CN112594007B - 一种深埋隧道施工突水智能监测系统 - Google Patents

一种深埋隧道施工突水智能监测系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112594007B
CN112594007B CN202011398821.7A CN202011398821A CN112594007B CN 112594007 B CN112594007 B CN 112594007B CN 202011398821 A CN202011398821 A CN 202011398821A CN 112594007 B CN112594007 B CN 112594007B
Authority
CN
China
Prior art keywords
resistor
capacitor
operational amplifier
inverting input
input end
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202011398821.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112594007A (zh
Inventor
朱正国
郭佳奇
樊浩博
王晓明
韩智铭
房学谦
黄鑫
王旭
高利斌
高新强
韩伟歌
朱永全
孙明磊
郭小龙
焦银峰
方智淳
张帅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan University of Technology
Shijiazhuang Tiedao University
Original Assignee
Henan University of Technology
Shijiazhuang Tiedao University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan University of Technology, Shijiazhuang Tiedao University filed Critical Henan University of Technology
Priority to CN202011398821.7A priority Critical patent/CN112594007B/zh
Publication of CN112594007A publication Critical patent/CN112594007A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112594007B publication Critical patent/CN112594007B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21FSAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F17/00Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
    • E21F17/18Special adaptations of signalling or alarm devices
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21FSAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F17/00Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

本发明公开了一种深埋隧道施工突水智能监测系统,包括突水监测单元、无线通信单元和后台管理中心,突水监测单元包括用于检测突水水压的压力传感器和控制器,压力传感器的检测信号依次送入精密差分放大电路、低通降噪调节电路和滤波转换电路处理,降低外界干扰及传感器内在因素对压力检测带来影响,提升水压数据采集的精确性,最后将处理后的检测信号送入控制器中,控制器用于将采集到的水压数据信息通过无线通信单元远程传输到后台管理中心,当水压数据超出系统预设的突水分级阈值时进行分级预警,从而有效地降低突水灾害发生几率,保障隧道施工安全进行。

Description

一种深埋隧道施工突水智能监测系统
技术领域
本发明涉及隧道施工技术领域,特别是涉及一种深埋隧道施工突水智能监测系统。
背景技术
随着隧道修建向大埋深、长洞线和强岩溶地区发展,突水突泥灾害已成为岩溶区深埋隧道施工中最常见的地质灾害之一,给隧道建设造成巨大的安全隐患和经济损失。目前,突水监测设备主要依靠传感器和摄像机组成隧道监测器来对隧道的施工状态和突水发生的潜在可能性进行监测,其中传感器主要有围岩压力传感器和渗流水压力传感器,通过压力传感器来检测水压或水位数据。由于压力检测过程中存在着不同种类和不同程度的干扰,例如,隧道空间内的磁场干扰,设备电源浪涌干扰以及施工现场狭小空间的电磁干扰等,都会影响压力检测结果的准确性,从而给突水监测系统的安全预警造成隐患。
所以本发明提供一种新的方案来解决此问题。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本发明之目的在于提供一种深埋隧道施工突水智能监测系统。
其解决的技术方案是:一种深埋隧道施工突水智能监测系统,包括突水监测单元、无线通信单元和后台管理中心,所述突水监测单元包括用于检测突水水压的压力传感器和控制器,所述压力传感器的检测信号依次送入精密差分放大电路、低通降噪调节电路和滤波转换电路处理,所述精密差分放大电路用于对所述压力传感器的检测信号进行初步放大,提升压力检测信号强度;所述低通降噪调节电路包括运放器AR3、AR4、AR5,运放器AR3、AR5的同相输入端通过电阻R6连接所述精密差分放大电路的输出端和电容C4的一端,电容C4的另一端接地,运放器AR3的反相输入端连接电容C3、电阻R11的一端和运放器AR4的反相输入端,运放器AR3的输出端连接三极管VT1的基极和电容C7的另一端,并通过电阻R10连接运放器AR4的同相输入端和电容C6的一端,电容C6的另一端接地,运放器AR4的输出端连接电阻R11的另一端,并通过电阻R12连接运放器AR3的同相输入端,运放器AR5的反相输入端、输出端通过电阻R13连接三极管VT2的基极,三极管VT1的发射极与VT2的基极通过稳压装置连接运放器AR5的同相输入端,三极管VT1的集电极和VT2的发射极分别连接所述滤波转换电路的第一输入端和第二输入端;所述滤波转换电路用于对所述低通降噪调节电路的输出信号进行LC滤波,然后通过A/D转换器进行模数转换后送入所述控制器,所述控制器通过数据串口连接所述无线通信单元。
优选的,所述精密差分放大电路包括运放器AR1、AR2,运放器AR1的反相输入端通过电阻R1连接所述压力传感器的信号输出端,并通过并联的电阻R2、电容C1接地,运放器AR1的反相输入端还连接电容C2、稳压管D1的一端和变阻器RP1的引脚1,运放器AR1的输出端连接电容C2、稳压管D1的另一端,并通过电阻R4连接运放器AR2的同相输入端和电容C3的一端,电容C3的另一端接地,运放器AR2的反相输入端和输出端连接变阻器RP1的引脚2、3,运放器AR2的输出端还连接所述低通降噪调节电路的输入端,并通过电阻R5接地。
优选的,所述滤波转换电路包括MOS管Q1,MOS管Q1的漏极连接三极管VT2的发射极和电阻R14的一端,MOS管Q1的栅极连接电阻R14的另一端和稳压二极管DZ2的阴极,稳压二极管DZ2的阳极接地,MOS管Q1的源极连接电感L1、电容C9的一端,电感L1的另一端连接电容C10的一端和所述A/D转换器的输入端,电容C9、C10的另一端通过变阻器RP2连接电阻R15、电容C8的一端和三极管VT1的集电极,电阻R15、电容C8的另一端接地。
优选的,所述稳压装置包括电阻R7,电阻R7的一端连接运放器AR5的同相输入端,电阻R7的另一端连接电阻R8、R9和电容C5的一端,电阻R9的另一端连接稳压二极管DZ1的阴极、三极管VT1的发射极和VT2的基极,电阻R8、电容C5的另一端和稳压二极管DZ1的阳极并联接地。
优选的,所述压力传感器选用SCYG318渗透压压力传感器。
优选的,所述无线通信单元选用型号为NRF24L01射频收发芯片,所述射频收发芯片与所述后台管理中心形成双向通信连接。
通过以上技术方案,本发明的有益效果为:
1.本发明采用精密差分放大电路对压力传感器的输出信号进行差分放大,有效防止放大过程产生的零点漂移,抑制热噪声,降低外界干扰及传感器内在因素对压力检测带来影响;
2.低通降噪调节电路采用运放器AR3、AR4、AR5构成三运放低通滤波器对检测信号中有害分量进行消除,有效抑制隧道空间内的磁场干扰及工频干扰,提升了检测系统的抗干扰性;
3.滤波转换电路用于对低通降噪调节电路的输出信号进行LC滤波,有效消除外部电磁等其它高频杂波对检测信号的干扰,极大地提升了压力检测结果的精度。
附图说明
图1为本发明中精密差分放大电路原理图。
图2为本发明中低通降噪调节电路和滤波转换电路的连接原理图。
具体实施方式
有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效,在以下配合参考附图1至附图2对实施例的详细说明中,将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容,均是以说明书附图为参考。
下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。
一种深埋隧道施工突水智能监测系统,包括突水监测单元、无线通信单元和后台管理中心。突水监测单元包括用于检测突水水压的压力传感器和控制器,压力传感器的检测信号依次送入精密差分放大电路、低通降噪调节电路和滤波转换电路处理,最后将处理后的检测信号送入控制器中,控制器用于将采集到的水压数据信息通过无线通信单元远程传输到后台管理中心。本实施例压力传感器选用多个SCYG318渗透压压力传感器,分别设置在隧道地下空间的不同点位,用于获取不同点位的水压数据。无线通信单元选用型号为NRF24L01射频收发芯片,射频收发芯片与后台管理中心形成双向通信连接。
精密差分放大电路用于对压力传感器P1的检测信号进行初步放大,提升压力检测信号强度。如图1所示,精密差分放大电路的具体结构包括运放器AR1、AR2,运放器AR1的反相输入端通过电阻R1连接压力传感器P1的信号输出端,并通过并联的电阻R2、电容C1接地,运放器AR1的反相输入端还连接电容C2、稳压管D1的一端和变阻器RP1的引脚1,运放器AR1的输出端连接电容C2、稳压管D1的另一端,并通过电阻R4连接运放器AR2的同相输入端和电容C3的一端,电容C3的另一端接地,运放器AR2的反相输入端和输出端连接变阻器RP1的引脚2、3,运放器AR2的输出端还连接低通降噪调节电路的输入端,并通过电阻R5接地。
为了降低外界干扰及传感器内在因素对压力检测带来影响,精密差分放大电路中电阻R1与电容C1组成RC滤波首先对压力传感器P1的输出信号进行低通降噪。RC滤波后的信号分两路输出,其中一路送入运放器AR1中进行放大,另一路经变阻器RP1分流后送至运放器AR2的反相输入端。在运放器AR1的放大过程中,电容C2在运放器AR1的负反馈端起到微分作用,提升检测信号放大的稳定性,且设置稳压管D1可以有效抑制瞬时单级尖峰噪声。运放器AR1的放大信号在经RC滤波后送至运放器AR2的同相输入端,从而与另一路分流信号形成差分输入,运放器AR2利用差分放大原理,有效防止放大过程产生的零点漂移,抑制热噪声,极大地提升了压力检测信号放大精度。
由于精密差分放大电路无法完全隧道空间内的磁场干扰及工频干扰,因此需要将精密差分放大电路的输出信号进一步低通降噪调节。如图2所示,低通降噪调节电路的具体结构包括运放器AR3、AR4、AR5,运放器AR3、AR5的同相输入端通过电阻R6连接精密差分放大电路的输出端和电容C4的一端,电容C4的另一端接地,运放器AR3的反相输入端连接电容C3、电阻R11的一端和运放器AR4的反相输入端,运放器AR3的输出端连接三极管VT1的基极和电容C7的另一端,并通过电阻R10连接运放器AR4的同相输入端和电容C6的一端,电容C6的另一端接地,运放器AR4的输出端连接电阻R11的另一端,并通过电阻R12连接运放器AR3的同相输入端,运放器AR5的反相输入端、输出端通过电阻R13连接三极管VT2的基极,三极管VT1的发射极与VT2的基极通过稳压装置连接运放器AR5的同相输入端,三极管VT1的集电极和VT2的发射极分别连接滤波转换电路的第一输入端和第二输入端。
在低通降噪调节电路的工作过程中,运放器AR3、AR4、AR5构成三运放低通滤波器。具体工作过程中,精密差分放大电路的输出信号经电容C4滤波后,首先送入由运放器AR3与AR4组成的回转器中进行处理,其中电阻R10、R11与电容C6、C7形成二阶低通滤波网络,其作用是阻止或滤掉检测信号中有害分量对电路的影响,包括有效抑制隧道空间的磁场干扰及工频影响,极大地提升了检测系统的抗干扰性。同时运放器AR3与AR5的输出信号用于驱动三极管VT1、VT2工作,并设计稳压装置为三极管VT1、VT2的提供导通电压,很好地保证了两个三极管的工作稳态。稳压装置的具体结构包括电阻R7,电阻R7的一端连接运放器AR5的同相输入端,电阻R7的另一端连接电阻R8、R9和电容C5的一端,电阻R9的另一端连接稳压二极管DZ1的阴极、三极管VT1的发射极和VT2的基极,电阻R8、电容C5的另一端和稳压二极管DZ1的阳极并联接地。
滤波转换电路用于对低通降噪调节电路的输出信号进行LC滤波,然后通过A/D转换器进行模数转换后送入控制器,控制器通过数据串口连接无线通信单元。滤波转换电路的具体结构包括MOS管Q1,MOS管Q1的漏极连接三极管VT2的发射极和电阻R14的一端,MOS管Q1的栅极连接电阻R14的另一端和稳压二极管DZ2的阴极,稳压二极管DZ2的阳极接地,MOS管Q1的源极连接电感L1、电容C9的一端,电感L1的另一端连接电容C10的一端和A/D转换器的输入端,电容C9、C10的另一端通过变阻器RP2连接电阻R15、电容C8的一端和三极管VT1的集电极,电阻R15、电容C8的另一端接地。其中,三极管VT2的输出信号送入MOS管Q1中进行改善,稳压二极管DZ1在MOS管Q1的栅极起到基准作用,使MOS管Q1的输出信号波形更加平滑,消除纹波。MOS管Q1的输出信号送入由电容C9、C10和电感L1组成的LC滤波网络中进一步精确滤波。同时,三极管VT1的集电极输出信号依次经电容C8稳定和变阻器RP2分流后,作为驱动信号使LC滤波网络开始谐振选频,从而有效消除外部电磁等其它高频杂波对检测信号的干扰,极大地提升了压力检测结果的精度。
本发明在具体工作原理及流程为:通过在隧道地下空间的不同点位设置压力传感器来检测不同点位的水压数据,为了提升水压数据采集的精确性,首先采用精密差分放大电路对压力传感器的输出信号进行差分放大,有效防止放大过程产生的零点漂移,抑制热噪声,降低外界干扰及传感器内在因素对压力检测带来影响。然后低通降噪调节电路采用运放器AR3、AR4、AR5构成三运放低通滤波器对检测信号中有害分量进行消除,有效抑制隧道空间内的磁场干扰及工频干扰,提升了检测系统的抗干扰性。滤波转换电路用于对低通降噪调节电路的输出信号进行LC滤波,有效消除外部电磁等其它高频杂波对检测信号的干扰,极大地提升了压力检测结果的精度。
最后,A/D转换器将处理后的检测信号转换成数字量后送入控制器中,由控制器进行内部处理后将采集到的水压数据信息通过无线通信单元远程传输到后台管理中心。后台管理中心对接收到的水压数据进行集中管理,当水压数据超出系统预设的突水分级阈值时,则判断所在点位发生突水,并根据监测出的水压数据的变化率对应突水分级阈值进行分级预警,从而有效地降低突水灾害发生几率,保障隧道施工安全进行。
以上所述是结合具体实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明具体实施仅局限于此;对于本发明所属及相关技术领域的技术人员来说,在基于本发明技术方案思路前提下,所作的拓展以及操作方法、数据的替换,都应当落在本发明保护范围之内。

Claims (3)

1.一种深埋隧道施工突水智能监测系统,包括突水监测单元、无线通信单元和后台管理中心,其特征在于:所述突水监测单元包括用于检测突水水压的压力传感器和控制器,所述压力传感器的检测信号依次送入精密差分放大电路、低通降噪调节电路和滤波转换电路处理,所述精密差分放大电路用于对所述压力传感器的检测信号进行初步放大,提升压力检测信号强度;
所述低通降噪调节电路包括运放器AR3、AR4、AR5,运放器AR3、AR5的同相输入端通过电阻R6连接所述精密差分放大电路的输出端和电容C4的一端,电容C4的另一端接地,运放器AR3的反相输入端连接电容C3、电阻R11的一端和运放器AR4的反相输入端,运放器AR3的输出端连接三极管VT1的基极和电容C7的另一端,并通过电阻R10连接运放器AR4的同相输入端和电容C6的一端,电容C6的另一端接地,运放器AR4的输出端连接电阻R11的另一端,并通过电阻R12连接运放器AR3的同相输入端,运放器AR5的反相输入端、输出端通过电阻R13连接三极管VT2的基极,三极管VT1的发射极与VT2的基极通过稳压装置连接运放器AR5的同相输入端,三极管VT1的集电极和VT2的发射极分别连接所述滤波转换电路的第一输入端和第二输入端;所述稳压装置包括电阻R7,电阻R7的一端连接运放器AR5的同相输入端,电阻R7的另一端连接电阻R8、R9和电容C5的一端,电阻R9的另一端连接稳压二极管DZ1的阴极、三极管VT1的发射极和VT2的基极,电阻R8、电容C5的另一端和稳压二极管DZ1的阳极并联接地;
所述精密差分放大电路包括运放器AR1、AR2,运放器AR1的反相输入端通过电阻R1连接所述压力传感器的信号输出端,并通过并联的电阻R2、电容C1接地,运放器AR1的反相输入端还连接电容C2、稳压管D1的一端和变阻器RP1的引脚1,运放器AR1的输出端连接电容C2、稳压管D1的另一端,并通过电阻R4连接运放器AR2的同相输入端和电容C3的一端,电容C3的另一端接地,运放器AR2的反相输入端和输出端连接变阻器RP1的引脚2、3,运放器AR2的输出端还连接所述低通降噪调节电路的输入端,并通过电阻R5接地;
所述滤波转换电路包括MOS管Q1,MOS管Q1的漏极连接三极管VT2的发射极和电阻R14的一端,MOS管Q1的栅极连接电阻R14的另一端和稳压二极管DZ2的阴极,稳压二极管DZ2的阳极接地,MOS管Q1的源极连接电感L1、电容C9的一端,电感L1的另一端连接电容C10的一端和所述A/D转换器的输入端,电容C9、C10的另一端通过变阻器RP2连接电阻R15、电容C8的一端和三极管VT1的集电极,电阻R15、电容C8的另一端接地;
所述滤波转换电路用于对所述低通降噪调节电路的输出信号进行LC滤波,然后通过A/D转换器进行模数转换后送入所述控制器,所述控制器通过数据串口连接所述无线通信单元。
2.根据权利要求1所述的深埋隧道施工突水智能监测系统,其特征在于:所述压力传感器选用SCYG318渗透压压力传感器。
3.根据权利要求2所述的深埋隧道施工突水智能监测系统,其特征在于:所述无线通信单元选用型号为NRF24L01射频收发芯片,所述射频收发芯片与所述后台管理中心形成双向通信连接。
CN202011398821.7A 2020-12-01 2020-12-01 一种深埋隧道施工突水智能监测系统 Expired - Fee Related CN112594007B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011398821.7A CN112594007B (zh) 2020-12-01 2020-12-01 一种深埋隧道施工突水智能监测系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011398821.7A CN112594007B (zh) 2020-12-01 2020-12-01 一种深埋隧道施工突水智能监测系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112594007A CN112594007A (zh) 2021-04-02
CN112594007B true CN112594007B (zh) 2022-02-01

Family

ID=75187868

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011398821.7A Expired - Fee Related CN112594007B (zh) 2020-12-01 2020-12-01 一种深埋隧道施工突水智能监测系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112594007B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113585145B (zh) * 2021-07-22 2022-12-27 湖南科技大学 一种用于地铁建设中的抽水降尘设备
CN113586154B (zh) * 2021-08-20 2022-02-08 石家庄铁道大学 一种隧道施工突水预警系统
CN114109503B (zh) * 2021-09-16 2022-07-22 河北交通职业技术学院 一种高水压隧道突水监控系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102691524A (zh) * 2012-06-21 2012-09-26 中铁二十一局集团有限公司 地下工程施工突水突泥远程数字智能预警方法与系统
CN103674921A (zh) * 2013-12-18 2014-03-26 安徽理工大学 基于k最近邻法煤矿井下突水水源预测的检测方法
CN111323154A (zh) * 2020-04-21 2020-06-23 江苏弘扩信息科技有限公司 一种基于区块链桥梁施工应力检测系统
CN210829397U (zh) * 2019-07-19 2020-06-23 中国矿业大学(北京) 一种突水监测装置
CN111678426A (zh) * 2020-07-31 2020-09-18 周静静 一种基于物联网的建筑结构应变无线监测系统
CN111897273A (zh) * 2020-08-18 2020-11-06 周静静 基于物联网的电力数据分析监控平台

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7263293B2 (en) * 2002-06-10 2007-08-28 Andrew Corporation Indoor wireless voice and data distribution system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102691524A (zh) * 2012-06-21 2012-09-26 中铁二十一局集团有限公司 地下工程施工突水突泥远程数字智能预警方法与系统
CN103674921A (zh) * 2013-12-18 2014-03-26 安徽理工大学 基于k最近邻法煤矿井下突水水源预测的检测方法
CN210829397U (zh) * 2019-07-19 2020-06-23 中国矿业大学(北京) 一种突水监测装置
CN111323154A (zh) * 2020-04-21 2020-06-23 江苏弘扩信息科技有限公司 一种基于区块链桥梁施工应力检测系统
CN111678426A (zh) * 2020-07-31 2020-09-18 周静静 一种基于物联网的建筑结构应变无线监测系统
CN111897273A (zh) * 2020-08-18 2020-11-06 周静静 基于物联网的电力数据分析监控平台

Also Published As

Publication number Publication date
CN112594007A (zh) 2021-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112594007B (zh) 一种深埋隧道施工突水智能监测系统
CN112506113B (zh) 智慧城市电力大数据信息采集系统
CN110085019B (zh) 智慧化工地施工环境信号采集发射装置
CN110136423B (zh) 智能化工地施工环境检测装置
CN111384781B (zh) 一种5g通信基站电力运行监控系统
CN110806724B (zh) 数控机床远程监控装置
CN110763954A (zh) 一种基于信号注入的电力电缆故障检测系统及方法
CN210129269U (zh) 一种道路施工安全区防闯入预警系统
CN110763955A (zh) 一种基于高压脉冲信号注入的电缆故障检测系统及方法
CN109525202A (zh) 一种基于大数据电网安全管理信息系统
CN104391225A (zh) 一种输电线路故障检测通讯定位方法
CN111948580B (zh) 一种基于物联网的高铁电源插座监测系统
CN214151462U (zh) 一种铁道施工远程数据传输系统
CN111665385B (zh) 一种通信基站安全监测装置
CN212779400U (zh) 一种高压外插式电极故障保护装置
CN111323154B (zh) 一种基于区块链桥梁施工应力检测系统
CN211791444U (zh) 一种基于大数据的信息采集系统
CN111010205B (zh) 一种电网终端信息通讯系统
CN216283814U (zh) 地下水水位监测预警系统
CN212008883U (zh) 网络变压器故障报警系统
CN111736023A (zh) 一种大数据信息传输系统
CN213417822U (zh) 一种注浆机流量信号处理系统
CN219608094U (zh) 一种信息控制系统
CN212807171U (zh) 一种注浆机流量检测系统
CN111817734A (zh) 一种建筑施工物联网监控系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20220201