CN112600199B - 一种基于转子动能的风电机组等效转动惯量在线评估方法 - Google Patents
一种基于转子动能的风电机组等效转动惯量在线评估方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112600199B CN112600199B CN202011420485.1A CN202011420485A CN112600199B CN 112600199 B CN112600199 B CN 112600199B CN 202011420485 A CN202011420485 A CN 202011420485A CN 112600199 B CN112600199 B CN 112600199B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- inertia
- fan
- wind turbine
- moment
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 60
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 6
- XOFYZVNMUHMLCC-ZPOLXVRWSA-N prednisone Chemical compound O=C1C=C[C@]2(C)[C@H]3C(=O)C[C@](C)([C@@](CC4)(O)C(=O)CO)[C@@H]4[C@@H]3CCC2=C1 XOFYZVNMUHMLCC-ZPOLXVRWSA-N 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 6
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 abstract 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 4
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
- H02J3/381—Dispersed generators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J2203/00—Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
- H02J2203/10—Power transmission or distribution systems management focussing at grid-level, e.g. load flow analysis, node profile computation, meshed network optimisation, active network management or spinning reserve management
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J2203/00—Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
- H02J2203/20—Simulating, e g planning, reliability check, modelling or computer assisted design [CAD]
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J2300/00—Systems for supplying or distributing electric power characterised by decentralized, dispersed, or local generation
- H02J2300/20—The dispersed energy generation being of renewable origin
- H02J2300/28—The renewable source being wind energy
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/76—Power conversion electric or electronic aspects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Abstract
一种基于转子动能的风电机组等效转动惯量在线评估方法，包括以下步骤：采集风电机组输出电磁功率、风机转子角速度，获得其离散采样信号；确定故障前时刻、故障后风机纯惯性响应时间段内的任意两个时刻；提取故障前时刻的风电输出电磁功率、两个惯性响应时刻时间段内的风电输出电磁功率，两个惯性响应时刻的风机转子角速度数据，并对上述数据进行有效性检查；根据有效合格的数据最终计算出风机有效惯性时间常数。该方法依据能量守恒原理和惯量定义，在风机纯惯性响应过程中，建立风机转子转速随动能变化的能量关系模型，从风机输出能量增量的角度实现对其等效转动惯量的估计。
Description
技术领域
本发明属于电力系统技术领域，具体涉及一种基于转子动能的风电机组等效转动惯量在线评估方法。
背景技术
随着新能源装机与发电占比不断攀升，大量电力电子装置投入电网。这些电力电子器件的投入造成了电网侧与发电侧电气解耦，使得存储在发电侧诸如风机齿轮箱、叶片中的惯量无法传递到电网，电力系统的惯量水平持续下降，电网频率脆弱性问题凸显。因此，高比例新能源接入下电力系统的惯量评估，对于系统新能源接入、调度策略优化配置具有重要的指导作用。
新能源电力系统的等效惯量由传统发电机和采用虚拟惯量控制技术的新能源发电机共同提供。虽然部分风机设备铭牌参数标记了其转动惯量的试验值或设计值，但在运行中，风电机组实际的等效转动惯量将受控制参数和运行工况的影响而改变，因此需要进行在线辨识和评估。
通常所指的风机虚拟惯量，是机组通过附加控制的手段，吸收或释放叶轮、发电机转子上的旋转动能，实现短时间内降低或提高发电功率，最终参与电网的频率调节。风电机组的附加惯量控制虽然反映电网的频率波动，但仍是以电力电子变流器为功率传输环节，通过调节控制参数，模拟风机有功输出与电网频率之间的联系。因此，基于经典的同步发电机转子运动方程的惯量辨识方法已经不适用于求解风机的虚拟惯量。风电机组的等效转动惯量评估，缺少有效的方法。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提出了一种基于转子动能的风电机组等效转动惯量在线评估方法。
本发明具体采用以下技术方案。
一种基于转子动能的风电机组等效转动惯量在线评估方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤1：对风电机组输出电磁功率、风机转子角速度、风机一次调频动作信号进行采样，获得其离散采样信号；
步骤2：确定故障前时刻t0，和故障后风机纯惯性响应时间段内的任意两个时刻，即第一惯性响应时刻t1、第二惯性响应时刻t2，其中t1＜t2；
步骤3：取所述故障前时刻t0的故障前风电输出电磁功率P0、第一惯性响应时刻t1到第二惯性响应时刻t2时间段内的风电输出电磁功率Pt，及第一惯性响应时刻t1风机转子的第一角速度ωt1以及第二惯性响应时刻t2风机转子的第二角速度ωt2实时数据；
步骤4：对步骤3获取的所述故障前风电输出电磁功率P0、风电输出电磁功率Pt、第一角速度ωt1、第二角速度ωt2进行有效性检查，合格则执行步骤5，否则返回步骤1；
步骤5：计算第一惯性响应时刻t1到第二惯性响应时刻t2时段内风机输出能量的增量；
步骤6：根据步骤5的计算结果、第一角速度ωt1、第二角速度ωt2，计算风电机组的等效转动惯量；
步骤7：根据步骤6的计算结果，即风电机组的等效转动惯量，计算风机等效惯性时间常数H。
本发明还进一步采用以下优选技术方案：
在所述步骤2中，所述纯惯性响应时刻在扰动发生后到机组一次调频动作信号变位时刻tgov之前时段内选取任意时刻，或者取经验值Tgov。
其中，所述纯惯性响应是指扰动发生后的最初时刻，一次调频未发生作用之前，发电机将转子中储存的动能转化为电磁功率向系统释放或吸收，从而对系统频率产生惯性的过程。
在所述步骤3中，所述风电输出电磁功率Pt为一组数据，包括从第一惯性响应时刻t1到第二惯性响应时刻t2时间段内的多个时刻的电磁功率。
在步骤4中，所采集的故障前风电输出电磁功率P0、风电输出电磁功率Pt、第一角速度ωt1、第二角速度ωt2同时满足以下公式则合格，否则不合格：
0.2Pn≤P0≤Pn；
0.2Pn≤Pt≤1.2Pn；
ωmin≤ωt1≤ωn；
ωmin≤ωt2≤ωn；
其中Pn为风机额定有功功率，ωmin为风机有功输出功率为20％Pn时对应的风机角速度；ωn为额定角速度。
在步骤5中，根据以下公式计算第一惯性响应时刻t1到第二惯性响应时刻t2时段内风机输出能量的增量：
其中，ΔE为第一惯性响应时刻t1至第二惯性响应时刻t2时段内风机输出能量的增量。
步骤6中，根据以下公式计算风电机组的等效转动惯量：
其中，J为转动惯量。
步骤7中，根据以下公式计算风电机组的等效惯性时间常数H：
其中，S为风电机组容量，J为转动惯量，ωn为风机额定角速度。
本发明相对于现有技术能取得以下有益效果：
该方法从风机输出能量增量的角度实现对其虚拟惯量的在线估计，不涉及转子运动方程，无需计算频率变化率，不受风机附加控制策略和参数影响，适用于所有的风电机组类型，具有很强的实用价值。
附图说明
图1为本发明的一种基于转子动能的风电机组等效转动惯量在线评估方法示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图以及具体实施例对本发明的技术方案进一步进行说明。
如图1所示，本发明一种基于转子动能的风电机组等效转动惯量在线评估方法包括以下步骤：
步骤1：对风电机组输出电磁功率、风机转子角速度、风机一次调频动作信号进行采样，获得其离散采样信号。
步骤2：确定故障前时刻t0，和故障后风机纯惯性响应时间段内的任意两个时刻，即第一惯性响应时刻t1、第二惯性响应时刻t2，其中t1＜t2。其中，纯惯性响应是指扰动发生后的最初时刻到一次调频未发生作用之前，发电机将转子中储存的动能转化为电磁功率向系统释放或吸收，从而对系统频率产生惯性的过程。该时间段，取扰动发生后到机组一次调频动作信号变位时刻tgov之前；也可以取经验值Tgov。
步骤3：从步骤1采集的离散采样信号中，提取故障前时刻t0的故障前风电输出电磁功率P0、第一惯性响应时刻t1到第二惯性响应时刻t2时间段内的风电输出电磁功率Pt，及第一惯性响应时刻t1风机转子的第一角速度ωt1以及第二惯性响应时刻t2风机转子的第二角速度ωt2实时数据。其中，风电输出电磁功率Pt实际为一组数据序列，包括从第一惯性响应时刻t1到第二惯性响应时刻t2时间段内的多个时刻的电磁功率。
步骤4：对步骤3获取的所述故障前风电输出电磁功率P0、风电输出电磁功率Pt、第一角速度ωt1、第二角速度ωt2进行有效性检查，合格则执行步骤5，否则返回步骤1。
具体地，通过以下方式检查数据的有效性：
0.2Pn≤P0≤Pn；
0.2Pn≤Pt≤1.2Pn；
ωmin≤ωt1≤ωn；
ωmin≤ωt2≤ωn；
其中Pn为风机额定有功功率，ωmin为风机有功输出功率为20％Pn时对应的风机角速度；ωn为额定角速度。
并且，在故障前风电输出电磁功率P0、风电输出电磁功率Pt、第一角速度ωt1、第二角速度ωt2同时满足以上条件时，才判断为数据合格。
步骤5：计算第一惯性响应时刻t1到第二惯性响应时刻t2时段内风机输出能量的增量。
具体地，根据以下公式计算第一惯性响应时刻t1到第二惯性响应时刻t2时段内风机输出能量的增量：
其中，ΔE为第一惯性响应时刻t1至第二惯性响应时刻t2时段内风机输出能量的增量。
步骤6：根据步骤5的计算结果、第一角速度ωt1、第二角速度ωt2，计算风电机组的等效转动惯量。
具体地，根据发电机转子动能定义，推导出风机转子角速度随动能变化的关系式，如下式所示：
根据上式，可知通过以下公式能够求出风电机组的等效转动惯量J：
步骤7：根据步骤6的计算结果，即风电机组的等效转动惯量，计算风机等效惯性时间常数H。
步骤7中，根据以下公式计算风电机组的等效惯性时间常数H：
其中，S为风电机组容量，J为转动惯量，ωn为风机额定角速度。
在本发明的一个实施例中，取故障前时刻t0为故障前1秒，纯惯量响应时间取经验值Tgov＝0.2秒，第一惯性响应时刻t1为故障后0.002秒，第二惯性响应时刻t2为t1+0.1秒。故障前时刻t0的风电输出电磁功率P0＝1.0MW，第一惯性响应时刻t1到第二惯性响应时刻t2时间段内风电输出电磁功率Pt，及第一惯性响应时刻t1的风机转子角速度ωt1＝1.000p.u.，和第二惯性响应时刻t2时刻风机转子角速度ωt2＝0.998p.u.；
并且，根据已知的额定有功功率Pn以及额定角速度ωn，通过上述步骤4，已选取出合格的各类数据。
根据步骤5的公式，计算出风机转子动能变化量ΔE：
根据步骤6的相应公式，计算得出风电机组的等效转动惯量J J＝24.42(MW.s/p.u.2)。最后根据求得的风机等效转动惯量J、已知的风电机组容量S以及额定角速度计算得出风机等效惯性时间常数。即，
本发明的一种基于转子动能的风电机组等效转动惯量在线评估方法从风机输出能量增量的角度实现对其虚拟惯量的在线估计，不涉及转子运动方程，无需计算频率变化率，不受风机附加控制策略和参数影响，适用于所有的风电机组类型，具有很强的实用价值。申请人结合说明书附图对本发明的实施例做了详细的说明与描述，但是本领域技术人员应该理解，以上实施例仅为本发明的优选实施方案，详尽的说明只是为了帮助读者更好地理解本发明精神，而并非对本发明保护范围的限制，相反，任何基于本发明的发明精神所作的任何改进或修饰都应当落在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于转子动能的风电机组等效转动惯量在线评估方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤1：对风电机组输出电磁功率、风机转子角速度、风机一次调频动作信号进行采样，获得其离散采样信号；
步骤2：确定故障前时刻t0，和故障后风机纯惯性响应时间段内的任意两个时刻，即第一惯性响应时刻t1、第二惯性响应时刻t2，其中t1＜t2；
步骤3：取所述故障前时刻t0的故障前风电输出电磁功率P0、第一惯性响应时刻t1到第二惯性响应时刻t2时间段内的风电输出电磁功率Pt，及第一惯性响应时刻t1风机转子的第一角速度ωt1以及第二惯性响应时刻t2风机转子的第二角速度ωt2实时数据；
步骤4：根据风机额定有功功率、风机有功输出功率为20％Pn时对应的风机角速度和额定角速度，对步骤3获取的所述故障前风电输出电磁功率P0、风电输出电磁功率Pt、第一角速度ωt1、第二角速度ωt2进行有效性检查，合格则执行步骤5，否则返回步骤1；
所采集的故障前风电输出电磁功率P0、风电输出电磁功率Pt、第一角速度ωt1、第二角速度ωt2同时满足以下公式则合格，否则不合格：
0.2Pn≤P0≤Pn；
0.2Pn≤Pt≤1.2Pn；
ωmin≤ωt1≤ωn；
ωmin≤ωt2≤ωn；
其中Pn为风机额定有功功率，ωmin为风机有功输出功率为20％Pn时对应的风机角速度；ωn为额定角速度；
步骤5：计算第一惯性响应时刻t1到第二惯性响应时刻t2时段内风机输出能量的增量；
步骤6：根据步骤5的计算结果、第一角速度ωt1、第二角速度ωt2，计算风电机组的等效转动惯量；
步骤7：根据步骤6的计算结果，即风电机组的等效转动惯量，计算风机等效惯性时间常数H。
2.根据权利要求1所述的基于转子动能的风电机组等效转动惯量在线评估方法，其特征在于：
在所述步骤2中，纯惯性响应时刻在扰动发生后到机组一次调频动作信号变位时刻tgov之前时段内选取任意时刻，或者取经验值Tgov；
其中，所述纯惯性响应是指扰动发生后的最初时刻，一次调频未发生作用之前，发电机将转子中储存的动能转化为电磁功率向系统释放或吸收，从而对系统频率产生惯性的过程。
3.根据权利要求1所述的基于转子动能的风电机组等效转动惯量在线评估方法，其特征在于：
在所述步骤3中，所述风电输出电磁功率Pt为一组数据，包括从第一惯性响应时刻t1到第二惯性响应时刻t2时间段内的多个时刻的电磁功率。
4.根据权利要求1所述的基于转子动能的风电机组等效转动惯量在线评估方法，其特征在于：
在步骤5中，根据以下公式计算第一惯性响应时刻t1到第二惯性响应时刻t2时段内风机输出能量的增量：
其中，ΔE为第一惯性响应时刻t1至第二惯性响应时刻t2时段内风机输出能量的增量。
5.根据权利要求1所述的基于转子动能的风电机组等效转动惯量在线评估方法，其特征在于：
步骤6中，根据以下公式计算风电机组的等效转动惯量：
其中，J为转动惯量。
6.据权利要求1、4或5任意一项所述的基于转子动能的风电机组等效转动惯量在线评估方法，其特征在于：
步骤7中，根据以下公式计算风电机组的等效惯性时间常数H：
其中，S为风电机组容量，J为转动惯量，ωn为风机额定角速度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011420485.1A CN112600199B (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种基于转子动能的风电机组等效转动惯量在线评估方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011420485.1A CN112600199B (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种基于转子动能的风电机组等效转动惯量在线评估方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112600199A CN112600199A (zh) | 2021-04-02 |
| CN112600199B true CN112600199B (zh) | 2023-08-15 |
Family
ID=75189099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011420485.1A Active CN112600199B (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种基于转子动能的风电机组等效转动惯量在线评估方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112600199B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116545039B (zh) * | 2023-07-03 | 2023-09-22 | 华北电力大学 | 一种直驱风机等效综合惯量确定方法、系统及电子设备 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105317632A (zh) * | 2015-10-12 | 2016-02-10 | 国家电网公司 | 一种风电机组转动惯量的测量方法 |
| CN110729756A (zh) * | 2019-09-16 | 2020-01-24 | 浙江运达风电股份有限公司 | 一种基于有效风速估计的大型风电机组虚拟惯量控制方法 |
| CN110867899A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-06 | 国网山西省电力公司电力科学研究院 | 一种含高比例风机的电力系统惯量量测方法及系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10519931B2 (en) * | 2011-05-31 | 2019-12-31 | Vestas Wind Systems A/S | Systems and methods for generating an inertial response to a change in the voltage of an electrical grid |
-
2020
- 2020-12-07 CN CN202011420485.1A patent/CN112600199B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105317632A (zh) * | 2015-10-12 | 2016-02-10 | 国家电网公司 | 一种风电机组转动惯量的测量方法 |
| CN110729756A (zh) * | 2019-09-16 | 2020-01-24 | 浙江运达风电股份有限公司 | 一种基于有效风速估计的大型风电机组虚拟惯量控制方法 |
| CN110867899A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-06 | 国网山西省电力公司电力科学研究院 | 一种含高比例风机的电力系统惯量量测方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112600199A (zh) | 2021-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Dai et al. | Research on power coefficient of wind turbines based on SCADA data | |
| EP3276164B2 (en) | System and method for controlling a wind turbine | |
| US9328718B2 (en) | Method of calculating an electrical output of a wind power plant | |
| Kuenzel et al. | Impact of wakes on wind farm inertial response | |
| US8476780B2 (en) | Wind turbine generator and method of estimating wind direction in wind turbine generator | |
| EP2578874B1 (en) | Monitoring/control device and method and wind farm provided therewith | |
| CN110318947B (zh) | 风力发电机组的偏航控制方法、设备及系统 | |
| CN110826927B (zh) | 一种风电场可用惯量评估方法 | |
| US10100812B2 (en) | Methods and systems to operate a wind turbine system | |
| Johnson et al. | Methods for increasing region 2 power capture on a variable speed HAWT | |
| EP2230637A1 (en) | Wind turbine operation system and method | |
| CN108240303B (zh) | 风力发电机风向标故障冗余运行方法和系统 | |
| Odgaard et al. | Fault tolerant wind farm control—A benchmark model | |
| CN107559144B (zh) | 用于风力涡轮机的前馈控制的方法及系统 | |
| EP3317519A1 (en) | Control method and system for wind turbines | |
| Goodfield et al. | The suitability of the IEC 61400-2 wind model for small wind turbines operating in the built environment | |
| CN105673322B (zh) | 实现风力机mppt控制的变参数非线性反馈控制方法 | |
| CN103890383A (zh) | 控制风力涡轮机的方法及相关系统 | |
| CN107045574B (zh) | 基于svr的风力发电机组低风速段有效风速估计方法 | |
| WO2011035975A1 (en) | Dynamic adaptation of a set point for a fatigue life of a structural component of a power generating machine | |
| Wilmshurst | Control strategies for wind turbines | |
| CN111287911A (zh) | 一种风电机组疲劳载荷的预警方法和系统 | |
| CN112600199B (zh) | 一种基于转子动能的风电机组等效转动惯量在线评估方法 | |
| Wakui et al. | Wind speed sensorless performance monitoring based on operating behavior for stand-alone vertical axis wind turbine | |
| CN208380747U (zh) | 一种风力发电机组变速率顺桨的变桨系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |