CN112600265A - 一种适用于低温环境的电池组充/放电方法及装置 - Google Patents

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Abstract

用于低温环境的电池组充/放电方法及装置，涉及蓄电池的充/放电技术领域。本发明解决了低温环境下蓄电池的充/放电问题。所述的电池组充/放电方法是在充/放电过程中通过控制电池组中的电子开关保持充/放电过程中、充/放电回路中在线的单体电池数量始终为m，m<n，所述充/放电过程分为多个替换周期，相邻替换周期转换时、通过控制电池组中的电子开关将在线的一只或几只单体电池用冗余电池中的一只或几只单体电池进行替换。另一种电池组充/放电的方法为在环境温度过低影响电池充/放电时，通过控制电池组中的电子开关减少充/放电回路中的在线电池的数量，同时根据调整后的在线单体电池数量及单体电池端电压调整充/放电回路的充/放电电压。

Description

一种适用于低温环境的电池组充/放电方法及装置
技术领域
本发明涉及蓄电池的充/放电技术领域。
背景技术
蓄电池在低温环境下，离子迁移速度和数量受低温影响均出现大幅度降低，导致蓄电池在低温环境中失去正常的充/放电能力。为解决蓄电池在低温环境下的充/放电问题，常用的解决方法主要有三种：
第一种方法：检测电池温度，根据温度不同进行不同电流的充/放电直至停止，但受实际负载功率基本固定的影响，低温条件下可以进行小电流充电，但放电条件下会及时关闭负载停止输出以起到保护电池的功能。
该种方法能够在电池温度过低时，在充电情况下及时调整充电电流、在放电情况下及时关闭负载输出，能够达到保护电池的效果，但是不能保证采用电池供电的设备的稳定运行。
第二种方法：通过外部加热手段，对电池组进行外部加热至适合温度，实现电池组的正常充/放电。
该种方法增加了设备的成本，且适用于一些特定环境，对于在没有供电电源的环境下，就不易实现。
第三种方法：电池组由多个电池单体通过串并联组成，多个电池单体按照在装置内并按一定的方式排列，在充/放电过程中，外部电池散热比较好、受外部温度影响比较严重，内部电池散热比较差会导致热量积蓄，通过导热管等方式将内部电池散发的热量传递至外部，实现对外部电池环境温度的提升，进而避免受外部低温环境的影响，保证整个电池组在低温环境中能够稳定充电。
该种方法仅适用于环境温度不是很低、且电池充电的情况，能够法增加电池组的环境温度，避免环境低温对电池组的影响。当温度非常低的情况下，该种方法就不适用了，另外，在电池带载工作过程、放电过程都不适用。
发明内容
本发明是为了解决低温环境下蓄电池的充/放电问题。
本发明所述的充/放电方法所依据的原则均是：根据电池充/放电工作时在秒级变化的离子迁移极化电阻随充/放电时间由0增加至最大的特点，采用上述方法能够保持单体电池的迁移极化电阻/电压在可允许的范围内始终处于零至设定数值之间循环波动，从而实现低温条件下受控电池组的充/放电工作能力。
本发明所述的一种适用于低温环境的电池组充/放电方法，所述电池组包括n个单体电池、n个正向电子开关和n个反向电子开关，一个单体电池和一个正向电子开关串联后、与一个反向电子开关并联组成一个单元，n个单元串联组成电池组；所述电池组充/放电方法为：在充/放电过程中通过控制电池组中的电子开关保持充/放电过程中、充/放电回路中在线的单体电池数量始终为m，m<n，所述充/放电过程分为多个替换周期，相邻替换周期转换时、通过控制电池组中的电子开关将在线的一只或几只单体电池用冗余电池中的一只或几只单体电池进行替换。
优选地，所述替换周期的时间长度与电池组所处的环境温度成反比，即：环境温度越低、替换周期的时间长度越短。
优选地，每次替换的电池数量与环境温度成反比，即：环境温度越低，每次替换的电池数量越多。
优选地，电池组中的任一单体电池对应一个控制系数k，该控制系数k在(0，0.1]区间内取值，所述k＝(单体电池在线时间/替换周期)，k的取值与环境温度成正向关联。
针对上述充/放电方法，本发明提供了一种适用于低温环境的电池组充/放电装置，该装置包括电池组、单体电池切换控制单元和切换周期控制单元，所述电池组包括n个单体电池、n个正向电子开关和n个反向电子开关，一个单体电池和一个正向电子开关串联后、与一个反向电子开关并联组成一个单元，n个单元串联组成电池组；所述单体电池切换控制单元，用于在充/放电过程中通过控制电池组中的电子开关保持充/放电过程中、充/放电回路中在线的单体电池数量始终为m，m<n，还用于在接收到切换周期控制单元发送的切换指令时，通过控制电池组中的电子开关将在线的一只或几只单体电池用冗余的一只或几只单体电池进行替换；所述切换周期控制单元，用于将充/放电过程分为多个替换周期，并在相邻替换周期转换时发送切换指令给单体电池切换控制单元。
本发明还提供了另一种适用于低温环境的电池组充/放电的方法，所述电池组包括n个单体电池、n个正向电子开关和n个反向电子开关，一个单体电池和一个正向电子开关串联后、与一个反向电子开关并联组成一个单元，n个单元串联组成电池组；其特征在于，环境温度过低影响电池充/放电时，通过控制电池组中的电子开关减少充/放电回路中的在线电池的数量，同时根据调整后的在线单体电池数量及单体电池端电压调整充/放电回路的充/放电电压。
上述判断环境温度过低的方法为：在充/放电过程中实时监测充/放电回路的电压、电流变化以及环境温度，并依据所述环境温度与预先存储的相同环境温度所对应的充/放电回路的电压、电流变化量进行比较，电压比较结果或者电流比较结果中的任意一个大于预先设定的阈值，则判定为“环境温度过低”。
优选地，可以设定单体电池的温度下限Tl和温度上限Th，并在充/放电过程中实时监测每支单体电池的温度，当某只单体电池的温度T0>Th时，在控制过程中减少该单体电池的在线时间，直到该单体电池的温度T0<Th；当某只单体电池的温度T0<Tl时，在控制过程中增加该单体电池的在线时间，直到该单体电池的温度T0>Tl。
针对上述充/放电方法，本发明提供了一种适用于低温环境的电池组充/放电装置，所述装置包括电池组、充/放电控制单元和单体电池切换控制单元；电池组包括n个单体电池、n个正向电子开关和n个反向电子开关，一个单体电池和一个正向电子开关串联后、与一个反向电子开关并联组成一个单元，n个单元串联组成电池组；充/放电控制单元，用于监测电池组的环境温度，并在改环境温度过低时，发送切换控制指令给单体电池切换控制单元，减少充/放电回路中在线电池的数量；还用于根据切换后在线单体电池数量及单体电池端电压调整充/放电回路的充/放电电压；单体电池切换控制单元，用于在接收到切换控制指令时，控制电池组中的电子开关调整充/放电回路中的在线电池的数量；所述切换指令中包含切换电池的数量信息。
本发明的优点：
1、电池组在实际的使用过程中，充电过程可以实现充、停转换的过程，但在放电过程中所有的用电负载是不允许有停顿的过程的，因此目前所有的类似电池管理的系统中只能在充电过程中进行停顿，而本发明所述的电池组通过采用冗余电池的设计和使用，可以实现在电池组连续充电、供电的条件下，都可以实现其组成的单体电池有充放、停顿的过程。
2、目前现有电池组的管理系统中仅仅对于充电过程进行管理，在充电过程中增加停顿过程，对于电池低温离子极化过程只能实现单向管理，但实际情况是，可充电电池的使用是双向的，即充电过程存在离子极化过程、放电过程同样也存在离子极化过程，这两个极化过程虽然可以是一个化学二次电池的反应方程式，但分别发生在电池的正极和负极，极化的离子也是不同的、极化离子的化学反应也是不同的，本发明充分考虑到了这一点，本发明的电池组及充/放电过程对正负极的离子极化都会存在显著效果，这是和现有其它同类方法达不到的。
3、本发明所述的充/放电方法让电池组中低温的电池升温、高温的电池降温，进而维持电池组整体温度的均衡，进而避免由于某个单体电池温度过低、导致其化学反应迟缓，进而影响整个电池组的充/放电性能。
附图说明
图1为实施方式一所述的电池组内部的电气原理图。
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本发明进行了详细说明。
实施方式一、本实施方式所述的适用于低温环境的电池组，其结构参见图1所示，电池组包括n个单体电池、n个正向电子开关和n个反向电子开关，一个单体电池和一个正向电子开关串联后、与一个反向电子开关并联组成一个单元，n个单元串联组成电池组。
上述电池组中的每个单元中有一个单体电池、一个正向电子开关和一个反向电子开关，在充/放电过程中，可以通过控制正向电子开关和反向电子开关将该单元中的单体电池投切入充/放电回路或者旁路出充/放电回路，进而控制所述单体电池是旁路的冗余电池还是在线的投入电池，最终实现该单体电池是否投入电池组的充/放电控制中。
上述电池组在工作时仅有m个单体电池串联连接，m<n。
实施方式二、采用实施方式一所述的电池组实现适用于低温环境的电池组实现充/放电的方法为：在充/放电过程中通过控制电池组中的电子开关将在线的一只或几只单体电池用冗余电池中的一只或几只单体电池进行替换，替换的原则是保证在充/放电过程中充电回路中的单体电池数量始终为m，m<n，以维持充/放电回路电压的稳定性，所述充/放电过程分为多个替换周期，相邻替换周期转换时、通过控制电池组中的电子开关将在线的一只或几只单体电池用冗余的一只或几只单体电池进行替换。
本实施方式中的电池组中的所有单体电池为同一种或不同种电池。
所述冗余电池，是指电池组中没有在充电回路或放电回路中的电池。
本实施方式所述的方法可以采用软件实现，该方法所对应的装置为：一种适用于低温环境的电池组充/放电装置，该装置包括电池组、单体电池切换控制单元和切换周期控制单元，所述电池组包括n个单体电池、n个正向电子开关和n个反向电子开关，一个单体电池和一个正向电子开关串联后、与一个反向电子开关并联组成一个单元，n个单元串联组成电池组；
所述单体电池切换控制单元，用于在充/放电过程中通过控制电池组中的电子开关保持充/放电过程中、充/放电回路中在线的单体电池数量始终为m，m<n，还用于在接收到切换周期控制单元发送的切换指令时，通过控制电池组中的电子开关将在线的一只或几只单体电池用冗余的一只或几只单体电池进行替换；
所述切换周期控制单元，用于将充/放电过程分为多个替换周期，并在相邻替换周期转换时发送切换指令给单体电池切换控制单元；所述替换周期的时间长度与电池组所处的环境温度成反比，即：环境温度越低、替换周期的时间长度越短。
实施方式三、本实施方式是对实施方式二所述的充/放电方法中，替换周期的选择做举例说明，本是是方式中，所述替换周期的时间长度与电池组所处的环境温度成反比，即：环境温度越低、替换周期的时间长度越短。
所述替换周期越短，在充/放电过程中替换的越频繁，进而保证所有单体电池尽量频繁的进入到充/放电状态，尽量保证每个单体电池内部的化学反应始终处于活跃的状态，进而避免环境过低而导致的化学反应迟缓、影响其充电效果的问题。
实施方式四、本实施方式是对实施方式二所述的充/放电方法中，每次替换电池数量段选择方法的举例说明：本实施方式中，每次替换的电池数量与环境温度成反比，即：环境温度越低，每次替换的电池数量越多。
实施方式五、本实施方式是对实施方式二所述的充/放电的方法中，控制电池组中的电子开关实现替换的控制原则进行举例说明：本实施方式中，对于电池组中的任一单体电池，控制其系数k在(0，0.1]区间内，所述k＝(单体电池在线时间/替换周期)，k的取值与环境温度成正向关联。
本实施方式中，还可以采用控制系数h，同理，对于电池组中的任意一单体电池，控制其系数h在(0，0.1]区间内，所述h＝(单体电池离线时间/替换周期)，h的取值与环境温度成反向关联。
本实施方式中控制系数的方法可以采用常用的PID控制方法实现。
所述“在线时间”是指单体电池位于充/放电回路中的时间之和。
所述“离线时间”是指单体电池在充/放电回路之外的时间之和。
实施方式六、本实施方式是对实施方式二所述的充/放电方法中，选择替换冗余单体电池方法的举例说明，本实施方式中，在每次替换单体电池的时候，在充电过程中，保证位于充电回路中的所有单体电池的额定电压之和在[0.8V充,V充]区间内；在放电过程中，保证位于放电回路中的所有单体电池的额定电压之和在[V充,1.2V放]区间内。
本实施方式中所述的选择替换冗余单体电池的方法，适用于电池组中的所有单体电池为两种或两种以上的电池的情况，由于不同种电池的额定电压有可能不一致，因此，在充/放电过程中通过电子开关切换单体电池的时候，以保证位于充/放电回路中的所有单体电池的额定电压之和处于稳定状态为原则。V充为电池组的充电电压，V放为电池组的放电电压。
实施方式七、本实施方式是对实施方式二所述的充/放电的方法中，选择替换用冗余单体电池的方法进行举例说明：选择替换用冗余单体电池的基本原则是：替换前后的在线单体电池的电压之和变化幅度尽量小，即：每次替换时，计算获得将要被替换的所有单体电池的端电压之和为V替换；然后将所有冗余单体电池、以将要被替换的电池数量为单位进行组合，并获得每个组合中所有单体电池的端电压之和为V冗余，然后选择与V替换最接近的三个V冗余中任意一个V冗余对应组合中的所有冗余电池作为替换对象，或者选择V替换i±Vx范围内任意一组作为替换对象，所述Vx为电池组充/放电系统对充/放电回路的电压波动最大允许值。
举例说明：
a)、每次替换一只单体电池的情况：将要从在线状态替换的一只单体电池的电压为V1，选择在所有冗余单体电池中与该电压V1最接近的三只电池中任意选一只作为替换电池，然后控制电子开关执行替换动作；或者在所有冗余单体电池中选择一只电压在V1±Vx范围内的任意一只单体电池作为替换电池。
b)、每次替换y只单体电池的情况，其中1<y<m：计算获得将要替换的y只在线单体电池的电压之和为V替换，将所有冗余单体电池按照每y只一组进行组合，并获得每种组合对应的单体电池端电压之和V冗余i，然后与a)中相同：选择与V替换最接近的三个V冗余i中的任意一个电压之和所对应组合中的y只单体电池作替换对象；或者选择V替换i±Vx范围内任意一个电压之和所对应组合中的y只单体电池作为替换对象。
实施方式八、本实施方式是采用实施方式一所述的电池组实现的适用于低温环境的充/放电的方法，所述方法为：在环境温度过低、导致影响电池充/放电时，通过控制电池组中的电开关减少充/放电回路中的在线电池的数量，同时根据调整后的在线单体电池数量及单体电池端电压调整充/放电回路的充/放电电压，进而达到降低充/放电回路的功率。
在实际操作中，所述“环境温度”是否过低的判断标准时根据单体电池内部的化学物质的反应温度来判断的，即：当“环境温度”影响到单体电池内部的化学反应、导致影响电池性能时，则为“环境温度过低”。因此，根据电池内部的化学物质及其反应原理不同、环境温度过低的阈值也会有所不同，该阈值可以根据本领域公知常识来设定。
在实际操作中，除了设定阈值，还可以根据电池的实际充/放电状态来判断，本实施方式给出以下几种通过判断充/放电电压的变化速度来判定环境温度是否过低的方法，例如：
第一种方法：根据电池组中单体电池的化学特性，设定一个温度阈值，在充/放电过程中实时监测电池组环境温度，当所述环境温度低于所述温度阈值时，判定“环境温度过低”。所述温度阈值可以根据经验值来设置。
第二种方法：在充/放电过程中实时监测充/放电回路的电压、电流变化，当所述电压、或者电流变化量小于预先设定的变化阈值时，则判定为“环境温度过低”。
所述预现设定的变化阈值是根据电池内部的化学反应原理而设定的。即：环境温度会影响所述化学反应的活跃度，温度越低、活跃度越差，进而影响在充/放电过程中的电流变化量或者电压变化量的异常、即：变化速度变小，因此，通过判断在充/放电过程中电流或者电压的变化量能够简介获得环境温度对电池内部化学反应的影响程度，进而决定是否采取措施去应对。
本实施方式所述的方法可以采用软件实现，该方法所对应的装置为：所述装置包括电池组、充/放电控制单元、单体电池切换控制单元；电池组包括n个单体电池、n个正向电子开关和n个反向电子开关，一个单体电池和一个正向电子开关串联后、与一个反向电子开关并联组成一个单元，n个单元串联组成电池组；
充/放电控制单元，用于监测电池组的环境温度，并在改环境温度过低时，发送切换控制指令给单体电池切换控制单元，减少充/放电回路中在线电池的数量；还用于根据切换后在线单体电池数量及单体电池端电压调整充/放电回路的充/放电电压；
单体电池切换控制单元，用于在接收到切换控制指令时，控制电池组中的电子开关调整充/放电回路中的在线电池的数量；
所述切换指令中包含切换电池的数量信息。
实施方式九、本实施方式是对实施方式六所述的充/放电的方法的进一步限定，本实施方式对控制电池组中的电子开关实现替换的控制方法进行举例说明：本实施方式中，设定单体电池的温度下限Tl和温度上限Th，并在充/放电过程中实时监测每支单体电池的温度，
当某只单体电池的温度T0>Th时，在控制过程中减少该单体电池的在线时间，直到该单体电池的温度T0<Th；具体方法例如：计算当前电池组内的所有单体电池的平均温度Tave，然后根据该平均温度获得系数n＝(Tav-T0)/Tav，在之后的每一个控制替换周期中，采用PID控制方式控制该单体电池的系数n与其温度呈现正相关联。该种控制方式，通过控制温度为T0的单体电池减少充/放电时间、增加其休眠的时间，最终达到降其低温度的效果。
当某只单体电池的温度T0<Tl时，在控制过程中增加该单体电池的在线时间，直到该单体电池的温度T0>Tl；具体方法例如：计算当前电池组内所有单体电池的平均温度Tave，然后根据该平均温度获得系数n＝(Tav-T0)/Tav，在之后的每个控制替换周期中，采用PID控制方式控制该系数与单体电池的温度呈反向关联。该种控制方式能够增加所述单体电池的充/放电时间，减少其休眠时间，最终达到提高该单体电池温度的效果。
上述各实施方式所描述的方法所依据的原则均是：根据电池充/放电工作时在秒级变化的离子迁移极化电阻随充/放电时间由0增加至最大的特点，采用上述方法能够保持单体电池的迁移极化电阻/电压在可允许的范围内始终处于零至设定数值之间循环波动，从而实现低温条件下受控电池组的充/放电工作能力。
在上述控制方法的基础上，电池组在低温条件下充/放电，随着环境温度的不同，电池单体电压和充/放电平台均会出现一定程度的不同，根据电池单体当前温度下的电池充/放电平台，实时动态调整电池组在线电池数量，实现固定充电电源和负载条件下电池组电压和充/放电电流不变的同时，实现电池单体充/放电功率减小、但电池组充/放电功率不变，而且随着充/放电过程中电池温度的上升，实现电池容量的满容量充/放能力。
在上述控制技术的基础上，电池组在低温条件下充/放电，随着环境温度的不同，电池单体电压和充/放电平台均会出现一定程度的不同，根据温度和充/放电流设定电池单体充/放电过欠压保护和充/放电控制电压曲线，而不是使用传统的固定充/放电过欠压点的保护和控制，实现低温下电池单体充/放电能力的最大化和充/放电容量的最大化。任一电压控制点根据温度和电流进行曲线控制，所述曲线为：Vx＝V0*(a*Tx+b*Iy)，其中：
Vx表示对应当前温度和电流的保护点或控制点的电压，V0表示对应电池温度25℃时额定电流保护和控制点的电压，a为温度控制权系数，b为电流控制权系数，T为当前电池温度，I为当前电池充/放电流的绝对值，x为温度控制指数，y为电流控制指数，所述各个系数根据电池特性选择自然数即可。
电池组实际的使用过程中，充电过程可以实现充、停转换的过程，但在放电过程中所有的用电负载是不允许有停顿的过程的，因此目前所有的类似电池管理只能在充电过程中进行，而通过采用冗余电池在本系统中的使用，可以实现在电池组连续充电、供电的条件下，都可以实现其组成的单体电池有充放、停顿的过程。
目前现有的充电、停顿过程，对于电池低温离子极化过程只能实现单向管理，但可充电电池的使用是双向的，即充电过程存在离子极化过程，但放电过程同样也存在离子极化过程，这两个极化过程虽然可以是一个化学二次电池的反应方程式，但分别发生在电池的正极和负极，极化的离子也是不同的、极化离子的化学反应也是不同的，因此本方案对正负极的离子极化都会存在显著效果。这一点和目前所有的类似方案是截然不同的。
上述各个实施方式所述的方法可以结合同时使用，基本原则就是在单体电池可承受范围内，充/放电强度和离子极化过程相匹配，从而达到电池在低温下充/放电的效果。

Claims (10)

1.一种适用于低温环境的电池组充/放电方法，其特征在于，所述电池组包括n个单体电池、n个正向电子开关和n个反向电子开关，一个单体电池和一个正向电子开关串联后、与一个反向电子开关并联组成一个单元，n个单元串联组成电池组；
所述电池组充/放电方法为：在充/放电过程中通过控制电池组中的电子开关保持充/放电过程中、充/放电回路中在线的单体电池数量始终为m，m<n，所述充/放电过程分为多个替换周期，相邻替换周期转换时、通过控制电池组中的电子开关将在线的一只或几只单体电池用冗余电池中的一只或几只单体电池进行替换。
2.根据权利要求1所述的电池组充/放电的方法，其特征在于，所述替换周期的时间长度与电池组所处的环境温度成反比，即：环境温度越低、替换周期的时间长度越短。
3.根据权利要求1所述的电池组充/放电的方法，其特征在于，每次替换的电池数量与环境温度成反比，即：环境温度越低，每次替换的电池数量越多。
4.根据权利要求1所述的电池组充/放电的方法，其特征在于，每次替换时，计算获得将要被替换的所有单体电池的端电压之和为V替换；然后将所有冗余单体电池中、以将要被替换的电池数量为单位进行组合，并获得每种组合中所有单体电池的端电压之和为V冗余，然后选择与V替换最接近的三个V冗余中任意一个V冗余对应组合中的所有冗余电池作为替换对象，或者选择V替换±Vx范围内任意一组作为替换对象，所述Vx为电池组充/放电系统对充/放电回路的电压波动最大允许值。
5.根据权利要求1所述的电池组充/放电的方法，其特征在于，电池组中的任一单体电池对应一个控制系数k，该控制系数k在(0，0.1]区间内取值，所述k＝(单体电池在线时间/替换周期)，k的取值与环境温度成正向关联。
6.一种适用于低温环境的电池组充/放电装置，其特征在于，该装置包括电池组、单体电池切换控制单元和切换周期控制单元，
所述电池组包括n个单体电池、n个正向电子开关和n个反向电子开关，一个单体电池和一个正向电子开关串联后、与一个反向电子开关并联组成一个单元，n个单元串联组成电池组；
所述单体电池切换控制单元，用于在充/放电过程中通过控制电池组中的电子开关保持充/放电过程中、充/放电回路中在线的单体电池数量始终为m，m<n，还用于在接收到切换周期控制单元发送的切换指令时，通过控制电池组中的电子开关将在线的一只或几只单体电池用冗余的一只或几只单体电池进行替换；
所述切换周期控制单元，用于将充/放电过程分为多个替换周期，并在相邻替换周期转换时发送切换指令给单体电池切换控制单元。
7.一种适用于低温环境的电池组充/放电的方法，所述电池组包括n个单体电池、n个正向电子开关和n个反向电子开关，一个单体电池和一个正向电子开关串联后、与一个反向电子开关并联组成一个单元，n个单元串联组成电池组；其特征在于，环境温度过低影响电池充/放电时，通过控制电池组中的电子开关减少充/放电回路中的在线电池的数量，同时根据调整后的在线单体电池数量及单体电池端电压调整充/放电回路的充/放电电压。
8.根据权利要求7所述的电池组充/放电方法，其特征在于，判断环境温度过低的方法为：在充/放电过程中实时监测充/放电回路的电压、电流变化以及环境温度，并依据所述环境温度与预先存储的相同环境温度所对应的充/放电回路的电压、电流变化量进行比较，电压比较结果或者电流比较结果中的任意一个大于预先设定的阈值，则判定为“环境温度过低”。
9.根据权利要求1或7所述的电池组充/放电方法，其特征在于，设定单体电池的温度下限Tl和温度上限Th，并在充/放电过程中实时监测每支单体电池的温度，
当某只单体电池的温度T0>Th时，在控制过程中减少该单体电池的在线时间，直到该单体电池的温度T0<Th；
当某只单体电池的温度T0<Tl时，在控制过程中增加该单体电池的在线时间，直到该单体电池的温度T0>Tl。
10.一种适用于低温环境的电池组充/放电装置，其特征在于，所述装置包括电池组、充/放电控制单元、单体电池切换控制单元；
电池组包括n个单体电池、n个正向电子开关和n个反向电子开关，一个单体电池和一个正向电子开关串联后、与一个反向电子开关并联组成一个单元，n个单元串联组成电池组；
充/放电控制单元，用于监测电池组的环境温度，并在改环境温度过低时，发送切换控制指令给单体电池切换控制单元，减少充/放电回路中在线电池的数量；还用于根据切换后在线单体电池数量及单体电池端电压调整充/放电回路的充/放电电压；
单体电池切换控制单元，用于在接收到切换控制指令时，控制电池组中的电子开关调整充/放电回路中的在线电池的数量；
所述切换指令中包含切换电池的数量信息。
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