CN112600657B - 一种定位的启动方法及相关装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开一种定位的启动方法及相关装置，该方法包括：接收第一定位启动指令，第一定位启动指令用于启动第一定位过程；确定接收到第一定位启动指令的第一时刻；第一时刻属于第一个寻呼时段，在第一个空闲时段的起始时刻，开始执行第一定位过程；第一个寻呼时段和第一个空闲时段组成第一个寻呼周期；第一时刻属于第一个空闲时段，在第二个空闲时段的起始时刻，开始执行第一定位过程；第一个空闲时段和第一个寻呼时段组成第一个寻呼周期，第二个空闲时段和第二个寻呼时段组成第二个寻呼周期，第二个寻呼周期为第一个寻呼周期的下一个寻呼周期。采用本申请实施例，可以减少芯片的硬件开销，从而减少芯片占用的面积资源。

Description

一种定位的启动方法及相关装置
技术领域
本申请涉及通信和定位技术领域，具体涉及一种定位的启动方法及相关装置。
背景技术
随着移动通信和定位技术的发展，移动通信系统和全球导航卫星系统(globalnavigation satellite system，GNSS)的结合日益紧密。电子设备可以通过GNSS获取位置数据，并通过移动通信系统将位置数据传输到另一电子设备。
其中，电子设备之间的通信可通过无线通信芯片实现，电子设备的定位可通过定位芯片实现。为了实现电子设备的通信和定位，采用系统级封装(system in a package，SIP)，将无线通信芯片的晶粒(Die)和定位芯片的晶粒(Die)封装在一起。SIP合封两个晶粒，硬件开销大，占用的面积资源大、散热慢。
发明内容
本申请实施例提供一种定位的启动方法及相关装置，可以使用一片芯片实现无线通信与定位，可以减少芯片的硬件开销，从而减少占用的面积资源。
第一方面，本申请实施例提供了一种定位的启动方法，该定位的启动方法包括：
接收第一定位启动指令，所述第一定位启动指令用于启动第一定位过程；确定接收到所述第一定位启动指令的第一时刻；所述第一时刻属于第一个寻呼时段，在第一个空闲时段的起始时刻，开始执行所述第一定位过程；所述第一个寻呼时段和所述第一个空闲时段组成第一个寻呼周期；所述第一时刻属于第一个空闲时段，在第二个空闲时段的起始时刻，开始执行所述第一定位过程；所述第一个空闲时段和第一个寻呼时段组成第一个寻呼周期，所述第二个空闲时段和第二个寻呼时段组成第二个寻呼周期，所述第二个寻呼周期为所述第一个寻呼周期的下一个寻呼周期。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一时刻属于所述第一个寻呼时段，所述第一定位过程在寻呼时段集合内被暂停，在空闲时段集合执行，所述寻呼时段集合为{第一个寻呼时段，第二个寻呼时段，…，第N个寻呼时段}；所述空闲时段集合为{第一个空闲时段，第二个空闲时段，…，第N个空闲时段}；其中，N为大于2的整数。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一时刻属于所述第一个空闲时段，所述第一定位过程在寻呼时段集合内被暂停，在空闲时段集合执行，所述寻呼时段集合为{第二个寻呼时段，第三个寻呼时段，…，第M个寻呼时段}；所述空闲时段集合为{第二个空闲时段，第三个空闲时段，…，第M个空闲时段}；其中，M为大于3的整数。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一定位过程用于获取并存储所述第一定位过程的实时时间信息、实时位置信息、星历和历书信息。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一定位过程用于获取并更新所述第一定位过程的实时时间信息和实时位置信息。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在所述第一定位过程的执行结束时刻至第二时刻的睡眠时段内，关闭定位，所述第二时刻为接收到第二定位启动指令的下一个空闲时段的起始时刻，所述第二定位启动指令用于启动第二定位过程。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
根据所述睡眠时段，更新所述第二定位过程的实时时间信息。
第二方面，本申请实施例提供了一种定位的启动装置，该定位的启动装置包括：
接收单元，用于接收第一定位启动指令，所述第一定位启动指令用于启动第一定位过程；
确定单元，用于确定接收到所述第一定位启动指令的第一时刻；
第一执行单元，用于所述第一时刻属于第一个寻呼时段，在第一个空闲时段的起始时刻，开始执行所述第一定位过程；所述第一个寻呼时段和所述第一个空闲时段组成第一个寻呼周期；
第二执行单元，用于所述第一时刻属于第一个空闲时段，在第二个空闲时段的起始时刻，开始执行所述第一定位过程；所述第一个空闲时段和第一个寻呼时段组成第一个寻呼周期，所述第二个空闲时段和第二个寻呼时段组成第二个寻呼周期，所述第二个寻呼周期为所述第一个寻呼周期的下一个寻呼周期。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第一时刻属于所述第一个寻呼时段，所述第一定位过程在寻呼时段集合内被暂停，在空闲时段集合执行，所述寻呼时段集合为{第一个寻呼时段，第二个寻呼时段，…，第N个寻呼时段}；所述空闲时段集合为{第一个空闲时段，第二个空闲时段，…，第N个空闲时段}；其中，N为大于2的整数。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第一时刻属于所述第一个空闲时段，所述第一定位过程在寻呼时段集合内被暂停，在空闲时段集合执行，所述寻呼时段集合为{第二个寻呼时段，第三个寻呼时段，…，第M个寻呼时段}；所述空闲时段集合为{第二个空闲时段，第三个空闲时段，…，第M个空闲时段}；其中，M为大于3的整数。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第一定位过程用于获取并存储所述第一定位过程的实时时间信息、实时位置信息、星历和历书信息。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第一定位过程用于获取并更新所述第一定位过程的实时时间信息和实时位置信息。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
关闭单元，用于在所述第一定位过程的执行结束时刻至第二时刻的睡眠时段内，关闭定位，所述第二时刻为接收到第二定位启动指令的下一个空闲时段的起始时刻，所述第二定位启动指令用于启动第二定位过程。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述装置包括：
更新单元，用于根据所述睡眠时段，更新所述第二定位过程的实时时间信息。
第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，该设备包括存储器和处理器、收发器；所述处理器分别与所述存储器和所述收发器相连，其中，所述存储器存储有计算机程序代码，所述处理器和所述收发器用于调用所述程序代码，执行上述第一方面和/或第一方面任一种可能的实现方式提供的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种芯片组，该芯片组包括至少一个处理器，用于支持实现上述第一方面中所涉及的功能，例如，接收待存储数据，识别前述待存储数据中的第一数据。在一种可能的设计中，前述芯片组还包括至少一个第一存储器和至少一个第二存储器；其中，前述至少一个第一存储器和前述至少一个处理器通过线路互联，前述第一存储器中存储有指令；前述指令被前述处理器执行时，上述第一方面中任意一项前述的方法得以实现；前述至少一个第二存储器和前述至少一个处理器通过线路互联，前述第二存储器中存储上述第一方面中任意一项前述方法中的待存储数据。该芯片组，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行以实现上述第一方面和/或第一方面任一种可能的实施方式所提供的方法。
第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序，该计算机程序包括指令，当该计算机程序被计算机执行时，使得计算机可以执行上述第一方面中任意一项定位的启动方法所执行的流程。
在本申请实施例中，根据两个系统的时序特性，通过在寻呼周期的空闲时段执行定位过程，在寻呼周期的寻呼时段接收寻呼消息，使用时分复用方法，复用同一块芯片的射频、CPU以及存储空间。在保证通信和定位的基础上，减少了芯片的硬件开销，也减少了芯片占用的面积，提高了芯片的资源利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一种SIP合封通信芯片和定位芯片的结构示意图；
图2a是本申请实施例提供的一种芯片封装方式的结构示意图；
图2b是本申请实施例提供的一种芯片中的模块结构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种定位的启动方法的流程示意图；
图4是一种全球导航卫星系统的周期特性示意图；
图5是一种长期演进技术通信系统的不连续接收的周期特性示意图；
图6a是本申请实施例提供的一种执行第一定位过程的时序示意图；
图6b是本申请实施例提供的一种执行第一定位过程的另一时序示意图；
图7是本申请实施例提供的一种执行第二定位过程的时序示意图；
图8是本申请实施例提供的一种定位的启动装置的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如图1所示，图1是一种SIP合封通信芯片和定位芯片的结构示意图，如图1所示，在计算机设备10中，包括电容、电阻和电感器件(R/L/C)101和SIP合封的通信芯片和定位芯片102，其中通信芯片的晶粒为Die1，定位芯片的晶粒为Die2，将两块芯片的晶粒(Die1和Die2)封装在一起，虽然能够减少两块芯片独立封装的面积，但是SIP合封两个晶粒，硬件开销大，占用的面积资源大、散热慢。其中，两块芯片(通信芯片和定位芯片)的两个晶粒(Die1和Die2)分别使用不同的中央处理器(central processing unit，CPU)模块、基带(modem)模块，射频收发处理(RF-Transceiver)模块、基带部分存储(IP mem)模块以及外部存储(DDR/Flash)模块。
为了减少硬件开销，减小占用的面积资源和加快散热，可以一并参阅图2a，图2a是本申请实施例提供的一种芯片封装方式的结构示意图。如图2a所示，计算机设备20包括电容、电阻和电感器件(R/L/C)201和芯片202。其中，芯片202中包括一个晶粒(Die)，该芯片可以使用本申请实施例提供的定位的启动方法来满足无线通信和定位的需求。
请一并参阅图2b，图2b是一种芯片中的模块结构示意图。如图2b所示，芯片202提供一个射频收发处理模块21、一个CPU模块22、一个基带部分存储(IP mem)模块23、一个外部存储(DDR/Flash)模块24、两个基带模块(基带1模块25和基带2模块26)，其中，基带1(modem1)模块25实现通信系统的信号处理；基带2(modem2)模块26实现定位系统的信号处理。可见，使用一个芯片来实现无线通信和定位的功能，减少了芯片的硬件开销，也减少了芯片占用的面积资源。
本申请实施例提供的一种定位的启动方法可以应用于计算机设备，该计算机设备可以是如图2a所示的计算机设备20，通过安装带有定位功能的应用程序执行本申请实施例提供的定位的启动方法，也可以直接执行上述定位的启动方法。其中，计算机设备可以包括服务器、手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(MID，mobile internetdevice)、无人飞行器等，在此不做限制。每个计算机设备都可以基于安装的定位应用在寻呼周期的空闲时段，启动该计算机设备的定位过程，也可以直接在寻呼周期的空闲时段启动计算机设备的定位过程。进一步在寻呼周期的寻呼时段，获取寻呼消息，从而能够使用同一块芯片满足定位和无线通信的需求。
其中，本申请实施例中的无线通信芯片可以应用于全球移动通信系统(globalsystem for mobile communications，GSM)，也可以应用于长期演进技术(long termevolution，LTE)的通信系统，还可以应用于新空口(new radio，NR)的通信系统等等，本申请不做限定。为了更好的进行描述，以LTE的通信系统为例在全文中进行讲解。
请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种定位的启动方法的流程示意图，本申请实施例提供的定位的启动方法可包括如下步骤。
步骤301、接收第一定位启动指令，上述第一定位启动指令用于启动第一定位过程。
具体的，在接收到第一定位启动指令时，示例性的，以图2a所示的计算机设备20为手机为例，当用户打开手机上安装的定位功能的应用程序时，手机接收到用户输入的第一定位启动指令，启动第一定位过程。其中，以GNSS为例，在本申请实施例中，上述第一定位过程可以是GNSS冷启动的过程，也可以是GNSS热启动的过程。GNSS冷启动的过程是在初始启动的时候启动的定位过程，包括获取并存储卫星发送的星历、历书信息、实时时间信息，冷启动的定位过程的时间可以为40秒。GNSS热启动的过程是在GNSS关闭后的启动，可以是基于冷启动获取到的星历、历书信息以及当前的实时时间信息进行的定位过程。其中，热启动的定位过程可以为10秒。
其中，为了更好地说明本申请实施例提供的定位的启动方法，下面进一步结合图4对本申请实施例提供的定位的启动方法进行说明。请一并参阅图4，图4是一种全球导航卫星系统的周期特性示意图。如图4所示，横线表示时间轴，在时间轴的下方包括5段时段，第一个时段为GNSS冷启动的时段，第二个时段为GNSS空闲的时段，第三个时段为GNSS热启动的时段，第四个时段为GNSS空闲的时段。
步骤302、确定接收到上述第一定位启动指令的第一时刻。
在LTE的通信系统中，当用户终端(User Equipment,UE)在无线通信时，若有数据需要进行传输，则需要一直监听物理下行控制信道(physical downlink controlchannel，PDCCH)，根据网络侧发送的指示消息对数据进行收发，这样会导致UE的功耗和数据传输的时延大。因此，就引入了不连续接收(discontinuous reception，DRX)的机制，在该机制下，UE会周期性的在某些时候进入睡眠状态(sleep mode)，不去监听PDCCH子帧，而需要监听的时候，再从睡眠状态中唤醒(wake up)，这样就可以达到省电的目的。需要说明的是，本申请实施例应用于处于无线资源控制(radio resource control，RRC)-空闲(idle)态下的UE。
为了更好地说明本申请实施例提供的定位的启动方法，下面进一步结合图5对本申请实施例提供的定位的启动方法进行说明。请一并参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种长期演进技术通信系统的不连续接收的周期特性示意图。如图5所示，最下面的横线表示时间轴，时间轴的上方画了三个LTE寻呼周期(paging cycle)，每一个寻呼周期的时间长度可以相同也可以不相同。其中，寻呼周期的长度由网络侧分配，可以配置为320ms、640ms和1.28s的时长。在每个寻呼周期下可能出现不同的业务组合，如图5所示例的三种业务。在第一个示例的LTE寻呼周期中，可以包括一个寻呼时段，即LTE打孔类型1对应的时段，使用时分双工(time division dual，TDD)方式寻呼时段的时长为14毫秒，使用频分双工(timedivision dual，FDD)方式寻呼时段的时长为11毫秒。同理，在第二个示例的LTE的寻呼周期中，可以包括一个长度为27ms或者44ms的寻呼时段，即LTE打孔类型2对应的时段。在第三个示例的LTE的寻呼周期中，可以包括一个长度为94ms或者111ms的寻呼时段，即LTE打孔类型3对应的时段。
进一步的，可以在每个寻呼周期中，除寻呼时段以外的其他时段为空闲时段，可以在每一个空闲时段使用GNSS接收机接收卫星的数据，从而完成GNSS启动的定位过程，如图5所示的白色方块对应的空闲时段。
具体的，手机在接收到第一启动指令后，确定接收到第一定位启动指令的第一时刻，根据第一时刻所处的时段，可以确定开始执行第一定位过程的时刻。示例性地，若第一时刻属于第一个寻呼周期的第一个寻呼时段，则在第一个寻呼周期的第一个空闲时段的起始时刻开始执行第一定位过程。若第一时刻属于第一个寻呼周期的第一个空闲时段，则在第二个寻呼周期的第二个空闲时段的起始时刻，开始执行第一定位过程。第二个寻呼周期为第一个寻呼周期的下一个寻呼周期。
步骤303、上述第一时刻属于第一个寻呼时段，在第一个空闲时段的起始时刻，开始执行上述第一定位过程；第一个寻呼时段和上述第一个空闲时段组成第一个寻呼周期。
在一种可能的实现方式中，当确定出第一时刻属于第一个寻呼时段时，在第一个空闲时段的起始时刻开始执行第一定位过程。
为了更好地说明本申请实施例提供的定位的启动方法，下面进一步结合图6a对本申请实施例提供的定位的启动方法进行说明。请一并参阅图6a，图6a是本申请实施例提供的一种执行第一定位过程的时序示意图。如图6a所示，横轴为时间轴，在时间轴从左到右依次是几个寻呼周期，每一个寻呼周期包括一个寻呼时段和一个空闲时段。当接收到第一定位启动指令时，确定第一定位执行指令的第一时刻属于第一个寻呼周期的第一个寻呼时段，即确定第一时刻60属于第一个寻呼周期的第一个寻呼时段61的时段内，则在第一个寻呼周期的第一个空闲时段62开始执行第一定位过程63。
其中，第一定位过程63可以是GNSS冷启动的过程，也可以是GNSS热启动的过程。若是GNSS冷启动的过程，则可以获取并存储星历、历书信息、实时时间信息以及实时位置信息；若是GNSS热启动的过程，则可以获取实时的时间信息，基于之前存储的星历和历书信息更新实时位置信息。
由于GNSS冷启动或者热启动的时长远大于一个寻呼周期的时长，因此，在第一个寻呼周期的第一个空闲时段62没有办法完成第一定位过程63。于是，在寻呼周期中的寻呼时段被暂停，在空闲时段执行，其中寻呼时段集合可以为{第一个寻呼时段，第二个寻呼时段，…，第N个寻呼时段}，空闲时段集合可以为{第一个空闲时段，第二个空闲时段，…，第N个空闲时段}；其中，N为大于2的整数。
示例性的，如图6a所示，在第二个寻呼周期的第二个寻呼时段64暂停执行第一定位过程63，GNSS系统处于暂停(hold)状态，即GNSS系统不接收射频数据，基带大部分关键中断停止处理。在第二个寻呼周期的第二个空闲时段65继续执行第一定位过程63，以此类推，直到完成第一定位过程，即完成GNSS的冷启动或者热启动。
步骤304、上述第一时刻属于第一个空闲时段，在第二个空闲时段的起始时刻，开始执行上述第一定位过程；上述第一个空闲时段和第一个寻呼时段组成第一个寻呼周期，上述第二个空闲时段和第二个寻呼时段组成第二个寻呼周期，上述第二个寻呼周期为上述第一个寻呼周期的下一个寻呼周期。
在一种可能的实现方式中，在确定出第一时刻属于第一个空闲时段的情况下，在第二个寻呼周期的第二个空闲时段的开始时刻执行第一定位过程。
为了更好地说明本申请实施例提供的定位的启动方法，下面进一步结合图6b对本申请实施例提供的定位的启动方法进行说明。请一并参阅图6b，图6b是本申请实施例提供的一种执行第一定位过程的另一时序示意图。如图6b所示，横轴为时间轴，在确定出第一时刻66属于第一个空闲时段67的情况下，在第二个寻呼周期的第二个空闲时段69的开始时刻执行第一定位过程610。
进一步的，在执行第一定位过程时，在寻呼时段集合内被暂停(hold)，在空闲时段集合执行，上述寻呼时段集合为{第二个寻呼时段，第三个寻呼时段，…，第M个寻呼时段}；上述空闲时段集合为{第二个空闲时段，第三个空闲时段，…，第M个空闲时段}，M为大于3的整数。
示例性的，如图6b所示，在执行第一定位过程610时，在第三个寻呼周期的第三个寻呼时段611暂停(hold)，在第三个寻呼周期的第三个空闲时段612继续执行第一定位过程610，以此类推，直到第一定位过程执行完成。
作为一种可选的实施例，在第一定位过程的执行结束时刻至第二时刻的睡眠时段内，计算机设备关闭定位。
在一种可能的实现方式中，第一定位过程执行结束时刻之后，关闭定位，等待接收第二定位启动指令，在接收到第二定位启动指令后，在下一个空闲时段的起始时刻开始执行第二定位过程。其中，开始执行第二定位过程的时刻为第二时刻。第二定位过程是GNSS热启动的过程，GNSS热启动的过程是在上一次启动的基础上进行启动的，获取到当前的实时时间信息就可以执行第二定位过程。
在一种可能的实现方式中，接收到第二定位启动指令的时刻为第三时刻，若第三时刻属于第i个寻呼周期的第i个寻呼时段，则第二时刻为第i个寻呼周期的第i个空闲时段的起始时刻；若第三时刻属于第j个寻呼周期的第j个空闲时段的起始时刻，则第二时刻为第j+1个寻呼周期的第j+1个空闲时段的起始时刻。具体启动的开始时刻详见上述步骤303-步骤304的步骤的描述，这里不再赘述。
进一步的，在已知第一定位过程的实时时间信息以及获取到关闭定位至第二时刻之间的睡眠时段，就可以计算出第二时刻的实时时间信息，从而可以直接进行第二定位过程(GNSS热启动的过程)。
为了更好地说明本申请实施例提供的定位的启动方法，下面进一步结合图7对本申请实施例提供的定位的启动方法进行说明。请一并参阅图7，图7是本申请实施例提供的一种执行第二定位过程的时序示意图。如图7所示，上面一排方块为LTE子帧数，下面的横线为时间轴。在时间轴上从左到右依次为第一定位过程71(GNSS冷启动的过程)，可以是初始启动，在执行结束之后关闭定位，并可以打开定时器记录睡眠时段的时长，睡眠时段为从第一定位过程执行结束时刻72到第二定位过程执行开始时刻。其中，在没有接收到第二定位启动指令的时候，定位处于关闭状态，即GNSS基带睡眠。这个时段正常执行业务，如图7所示，睡眠时段可以是空闲时段73和寻呼时段74等等时段的总和。
在一种可能的实现方式中，当已知第二定位过程执行结束时刻和睡眠时段的时长，则可以计算出第二定位过程的实时时间信息。示例性的，可以在第一定位过程执行结束时刻打开定时器，在第二时刻关闭定时器，得到定时器的计时时间，即睡眠时段的时长。根据睡眠时段的时长更新第二定位过程的实时时间信息。示例性的，由于计算机设备使用LTE系统在工作的时候会和基站的实时时间信息对齐，而基站与卫星的时钟是同步的，在第一定位过程执行结束时72使用LTE帧定时器(timer)计数N1，在第二时刻使用该LTE帧定时器计数N2，根据N2-N1也可以得到准确的睡眠时段的时长，从而得到准确的第二定位过程的实时时间信息。
在一种可能的实现方式中，当接收到第二定位启动指令后，确定出在执行第二定位过程为第i个寻呼周期的第i个空闲时段，以如图7所示为例，在第i个寻呼周期的第i个空闲时段77的起始时刻开始执行第二定位过程，在第i+1个寻呼周期的第i+1个寻呼时段78暂停执行第二定位过程，其中，执行过程可参照步骤303-步骤304的具体描述，这里不再赘述。
在本申请实施例中，根据两个系统的时序特性，通过在寻呼周期的空闲时段执行定位过程，在寻呼周期的寻呼时段接收寻呼消息，使用时分复用方法，复用同一块芯片的射频、CPU以及存储空间。在保证通信和定位的基础上，减少了芯片的硬件开销，也减少了芯片占用的面积，提高了芯片的资源利用率。
请参阅图8，图8是本申请实施例提供的一种定位的启动装置的结构示意图。该定位的启动装置80包括：
接收单元81，用于接收第一定位启动指令，上述第一定位启动指令用于启动第一定位过程；
确定单元82，用于确定接收到上述第一定位启动指令的第一时刻；
第一执行单元83，用于上述第一时刻属于第一个寻呼时段，在第一个空闲时段的起始时刻，开始执行上述第一定位过程；上述第一个寻呼时段和上述第一个空闲时段组成第一个寻呼周期；
第二执行单元84，用于上述第一时刻属于第一个空闲时段，在第二个空闲时段的起始时刻，开始执行上述第一定位过程；上述第一个空闲时段和第一个寻呼时段组成第一个寻呼周期，上述第二个空闲时段和第二个寻呼时段组成第二个寻呼周期，上述第二个寻呼周期为上述第一个寻呼周期的下一个寻呼周期。
在一种可能的实现方式中，上述第一时刻属于上述第一个寻呼时段，上述第一定位过程在寻呼时段集合内被暂停，在空闲时段集合执行，上述寻呼时段集合为{第一个寻呼时段，第二个寻呼时段，…，第N个寻呼时段}；上述空闲时段集合为{第一个空闲时段，第二个空闲时段，…，第N个空闲时段}；其中，N为大于2的整数。
在一种可能的实现方式中，上述第一时刻属于上述第一个空闲时段，上述第一定位过程在寻呼时段集合内被暂停，在空闲时段集合执行，上述寻呼时段集合为{第二个寻呼时段，第三个寻呼时段，…，第M个寻呼时段}；上述空闲时段集合为{第二个空闲时段，第三个空闲时段，…，第M个空闲时段}；其中，M为大于3的整数。
在一种可能的实现方式中，上述第一定位过程用于获取并存储上述第一定位过程的实时时间信息、实时位置信息、星历和历书信息。
在一种可能的实现方式中，上述第一定位过程用于获取并更新上述第一定位过程的实时时间信息和实时位置信息。
在一种可能的实现方式中，上述装置80还包括：
关闭单元85，用于在上述第一定位过程的执行结束时刻至第二时刻的睡眠时段内，关闭定位，上述第二时刻为接收到第二定位启动指令的下一个空闲时段的起始时刻，上述第二定位启动指令用于启动第二定位过程。
在一种可能的实现方式中，上述装置80包括：
更新单元86，用于根据上述睡眠时段，更新上述第二定位过程的实时时间信息。
在本申请实施例中，根据两个系统的时序特性，通过在寻呼周期的空闲时段执行定位过程，在寻呼周期的寻呼时段接收寻呼消息，使用时分复用方法，复用同一块芯片的射频、CPU以及存储空间。在保证通信和定位的基础上，减少了芯片的硬件开销，也减少了芯片占用的面积，提高了芯片的资源利用率。
请参阅图9，图9是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图，如图9所示，本实施例中的计算机设备90可以包括：
处理器901，收发器902，和存储器905，此外，上述计算机设备90还可以包括：用户接口904，和至少一个通信总线903。其中，通信总线903用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口904可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，存储器905可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器905可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器901和前述收发器902的存储装置。如图9所示，作为一种计算机存储介质的存储器905中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及设备控制应用程序。
在图9所示的计算机设备90中，收发器902可提供网络通讯功能，以使服务器间可进行通信；而用户接口904主要用于为用户提供输入的接口；而处理器901可以用于调用存储器905中存储的设备控制应用程序，执行如下操作：
上述收发器902，用于接收第一定位启动指令，上述第一定位启动指令用于启动第一定位过程；
上述处理器901，用于确定接收到上述第一定位启动指令的第一时刻；
上述处理器901，用于上述第一时刻属于第一个寻呼时段，在第一个空闲时段的起始时刻，开始执行上述第一定位过程；上述第一个寻呼时段和上述第一个空闲时段组成第一个寻呼周期；
上述处理器901，用于上述第一时刻属于第一个空闲时段，在第二个空闲时段的起始时刻，开始执行上述第一定位过程；上述第一个空闲时段和第一个寻呼时段组成第一个寻呼周期，上述第二个空闲时段和第二个寻呼时段组成第二个寻呼周期，上述第二个寻呼周期为上述第一个寻呼周期的下一个寻呼周期。
在一种可能的实现方式中，上述第一时刻属于上述第一个寻呼时段，上述第一定位过程在寻呼时段集合内被暂停，在空闲时段集合执行，上述寻呼时段集合为{第一个寻呼时段，第二个寻呼时段，…，第N个寻呼时段}；上述空闲时段集合为{第一个空闲时段，第二个空闲时段，…，第N个空闲时段}；其中，N为大于2的整数。
在一种可能的实现方式中，上述第一时刻属于上述第一个空闲时段，上述第一定位过程在寻呼时段集合内被暂停，在空闲时段集合执行，上述寻呼时段集合为{第二个寻呼时段，第三个寻呼时段，…，第M个寻呼时段}；上述空闲时段集合为{第二个空闲时段，第三个空闲时段，…，第M个空闲时段}；其中，M为大于3的整数。
在一种可能的实现方式中，上述第一定位过程用于获取并存储上述第一定位过程的实时时间信息、实时位置信息、星历和历书信息。
在一种可能的实现方式中，上述第一定位过程用于获取并更新上述第一定位过程的实时时间信息和实时位置信息。
在一种可能的实现方式中，上述处理器901，用于在上述第一定位过程的执行结束时刻至第二时刻的睡眠时段内，关闭定位，上述第二时刻为接收到第二定位启动指令的下一个空闲时段的起始时刻，上述第二定位启动指令用于启动第二定位过程。
在一种可能的方式中，上述处理器901，还用于：
根据上述睡眠时段，更新上述第二定位过程的实时时间信息。
应当理解，在一些可行的实施方式中，上述处理器901可以是中央处理单元(central processing unit，CPU)，该处理器901还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器905可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器905的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。
具体实现中，上述计算机设备90可通过其内置的各个功能模块执行如上述图2a至图7中各个步骤所提供的实现方式，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。
在本申请实施例中，根据两个系统的时序特性，通过在寻呼周期的空闲时段执行定位过程，在寻呼周期的寻呼时段接收寻呼消息，使用时分复用方法，复用同一块芯片的射频、CPU以及存储空间。在保证通信和定位的基础上，减少了芯片的硬件开销，也减少了芯片占用的面积，提高了芯片的资源利用率。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，被处理器执行以实现图2a至图7中各个步骤所提供的方法，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。
上述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例提供的定位的启动装置或者上述计算机设备的内部存储单元，例如电子设备的硬盘或内存。该计算机可读存储介质也可以是该电子设备的外部存储设备，例如该电子设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,SMC)，安全数字(secure digital,SD)卡，闪存卡(flash card)等。上述计算机可读存储介质还可以包括磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，ROM)或随机存储记忆体(random access memory，RAM)等。进一步地，该计算机可读存储介质还可以既包括该电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。该计算机可读存储介质用于存储该计算机程序以及该电子设备所需的其他程序和数据。该计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本发明的权利要求书和说明书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置展示该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种定位的启动方法，其特征在于，包括：
接收第一定位启动指令，所述第一定位启动指令用于启动第一定位过程；
确定接收到所述第一定位启动指令的第一时刻；
所述第一时刻属于第一个寻呼时段，在第一个空闲时段的起始时刻，开始执行所述第一定位过程；所述第一个寻呼时段和所述第一个空闲时段组成第一个寻呼周期；
所述第一时刻属于第一个空闲时段，在第二个空闲时段的起始时刻，开始执行所述第一定位过程；所述第一个空闲时段和第一个寻呼时段组成第一个寻呼周期，所述第二个空闲时段和第二个寻呼时段组成第二个寻呼周期，所述第二个寻呼周期为所述第一个寻呼周期的下一个寻呼周期。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时刻属于所述第一个寻呼时段，所述第一定位过程在寻呼时段集合内被暂停，在空闲时段集合执行，所述寻呼时段集合为{第一个寻呼时段，第二个寻呼时段，…，第N个寻呼时段}；所述空闲时段集合为{第一个空闲时段，第二个空闲时段，…，第N个空闲时段}；其中，N为大于2的整数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时刻属于所述第一个空闲时段，所述第一定位过程在寻呼时段集合内被暂停，在空闲时段集合执行，所述寻呼时段集合为{第二个寻呼时段，第三个寻呼时段，…，第M个寻呼时段}；所述空闲时段集合为{第二个空闲时段，第三个空闲时段，…，第M个空闲时段}；其中，M为大于3的整数。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一定位过程用于获取并存储所述第一定位过程的实时时间信息、实时位置信息、星历和历书信息。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一定位过程用于获取并更新所述第一定位过程的实时时间信息和实时位置信息。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一定位过程的执行结束时刻至第二时刻的睡眠时段内，关闭定位，所述第二时刻为接收到第二定位启动指令的下一个空闲时段的起始时刻，所述第二定位启动指令用于启动第二定位过程。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述睡眠时段，更新所述第二定位过程的实时时间信息。
8.一种定位的启动装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收第一定位启动指令，所述第一定位启动指令用于启动第一定位过程；
确定单元，用于确定接收到所述第一定位启动指令的第一时刻；
第一执行单元，用于所述第一时刻属于第一个寻呼时段，在第一个空闲时段的起始时刻，开始执行所述第一定位过程；所述第一个寻呼时段和所述第一个空闲时段组成第一个寻呼周期；
第二执行单元，用于所述第一时刻属于第一个空闲时段，在第二个空闲时段的起始时刻，开始执行所述第一定位过程；所述第一个空闲时段和第一个寻呼时段组成第一个寻呼周期，所述第二个空闲时段和第二个寻呼时段组成第二个寻呼周期，所述第二个寻呼周期为所述第一个寻呼周期的下一个寻呼周期。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
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