CN112598318A - 一种基于无人机的地质灾害评估系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种基于无人机的地质灾害评估系统，其包括以下模块：信息获取模块，用于获取现场无人机对地质灾害现场采集的现场信息，所述现场信息包括无人机对现场收集的灾害情况资料；信息提取模块，用于获取现场信息，并提取现场信息中的灾害情况资料；信息比对模块，用于获取灾害情况资料，并将灾害情况资料与基础资料库进行比对；信息归集模块，用于获取比对结果，所述比对结果由灾害情况资料与基础资料库进行比对后所产生的所有比对信息的集合，所述比对信息包括异常信息和正常信息；信息评估模块，用于获取所有异常信息并将异常信息发送至输出端。本申请具有提升地质灾害评估的效率和准确性的效果。
Description
技术领域
本申请涉及地质灾害评估的技术领域，尤其是涉及一种基于无人机的地质灾害评估系统。
背景技术
近年来，在一些偏远地区受地理条件和环境影响，尤其是强降雨的影响，地质灾害频发，如山体滑坡、泥石流、崩塌等，给人民的生命财产安全造成了极大地损失，严重危害了社会经济的可持续发展。
然而，目前的地质灾害的程度和灾害损失仅仅依靠人力进行测量和评估，评估效率低，准确性不高，不利于救援部门及时救援。
发明内容
为了提升地质灾害评估的效率和准确性，本申请提供一种基于无人机的地质灾害评估系统。
第一方面，本申请提供一种基于无人机的地质灾害评估系统，采用如下的技术方案：
一种基于无人机的地质灾害评估系统，包括以下模块：
信息获取模块，用于获取现场无人机对地质灾害现场采集的现场信息，所述现场信息包括无人机对现场收集的灾害情况资料；
信息提取模块，用于获取现场信息，并提取现场信息中的灾害情况资料；
信息比对模块，用于获取灾害情况资料，并将灾害情况资料与基础资料库进行比对，所述基础资料库主要收集评估地区遥感、航测、交通、气象、水文、水利、城村建设等资料；
信息归集模块，用于获取比对结果，所述比对结果由灾害情况资料与基础资料库进行比对后所产生所有比对信息的集合，所述比对信息包括异常信息和正常信息；
信息评估模块，用于获取所有异常信息并将异常信息发送至输出端。
通过采用上述技术方案，在获取无人机采集的现场信息后，对现场信息与基础资料库进行比对，从比对结果中得到所有比对信息，将所有异常信息发送至输出端，以供评估人员在远端便可获取异常信息。其中，利用无人机获取现场信息能够有效减少人力进行测量和评估，而利用信息比对模块和信息归集模块实现对现场信息的自动分析，辅助评估人员提升评估的准确性，从而提升地质灾害评估的效率和准确性。
可选的，还包括：
任务定制模块，用于定制无人机的采集任务信息，所述采集任务信息包括无人机巡航路线、信息采集点等；
无人机控制模块，用于获取采集任务信息，并根据采集任务信息控制无人机执行采集任务。
通过采用上述技术方案，对无人机的巡航路线、信息采集点等信息进行自定义定制，使得无人机对评估地区的任务采集更加个性化、灵活化，从而减少固化模式的任务采集方式，达到针对性强的任务采集效果。
可选的，还包括：
环境采集模块，用于采集评估地区的环境信息，所述环境信息包括该评估地区的地形地貌、区域、工程、水文地质条件；
精度评估模块，用于获取环境信息，根据环境信息的复杂程度确定信息采集精度并录入至采集任务信息中。
通过采用上述技术方案，每块评估地区的环境信息不同，其采集任务的复查程度也不同，进而使无人机能够根据不同地区环境的复杂程度对采集精度进行调节，使得采集的准确性更高。
可选的，还包括：
精度校准模块，用于录入评估人员输进的精度校准信息并发送至精度评估模块，所述精度校准信息由评估人员野外地质灾害综合调查时所得。
通过采用上述技术方案，评估人员在野外地质灾害综合调查时能够对一些无人机采集不便的区域进行人工采集，从而使得评估地区的复杂程度评估更加准确，对无人机的采集精度调节也更加精准。
可选的，还包括：
比例计算模块；用于获取比对信息，计算所有异常信息占比对信息的比例，并形成异常比例信息；
等级评估模块，用于获取异常比例信息，提取异常比例信息中的对应资料的异常比例值，根据各资料的异常比例值综合评估灾害危险性等级。
通过采用上述技术方案，利用异常信息与比对信息的比例，并对异常比例信息中每个资料的异常比例值进行评估，从而得到该灾害区域具体的损伤程度，以便于对该灾害区域的危险性等级进行评估。
可选的，还包括：
修复建议模块，用于获取所有异常信息，根据异常信息从建议资料库中获取对应的修复建议信息，所述建议资料库主要收集评估地区遥感、航测、交通、气象、水文、水利、城村建设等建造建议资料。
通过采用上述技术方案，对于评估地区的异常信息，修复建议模块能够自动获取对应的修复建议信息，以便于评估人员更加便捷的制定出灾害地区的修复计划。
可选的，还包括：
等级划分模块，用于根据修复力度对修复建议资料库中各修复建议信息进行等级划分，形成修复力度等级；
等级匹配模块，用于获取评估地区的灾害危险性等级和修复建议资料库的修复力度等级，将灾害危险性等级与修复力度等级实现匹配并将匹配结果发送至修复建议模块。
通过采用上述技术方案，利用灾害危险性等级与修复力度等级的匹配，使得修复建议信息的获取范围定位更加精准，从而加快修复计划的制定。
可选的，还包括：
补救建议模块，用于获取所有正常信息，根据正常信息从修复建议资料库中获取对应的补救建议信息。
通过采用上述技术方案，对于评估地区的正常信息，补救建议模块能够自动获取对应的补救建议信息，从而使灾害地区中未损伤的区域及时进行修补，减少灾害带来的损失。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.在获取无人机采集的现场信息后，对现场信息与基础资料库进行比对，从比对结果中得到所有比对信息，将所有异常信息发送至输出端，以供评估人员在远端便可获取异常信息。其中，利用无人机获取现场信息能够有效减少人力进行测量和评估，而利用信息比对模块和信息归集模块实现对现场信息的自动分析，辅助评估人员提升评估的准确性，从而提升地质灾害评估的效率和准确性。
附图说明
图1是本申请实施例中评估系统的模块框图。
附图标记说明：101、环境采集模块；201、精度评估模块；202、精度校准模块；301、任务定制模块；401、无人机控制模块；501、信息获取模块；601、信息提取模块；701、信息比对模块；801、信息归集模块；802、比例计算模块；803、等级评估模块；804、补救建议模块；805、修复建议模块；806、等级匹配模块；807、等级划分模块；901、信息评估模块。
具体实施方式
以下结合附图1对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种基于无人机的地质灾害评估系统。参照图1，地质灾害评估系统包括以下模块：
环境采集模块101，用于采集评估地区的环境信息，环境信息包括该评估地区的地形地貌、区域、工程、水文地质条件。其中，采集环境信息的方式为无人机巡航拍照采集，互联网信息的采集录入，人工现场采集或人文走访等。
精度校准模块202，用于录入评估人员输进的精度校准信息并发出，精度校准信息由评估人员野外地质灾害综合调查时所得，野外地质灾害综合调查时，要了解线路经过区域地质灾害发生史，查明线路程经过区域附近有无地下采空区、矿山采矿区及高陡边坡等分布，避免遗漏不良地质现场或地质灾害的隐患。野外工作常采用相同比例尺的地形图或地形地质图作为调查的底图，采用罗盘及手持GPS等精度较高的仪器，在相应比例尺的地图上准确地标出主要灾害点或是地质灾害隐患点位置，并进行现场分析与照相。评估人员在野外地质灾害综合调查时能够对一些无人机采集不便的区域进行人工采集。
精度评估模块201，用于获取环境采集模块101所采集到的环境信息，根据环境信息的复杂程度确定信息采集精度，每块评估地区的环境信息不同，其采集任务的复查程度也不同，进而使无人机能够根据不同地区环境的复杂程度对采集精度进行调节，使得采集的准确性更高。与此同时，接收精度校准模块202发出的精度校准信息，使得评估地区的复杂程度评估更加准确，对无人机的采集精度调节也更加精准。
任务定制模块301，用于定制无人机的采集任务信息，采集任务信息包括无人机巡航路线、信息采集点等。同时，根据精度评估模块201所确定的信息采集精度对无人机的采集任务精度做出调节，调查精度随地质环境条件的复杂程度而提高。
无人机控制模块401，用于获取任务定制模块301所定制的采集任务信息，并根据采集任务信息控制无人机执行采集任务，。对无人机的巡航路线、信息采集点等信息进行自定义定制，使得无人机对评估地区的任务采集更加个性化、灵活化，从而减少固化模式的任务采集方式，达到针对性强的任务采集效果。
信息获取模块501，用于获取现场无人机对地质灾害现场采集的现场信息，现场信息包括无人机对现场收集的灾害情况资料。
信息提取模块601，用于获取信息获取模块501所获取的现场信息，并提取现场信息中的灾害情况资料，如山体滑坡、泥石流、崩塌等具体情况资料。
信息比对模块701，用于获取信息提取模块601所提取的灾害情况资料，并将灾害情况资料与基础资料库进行比对，基础资料库主要收集评估地区遥感、航测、交通、气象、水文、水利、城村建设等资料，研究分析地质环境条件，客观选择评价指标。
信息归集模块801，用于获取信息比对模块701的比对结果，比对结果由灾害情况资料与基础资料库进行比对后所产生所有比对信息的集合，比对信息包括异常信息和正常信息，其中正常信息为未发生灾害区域的情况资料，异常信息为已发生灾害区域的情况资料。
信息评估模块901，用于获取信息归集模块801归集的所有异常信息并将异常信息发送至输出端，其中输出端为电脑显示器、移动终端、手持终端等能够为评估人员显示异常信息的终端。在获取无人机采集的现场信息后，对现场信息与基础资料库进行比对，从比对结果中得到所有比对信息，将所有异常信息发送至输出端，以供评估人员在远端便可获取异常信息。其中，利用无人机获取现场信息能够有效减少人力进行测量和评估，而利用信息比对模块701和信息归集模块801实现对现场信息的自动分析，辅助评估人员提升评估的准确性，从而提升地质灾害评估的效率和准确性。
比例计算模块802；用于获取信息归集模块801归集的比对信息，计算所有异常信息占比对信息的比例，并形成异常比例信息。
等级评估模块803，用于获取比例计算模块802计算出的异常比例信息，提取异常比例信息中的对应资料的异常比例值，根据各资料的异常比例值综合评估灾害危险性等级，其中地质灾害危险性评估分为3级，复杂、中等、简单。利用异常信息与比对信息的比例，并对异常比例信息中每个资料的异常比例值进行评估，从而得到该灾害区域具体的损伤程度，以便于对该灾害区域的危险性等级进行评估。
等级划分模块807，用于根据评估地区受灾害区域的修复力度对修复建议资料库中各修复建议信息进行等级划分，形成修复力度等级。
等级匹配模块806，用于获取等级评估模块803对评估地区划分的灾害危险性等级，并获取等级划分模块807对修复建议资料库划分的修复力度等级，将灾害危险性等级与修复力度等级实现匹配。。
修复建议模块805，用于获取信息归集模块801归集的所有异常信息，根据异常信息从建议资料库中获取对应的修复建议信息；同时，利用灾害危险性等级与修复力度等级的匹配，使得修复建议信息的获取范围定位更加精准，从而加快修复计划的制定。建议资料库主要收集评估地区遥感、航测、交通、气象、水文、水利、城村建设等建造建议资料。对于评估地区的异常信息，修复建议模块805能够自动获取对应的修复建议信息，以便于评估人员更加便捷的制定出灾害地区的修复计划。
补救建议模块804，用于获取信息归集模块801归集的所有正常信息，根据正常信息从修复建议资料库中获取对应的补救建议信息。对于评估地区的正常信息，补救建议模块804能够自动获取对应的补救建议信息，从而使灾害地区中未损伤的区域及时进行修补，减少灾害带来的损失。本申请实施例一种基于无人机的地质灾害评估系统的实施原理为：利用无人机获取现场信息能够有效减少人力进行测量和评估，而利用信息比对模块和信息归集模块实现对现场信息的自动分析，辅助评估人员提升评估的准确性，从而提升地质灾害评估的效率和准确性。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。
Claims (8)
1.一种基于无人机的地质灾害评估系统，其特征在于，包括以下模块：
信息获取模块(501)，用于获取现场无人机对地质灾害现场采集的现场信息，所述现场信息包括无人机对现场收集的灾害情况资料；
信息提取模块(601)，用于获取现场信息，并提取现场信息中的灾害情况资料；
信息比对模块(701)，用于获取灾害情况资料，并将灾害情况资料与基础资料库进行比对，所述基础资料库主要收集评估地区遥感、航测、交通、气象、水文、水利、城村建设等资料；
信息归集模块(801)，用于获取比对结果，所述比对结果由灾害情况资料与基础资料库进行比对后所产生所有比对信息的集合，所述比对信息包括异常信息和正常信息；
信息评估模块(901)，用于获取所有异常信息并将异常信息发送至输出端。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的地质灾害评估系统，其特征在于，还包括：
任务定制模块(301)，用于定制无人机的采集任务信息，所述采集任务信息包括无人机巡航路线、信息采集点等；
无人机控制模块(401)，用于获取采集任务信息，并根据采集任务信息控制无人机执行采集任务。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的地质灾害评估系统，其特征在于，还包括：
环境采集模块(101)，用于采集评估地区的环境信息，所述环境信息包括该评估地区的地形地貌、区域、工程、水文地质条件；
精度评估模块(201)，用于获取环境信息，根据环境信息的复杂程度确定信息采集精度并录入至采集任务信息中。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的地质灾害评估系统，其特征在于，还包括：
精度校准模块(202)，用于录入评估人员输进的精度校准信息并发送至精度评估模块(201)，所述精度校准信息由评估人员野外地质灾害综合调查时所得。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的地质灾害评估系统，其特征在于，还包括：
比例计算模块(802)；用于获取比对信息，计算所有异常信息占比对信息的比例，并形成异常比例信息；
等级评估模块(803)，用于获取异常比例信息，提取异常比例信息中的对应资料的异常比例值，根据各资料的异常比例值综合评估灾害危险性等级。
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的地质灾害评估系统，其特征在于，还包括：
修复建议模块(805)，用于获取所有异常信息，根据异常信息从建议资料库中获取对应的修复建议信息，所述建议资料库主要收集评估地区遥感、航测、交通、气象、水文、水利、城村建设等建造建议资料。
7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的地质灾害评估系统，其特征在于，还包括：
等级划分模块(807)，用于根据修复力度对修复建议资料库中各修复建议信息进行等级划分，形成修复力度等级；
等级匹配模块(806)，用于获取评估地区的灾害危险性等级和修复建议资料库的修复力度等级，将灾害危险性等级与修复力度等级实现匹配并将匹配结果发送至修复建议模块(805)。
8.根据权利要求6所述的一种基于无人机的地质灾害评估系统，其特征在于，还包括：
补救建议模块(804)，用于获取所有正常信息，根据正常信息从修复建议资料库中获取对应的补救建议信息。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20210402 |