步骤二,成员向量处理模块对所有同步的PCF帧的成员向量字段进行求和处理,并将结果传递给新PCF帧的对应字段;
步骤三,压缩处理模块根据由时序保持算法得到的初始压缩值、给定故障点容错值和同步PCF帧数量值,计算得到压缩修正值;
步骤四,最终通过压缩值计算模块得到最终的压缩值,传递给新PCF帧。
进一步地,压缩修正值计算方法如下:
首先按顺序记录时序保持算法得到压缩时间值,记为permanence_piti,i为同步的PCF帧的到达顺序;
之后计算固化相对值inputi=permanence_piti-permanence_pit1;
最后计算压缩修正值compression_correction,计算公式如下:
当m=1时,compression_correction=input1;
当m=2时,compression_correction=(input1+input2)/2;
当m=3时,compression_correction=input2;
当m=4时,compression_correction=(input2+input3)/2;
当m=5时,compression_correction=(input2+input4)/2;
当m>5时,compression_correction=(inputmaxf+inputminf)/2;
其中inputmaxf表示第f大的固化相对值,inputminf表示第f小的固化相对值,m为同步PCF帧数量值,f为给定故障点容错值。
进一步地,当f为1或2时,无论m值为何,需要前四个permanence_pit的值;
当f≥3时,在m从1到5变化的过程中,最多需要前四个permanence_pit的值;当f≥3、m≥5时,需要找到第f大和第f小的值,即需要2*f个permanence_pit。
进一步地,首先判断给定的f值,如果f<3,则寄存器长度配置为[4:0],其中最高位存储PCF帧数量值m,其余位由高到低存储从大到小排序的permanence_pit值;如果f≥3,则配置寄存器的长度为[2*f:0],最高位存储PCF帧数量值m,第[2*f-1:f]位按由大到小的顺序存储前f个permanence_pit值,第[f-1:0]位按由大到小的顺序存储后f个permanence_pit值。
进一步地,所述压缩值计算方法为:
compression_pit=max_win+calculation+compression_correction。
其中max_win为最大观察窗口值,calculation为事件计算开销值。
进一步地,所述步骤一通过同步监测模块判断出同步的PCF帧,判断时同步监测模块会产生一个触发信号,当同步监测失败时保持低电平状态;当同步监测成功时,信号置于高电平,进而进行后续操作。
有益效果:
1、本发明的压缩处理模块根据由时序保持算法得到的初始压缩值、给定故障点容错值和同步PCF帧数量值计算压缩修正值,不需要记录所有PCF帧的时序保持值,只需要根据同步PCF帧数量值的数量选择所需的值,避免存储所有PCF帧的到达时刻,提高计算效率。
2、本发明通过增加对故障点容错值f值的判断来进行对寄存器的分配,只需要记录计算会用到的到达时刻点即可,并通过对时刻点进行排序,则可以很方便找到所需的值,能够节约成本和提高效率。
附图说明
图1为本发明方法流程示意图;
图2为本发明压缩处理模块流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例,对本发明进行详细描述。
本发明提供了一种时间触发以太网中压缩算法的实现方法,采用PCF帧接收模块、同步监测模块、成员向量处理模块、压缩处理模块、压缩值计算模块。
如图1所示,实现方法过程如下:
步骤一,PCF帧接收模块对已完成时序保持算法的PCF帧进行接收,由于接收到的PCF帧可能来自不同的端系统和不同的时间,通过同步监测模块对这些PCF帧进行同步监测,即判断PCF帧中的同步优先级字段和同步域字段,只有两者均相同的PCF帧判断为同步的PCF帧,即监测成功,同步监测模块判断出同步的PCF帧,并将同步优先级字段和同步域字段内容传递给新PCF帧的对应字段;同步监测模块会产生一个触发信号,当同步监测失败时保持低电平状态;当同步监测时,信号置于高电平,进而进行后续操作。
步骤二,当同步监测成功时,成员向量处理模块对所有同步的PCF帧的成员向量字段进行求和处理,并将结果传递给新PCF帧的对应字段。
PCF帧中成员向量字段长度为32比特,每一个比特代表一个端系统,成员向量处理模块通过对该字段进行求和,得到一个新的成员向量字段,该字段包含了所有进行压缩处理的端系统,并将求和后的成员向量字段传递给新的PCF帧,用于交换机的发送。
步骤三,压缩处理模块根据由时序保持算法得到的初始压缩值、给定故障点容错值和同步PCF帧数量值,计算得到压缩修正值。
如图2所示,压缩处理模块具体处理过程如下:
首先按顺序记录时序保持算法得到压缩时间值,记为permanence_piti,i为同步的PCF帧的到达顺序即第几个到达;
之后计算固化相对值inputi=permanence_piti-permanence_pit1;
最后计算压缩修正值compression_correction,计算公式如下:
当m=1时,compression_correction=input1;
当m=2时,compression_correction=(input1+input2)/2;
当m=3时,compression_correction=input2;
当m=4时,compression_correction=(input2+input3)/2;
当m=5时,compression_correction=(input2+input4)/2;
当m>5时,compression_correction=(inputmaxf+inputminf)/2;
其中inputmaxf表示第f大的固化相对值,inputminf表示第f小的固化相对值,m为同步PCF帧数量值,f为给定故障点容错值。
压缩修正值的计算并不需要记录所有PCF帧的时序保持值,只需要根据m的数量选择所需的值。
当f为1或2时,无论m值为何,需要前四个permanence_pit的值;
当f≥3时,在m从1到5变化的过程中,最多需要前四个permanence_pit的值;当f≥3、m≥5时,需要找到第f大和第f小的值,即需要2*f个permanence_pit。
首先判断给定的f值,如果f<3,则寄存器长度配置为[4:0],其中最高位存储PCF帧数量值m,其余位由高到低存储从大到小排序的permanence_pit值;如果f≥3,则配置寄存器的长度为[2*f:0],最高位存储PCF帧数量值m,第[2*f-1:f]位按由大到小的顺序存储前f个permanence_pit值,第[f-1:0]位按由大到小的顺序存储后f个permanence_pit值。
步骤四,最终通过压缩值计算模块得到最终的压缩值,传递给新PCF帧。压缩值计算方法为:
compression_pit=max_win+calculation+compression_correction。
其中max_win为最大观察窗口值,calculation为事件计算开销值。
本实施例中,全部的流程都可以通过在FPGA中使用verilog语言编程实现,并不需要其他的电路连接。
综上所述,以上仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种时间触发以太网中压缩算法的实现方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一,PCF帧接收模块对已完成时序保持算法的PCF帧进行接收,判断出同步的PCF帧并将同步优先级字段和同步域字段内容传递给新PCF帧的对应字段;
步骤二,成员向量处理模块对所有同步的PCF帧的成员向量字段进行求和处理,并将结果传递给新PCF帧的对应字段;
步骤三,压缩处理模块根据由时序保持算法得到的初始压缩值、给定故障点容错值和同步PCF帧数量值,计算得到压缩修正值;
步骤四,最终通过压缩值计算模块得到最终的压缩值,传递给新PCF帧。
2.如权利要求1所述的时间触发以太网中压缩算法的实现方法,其特征在于,压缩修正值计算方法如下:
首先按顺序记录时序保持算法得到压缩时间值,记为permanence_piti,i为同步的PCF帧的到达顺序;
之后计算固化相对值inputi=permanence_piti-permanence_pit1;
最后计算压缩修正值compression_correction,计算公式如下:
当m=1时,compression_correction=input1;
当m=2时,compression_correction=(input1+input2)/2;
当m=3时,compression_correction=input2;
当m=4时,compression_correction=(input2+input3)/2;
当m=5时,compression_correction=(input2+input4)/2;
当m>5时,compression_correction=(inputmaxf+inputminf)/2;
其中inputmaxf表示第f大的固化相对值,inputminf表示第f小的固化相对值,m为同步PCF帧数量值,f为给定故障点容错值。
3.如权利要求2所述的时间触发以太网中压缩算法的实现方法,其特征在于,当f为1或2时,无论m值为何,需要前四个permanence_pit的值;
当f≥3时,在m从1到5变化的过程中,最多需要前四个permanence_pit的值;当f≥3、m≥5时,需要找到第f大和第f小的值,即需要2*f个permanence_pit。
4.如权利要求3所述的时间触发以太网中压缩算法的实现方法,其特征在于,首先判断给定的f值,如果f<3,则寄存器长度配置为[4:0],其中最高位存储PCF帧数量值m,其余位由高到低存储从大到小排序的permanence_pit值;如果f≥3,则配置寄存器的长度为[2*f:0],最高位存储PCF帧数量值m,第[2*f-1:f]位按由大到小的顺序存储前f个permanence_pit值,第[f-1:0]位按由大到小的顺序存储后f个permanence_pit值。
5.如权利要求2所述的时间触发以太网中压缩算法的实现方法,其特征在于,所述压缩值计算方法为:
compression_pit=max_win+calculation+compression_correction。
其中max_win为最大观察窗口值,calculation为事件计算开销值。
6.如权利要求1所述的时间触发以太网中压缩算法的实现方法,其特征在于,所述步骤一通过同步监测模块判断出同步的PCF帧,判断时同步监测模块会产生一个触发信号,当同步监测失败时保持低电平状态;当同步监测成功时,信号置于高电平,进而进行后续操作。
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