CN112595674A - 接收器、取像模组及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种接收器、取像模组及电子设备。所述接收器包括至少两个光束选择组件，设于入射光束的路径，用于对所述入射光束选择，以获取至少两个具有预设振动方向的偏振光；及至少一个感光元件，与至少两个所述光束选择组件相对设置，用于接收所述具有预设振动方向的偏振光。上述接收器通过设置至少两个光束选择组件，用于对由目标物体反射回的光束进行选择，以获取至少两个具有预设振动方向的偏振光，通过获取到的具有预设振动方向的偏振光的回光信号以获取具有预设振动方向的偏振光的偏振特性，从而获取目标物体的类型。
Description
技术领域
本发明涉及取像技术领域，尤其涉及一种接收器、取像模组及电子设备。
背景技术
当前如扫地机器人、服务机器人等智能端应用，往往需要飞行时间(ToF，Time ofFlight)模组来实现深度探测。现代建筑内的玻璃门墙、光滑表面及镜面都是常见场景。
在实现本申请的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：对于透明玻璃类物体，现有飞行时间模组方案中的接收器往往不能接收到由透明玻璃类物体反射回的信号，也就无法检测到透明玻璃类物体。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提出一种接收器、取像模组及电子设备，以解决上述问题。
本申请之一实施例提供一种接收器，包括：
至少两个光束选择组件，设于入射光束的路径，用于对所述入射光束选择，以获取至少两个具有预设振动方向的偏振光；及
至少一个感光元件，与至少两个所述光束选择组件相对设置，用于接收所述具有预设振动方向的偏振光。
上述接收器通过设置至少两个光束选择组件，用于对由目标物体反射回的光束进行选择，以获取至少两个具有预设振动方向的偏振光，通过获取到的具有预设振动方向的偏振光的回光信号以获取具有预设振动方向的偏振光的偏振特性，从而获取目标物体的类型。
在一些实施例中，每个所述光束选择组件包括：
第一偏振片，设于所述入射光束的路径；相邻的两个所述具有预设振动方向的偏振光的振动方向之间的角度值满足180°/N，其中，N为光束选择组件的数量，N≥2。
如此，光束选择组件通过满足上述结构，以实现获取具有预设振动方向的偏振光的功能，至少两个具有预设振动方向的偏振光的振动方向的角度间隔通过满足上述条件，有利于感光元件接收并处理具有预设振动方向的偏振光，以获取具有预设振动方向的偏振光的偏振特性，有利于检测目标物体的类型。
在一些实施例中，每个所述光束选择组件还包括：
第一驱动部，与所述第一偏振片连接，用于驱动所述第一偏振片转动，以改变所述光束选择组件所获取所述具有预设振动方向的偏振光的振动方向。
如此，通过第一驱动部驱动第一偏振片转动，以改变第一偏振片用于检偏入射的光束的方向，适用于检测不同类型的目标物体。
在一些实施例中，所述感光元件为一个，所述感光元件与所有的所述光束选择组件相对设置，以接收所有的所述具有预设振动方向的偏振光。
如此，感光元件通过满足上述数量范围的限定，以实现感光元件接收所有具有预设振动方向的偏振光的功能，有利于降低接收器的成本。
在一些实施例中，所述感光元件至少为两个，至少两个所述感光元件与至少两个所述光束选择组件一一对应设置，用于接收相应地所述具有预设振动方向的偏振光。
如此，感光元件通过满足上述数量范围的限定，以实现每个感光元件接收相应地一个具有预设振动方向的偏振光的功能，有利于改变接收器的结构。
本申请之实施例还提供了一种取像模组，包括：
如上所述的接收器；及
发射器，所述发射器包括：
光源，用于发出光束；及
光束整形组件，设于所述光源所发出光束的路径，用于调制所述光源所发出光束，以获取圆偏振光，其中，所述入射光束为由目标物体反射回的至少部分所述圆偏振光。
上述取像模组通过设置至少两个光束选择组件，用于对由目标物体反射回的至少部分圆偏振光进行选择，以获取至少两个具有预设振动方向的偏振光，通过获取到的具有预设振动方向的偏振光的回光信号以获取具有预设振动方向的偏振光的偏振特性，从而获取目标物体的类型，有利于取像模组更准确的取像。
在一些实施例中，所述光束整形组件包括：
第二偏振片，与所述光源相对设置，用于起偏所述光源所发出光束，以获取传播方向相同、振动方向相垂直的第一偏振光及第二偏振光；及
四分之一波片，设于所述第二偏振片背离所述光源的一侧，用于调制所述第一偏振光及所述第二偏振光，以获取所述圆偏振光。
如此，光束整形组件通过满足上述结构，以实现发射器发射圆偏振光的功能。
在一些实施例中，所述光束整形组件还包括：
第二驱动部，与所述四分之一波片连接，用于驱动所述四分之一波片转动，以使所述四分之一波片与所述第二偏振片满足获取所述圆偏振光的预设条件，所述预设条件为所述第一偏振光及所述第二偏振光与所述四分之一波片的光轴面的方向的夹角为45°。
如此，光束选择组件通过满足上述结构，当第二偏振片和/或四分之一波片因外力发生转动时，通过第二驱动部驱动四分之一波片以使四分之一波片与第二偏振片之间的相对位置满足获取圆偏振光的预设条件，以使发射器仍然能够获取圆偏振光。
在一些实施例中，所述取像模组还包括：
处理电路，与所述光源及至少一所述感光元件连接，用于确认所述感光元件所接收的多个所述具有预设振动方向的偏振光的偏振特性，以获取所述目标物体的类型。
如此，通过处理电路，确认具有预设振动方向的偏振光的偏振特性，以获取目标物体的类型。
本申请之实施例还提供了一种电子设备，包括如上所述的取像模组。
上述电子设备通过设置至少两个光束选择组件，用于对由目标物体反射回的至少部分圆偏振光进行选择，以获取至少两个具有预设振动方向的偏振光，通过获取到的具有预设振动方向的偏振光的回光信号以获取具有预设振动方向的偏振光的偏振特性，从而获取目标物体的类型，有利于电子设备更准确的取像。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的取像模组的结构示意图。
图2是本发明第二实施例提供的取像模组的结构示意图。
图3是本发明第三实施例提供的电子设备的结构示意图。
主要元件符号说明
电子设备 1000
取像模组 100、200
接收器 10、110
光束选择组件 12、112
第一偏振片 122
第一驱动部 124
感光元件 14
发射器 20、120
光源 22
光束整形组件 24
第二偏振片 242
四分之一波片 244
第二驱动部 246
支撑部 30
壳体 40
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是三个或三个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所实用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
请参见图1，本申请第一实施例提出了一种取像模组100，取像模组100至少包括接收器10和发射器20。
接收器10包括至少两个光束选择组件12及至少一个感光元件14。至少两个光束选择组件12设于入射光束的路径，用于对入射光束选择，以获取至少两个具有预设振动方向的偏振光；至少一个感光元件14与至少两个光束选择组件12相对设置，用于接收具有预设振动方向的偏振光。
上述接收器10中，具有预设振动方向的偏振光的数量与光束选择组件12的数量相等，通过设置至少两个光束选择组件12，用于对由目标物体反射回的光束进行选择，以获取至少两个具有预设振动方向的偏振光，通过获取到的具有预设振动方向的偏振光的回光信号以获取具有预设振动方向的偏振光的偏振特性，从而获取目标物体的类型。
请继续参见图1，本实施例中，光束选择组件12包括第一偏振片122，第一偏振片122设于入射光束的路径，用于对入射光束进行检偏，以获取具有预设振动方向的偏振光。
接收器10包括至少两个光束选择组件12，即，接收器10能够接收至少两个具有预设振动方向的偏振光。需要说明的是，预设振动方向是指入射的光束经第一偏振片122后获取的特定振动方向的偏振光，即，一个接收器10可以接收至少两个具有不同振动方向的偏振光。
具体地，相邻的两个所述具有预设振动方向的偏振光的振动方向之间的角度值满足180°/N，其中，N为光束选择组件12的数量，N≥2。
请参见图1，本实施例中，光束选择组件12的数量为两个，则两个具有预设振动方向的偏振光的振动方向之间的角度值为90°，即，两个具有预设振动方向的偏振光的振动方向相互垂直。
可以理解地，当光束选择组件12的数量为三个时，则相邻两个具有预设振动方向的偏振光的振动方向之间的角度值为60°。
请参见图1，本实施例中，光束选择组件12还包括第一驱动部124。第一驱动部124与第一偏振片122连接，用于驱动第一偏振片122转动，以改变光束选择组件12所获取的具有预设振动方向的偏振光的振动方向。
在某些情况下，接收器10会受到外力的作用而发生抖动，导致第一偏振片122的相对位置发生变化，从而导致接收器10不能检偏获取具有预设振动方向的偏振光。在本实施例中，通过第一驱动部124驱动第一偏振片122绕第一偏振片122的中心轴旋转，以补偿接收器10因抖动而造成的不能检偏获取具有预设振动方向的偏振光的变化。
在一些实施例中，第一驱动部124可以但不限于电机，电机可以但不限于微机电系统(MEMS，Micro-Electro-Mechanical System)。
可以理解地，在其他的实施例中，第一驱动部124还可以为形状记忆合金线(ShapeMemory Alloys，SMA)。该形状记忆合金线的一端连接取像模组100的处理电路(图未示)，另一端连接第一偏振片122，当需要转动第一偏振片122时，形状记忆合金线在电流的作用下，温度升高会产生形变(拉伸或缩短)，从而产生拉力，拉动第一偏振片122转动。此外，通过控制电流的大小，可以控制形状记忆合金温度升高的幅度，从而控制形状记忆合金的形变的回复量，从而控制第一偏振片122的旋转的角度。
需要说明的是，本申请的术语“形状记忆合金”是指发生马氏体相变的合金形变后，被加热到最终温度以上，使低温的马氏体逆变为高温母相而回复到形变前固有形状，或在随后的冷却过程中通过内部弹性能的释放又返回到马氏体形状的合金。例如，将形状记忆合金加热至其相变温度以上后，使其发生形变，接着对其进行淬冷，将该形变固定，当该发生形变后的合金再次加热到相变温度以上后，会恢复到形变之前的状态。
可以理解地，在其他的实施例中，第二驱动部246可以为至少两根形状记忆合金线，每个形状记忆合金线的一端固定在取像模组100的处理电路上，另一端固定在第一偏振片122上。具体地，形状记忆合金线的数量可以为但不限于为2根、3根、4根、5根、6根等。处理电路可以通过在不同的形状记忆合金线上通入大小不同的电流，这样可以更精准的控制第一偏振片122的旋转的角度和方向。
本实施例中，至少一个感光元件14与至少两个光束选择组件12相对设置，用于接收光束选择组件12获取的具有预设振动方向的偏振光。感光元件14可以设置为一个，一个感光元件14与所有光束选择组件12相对设置，经光束选择组件12获取的具有预设振动方向的偏振光全部入射到一个感光元件14中。需要说明的是，一个感光元件14中还可以设置多个感光区域，每个感光区域对应一个光束选择组件12，即将多个感光区域集成在一个感光元件14中，可以根据设计需求设计感光元件14的结构。
可以理解地，在其他的实施例中，感光元件14还可以为两个或多个，每个感光元件14均与一个或多个光束选择组件12相对应地设置，即感光元件14可以与光束选择组件12一一对应设置，也可以同时存在一对一和一对多的情况，具体可根据接收器10的结构而定。
需要说明的是，处理电路还与一个、两个或多个感光元件14连接，用于接收感光元件14传递的光信号，根据光信号确认感光元件14接收的多个具有预设振动方向的偏振光的偏振特性，并与预设值进行比较，从而获得目标物体的类型。
请参见图1，发射器20包括光源22及光束整形组件24。光源22用于发出光束；光束整形组件24设于光源22所发出光束的路径，用于调制光源22所发出光束，以获取圆偏振光，其中，入射光束为由目标物体反射回的至少部分圆偏振光。
上述接收器10和发射器20一起构成取像模组100，取像模组100通过设置至少两个光束选择组件12，用于对由目标物体反射回的至少部分圆偏振光进行选择，以获取至少两个具有预设振动方向的偏振光，通过获取到的具有预设振动方向的偏振光的回光信号以获取具有预设振动方向的偏振光的偏振特性，从而获取目标物体的类型，有利于取像模组100更准确的取像。
需要说明的是，圆偏振光是椭圆偏振光的特殊情形。椭圆偏振光可以看成是两个偏振方向互相垂直、频率相同、有一定相位差的线偏振光的合成。在椭圆偏振光中，如果两个分振动的光振幅相等，而且两个分振动的相位差为±π/2，此时椭圆轨迹变为圆，这样的光就是圆偏振光。迎着光的传播方向看，若光矢量沿顺时针方向转动，称为右旋椭圆偏振光，反之称为左旋椭圆偏振光；在圆偏振光中，相应地，称为右旋圆偏振光和左旋圆偏振光。
本实施例中，光源22可以是垂直腔面发射激光器(VCSEL)、边发射激光器(EEL)、发光二极管(LED)等光源，也可以是多个光源组成的阵列光源。
光源22所发出的光束可以是红外光、可见光、紫外光等，光束的偏振态可以是线偏振，也可以是非偏振态，其中线偏振的振动方向可以根据需要任意设定。
需要说明的是，处理电路还与光源22连接，用于控制光源22发出光束。
请继续参见图1，本实施例中，光束整形组件24包括第二偏振片242及四分之一波片244，通过第二偏振片242及四分之一波片244，光束整形组件24将光源22所发出的光束整形为圆偏振光。
具体地，第二偏振片242与光源22相对设置，位于光源22所发出光束的路径，用于对光源22所发出的光束进行起偏，以获取传播方向相同、振动方向相互垂直的第一偏振光及第二偏振光。四分之一波片244设于第二偏振片242背离光源22的一侧，光源22所发出的光束依次经第二偏振片242及四分之一波片244发射出去，四分之一波片244用于调制第一偏振光及第二偏振光，以获取圆偏振光。即，发射器20通过第二偏振片242及四分之一波片244的调制整形功能，将光源22发出的光束整形为圆偏振光发射出去。
需要说明的是，偏振片可以使自然光或光源22发出的光束变成偏振光。四分之一波片244又称“四分之一推迟板”，是具有一定厚度的双折射单晶波片，当光从法向入射透过四分之一波片244时，寻常光和非常光之间的相位差等于π/2或其奇数倍。当线偏振光垂直入射四分之一波片244，并且光的偏振和四分之一波片244的光轴面(垂直自然裂开面)成θ角，出射后成椭圆偏振光，特别当θ＝45°时，出射光为圆偏振光。本实施方式中，第一偏振光和第二偏振光均为线偏振光，且入射四分之一波片244的θ角均为45°，故，第一偏振光及第二偏振光经四分之一波片244后获取圆偏振光。
请继续参见图1，本实施例中，光束整形组件24还包括第二驱动部246。第二驱动部246与四分之一波片244连接，用于驱动四分之一波片244，以使四分之一波片244与第二偏振片242的相对位置满足获取圆偏振光的预设条件，预设条件为第一偏振光及第二偏振光与四分之一波片244的光轴面方向的夹角为45°。
在某些情况下，发射器20可能受到外力的作用而发生抖动，导致第二偏振片242或四分之一波片244的相对位置发生变化，从而导致发射器20不能发出圆偏振光或者不能发出标准的圆偏振光。在本实施例中，通过第二驱动部246驱动四分之一波片244绕四分之一波片244的中心轴旋转，以补偿发射器20因抖动而造成的不能发出圆偏振光或不能发出标准的圆偏振光的变化。
可以理解地，第二驱动部246与第一驱动部124的结构大致相同，第二驱动部246可以为形状记忆合金线，该形状记忆合金线的一端连接取像模组100的处理电路，另一端连接四分之一波片244，当需要转动四分之一波片244时，形状记忆合金线在电流的作用下，温度升高会产生形变(拉伸或缩短)，从而产生拉力，拉动四分之一波片244转动。此外，通过控制电流的大小，可以控制形状记忆合金温度升高的幅度，从而控制形状记忆合金的形变的回复量，从而控制四分之一波片244的旋转的角度。
需要说明的是，玻璃表面、镜面表面及金属表面的反射光一般具有较强的偏振特性；而普通物体表面漫反射光一般不具有较强的偏振特性，所以玻璃后面的普通漫反射物体较强的反射光会淹没玻璃本身较弱的反射光，造成玻璃难以被检测出。现有的取像模组在取像时，当有玻璃信号和玻璃后面的物体信号两个回光信号时，因为无法判断哪个是玻璃回光信号，特别是当玻璃后面的物体发射回光信息较强时，一般会将回光强度低的玻璃信号过滤掉，从而无法检测出玻璃等透明物体。
圆偏振光的偏振方向随时间和空间连续变化，入射到玻璃表面时整体来看入射光在各偏振方向是均匀的，在各方向上没有明显差异，但玻璃表面s光反射率大于p光反射率，会导致反射光偏振特性改变，这样经两个以上光束选择组件12的检偏作用后，感光元件14接收的每个预设振动方向的偏振光的强度会有差异。
玻璃表面的反射光会先于玻璃后面的物体的反射光反射回接收器10，由于玻璃表面的反射光具有偏振特性，接收器10接收不同偏振片检偏后的偏振光，且被检偏后的偏振光的强度不同，即，接收器10接收的该光信号的强度不同；而玻璃后面的物体的反射光一般不具有偏振特性，接收器10接收的该光信号的强度相同。通过接收器10接收多个强度不同的偏振光，根据偏振光的强度差异可以判断是否是玻璃回光信号，通过接收时间(飞行时间)的差异判断后面物体和玻璃的距离。
请参见图1，本实施例中，取像模组100还包括支撑部30。支撑部30与接收器10及发射器20连接，用于支撑接收器10及发射器20。支撑部30大致为槽体，与接收器10及发射器20相适应设置，接收器10及发射器20均设于支撑部30内，接收器10中的光束选择组件12可以设于发射器20的一侧，也可以环绕发射器20的周向或两侧设置。支撑部30作为接收器10及发射器20的外壳，起到支撑和保护接收器10及发射器20的作用。
在本实施例中，发射器20发出的圆偏振光在普通物体表面反射的回光不具有较强的偏光特性，但在玻璃等镜面表面具有较强的偏振特性，通过两个光束选择组件12接收入射光束并获取具有预设振动方向的偏振光，感光元件14接收该具有预设振动方向的偏振光，处理电路接收光信号并确认出被测目标物体的偏振特性，通过与预设值进行对比就可以检测出是否有玻璃等镜面物体存在，以增强对透明玻璃表面的检测效果。
请参见图2，本申请第二实施例提供的取像模组200与第一实施例提供的取像模组100的结构大致相同，不同之处在于：本实施例中，接收器110由四个光束选择组件112组成，发射器120的两侧分别设置两个光束选择组件112。接收器110接收四个具有预设振动方向的偏振光，四个具有预设振动方向的偏振光的振动方向的角度间隔满足45°的值，即，其中两个偏振光的振动方向相互垂直，另外两个偏振光的振动方向相互垂直。
可以理解地，在其他的实施例中，四个光束选择组件112也可以同时设置在发射器120的同侧，或在发射器120的一侧设置一个光束选择组件112，另一侧设置三个光束选择组件112。
可以理解地，在其他的实施例中，光束选择组件112的数量可以为但不限于三个、六个等，相应地，三个、六个具有预设振动方向的偏振光的振动方向之间的角度值为60°、30°。
请参见图3，本申请第三实施例提出了一种电子设备1000，电子设备1000至少包括壳体40和第一实施例或第二实施例中的任意一项的取像模组，本实施例以第一实施例中的取像模组100为例进行说明，取像模组100设于壳体40内。
上述电子设备1000通过发射器20发出圆偏振光，并由接收器10接收多个具有预设振动方向的偏振光的回光信号，根据多个具有预设振动方向的偏振光的回光信号，判断目标物体的偏振特性，从而获得目标物体的类型，有利于电子设备1000更准确的取像。
可以理解地，上述电子设备1000的结构并不构成对电子设备1000的限定，可以包括比上述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件设置。
本实施例的电子设备1000为手机，取像模组100为手机的后置ToF镜头。
可以理解地，在其他的实施例中，电子设备1000还可以为平板电脑、笔记本电脑、相机、带摄像装置的智能手表等；取像模组100还可以为屏下ToF镜头、前置深度相机或后置深度相机等。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种接收器，其特征在于，包括：
至少两个光束选择组件，设于入射光束的路径，用于对所述入射光束选择，以获取至少两个具有预设振动方向的偏振光；及
至少一个感光元件，与至少两个所述光束选择组件相对设置，用于接收所述具有预设振动方向的偏振光。
2.如权利要求1所述的接收器，其特征在于，每个所述光束选择组件包括：
第一偏振片，设于所述入射光束的路径；相邻的两个所述具有预设振动方向的偏振光的振动方向之间的角度值满足180°/N，其中，N为光束选择组件的数量，N≥2。
3.如权利要求2所述的接收器，其特征在于，每个所述光束选择组件还包括：
第一驱动部，与所述第一偏振片连接，用于驱动所述第一偏振片转动，以改变所述光束选择组件所获取所述具有预设振动方向的偏振光的振动方向。
4.如权利要求1所述的接收器，其特征在于，所述感光元件为一个，所述感光元件与所有的所述光束选择组件相对设置，以接收所有的所述具有预设振动方向的偏振光。
5.如权利要求1所述的接收器，其特征在于，所述感光元件至少为两个，至少两个所述感光元件与至少两个所述光束选择组件一一对应设置，用于接收相应地所述具有预设振动方向的偏振光。
6.一种取像模组，其特征在于，包括：
如权利要求1至5中任意一项所述的接收器；及
发射器，所述发射器包括：
光源，用于发出光束；及
光束整形组件，设于所述光源所发出光束的路径，用于调制所述光源所发出光束，以获取圆偏振光，其中，所述入射光束为由目标物体反射回的至少部分所述圆偏振光。
7.如权利要求6所述的取像模组，其特征在于，所述光束整形组件包括：
第二偏振片，与所述光源相对设置，用以获取传播方向相同、振动方向相垂直的第一偏振光及第二偏振光；及
四分之一波片，设于所述第二偏振片背离所述光源的一侧，用以获取所述圆偏振光。
8.如权利要求7所述的取像模组，其特征在于，所述光束整形组件还包括：
第二驱动部，与所述四分之一波片连接，用于驱动所述四分之一波片转动，以使所述四分之一波片与所述第二偏振片满足获取所述圆偏振光的预设条件，所述预设条件为所述第一偏振光及所述第二偏振光与所述四分之一波片的光轴面的方向的夹角为45°。
9.如权利要求6所述的取像模组，其特征在于，所述取像模组还包括：
处理电路，与所述光源及至少一所述感光元件连接，用于确认所述感光元件所接收的多个所述具有预设振动方向的偏振光的偏振特性，以获取所述目标物体的类型。
10.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求6至9中任意一项所述的取像模组。
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|---|---|---|---|
| CN202011314622.3A CN112595674A (zh) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | 接收器、取像模组及电子设备 |
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| CN202011314622.3A CN112595674A (zh) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | 接收器、取像模组及电子设备 |
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- 2020-11-20 CN CN202011314622.3A patent/CN112595674A/zh active Pending
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