CN112591570A

CN112591570A - 一种基于移动端面向用户的电梯辅助控制方法及系统

Info

Publication number: CN112591570A
Application number: CN202011618493.7A
Authority: CN
Inventors: 吴慧欣; 陈继坤; 彭锋; 崔涛; 金建刚; 宋宗珀; 刘孟轩; 宋文辉; 安丽鑫
Original assignee: North China University of Water Resources and Electric Power
Current assignee: North China University of Water Resources and Electric Power
Priority date: 2020-12-31
Filing date: 2020-12-31
Publication date: 2021-04-02
Anticipated expiration: 2040-12-31
Also published as: CN112591570B

Abstract

本发明提出一种基于移动端面向用户的电梯辅助控制方法及系统，所述控制方法包括：服务广播、接收请求、处理请求、反馈和控制、电梯到达、用户乘梯、到达目标楼层以及用户出梯，基于辅助控制方法放入所述系统包括客户交互模块、辅助控制核心模块、电梯控制代理以及电梯控制器，所述客户交互模块与辅助控制核心通过网络进行通信，所述辅助控制核心与电梯控制代理通过内部网络进行通信，所述电梯控制代理与电梯控制器之间通过电梯控制线进行信号交互。本发明解决了电梯控制系统通过按钮进行交互的方式卫生情况较差、对残障人士的使用不友好、现有电梯系统缺乏语音交互以方便用户使用和梯门响应速度慢的问题。

Description

一种基于移动端面向用户的电梯辅助控制方法及系统

技术领域

本发明涉及物联网领域及智能特种设备控制领域，具体涉及一种基于移动端面向用户的电梯辅助控制方法及系统。

背景技术

现有电梯控制系统主要通过公共按钮与用户交互，随着公共卫生事件的爆发，电梯按钮的卫生情况越来越受到质疑。虽有一些电梯控制应用可实现移动端的电梯使用控制，但该应用不面向普通的访客，主要面对电梯的管理者，普通用户无法享受到智能控制的便捷广大访客没有方法使用非接触手段对电梯发送服务请求。尤其对于残障人士，由于无障碍设施带来的额外成本，使得电梯设计、生产、制造、运行、维护各方对此投入很少市场上并没有将智能控制与无障碍服务进行融合。

随着智能移动设备的普及，越来越多的设备选择通过智能移动终端设备接受控制。由于智能设备对用户使用友好，设备私有等诸多优点，非常适合作为用户代理与设备交互。通过智能移动终端控制，可以避免用户共享操作界面而引发的卫生、安全问题，同时更加便捷。

中国专利申请“202010113347.2一种疫情期电梯防疫系统” 中涉及通过电梯乘坐APP以及电梯后台管理平台使用户通过移动端的方式进行电梯的使用，但其缺乏通过语音交互进行控制电梯的使用，对部分无法使用移动端的人员没有带来便利，且其缺乏对用户的实时交互以加速梯门关闭速率的过程，梯门响应速度慢，不利于电梯控制的高效性。

发明内容

为了解决现有技术中电梯控制系统通过按钮进行交互的方式卫生情况较差、对残障人士的使用不友好、现有电梯系统缺乏语音交互以方便用户使用和梯门响应速度慢的问题。本发明提出一种基于移动端面向用户的电梯辅助控制方法及系统。

一种基于移动端面向用户的电梯辅助控制方法，包括以下步骤：

步骤1，服务广播：实时向用户和用户智能移动终端广播电梯状态并向用户智能移动终端广播操控许可信息；

步骤2，接收请求：接收用户和用户智能移动终端的服务请求，对用户智能移动终端的服务请求进行校验，将用户的服务请求或通过校验的用户智能移动终端的服务请求处理为请求数据；

步骤3，处理请求：对发出所述请求数据的用户或用户智能移动终端进行鉴权，若鉴权通过则对请求数据处理计算，得到处理计算结果；若鉴权失败则反馈鉴权结果；

步骤4，反馈和控制：依据处理计算结果向用户和用户智能移动终端反馈请求结果以提示用户到相应电梯位置进行等候，并依据处理计算结果对电梯进行控制；

步骤5，电梯到达：当电梯到达用户所在的用户层时，向用户或用户智能移动终端提示电梯到达；

步骤6，用户乘梯：获取用户乘梯状态，根据用户乘梯状态及时关闭梯门；

步骤7，到达目标楼层：当电梯到达用户指定的目标楼层时，向用户或用户智能移动终端提示电梯到达；

步骤8，用户出梯：获取用户离梯信息，根据用户离梯信息及时关闭梯门。

进一步地，所述接收请求的过程包括：

和电梯轿厢内的用户进行交互，所述交互包括语音交互、按键交互以及屏幕交互；

和位于各层楼梯间的用户进行交互，所述交互包括语音交互、按键交互、屏幕交互以及鉴权交互，所述鉴权交互用于收集梯间用户的鉴权数据，鉴权交互包括条码显示读取和非接触识别；

接收从用户智能移动终端传来的电梯控制请求。

进一步地，所述语音交互用于识别用户语音指令、播报电梯状态及播报服务请求结果；

所述按键交互用于接收用户通过传统按键方式触发的服务请求指令；

所述屏幕交互用于显示电梯状态和服务请求指令状态及服务请求反馈；

所述条码显示读取用于显示鉴权条码及接收用户给出的有权条码；

所述非接触识别对证件或卡片进行信息读取。

进一步地，所述接收请求过程中对用户智能移动终端请求进行的校验包括对用户信号强度的检测和操控许可信息的验证。

进一步地，所述请求数据的数据结构包括用户ID、出发楼层、到达楼层以及权限等级，所述用户ID和权限等级用于鉴权，若鉴权通过则对请求数据分析得出优先级，所述优先级数据并入请求数据中并由所有请求数据构成请求池并根据请求池进行电梯的调度。

进一步地，所述处理请求过程中对请求数据处理计算包括请求数据识别、运行调度计算、性能及运行监控、电梯管理与维护及电梯运行记录，所述请求数据识别用于将用户的服务请求数据分析后输出电梯控制指令，所述运行调度计算用于根据用户服务请求及设置，安排电梯运行路线及用户乘坐。

进一步地，所述运行调度计算通过构建电梯池进行实现，所述电梯池为服务整个辅助控制系统的根池，所述根池内划分为若干子池，所述子池内包含若干供用户使用的电梯，子池依据地域进行划分。

一种基于移动端面向用户的电梯辅助控制系统，应用于所述的一种基于移动端面向用户的电梯辅助控制方法，所述系统包括：

客户交互模块，用于实时向用户和用户智能移动终端广播电梯状态并向用户智能移动终端广播操控许可信息；接收用户和用户智能移动终端的服务请求，对用户智能移动终端的服务请求进行校验，将用户的服务请求或通过校验的用户智能移动终端的服务请求处理为请求数据；依据处理计算结果向用户和用户智能移动终端反馈请求结果以提示用户到相应电梯位置进行等候；当电梯到达用户所在的用户层时，向用户或用户智能移动终端提示电梯到达；获取用户乘梯状态，根据用户乘梯状态生成梯门关闭指令；当电梯到达用户指定的目标楼层时，向用户或用户智能移动终端提示电梯到达；获取用户离梯信息，根据用户离梯信息生成梯门关闭指令；

辅助控制核心模块，用于对发出所述请求数据的用户或用户智能移动终端进行鉴权，若鉴权通过则对请求数据处理计算，得到处理计算结果；若鉴权失败则反馈鉴权结果；

电梯控制代理，用接依据处理计算结果生成电梯控制指令以对电梯进行控制；

电梯控制器，用于根据梯门关闭指令和电梯控制指令对电梯进行控制。

所述客户交互模块与辅助控制核心通过网络进行通信，所述辅助控制核心与电梯控制代理通过内部网络进行通信，所述电梯控制代理与电梯控制器之间通过电梯控制线进行信号交互。

进一步地，所述客户交互模块包括：

和电梯轿厢内的用户进行交互的梯内客户交互模块，

和位于各层楼梯间的用户进行交互的，

以及用于接收从用户智能移动终端传来的电梯控制请求的无线客户交互模块；

所述梯内客户交互模块包括包括语音交互、按键交互以及屏幕交互；

所述梯间客户交互模块包括语音交互、按键交互、屏幕交互以及鉴权交互，所述鉴权交互用于收集梯间用户的鉴权数据，鉴权交互包括条码显示读取和非接触识别；

所述非接触识别对证件或卡片进行信息读取。

进一步地，所述无线客户交互模块包括公网模块和近场通信模块，所述公网模块通过云端服务器连接至移动互联网，所述移动互联网通过基站与用户智能移动终端连接；所述近场通信模块与用户智能移动终端通过WiFi、UWB或蓝牙通信。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提出一种基于移动端面向用户的电梯辅助控制方法及系统，提供了一种无接触的电梯服务途径，方便残障人士的使用，同时给普通用户的使用也带来了便利，其中通过鉴权可以保证电梯使用的安全性和有序性，电梯到达和到达目标楼层的过程中均进行电梯到达提示，方便用户及时得知电梯状态；使用用户智能移动终端进行乘梯或出梯时，通过客户交互模块向用户智能移动终端发送服务信息，用户智能移动终端回应服务信息以确定用户乘梯状态，根据用户乘梯状态及时关闭梯门，使电梯关门的速度提高，进而提高电梯的整体运行效率；

其中语音交互功能实现了用户语音指令的识别、电梯状态及服务请求结果的播报，使用户可以通过语音进行电梯的控制和使用，实现无接触控制；

通过公网模块和近场通信模块的的设置实现了通过用户智能移动终端控制电梯的两种方式，既可以通过移动互联网、基站以及云端服务器进行控制，也可以通过WiFi、UWB或蓝牙进行通信和控制，使用户对电梯的控制更加便捷和多样化；

通过条码显示读取、非接触识别的方式以及户智能移动终端进行鉴权，使电梯的使用更加安全和可靠，避免电梯被无关人员占用导致电梯使用混乱的情况；

通过电梯池进行运力及运行调度，使整个电梯辅助控制系统具有整体性，方便电梯辅助控制系统对整个系统控制的服务请求进行统一的规划和调度，为用户提供更快捷的乘梯体验。

附图说明

图1是本发明一种基于移动端面向用户的电梯辅助控制方法的整体流程示意图。

图2是本发明一种基于移动端面向用户的电梯辅助控制方法及系统的电梯池原理示意图。

图3是本发明一种基于移动端面向用户的电梯辅助控制系统的整体组成示意图。

图4是本发明一种基于移动端面向用户的电梯辅助控制方法及系统的客户交互模块组成示意图。

图5是本发明一种基于移动端面向用户的电梯辅助控制方法及系统的用户智能移动终端和无线客户交互模块通信原理示意图。

图6是本发明一种基于移动端面向用户的电梯辅助控制方法及系统的实施例二中语音控制方式实现电梯请求使用的时序示意图。

图7是本发明一种基于移动端面向用户的电梯辅助控制方法及系统的实施例三中近场控制方式实现电梯请求使用的时序示意图。

图8是本发明一种基于移动端面向用户的电梯辅助控制方法及系统的实施例四中公网控制方式实现电梯请求使用的时序示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步解释说明：

如图 1所示，一种基于移动端面向用户的电梯辅助控制方法，包括以下步骤：步骤1，服务广播：实时向用户和用户智能移动终端广播电梯状态并向用户智能移动终端广播操控许可信息；

通过兼具按键请求使用和移动端请求使用的电梯控制方法，提供了一种无接触的电梯服务途径，方便残障人士的使用，同时给普通用户的使用也带来了便利，其中通过鉴权可以保证电梯使用的安全性和有序性，电梯到达和到达目标楼层的过程中均进行电梯到达提示，方便用户及时得知电梯状态；使用用户智能移动终端进行乘梯或出梯时，对乘梯状态和离梯信息进行采集并根据用户乘梯状态和离梯信息及时关闭梯门，使电梯关门的速度提高，进而提高电梯的整体运行效率。

作为一种可实施方式，所述接收请求的过程包括：

接收从用户智能移动终端传来的电梯控制请求。

具体的，所述语音交互用于识别用户语音指令、播报电梯状态及播报服务请求结果；

所述非接触识别对证件或卡片进行信息读取。

可以理解的是，在传统的按键交互和屏幕交互的基础上，增加了方便用户使用的语音交互和鉴权交互，其中语音交互功能实现了用户语音指令的识别、电梯状态及服务请求结果的播报，使用户可以通过语音进行电梯的控制和使用，实现无接触控制；鉴权交互则使电梯的使用更加安全和可靠，避免电梯被无关人员占用导致电梯使用混乱的情况。

作为一种可实施方式，所述接收请求过程中对用户智能移动终端请求进行的校验包括对用户信号强度的检测和操控许可信息的验证。

作为一种可实施方式，所述请求数据的数据结构包括用户ID、出发楼层、到达楼层以及权限等级，所述用户ID和权限等级用于鉴权，若鉴权通过则对请求数据分析得出优先级，所述优先级数据并入请求数据中并由所有请求数据构成请求池并根据请求池进行电梯的调度。

作为一种可实施方式，所述处理请求过程中对请求数据处理计算包括请求数据识别、运行调度计算、性能及运行监控、电梯管理与维护及电梯运行记录，所述请求数据识别用于将用户的服务请求数据分析后输出电梯控制指令，所述运行调度计算用于根据用户服务请求及设置，安排电梯运行路线及用户乘坐；

所述性能及运行监控功能用于为管理者提供电梯运行及电梯性能的监控，方便管理者对全局态势进行把握，针对实际情况对运营做针对性调整；

所述电梯管理与维护功能用于管理电梯状态，管理者可根据运行需要动态调整电梯的状态；有关功能，实现精细化运营及管理；

所述电梯运行记录功能用于记录电梯的运行记录，可为用户文明诚信管理、电梯维护提供依据。

作为一种可实施方式，所述运行调度计算通过构建电梯池进行实现，如图2所示所述电梯池为服务整个辅助控制系统的根池，所述根池内划分为若干子池，所述子池内包含若干供用户使用的电梯，子池依据地域进行划分。

可以理解的是，通过电梯池进行运力及运行调度，使整个电梯辅助控制系统具有整体性，方便电梯辅助控制系统对整个系统控制的服务请求进行统一的规划和调度，为用户提供更快捷的乘梯体验。

实施例二

如图3所示，一种基于移动端面向用户的电梯辅助控制系统，应用于所述的一种基于移动端面向用户的电梯辅助控制方法，所述系统包括：

作为一种可实施方式，如图4所示，所述客户交互模块包括：

和电梯轿厢内的用户进行交互的梯内客户交互模块，

和位于各层楼梯间的用户进行交互的，

所述非接触识别对证件或卡片进行信息读取。

具体的，如图5所示，所述无线客户交互模块包括公网模块和近场通信模块，所述公网模块通过云端服务器连接至移动互联网，所述移动互联网通过基站与用户智能移动终端连接；所述近场通信模块与用户智能移动终端通过WiFi、UWB或蓝牙通信。

通过公网模块和近场通信模块的的设置实现了通过用户智能移动终端控制电梯的两种方式，既可以通过移动互联网、基站以及云端服务器进行控制，也可以通过WiFi、UWB或蓝牙进行通信和控制，使用户对电梯的控制更加便捷和多样化。

可以理解的是，由于UWB通信系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入，因此在通过近场通信模块通信时可优先使用UWB通信。

在通过电梯辅助控制系统进行电梯控制方法的实现过程具体为：

客户交互模块实时向用户和用户智能移动终端广播电梯状态并向用户智能移动终端广播操控许可信息；

通过客户交互模块接收用户和用户智能移动终端的服务请求，对用户智能移动终端请求进行校验，将用户的服务请求或通过校验的用户智能移动终端的服务请求处理为请求数据发送至辅助控制核心模块；

辅助控制核心模块对发出请求数据的用户或用户智能移动终端进行鉴权，若鉴权通过则对请求数据处理计算，并将处理计算结果发送至客户交互模块和电梯控制代理，若鉴权失败则将鉴权结果通过客户交互模块向用户和与用户智能移动终端反馈；

客户交互模块依据处理计算结果向用户和用户智能移动终端反馈请求结果并提示用户到相应电梯位置进行等候，电梯控制代理依据处理计算结果对电梯控制器发出控制指令；

电梯控制器控制电梯到达用户所在的用户层，电梯到达的同时客户交互模块和用户智能移动终端向用户提示电梯到达；

用户进入电梯时，若通过用户智能移动终端请求乘梯则客户交互模块向用户智能移动终端发送服务信息，用户智能移动终端回应服务信息以确定用户乘梯状态，根据用户乘梯状态及时关闭梯门；

若用户直接通过客户交互模块乘梯则通过客户交互模块直接确定用户乘梯状态，根据用户乘梯状态及时关闭梯门；

当电梯到达目标楼层时，客户交互模块和用户智能移动终端向用户提示电梯到达；

用户出梯时，若通过用户智能移动终端请求乘梯则客户交互模块向用户智能移动终端发送服务信息，用户智能移动终端响应离梯信息并及时关闭梯门；

若用户直接通过客户交互模块乘梯则直接通过客户交互模块响应离梯信息并及时关闭梯门。

实施例三

所述的一种基于移动端面向用户的电梯辅助控制方法及系统在具体应用时，可通过语音控制的方式实现电梯的请求使用和控制，如图6所示，其具体过程为：

步骤1，用户到达电梯间后，通过语音发送呼叫指令。如“到5楼”；

步骤2，客户交互模块收到呼叫指令后，经过语义分析及初步处理转换为请求数据形式的呼叫请求并将呼叫请求发送至辅助控制核心；

步骤3，辅助控制核心识别请求数据后，进行运行调度计算，在电梯池内寻找合适的子池，再根据子池内的电梯运行情况为请求数据分配合适的优先级，具有优先级的请求数据形成请求池供辅助控制核心的整体调度，安排电梯及具体的乘梯路线；

步骤4，确定合适电梯后对相应电梯发送控制指令，使电梯根据调度运行至用户所在楼层后到达目标楼层；

步骤5，电梯控制指令收到响应后，辅助控制核心响应客户交互模块发来的请求，返回用户应乘坐的电梯及相关信息；

步骤6，客户交互模块收到反馈的响应请求后，响应用户的呼叫，并对用户进行声音及文字提示，如“到5楼的乘客请在1号电梯口等候”；

步骤7，电梯到达用户楼层后，该楼层的客户交互模块向用户发出语音或文字的到达提示，如“到5楼的乘客现在请乘坐1号电梯”，；

步骤8，用户听到提示后，即可乘坐相应电梯到达目标楼层。

通过语音控制的方法实现电梯使用的无接触控制，相对于按键交互的卫生较差的情况来说，具有更高的安全性，且残障人士无需通过接触式的按键交互进行电梯使用，在身体情况允许的情况下，可单独通过语音交互的方式进行电梯的控制使用，同时，通过此种语音控制的方式为乘梯时双手被占用无法按键的普通用户带来了便利。

实施例四

所述的一种基于移动端面向用户的电梯辅助控制方法及系统在具体应用时，可通过用户智能移动终端和近场通信模块通过近场控制的方式实现电梯的请求使用和控制，如图7所示，其具体过程为：

客户交互模块定期向附近的用户智能移动终端广播电梯状态和操控许可信息，梯内客户交互模块广播范围限制于电梯内，梯间客户交互模块广播范围局限于该层梯间，用户可根据信号强度，复合信号判断最近客户交互模块。.

用户请求使用时：

步骤1，用户智能移动终端在收到服务广播和操控许可信息后，根据用户预设或指示，发送电梯服务请求；

步骤2，梯间客户交互模块收到服务请求后，对服务请求进行校验，校验用户信号强度及操控许可，通过校验后，向辅助控制核心提交电梯使用服务请求。

步骤3，辅助控制核心对用户身份鉴权，鉴权通过后进行运行调度计算，在电梯池内寻找合适的子池，再根据子池内的电梯运行情况为请求数据分配合适的优先级，具有优先级的请求数据形成请求池供辅助控制核心的整体调度，安排电梯及具体的乘梯路线；

步骤4，确定合适电梯后对电梯发送控制指令，使电梯根据调度运行至用户所在楼层后到达目标楼层；

步骤6，客户交互模块收到请求后，响应用户的服务请求，并对用户声音及文字提示，如“到5楼的乘客请在1号电梯口等候”；

步骤7，电梯到达客户楼层后，该楼层的客户交互模块向用户发出语音和文字的到达提示，如“到5楼的乘客现在请乘坐1号电梯”；

步骤8，用户听到提示后，即可乘坐相应电梯到达目标楼层。

在乘坐阶段，梯内客户交互模块向用户智能移动终端发送服务广播，用户智能移动终端回应广播，通知梯内客户交互模块用户乘梯状态，进而控制梯门关闭时间，提高电梯效率。

在到达阶段，梯内客户交互模块向用户终端发送到达提示，提醒用户到达。

在用户出梯阶段，梯间客户交互模块广播服务信息，用户智能移动终端响应离梯信息，以控制梯门关闭时间，提高电梯效率。

实施例五

如图8所示，所述的一种基于移动端面向用户的电梯辅助控制方法及系统在具体应用时，可通过用户智能移动终端和公网模块以公网控制的方式实现电梯的请求使用和控制，与近场控制不同的是，通过互联网控制数据包经过公网到达控制设备，而不是终端直接通过无线电通信方式与客户交互模块通讯，但用户请求使用时的数据交互内容、时序与近场控制相同；

通过互联网控制，用户智能移动终端通过基站连接至互联网，经由互联网将请求发送给云端服务器，云端服务器将请求转发至对应电梯的公网模块，经过处理后，将结果原路发回客户终端，以实现借助公网控制、兼容不支持近场通信功能的终端设备。

其后续对电梯的请求使用与近场控制的过程相同，这里不再赘述。

以上所述之实施例，只是本发明的较佳实施例而已，并非限制本发明的实施范围，故凡依本发明专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims

1.一种基于移动端面向用户的电梯辅助控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于移动端面向用户的电梯辅助控制方法，其特征在于，所述接收请求的过程包括：

接收从用户智能移动终端传来的电梯控制请求。

3.根据权利要求2所述的一种基于移动端面向用户的电梯辅助控制方法，其特征在于，所述语音交互用于识别用户语音指令、播报电梯状态及播报服务请求结果；

所述非接触识别对证件或卡片进行信息读取。

4.根据权利要求1所述的一种基于移动端面向用户的电梯辅助控制方法，其特征在于，所述接收请求过程中对用户智能移动终端请求进行的校验包括对用户信号强度的检测和操控许可信息的验证。

5.根据权利要求1所述的一种基于移动端面向用户的电梯辅助控制方法，其特征在于，所述请求数据的数据结构包括用户ID、出发楼层、到达楼层以及权限等级，所述用户ID和权限等级用于鉴权，若鉴权通过则对请求数据分析得出优先级，所述优先级数据并入请求数据中并由所有请求数据构成请求池并根据请求池进行电梯的调度。

6.根据权利要求1所述的一种基于移动端面向用户的电梯辅助控制方法，其特征在于，所述处理请求过程中对请求数据处理计算包括请求数据识别、运行调度计算、性能及运行监控、电梯管理与维护及电梯运行记录，所述请求数据识别用于将用户的服务请求数据分析后输出电梯控制指令，所述运行调度计算用于根据用户服务请求及设置，安排电梯运行路线及用户乘坐。

7.根据权利要求6所述的一种基于移动端面向用户的电梯辅助控制方法，其特征在于，所述运行调度计算通过构建电梯池进行实现，所述电梯池为服务整个辅助控制系统的根池，所述根池内划分为若干子池，所述子池内包含若干供用户使用的电梯，子池依据地域进行划分。

8.一种基于移动端面向用户的电梯辅助控制系统，应用于权利要求1～7任一项所述的一种基于移动端面向用户的电梯辅助控制方法，其特征在于，所述系统包括：

电梯控制器，用于根据梯门关闭指令和电梯控制指令对电梯进行控制；

9.根据权利要求8所述的一种基于移动端面向用户的电梯辅助控制系统，其特征在于，所述客户交互模块包括：

和电梯轿厢内的用户进行交互的梯内客户交互模块，

和位于各层楼梯间的用户进行交互的，

所述梯内客户交互模块包括语音交互、按键交互以及屏幕交互；

所述非接触识别对证件或卡片进行信息读取。

10.根据权利要求9所述的一种基于移动端面向用户的电梯辅助控制系统，其特征在于，所述无线客户交互模块包括公网模块和近场通信模块，所述公网模块通过云端服务器连接至移动互联网，所述移动互联网通过基站与用户智能移动终端连接；所述近场通信模块与用户智能移动终端通过WiFi、UWB或蓝牙通信。