CN112600379A - 一种无槽动磁式直线振荡电机直接驱动的一体化液压泵 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无槽动磁式直线振荡电机直接驱动的一体化液压泵，包括液压泵定子、液压泵动子和谐振弹簧，液压泵定子中电磁线圈组与两个端盖同轴固连；两个液压缸筒同轴固连于两个端盖的外端部；两个阀体同轴密封固连于两个液压缸筒的外端部；配液单向阀对称安装于阀体和液压缸筒的两端通孔中；液压泵动子中永磁阵列排布成Halbach阵列形式，表贴于动子轭外表面，与驱动轴同轴固定；隔磁保护环粘接于动子轭的两端；两个活塞连接体与两个隔磁保护环同轴固定并分别连接两个活塞；活塞与隔磁保护环间套接谐振弹簧。液压泵定子、液压泵动子和谐振弹簧共同组成谐振系统。本发明的一体化液压泵结构紧凑、功率密度高，可有效提高液压泵的工作效率。

Description

一种无槽动磁式直线振荡电机直接驱动的一体化液压泵

技术领域

本发明涉及液压泵技术领域，具体而言，尤其涉及一种无槽动磁式直线振荡电机直接驱动的一体化液压泵。

背景技术

电磁直驱液压泵与传统斜盘式柱塞液压泵相比，取消了中间“旋转-直线”的运动转换机构，缩短了动力传递路线，具有流量调节方式简单、额定流量大、功率密度高等优点，便于高集成度一体化设计和小型化设计，可被应用于航空电动静液作动器、汽车计量泵和工程液压机等大流量、可变流量、高精度和高压等领域。

直线振荡电机作为电磁直驱泵的动力源和驱动装置，其性能优劣直接决定电磁直驱泵的流量控制精度和最大输出产值。基于洛伦兹力原理的音圈直线振荡电机以结构简单、响应快、输出力大等优势被广泛应用于电磁直驱泵中。但以动圈作为驱动部件，线圈出线必须采用特殊的布置方式，难以实现一体化的双向驱动，增加了电磁直驱泵的装配难度，多以单活塞的多泵驱动方式运行。同时，内置于磁轭和永磁体间的动圈作为热源，热量不能及时散发，温升现象明显，降低了整机的运行可靠性和稳定性。

为了有效提高电磁直驱泵的功率密度，提高系统鲁棒性，减少工作中不必要的非线性输出，在充分考虑无槽动磁式直线振荡电机双向驱动特性以及提高电磁直驱泵集成度的基础上，提出了本发明的一体化液压泵结构。可有效提高整个机电液一体化系统的动力传递效率，保证电磁直驱泵的工作协调性和应用的广泛性。

发明内容

根据上述提出的以动圈作为驱动部件，线圈出线必须采用特殊的布置方式，难以实现一体化的双向驱动，增加了电磁直驱泵的装配难度，多以单活塞的多泵驱动方式运行；同时，内置于磁轭和永磁体间的动圈作为热源，热量不能及时散发，温升现象明显，降低了整机的运行可靠性和稳定性的技术问题，而提供一种无槽动磁式直线振荡电机直接驱动的一体化液压泵。本发明主要通过采用无槽动磁式直线振荡电机作为驱动单元，充分利用其双向作动能力，提高液压泵的一体化程度；无槽动磁直线振荡电机的电枢绕组置于磁源动子外侧，磁源动子采用Halbach阵列增强气隙的径向磁场强度，可显著提高整机的运行可靠性和功率密度，保证泵吸流量效率，解决驱动要求和有限安装空间的矛盾，便于小型化设计；该电磁直驱泵的动力系统控制精度更高，协调性更强，具有较高的研究和实用价值。

本发明采用的技术手段如下：

一种无槽动磁式直线振荡电机直接驱动的一体化液压泵，包括：液压泵定子、设置在液压泵定子内的液压泵动子和谐振弹簧，所述谐振弹簧与所述液压泵动子相连，所述液压泵定子、液压泵动子和谐振弹簧共同组成谐振系统；

所述液压泵定子为由两个阀体、两个液压缸筒、两个端盖、线圈骨架、外磁轭、电磁线圈组、进液单向阀和出液单向阀组成的对称结构；所述电磁线圈组由至少一个正向绕组线圈和至少一个反向绕组线圈组成，相邻绕组的线圈缠绕方向相反，绕制于所述线圈骨架上开设的凹槽中，所述线圈骨架紧贴在所述外磁轭的内表面同时其两端分别与两个所述端盖的内端部同轴固连，两个所述端盖的内端部分别与所述外磁轭两端的端部伸出齿同轴固连；两个所述液压缸筒的内端部分别同轴固连于两个所述端盖的外端部；两个所述阀体分别同轴密封固连于两个所述液压缸筒的外端部；位于同端的所述阀体和所述液压缸筒上至少开设有两个相连通的同轴通孔，所述进液单向阀和所述出液单向阀对称安装于两端所述通孔中；所述液压缸筒和所述端盖间构成第一腔室，两个所述端盖间构成第二腔室；

所述液压泵动子由两个活塞连接体、两个隔磁保护环、驱动轴、动子轭、永磁阵列和两个活塞组成；所述永磁阵列由径向充磁的永磁体和轴向充磁的永磁体相互交替紧贴排布成Halbach永磁阵列并表贴于所述动子轭的外表面，所述动子轭与所述驱动轴同轴固定，所述驱动轴的两端分别通过锁紧于两个所述端盖上的两个直线轴承连接两个所述端盖；两个所述隔磁保护环同时粘接于所述动子轭和所述永磁阵列的两端，所述隔磁保护环的外表面与所述永磁阵列的外表面平齐，并与所述电磁线圈组的内表面间设置运动间隙；两个所述隔磁保护环、所述动子轭和所述永磁阵列均置于所述第二腔室中；两个所述活塞连接体分别穿过两个所述端盖上开设的凹槽，一端分别与两个所述隔磁保护环同轴固定，另一端分别连接两个所述活塞，两个所述活塞分别置于两端所述第一腔室中；位于同端的所述活塞的外端部与所述液压缸筒的内端部之间组成封闭液压腔室，两个所述活塞与两个所述隔磁保护环间分别套接所述谐振弹簧。

进一步地，所述电磁线圈组由a个正向绕组线圈和b个反向绕组线圈组成，所述永磁阵列由(a+b)个径向充磁永磁体和(a+b-1)个轴向充磁永磁体组成，其中，a＝b或a-b＝±1，a、b均为正整数。

进一步地，通过调节所述电磁线圈组中电流的大小和方向，驱动所述液压泵动子通过所述活塞往复交替压缩两端所述液压腔室的液压油，配合所述进液单向阀和所述出液单向阀的配流，完成液压油的传输。

进一步地，所述进液单向阀和所述出液单向阀为主动单向阀或被动单向阀，同一个所述阀体上至少安装一个所述进液单向阀和所述出液单向阀。

进一步地，所述无槽动磁式直线振荡电机直接驱动的一体化液压泵采用同轴心的圆筒型结构，或采用扁平型结构。

进一步地，所述驱动轴与所述动子轭间采用过盈配合。

进一步地，所述阀体和所述液压缸筒间设有密封圈，以防油液外泄露。

进一步地，所述外磁轭和所述动子轭的材质均为软磁材料。

进一步地，所述端盖、所述线圈骨架、所述活塞连接体、所述隔磁保护环和所述驱动轴的材质均为隔磁材料。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明提供的无槽动磁式直线振荡电机直接驱动的一体化液压泵，采用无槽动磁式直线振荡电机作为驱动单元，充分利用其双向作动能力，直接驱动两个活塞分别在两个液压缸筒内交替压缩液压油，完成油液的传输，活塞往复过程中均对外做功，提高了液压泵的一体化程度。

2、本发明提供的无槽动磁式直线振荡电机直接驱动的一体化液压泵，电枢绕组置于磁源动子外侧，与液压缸筒等固定件一体化为液压泵定子，整机中无疲劳、易损的线圈部件，无槽结构允许的绕组过载能力更高，可通过外磁轭与空气直接对流换热，有利于外部冷却系统布置，可提高电磁直驱泵的散热效率和极限工作能力。

3、本发明提供的无槽动磁式直线振荡电机直接驱动的一体化液压泵，磁源动子与活塞等所驱部件一体化为液压泵动子，并采用Halbach永磁阵列增强气隙的径向磁场强度，使径向磁场在泵油行程中被充分利用，可有效提高电磁直驱泵的功率密度，提高结构紧凑性，利于小型化设计。

4、本发明提供的无槽动磁式直线振荡电机直接驱动的一体化液压泵，对不同的性能需求和应用目标，可提供不同的参数指标，保证设计柔性化和通用性，适用范围广。

综上，应用本发明的技术方案能够解决现有技术中的以动圈作为驱动部件，线圈出线必须采用特殊的布置方式，难以实现一体化的双向驱动，增加了电磁直驱泵的装配难度，多以单活塞的多泵驱动方式运行；同时，内置于磁轭和永磁体间的动圈作为热源，热量不能及时散发，温升现象明显，降低了整机的运行可靠性和稳定性的问题。

基于上述理由本发明可在液压泵等领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明无槽动磁式直线振荡电机直接驱动的一体化液压泵的轴向截面结构示意图，其中箭头方向表示永磁体的充磁方向。

图2为本发明中无槽动磁式直线振荡电机磁路设计示意图，其中箭头方向表示永磁体的充磁方向。

图中：1、阀体；2、液压缸筒；3、端盖；4、线圈骨架；5、外磁轭；6、电磁线圈组；7、直线轴承；8、进液单向阀；9、出液单向阀；10、活塞连接体；11、隔磁保护环；12、驱动轴；13、动子轭；14、永磁阵列；15、谐振弹簧；16、活塞。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图所示，为了有效提高电磁直驱泵的功率密度，提高系统鲁棒性，减少工作中不必要的非线性输出，在充分考虑无槽动磁式直线振荡电机双向驱动特性以及提高电磁直驱泵集成度的基础上，本发明提供了一种无槽动磁式直线振荡电机直接驱动的一体化液压泵(电磁直驱泵)，可有效提高整个机电液一体化系统的动力传递效率，保证电磁直驱泵的工作协调性和应用的广泛性。

所述无槽动磁式直线振荡电机直接驱动的一体化液压泵，包括：液压泵定子、设置在液压泵定子内的液压泵动子和谐振弹簧15，所述谐振弹簧15与所述液压泵动子相连，所述液压泵定子、液压泵动子和谐振弹簧15共同组成谐振系统。

所述液压泵定子为由两个阀体1、两个液压缸筒2、两个端盖3、线圈骨架4、外磁轭5、电磁线圈组6、进液单向阀8和出液单向阀9组成的对称结构；所述电磁线圈组6由至少一个正向绕组线圈和至少一个反向绕组线圈组成，相邻绕组的线圈缠绕方向相反，绕制于所述线圈骨架4上开设的凹槽中，所述线圈骨架4紧贴在所述外磁轭5的内表面同时其两端分别与两个所述端盖3的内端部同轴固连，两个所述端盖3的内端部分别与所述外磁轭5两端的端部伸出齿同轴固连；两个所述液压缸筒2的内端部分别同轴固连于两个所述端盖3的外端部；两个所述阀体1分别同轴密封固连于两个所述液压缸筒2的外端部；位于同端的所述阀体1和所述液压缸筒2上至少开设有两个相连通的同轴通孔，所述进液单向阀8和所述出液单向阀9对称安装于两端所述通孔中；所述液压缸筒2和所述端盖3间构成第一腔室，两个所述端盖3间构成第二腔室。

所述液压泵动子由两个活塞连接体10、两个隔磁保护环11、驱动轴12、动子轭13、永磁阵列14和两个活塞16组成；所述永磁阵列14由径向充磁的永磁体和轴向充磁的永磁体相互交替紧贴排布成Halbach永磁阵列并表贴于所述动子轭13的外表面，所述动子轭13与所述驱动轴12同轴固定，所述驱动轴12的两端分别通过锁紧于两个所述端盖3上的两个直线轴承7连接两个所述端盖3；两个所述隔磁保护环11同时粘接于所述动子轭13和所述永磁阵列14的两端，所述隔磁保护环11的外表面与所述永磁阵列14的外表面平齐，并与所述电磁线圈组6的内表面间设置运动间隙；两个所述隔磁保护环11、所述动子轭13和所述永磁阵列14均置于所述第二腔室中；两个所述活塞连接体10分别穿过两个所述端盖3上开设的凹槽，一端分别与两个所述隔磁保护环11同轴固定，另一端分别连接两个所述活塞16，两个所述活塞16分别置于两端所述第一腔室中；位于同端的所述活塞16的外端部与所述液压缸筒2的内端部之间组成封闭液压腔室，两个所述活塞16与两个所述隔磁保护环11间分别套接所述谐振弹簧15。上述驱动轴12贯穿第二腔室，其两端延伸至第一腔室中。活塞连接体10的一端位于第一腔室中，另一端位于第二腔室中。

所述电磁线圈组6由a个正向绕组线圈和b个反向绕组线圈组成，所述永磁阵列14由a+b个径向充磁永磁体和a+b-1个轴向充磁永磁体组成，其中，a＝b或a-b＝±1，a、b均为正整数。

通过现有电控系统调节所述电磁线圈组6中电流的大小和方向，驱动所述液压泵动子通过所述活塞16往复交替压缩两端所述液压腔室的液压油，配合所述进液单向阀8和所述出液单向阀9的配流，完成液压油的传输。

所述进液单向阀8和所述出液单向阀9为主动单向阀或被动单向阀，同一个所述阀体1上至少安装一个所述进液单向阀8和所述出液单向阀9。

所述无槽动磁式直线振荡电机直接驱动的一体化液压泵采用同轴心的圆筒型结构，或采用扁平型结构。

实施例1

如图1所示，一种无槽动磁式直线振荡电机直接驱动的一体化液压泵，包括：液压泵定子、设置在液压泵定子内的液压泵动子和谐振弹簧15，谐振弹簧15与液压泵动子相连。液压泵定子为由两个阀体1、两个液压缸筒2、两个端盖3、线圈骨架4、外磁轭5、电磁线圈组6、进液单向阀8和出液单向阀9组成的对称结构。液压泵动子由两个活塞连接体10、两个隔磁保护环11、驱动轴12、动子轭13、永磁阵列14和两个活塞16组成。上下两个阀体1上各安装一个进液单向阀8和一个出液单向阀9。外磁轭5和动子轭13的材质均为软磁材料。端盖3、线圈骨架4、活塞连接体10、隔磁保护环11和驱动轴12的材质均为隔磁材料(不导磁材料)。

本实施例中，电磁线圈组6由1个正向绕组线圈和1个反向绕组线圈组成，永磁阵列14由2个径向充磁永磁体和1个轴向充磁永磁体组成，即a＝b＝1。以无槽动磁式直线振荡电机直接驱动的一体化液压泵的结构形式采用同轴心的圆筒型结构，进液单向阀8和出液单向阀9均采用被动单向阀为例，对本发明的无槽动磁式直线振荡电机直接驱动的一体化液压泵进行详细说明。

由此，无槽动磁式直线振荡电机的定子和动子均被设计为圆筒型通道结构，永磁阵列14的外表面与电磁线圈组6的内表面间设计运动间隙，可使直线振荡电机的动子在外层定子内反复直线振荡，为本发明液压泵的一体化提供设计条件。

轴对称静态稳定磁源由径向充磁的永磁体和轴向充磁的永磁体相互交替紧贴排布成的Halbach永磁阵列14提供，采用Halbach永磁阵列14排布方式可增强永磁阵列14的外表面与外磁轭5的内表面之间的气隙磁通密度，从而增大液压泵的驱动单元输出力，强化泵流的效率；永磁阵列14表贴于动子轭13的外表面，降低了装配难度，且根据Halbach永磁阵列14的自屏蔽特点，动子轭13的径向厚度可被显著降低，从而减小动子质量和惯性力，并缩减整机体积，可有效提高直线振荡电机的功率密度和利用率，进而提高整个液压泵的动态能力。动子轭13内部设置不导磁材料的驱动轴12，两者过盈配合，驱动轴12贯穿两个分别锁紧于两个端盖3内端部的直线轴承7，实现位置的相对固定；两个活塞连接体10穿过两个端盖3的凹槽与两个隔磁保护环11同轴固定并分别连接两个活塞16；两个隔磁保护环11分别同时粘接于动子轭13和永磁阵列14的两端以缓冲端部磁铁的落座冲击。通过上述结构充分利用直线振荡电机内部空间，实现液压泵动子的一体化设计，并通过驱动轴12和直线轴承7的配合完成直线滑动。

电磁线圈组6由正向绕组线圈和反向绕组线圈组成，相邻绕组的线圈缠绕方向相反，绕制于线圈骨架4的凹槽中，不同绕向的线圈绕组在一定程度上可消除通电产生的电枢反应，提高直线振荡电机的运行稳定性和机电转换效率，同时，整机中无疲劳、易损的线圈部件，无槽结构允许的绕组过载能力更高，可通过外磁轭5与空气直接对流换热，有利于外部冷却系统布置，可提高电磁直驱泵的散热效率和极限工作能力；电磁线圈组6与外磁轭5之间采用间隙配合，两者同步安装于两个端盖3内端部的定位槽中，并通过螺栓固定以保证同轴度；两个端盖3的外端部依次分别叠加安装液压缸筒2、阀体1和配液单向阀并通过螺栓固定，两端液压缸筒2的内端面与端盖3的外端面间形成对称的驱动空间，可保证液压泵动子在两个驱动空间内做往复直线运动；阀体1和液压缸筒2的夹层间加装密封圈以防油液外泄露，由此，两端液压缸筒2的内端面与两个活塞16的外端面间形成对称的封闭液压腔室；由此，通过上述结构可保证液压泵定子位置的相对固定并实现液压泵定子的一体化设计。

如图2所示，图中“·”代表绕组线圈中电流方向向外，“×”代表绕组线圈中电流方向向内，黑色虚线代表对称轴。载流的电磁线圈组6在磁场中受到洛伦兹力并反作用于液压泵动子，驱动活塞16产生轴向的单向输出力，压缩上端液压缸筒2腔室内的液压油，并释放下端液压缸筒2的腔室压力，迫使上端阀体1上的被动出液单向阀9在压差下打开，高压的液压油经过油管输出到执行器中并产生作动；执行器中的低压液压油经过油管输出到下端阀体1中，下端阀体1上的被动进液单向阀8在压差下打开，液压油输入到下端液压缸筒2的腔室内。本发明中的无槽动磁式直线振荡电机为单相直流控制，在电流方向一定的情况下，输出力方向在有效行程内保持不变，通过调节电流方向就可实现不同方向的驱动力输出，配合换向阀，可保证液压油同向持续输出。同时，在每端活塞16与隔磁保护环11间各套接两个间隔设置的谐振弹簧15，液压泵定子、液压泵动子和谐振弹簧15共同组成谐振系统，谐振弹簧15随液压泵动子的运动被压缩，且压缩后产生的抗力可抵消部分因为换向运动或停止时所需克服的惯性力，此外，通过谐振弹簧15的刚度设计，可对运动行程进行限位控制。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种无槽动磁式直线振荡电机直接驱动的一体化液压泵，其特征在于，包括：液压泵定子、设置在液压泵定子内的液压泵动子和谐振弹簧(15)，所述谐振弹簧(15)与所述液压泵动子相连，所述液压泵定子、液压泵动子和谐振弹簧(15)共同组成谐振系统；

所述液压泵定子为由两个阀体(1)、两个液压缸筒(2)、两个端盖(3)、线圈骨架(4)、外磁轭(5)、电磁线圈组(6)、进液单向阀(8)和出液单向阀(9)组成的对称结构；所述电磁线圈组(6)由至少一个正向绕组线圈和至少一个反向绕组线圈组成，相邻绕组的线圈缠绕方向相反，绕制于所述线圈骨架(4)上开设的凹槽中，所述线圈骨架(4)紧贴在所述外磁轭(5)的内表面同时其两端分别与两个所述端盖(3)的内端部同轴固连，两个所述端盖(3)的内端部分别与所述外磁轭(5)两端的端部伸出齿同轴固连；两个所述液压缸筒(2)的内端部分别同轴固连于两个所述端盖(3)的外端部；两个所述阀体(1)分别同轴密封固连于两个所述液压缸筒(2)的外端部；位于同端的所述阀体(1)和所述液压缸筒(2)上至少开设有两个相连通的同轴通孔，所述进液单向阀(8)和所述出液单向阀(9)对称安装于两端所述通孔中；所述液压缸筒(2)和所述端盖(3)间构成第一腔室，两个所述端盖(3)间构成第二腔室；

所述液压泵动子由两个活塞连接体(10)、两个隔磁保护环(11)、驱动轴(12)、动子轭(13)、永磁阵列(14)和两个活塞(16)组成；所述永磁阵列(14)由径向充磁的永磁体和轴向充磁的永磁体相互交替紧贴排布成Halbach永磁阵列并表贴于所述动子轭(13)的外表面，所述动子轭(13)与所述驱动轴(12)同轴固定，所述驱动轴(12)的两端分别通过锁紧于两个所述端盖(3)上的两个直线轴承(7)连接两个所述端盖(3)；两个所述隔磁保护环(11)同时粘接于所述动子轭(13)和所述永磁阵列(14)的两端，所述隔磁保护环(11)的外表面与所述永磁阵列(14)的外表面平齐，并与所述电磁线圈组(6)的内表面间设置运动间隙；两个所述隔磁保护环(11)、所述动子轭(13)和所述永磁阵列(14)均置于所述第二腔室中；两个所述活塞连接体(10)分别穿过两个所述端盖(3)上开设的凹槽，一端分别与两个所述隔磁保护环(11)同轴固定，另一端分别连接两个所述活塞(16)，两个所述活塞(16)分别置于两端所述第一腔室中；位于同端的所述活塞(16)的外端部与所述液压缸筒(2)的内端部之间组成封闭液压腔室，两个所述活塞(16)与两个所述隔磁保护环(11)间分别套接所述谐振弹簧(15)。

2.根据权利要求1所述的无槽动磁式直线振荡电机直接驱动的一体化液压泵，其特征在于，所述电磁线圈组(6)由a个正向绕组线圈和b个反向绕组线圈组成，所述永磁阵列(14)由(a+b)个径向充磁永磁体和(a+b-1)个轴向充磁永磁体组成，其中，a＝b或a-b＝±1，a、b均为正整数。

3.根据权利要求1所述的无槽动磁式直线振荡电机直接驱动的一体化液压泵，其特征在于，通过调节所述电磁线圈组(6)中电流的大小和方向，驱动所述液压泵动子通过所述活塞(16)往复交替压缩两端所述液压腔室的液压油，配合所述进液单向阀(8)和所述出液单向阀(9)的配流，完成液压油的传输。

4.根据权利要求1或3所述的无槽动磁式直线振荡电机直接驱动的一体化液压泵，其特征在于，所述进液单向阀(8)和所述出液单向阀(9)为主动单向阀或被动单向阀，同一个所述阀体(1)上至少安装一个所述进液单向阀(8)和所述出液单向阀(9)。

5.根据权利要求1所述的无槽动磁式直线振荡电机直接驱动的一体化液压泵，其特征在于，所述无槽动磁式直线振荡电机直接驱动的一体化液压泵采用同轴心的圆筒型结构，或采用扁平型结构。

6.根据权利要求1所述的无槽动磁式直线振荡电机直接驱动的一体化液压泵，其特征在于，所述驱动轴(12)与所述动子轭(13)间采用过盈配合。

7.根据权利要求1所述的无槽动磁式直线振荡电机直接驱动的一体化液压泵，其特征在于，所述阀体(1)和所述液压缸筒(2)间设有密封圈，以防油液外泄露。

8.根据权利要求1所述的无槽动磁式直线振荡电机直接驱动的一体化液压泵，其特征在于，所述外磁轭(5)和所述动子轭(13)的材质均为软磁材料。

9.根据权利要求1所述的无槽动磁式直线振荡电机直接驱动的一体化液压泵，其特征在于，所述端盖(3)、所述线圈骨架(4)、所述活塞连接体(10)、所述隔磁保护环(11)和所述驱动轴(12)的材质均为隔磁材料。

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