CN112593864A - 自供能智能钻杆系统及井下数据传输方法 - Google Patents

自供能智能钻杆系统及井下数据传输方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自供能智能钻杆系统，自供能智能钻杆系统，包括多根钻杆：每根钻杆的两端均设置有数据传输器，同一钻杆两端的数据传输器通过数据传输线相连，相邻两钻杆之间的数据传输器无线连接；每根钻杆的内部设置有发电模块，发电模块连接有电能管理模块，数据传输器与电能管理模块相连。还提供了一种井下数据传输方法，通过在钻杆内部设置发电模块，利用泥浆的动能发电，以实现自主对数据传输器和其他元件供电；钻杆的两端的数据传输器通过数据传输线相连，可相互传输数据，相邻钻杆之间的数据传输器无线通信连接，数据能够在钻杆之间传输，从而形成可靠数据传输链，将所有钻杆数据汇总，实现井下数据的传输，并保证数据传输的准确、稳定。

Description

自供能智能钻杆系统及井下数据传输方法
技术领域
本发明属于石油开采技术领域，尤其是一种自供能智能钻杆系统及井下数据传输方法。
背景技术
石油资源作为当今世界最为重要的能源燃料，被人们称为“现代工业的血液”，由于近年来对石油资源需求量的不断提升，钻杆作为油气资源开采的重大核心装备，相关产品尚未实现智能钻杆整体集成，缺乏系统化研究，相关技术急需转型升级。
一般来说，世界钻井技术发展一般分为经验钻井、科学钻井、自动化钻井和智能化钻井4个阶段，其中智能钻井是当前技术发展最成熟的阶段。随着我国陆上复杂油气田、复杂结构井、欠平衡钻井、气体钻井等特殊工艺井的数量和比例不断增加，加之现代旋转导向钻井技术、随钻测井和随钻地震技术等地质导向钻井技术以及钻井动态参数的井下诊断和控制技术的不断发展，钻井液脉冲、声波传输、长距离无线电磁传输等无线随钻测量技术已经无法满足上述钻井新技术的要求，甚至成为制约新技术发展的瓶颈。
同时，井下测量控制仪表和井下硬件对电能的需求越来越高,传统电池和井下涡轮发电机、泥浆发电机等井下供能装置已远不能满足现代化井下设备的需求，且电池供电方式具有续航有限(电池使用寿命有限)、高维护成本(需要人工定期更换耗尽设备或钻杆)、环境污染性(废弃电池的处理)、应用环境受限(井下温度、电磁波等严苛的环境因素会大幅度降低电池寿命，导致电池提前破损、耗尽后堵塞、腐蚀钻杆，影响钻杆正常工作甚至引发严重后果)等弊端，所以采用电池作为井下供能装置并不是一个最优选择。另外，目前最常用的井下泥浆发电机主要利用钻杆内的高压泥浆带动涡轮发电机发电对外供能，其优点是可持续供能、效率高、成本低，但发电机装置特别是磁传感器模块会受到井下电磁环境的严重干扰，同时还会严重影响钻杆内部泥浆的通行速率，使用次数过多后导致钻井效率降低，因此只适用于部分应用场景。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自供能智能钻杆系统及井下数据传输方法，基于自供能模式的中继式信息传输方式传输井下数据，解决当前井下信息传输困难和供能困难的问题。
本发明的目的是这样实现的：自供能智能钻杆系统，包括多根钻杆：
每根钻杆的两端均设置有数据传输器，同一钻杆两端的数据传输器通过数据传输线相连，相邻两钻杆之间的数据传输器无线连接；
每根钻杆的内部设置有发电模块，所述发电模块连接有电能管理模块，所述数据传输器与电能管理模块相连。
进一步地，所述发电模块为电磁发电机。
进一步地，所述发电模块为感应发电机。
进一步地，所述发电模块为压电纳米发电机。
进一步地，所述发电模块为摩擦电纳米发电机。
进一步地，所述电能管理模块包括整流器和循环充放电模块，所述发电模块、整流器、循环充放电模块和数据传输器依次连接。
上述自供能智能钻杆系统的井下数据传输方法，泥浆以一定的速率和频率在钻杆内部高速流动，发电模块利用泥浆的动能发电，然后将电能输送至电能管理模块，电能管理模块向数据传输器供电；采集的井下数据输送至各个数据传输器，同一根钻杆一端的数据传输器通过数据传输线将数据传输至另一端的数据传输器，且每根钻杆一端的数据传输器通过无线传输的方式将数据传输至相邻钻杆的数据传输器，形成通信网络，所有的数据汇总后传输至地面终端。
进一步地，在泥浆中混入多个小球，小球的尺寸满足能够轻易通过钻杆内部和接头部分，每个小球内部设置小型的发电模块和信息采集输送模块，任意两个小球在设定的距离内可通过信息采集输送模块进行无线通信，钻井时，小球随着泥浆进入钻杆，多个小球在钻杆内部采集数据并相互通信，形成完整的数据传输链，将井下数据传输至地面终端。
本发明的有益效果是：通过在钻杆内部设置发电模块，利用泥浆的动能发电，以实现自主对数据传输器和其他元件供电；钻杆的两端的数据传输器通过数据传输线相连，可相互传输数据，相邻钻杆之间的数据传输器无线通信连接，数据能够在钻杆之间传输，从而形成可靠数据传输链，可将所有钻杆数据汇总，实现井下数据的传输，并保证数据传输的准确、稳定。
附图说明
图1是本发明的整体示意图；
图2是本发明的数据传输框图；
图3是本发明发电供能框图；
图4是电磁发电机示意图；
图5是感应发电机的示意图；
图6是压电纳米发电机的示意图；
图7是摩擦电纳米发电机的示意图；
图8是小球的设置示意图；
附图标记：10—钻杆；20—数据传输器；30—数据传输线；40—发电模块；50—整流器；60—循环充放电模块；70—小球；71—信息采集输送模块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1所示，本发明的自供能智能钻杆系统，包括多根钻杆10，钻杆10可以是现有各种结构的钻杆，钻杆10的数量根据具体的应用场地进行确定。
每根钻杆10的两端均设置有数据传输器20，同一钻杆10两端的数据传输器20通过数据传输线30相连，相邻两钻杆10之间的数据传输器20无线连接。
数据传输器20用于传输数据，具体可采用MSP430fr6989、MSP430fr2433等MSP430系列，CC1101、CC115L等无线通讯模块，STM32系列和Apollo3 Blue Wireless SoC、AmbiqMicro Apollo系列等等超低功耗MCU，该器件具有能进行高速稳定的数据无线收发、加密性与保密性良好、抗干扰能力强、可在高温高压等恶劣环境下长时间正常工作、超低功耗以及掉电保护等特点，从而保证了数据传输的可靠性和准确性，既可以接收有线方式传输的数据，也可以对无线数据进行收发。
钻杆10内部的两个数据传输器20通过数据传输线30传输数据，数据传输线30同样具有高速稳定的数据收发、加密性与保密性良好、抗干扰能力强、能在高温高压等恶劣环境下长时间保持正常工作等特点，可提高传输效率和传输的可靠性。
由于钻杆10一端的数据传输器20与相邻钻杆10一端的数据传输器20无线连接，即相邻两根钻杆10之间可进行数据传输，这样就能够将井下数据依次传输至各个钻杆10的数据传输器20，具体的，如图2所示，假如某一钻井有N根钻杆10，第一根钻杆10下端的数据传输器20通过数据传输线30将数据传输至上端的数据传输器20，第一根钻杆10上端的数据传输器20再通过无线传输的方式传输至第二根钻杆10上端的数据传输器20，第二根钻杆10上端的数据传输器20通过数据传输线30将数据传输至第二根钻杆10下端的数据传输器20，第二根钻杆10下端的数据传输器20再通过无线传输的方式传输至第三根钻杆10下端的数据传输器20……依照这样的传输路径，即可将井下数据全部汇总并最终传输至地面终端。
本发明中，钻杆10两端的数据传输器20通过数据传输线30传输数据，保证数据传输的可靠性，且数据传输线30的设置比较简单，不会增加钻杆10的制造成本。由于相邻两钻杆10之间的距离较近，可保证无线传输的有效性和可靠性，因此，钻杆10内部的数据传输和钻杆10之间的数据传输都具有较高的可靠性，与现有技术中井下数据采集后直接传输至地面终端相比，本发明的数据传输更加稳定、准确、可靠。
为了实现自动供能，取消电池等污染设备，每根钻杆10的内部设置有发电模块40，所述发电模块40连接有电能管理模块，所述数据传输器20与电能管理模块相连。
如图3所示，发电模块40用于将泥浆的动能转换为电能，电能管理模块具体包括整流器50和循环充放电模块60，整流器50用于对电流进行整流，循环充放电模块60用于存储电能并向用电元件供电，所述发电模块40、整流器50、循环充放电模块60和数据传输器20依次连接，发电模块40发的电即可供各个数据传输器20使用。
发电模块40具体可以采用以下4种发电机：
如图4所示，所述发电模块40为电磁发电机(EMG)，通过施加变化的磁场或在磁场中做切割磁感线运动，洛伦兹力引起电子在导体中流动，闭合回路的磁通量发生动态变化，产生感应电流，但不适用于低频工作环境。
如图5所示，所述发电模块40为感应发电机(MDPG)，依据霍尔效应，当流体在磁场中快速流动时，切割磁力线运动，产生感应电动势和感应电流。
如图6所示，所述发电模块40为压电纳米发电机(PENG)，依据压电效应，外部持续的按压/冲击作用导致压电材料发生有限形变，PENG内部产生强压电电场和电势差，连接双电极的导线中产生传导电流。
如图7所示，所述发电模块40为摩擦电纳米发电机(TENG)，依据摩擦电效应，依赖于接触带电与静电感应的耦合效应，大多采用垂直式接触-分离的往复工作模式，即由两种具有不同电子亲和力的介电材料构成摩擦对，双电极分别感应出正负电荷，连接双电极的导线中产生电容性传导电流，后续需连接整流装置和超级电容器分别实现整流和储能作用，电压输出高，可应用于微纳能源、自供能传感、蓝色能源以及高压电源等诸多领域。
上述4种发电模块40能够在不阻碍钻杆10内部泥浆正常通行速率的前提下收集到足够多的机械能，进而将机械能实时转化为电能。其中纳米发电机技术是指利用位移电流作为驱动力，将机械能有效地转化为电能或电信号的技术领域，其中PENG和TENG两种典型代表已经被证实可高效实现自供能/自驱动，能够将机械能实时转化为电能输出且可同时作为能量信号和传感信号，环保无污染，不会产生任何废物废料，相比于EMG等常规发电方式在低频应用领域展现出显著优势。
上述自供能智能钻杆系统的井下数据传输方法，泥浆以一定的速率和频率在钻杆10内部高速流动，发电模块40利用泥浆的动能发电，然后将电能输送至电能管理模块，电能管理模块向数据传输器20供电；采集的井下数据输送至各个数据传输器20，同一根钻杆10一端的数据传输器20通过数据传输线30将数据传输至另一端的数据传输器20，且每根钻杆10一端的数据传输器20通过无线传输的方式将数据传输至相邻钻杆10的数据传输器20，形成通信网络，所有的数据汇总后传输至地面终端。
数据传输如图2所示，发电模块40供电如图3所示，每根钻杆10的数据传输器20组成一中继传输系统，多根钻杆10组成多个中继传输系统，数据在中继传输系统中进行传输，直到最终将数据传输至地面终端。
如图8所示，钻井时，可在泥浆中混入多个小球70，满足能够轻易通过钻杆10内部和接头部分，每个小球70内部设置小型的发电模块40和信息采集输送模块71，任意两个小球70在设定的距离内可通过信息采集输送模块71进行无线通信，钻井时，小球70随着泥浆进入钻杆10，多个小球在钻杆10内部采集数据并相互通信，形成完整的数据传输链，将井下数据传输至地面终端。
小球70的数量较多，尺寸较小，保证钻杆10内部具有足够的小球70，且小球70之间的距离在可靠通信距离之内，以便于小球之间传输数据。小球70内的信息采集输送模块71可采集井下数据并将数据传输至下一个小球70，而发电模块40可进行发电，以向信息采集输送模块71提供电能，用于小球70的发电模块40可采用压电纳米发电机(PENG)和摩擦电纳米发电机(TENG)，具体可在小球70外壁嵌入压电材料或者由两种具有不同电子亲和力的介电材料，信息采集输送模块71接入压电纳米发电机(PENG)和摩擦电纳米发电机(TENG)的两电极之间即可。
当小球70遍布钻杆10内部后，可更加全面地采用井下数据，且各个小球之间组成数据传输链，可从下至上传输数据，最终将井下数据传输到地面终端。小球70与数据传输器20配合使用，可进一步地保证数据的完善以及数据传输的稳定性和可靠性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.自供能智能钻杆系统，包括多根钻杆(10)，其特征在于：
每根钻杆(10)的两端均设置有数据传输器(20)，同一钻杆(10)两端的数据传输器(20)通过数据传输线(30)相连，相邻两钻杆(10)之间的数据传输器(20)无线连接；
每根钻杆(10)的内部设置有发电模块(40)，所述发电模块(40)连接有电能管理模块，所述数据传输器(20)与电能管理模块相连。
2.根据权利要求1所述的自供能智能钻杆系统，其特征在于：所述发电模块(40)为电磁发电机。
3.根据权利要求1所述的自供能智能钻杆系统，其特征在于：所述发电模块(40)为感应发电机。
4.根据权利要求1所述的自供能智能钻杆系统，其特征在于：所述发电模块(40)为压电纳米发电机。
5.根据权利要求1所述的自供能智能钻杆系统，其特征在于：所述发电模块(40)为摩擦电纳米发电机。
6.根据权利要求1所述的自供能智能钻杆系统，其特征在于：所述电能管理模块包括整流器(50)和循环充放电模块(60)，所述发电模块(40)、整流器(50)、循环充放电模块(60)和数据传输器(20)依次连接。
7.如权利要求1至6所述自供能智能钻杆系统的井下数据传输方法，其特征在于：泥浆以一定的速率和频率在钻杆(10)内部高速流动，发电模块(40)利用泥浆的动能发电，然后将电能输送至电能管理模块，电能管理模块向数据传输器(20)供电；采集的井下数据输送至各个数据传输器(20)，同一根钻杆(10)一端的数据传输器(20)通过数据传输线(30)将数据传输至另一端的数据传输器(20)，且每根钻杆(10)一端的数据传输器(20)通过无线传输的方式将数据传输至相邻钻杆(10)的数据传输器(20)，形成通信网络，所有的数据汇总后传输至地面终端。
8.如权利要求7所述的井下数据传输方法，其特征在于：在泥浆中混入多个小球(70)，小球(70)的尺寸满足能够轻易通过钻杆(10)内部和接头部分，每个小球(70)内部设置小型的发电模块(40)和信息采集输送模块(71)，任意两个小球(70)在设定的距离内可通过信息采集输送模块(71)进行无线通信，钻井时，小球(70)随着泥浆进入钻杆(10)，多个小球在钻杆(10)内部采集数据并相互通信，形成完整的数据传输链，将井下数据传输至地面终端。
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