CN112590663A - 车辆转向灯控制方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆转向灯控制方法、系统及车辆，以至少解决相关技术中的转向灯控制方式只能在车辆发生转向时才起作用而无法有效保证车辆行驶安全的问题。所述方法包括：监控车辆的驾驶员在驾驶时呈现的指定生物特征及方向盘的转向角度，所述指定生物体特征包括头部动作数据和眼部动作数据；基于当前时刻之前的第一预定时段内所述驾驶员呈现的指定生物特征和所述方向盘的转向角度，确定所述驾驶员是否具有转向意图；在所述驾驶员具有转向意图的情况下，基于所述转向意图控制所述车辆的转向灯开启。

Description

车辆转向灯控制方法、系统及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆转向灯控制方法、系统及车辆。

背景技术

车辆行驶过程中，时常会遇到这样的情况，前车驾驶员在变道或转弯时没有提前开启转向灯以向后方车辆发出任何警示信号，致使后车驾驶员来不及做出反应，故而形成安全隐患。

相关技术中，为了实现对转向灯的自动控制以防止驾驶员忘记打转向灯的情况出现，主要采用车载导航系统或者陀螺仪来监测车辆是否发生转向，并在车辆发生转向时控制转向灯开启。但是，上述方式只能在车辆发生转向时才起作用，这样仍然无法给后车驾驶员提供足够的反应时间，无法有效保证车辆行驶安全。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆转向灯控制方法、系统及车辆，以至少解决相关技术中的转向灯控制方式只能在车辆发生转向时才起作用而无法有效保证车辆行驶安全的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例采用下述技术方案：

根据本申请实施例的第一方面，提供一种车辆转向灯控制方法，包括：

监控车辆的驾驶员在驾驶时呈现的指定生物特征及方向盘的转向角度，所述指定生物体特征包括头部动作数据和眼部动作数据；

基于当前时刻之前的第一预定时段内所述驾驶员呈现的指定生物特征和所述方向盘的转向角度，确定所述驾驶员是否具有转向意图；

在所述驾驶员具有转向意图的情况下，基于所述转向意图控制所述车辆的转向灯开启。

可选地，所述基于当前时刻之前的第一预定时段内所述驾驶员呈现的指定生物特征和所述方向盘的转向角度，确定所述驾驶员是否具有转向意图，包括：

基于所述第一预定时段间内所述驾驶员呈现的指定生物特征，判断所述驾驶员在所述第一预定时段内是否出现指定驾驶行为并确定出现所述指定驾驶行为的持续时长，所述指定驾驶行为包括：所述驾驶员的头部偏转向所述车辆的后视镜，所述驾驶员的眼部偏转向所述车辆的后视镜；

在判断结果为是的情况下，若所述驾驶员出现所述指定驾驶行为的持续时长超过第一设定时长，则确定所述驾驶员具有转向意图；

在判断结果为否或者所述持续时长未超过所述第一设定时长的情况下，若所述方向盘的转向角度大于第一设定角度，则确定所述驾驶员具有转向意图。

可选地，在确定所述驾驶员具有转向意图的情况下，所述方法还包括：

基于所述驾驶员的头部或眼部所转向的后视镜或者所述方向盘的转向角度，确定所述转向意图指示的待转方向；

所述基于所述转向意图控制所述车辆的转向灯开启，包括：

控制所述车辆位于所述转向意图指示的待转方向一侧的转向灯开启。

可选地，所述基于当前时刻之前的第一预定时段内所述驾驶员呈现的指定生物特征和所述方向盘的转向角度，确定所述驾驶员是否具有转向意图，包括：

将所述第一预定时段内所述驾驶员呈现的指定生物特征和所述方向盘的转向角度输入预先建立的转向意图识别模型，以识别所述驾驶员是否具有转向意图，其中，所述转向意图识别模型是以不同车辆的驾驶员呈现的历史指定生物特征及方向盘的历史转向角度为训练样本，基于所述训练样本和所述训练样本对应的标签进行训练得到，所述标签用于指示驾驶员是否具有转向意图。

可选地，在控制所述车辆的转向灯开启之后，所述方法还包括：

基于自所述转向灯开启之后的第二预定时段内所述驾驶员呈现的指定生物特征和所述方向盘的转向角度，判断所述车辆是否完成转向；

若所述车辆完成转向，则控制所述车辆的转向灯关闭。

可选地，所述基于自所述转向灯开启之后的第二预定时段内所述驾驶员呈现的指定生物特征和所述方向盘的转向角度，判断所述车辆是否完成转向，包括：

基于所述第二预定时段内所述驾驶员呈现的指定生物特征，判断所述驾驶员在所述第二预定时段内是否出现指定驾驶行为，所述指定驾驶行为包括：所述驾驶员的头部偏转向所述车辆的后视镜，所述驾驶员的眼部偏转向所述车辆的后视镜；

若判断结果为否、且在所述第二预定时段内所述方向盘的偏转角度小于第二设定角度且持续时长超过第二设定时长，则确定所述车辆完成转向。

可选地，监控车辆的驾驶员在驾驶时呈现的指定生物特征，包括：

获取车辆的驾驶员在驾驶时的头部图像；

基于预置的机器视觉算法对所述头部图像进行识别，以得到所述驾驶员在驾驶时呈现的指定生物特征。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种车辆转向灯控制系统，包括：

监控设备，用于监控车辆的驾驶员在驾驶时呈现的指定生物特征，所述指定生物体特征包括头部动作数据和眼部动作数据；

角度传感器，用于监控车辆的方向盘的转向角度；

车身控制模块，分别与所述监控设备、所述角度传感器以及所述车辆的转向灯连接，用于基于当前时刻之前的第一预定时段内所述驾驶员呈现的指定生物特征和所述方向盘的转向角度，确定所述驾驶员是否具有转向意图，以及在所述驾驶员具有转向意图的情况下，基于所述转向意图控制所述车辆的转向灯开启。

可选地，所述监控设备包括摄像头；

所述摄像头用于获取车辆的驾驶员在驾驶时的头部图像，并基于预置的机器视觉算法对所述头部图像进行识别，以得到所述驾驶员在驾驶时呈现的指定生物特征。

可选地，所述车身控制模块具体用于：

基于所述第一预定时段间内所述驾驶员呈现的指定生物特征，判断所述驾驶员在所述第一预定时段内是否出现指定驾驶行为并确定出现所述指定驾驶行为的持续时长，所述指定驾驶行为包括：所述驾驶员的头部偏转向所述车辆的后视镜，所述驾驶员的眼部偏转向所述车辆的后视镜；

在判断结果为是的情况下，若所述驾驶员出现所述指定驾驶行为的持续时长超过第一设定时长，则确定所述驾驶员具有转向意图；

在判断结果为否或者所述持续时长未超过所述第一设定时长的情况下，若所述方向盘的转向角度大于第一设定角度，则确定所述驾驶员具有转向意图。

可选地，所述车身控制模块还用于：

在确定所述驾驶员具有转向意图的情况下，基于所述驾驶员的头部或眼部所转向的后视镜或者所述方向盘的转向角度，确定所述转向意图指示的待转方向；

控制所述车辆位于所述转向意图指示的待转方向一侧的转向灯开启。

可选地，所述车身控制模块具体用于：

将所述第一预定时段内所述驾驶员呈现的指定生物特征和所述方向盘的转向角度输入预先建立的转向意图识别模型，以识别所述驾驶员是否具有转向意图，其中，所述转向意图识别模型是以不同车辆的驾驶员呈现的历史指定生物特征及方向盘的历史转向角度为训练样本，基于所述训练样本和所述训练样本对应的标签进行训练得到，所述标签用于指示驾驶员是否具有转向意图。

可选地，所述车身控制模块还用于：

在控制所述车辆的转向灯开启之后，基于自所述转向灯开启之后的第二预定时段内所述驾驶员呈现的指定生物特征和所述方向盘的转向角度，判断所述车辆是否完成转向；

若所述车辆完成转向，则控制所述车辆的转向灯关闭。

可选地，所述车身控制模块具体用于：

基于所述第二预定时段内所述驾驶员呈现的指定生物特征，判断所述驾驶员在所述第二预定时段内是否出现指定驾驶行为，所述指定驾驶行为包括：所述驾驶员的头部偏转向所述车辆的后视镜，所述驾驶员的眼部偏转向所述车辆的后视镜；

若判断结果为否、且在所述第二预定时段内所述方向盘的偏转角度小于第二设定角度且持续时长超过第二设定时长，则确定所述车辆完成转向。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种车辆，包括本申请实施例的第二方面提供的车辆转向灯控制系统。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

利用驾驶员在控制车辆转向时通常会观看后视镜以及方向盘的转向角度能够反映驾驶员对车辆执行的转向操作的特点，通过监控方向盘的转向角度以及驾驶员在驾驶时呈现的头部动作数据和眼部动作数据等指定生物特征，结合在当前时刻之前预定时段内对两者的监控结果，可以在车辆转向之前提前识别出驾驶员的转向意图，并在驾驶员具有转向意图的情况下，提前开启车辆的转向灯，可以起到对后车驾驶员提前预警的作用，为后车驾驶员提供充足的反应时间，从而提高车辆行驶的安全性，且使用工况不受限制。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一示例性实施例提供的一种车辆转向灯控制方法的流程图；

图2为本申请另一示例性实施例提供的一种车辆转向灯控制方法的流程图；

图3为本申请又一示例性实施例提供的一种车辆转向灯控制方法的流程图；

图4为本申请再一示例性实施例提供的一种车辆转向灯控制方法的流程图；

图5本申请一示例性实施例提供的一种车辆转向灯控制系统的结构示意图；

图6本申请一示例性实施例提供的一种车辆转向灯控制系统中的监控设备的实施场景示意图；

图7A本申请一示例性实施例提供的一种车辆转向灯控制系统中各模块的交互示意图；

图7B本申请另一示例性实施例提供的一种车辆转向灯控制系统中各模块的交互示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了解决相关技术中的转向灯控制方式只能在车辆发生转向时才起作用而无法有效保证车辆行驶安全的问题，本申请实施例提供一种车辆转向灯控制方法、系统及车辆。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

实施例1

请参考图1，为本申请一示例性实施例提供的一种车辆转向灯控制方法的流程图，该方法可应用于车辆，具体来说，该方法可应用于设置在车辆中的车辆转向灯控制系统。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

S102，监控车辆的驾驶员在驾驶时呈现的指定生物特征及方向盘的转向角度。

其中，指定生物特征可以例如包括但不限于头部动作数据、眼部动作数据等能够反映驾驶员在驾驶时的姿态及肢体动作的特征。具体来说，可通过设置在车辆驾乘舱内的监控设备(如摄像头)等监控驾驶员在驾驶时的指定生物特征。更为具体地，可通过摄像头采集驾驶员在驾驶时的头部图像，通过预置的机器视觉算法对采集到的头部图像进行识别，以得到驾驶员在驾驶时呈现的指定生物特征。

需要说明的是，本申请实施例中采用的机器视觉算法可以包括本本领域任意适当的一种或多种常用的机器视觉算法的组合，基于机器视觉算法对采集到的头部图像进行识别的具体实现方式为本领域技术人员公知的，在此不再赘述。

可以理解的是，通过采集驾驶员的头部图像并基于机器视觉算法对头部图像进行识别的方式，可以准确获取到驾驶员在驾驶时呈现的指定生物特征，且无需依赖负载的硬件结构，实现简单。

方向盘的转向角度可以通过设置在车辆上的角度检测装置(如角度传感器)监测，其可以反映驾驶员的转向操作。需要说明的是，本申请实施例中，方向盘的转向角度可以是一个矢量，具有正负之分。例如，若方向盘左转，则转向角度为负值；若反向盘右转，则转向角度为正值。

S104，基于当前时刻之前的第一预定时段内驾驶员呈现的指定生物特征和方向盘的转向角度，确定驾驶员是否具有转向意图。

由于驾驶员在控制车辆进行转向时，通常会通过车辆的后视镜观察后方车辆的情况以便做出是否转向的决定，对此，驾驶员在某一时段内的头部动作数据和眼部动作数据等能够反映出驾驶员的转向意图，另外，方向盘的转向角度也能够反映驾驶员的转向操作。因此，为了准确识别驾驶员是否具有转向意图，可综合驾驶员在当前时刻之前第一预定时段内呈现的指定生物特征及方向盘的转向角度进行识别。其中，第一预定时段可以根据实际需要自定义设置，例如第一预定时段可以设置为当前时刻之前的10秒，本申请实施例对第一预定时段不做具体限定。

在一种可选的实施方式中，如图2所示，该步骤S104可以包括：

S141，基于当前时刻之前的第一预定时段内驾驶员呈现的指定生物特征，判断驾驶员在第一预定时段内是否出现指定驾驶行为。

其中，指定驾驶行为包括：驾驶员的头部偏转向车辆的后视镜，驾驶员的眼部偏转向车辆的后视镜。

若判断结果为是，可初步判定驾驶员具有转向意图，但考虑实际驾驶时，驾驶员观看后视镜并不一定是要进行转向操作，比如驾驶员只是短时观看后视镜以获知后方路况，因而可进一步执行以下步骤S142至S143。

若判断结果为否，可初步判定驾驶员可能没有转向意图，但考虑实际驾驶时，驾驶员也可能在没有观看后视镜的情况下执行转向操作，为了提高对驾驶员的驾驶意图识别结果的准确性，则可进一步基于方向盘的转向角度来识别驾驶员是否具有转向意图，即执行以下步骤S145。

S142，获取驾驶员出现指定驾驶行为的持续时长。

S143，判断驾驶员出现指定驾驶行为的持续时长是否超过第一设定时长。

若判断结果为是，则可确定驾驶员具有转向意图，即执行以下步骤S144。

若判断结果为否，可判定驾驶员没有观看后视镜，但考虑实际驾驶时，驾驶员也可能在没有观看后视镜的情况下执行转向操作，为了提高对驾驶员的驾驶意图识别结果的准确性，则可进一步基于方向盘的转向角度来识别驾驶员是否具有转向意图，即执行以下步骤S145。

S144，确定驾驶员具有转向意图。

S145，判断方向盘的转向角度是否大于第一设定角度。

若判断结果为是，则可确定驾驶员具有转向意图，即执行以下步骤S146；若判断结果为否，则可确定驾驶员不具有转向意图，可执行以下步骤S147。

S146，确定驾驶员具有转向意图。

S147，控制车辆的转向灯处于关闭状态。

当然，需要说明的是，仅根据驾驶员在当前时刻之前的第一预定时段内呈现的指定生物特征或者仅根据方向盘的转向角度，也可以识别驾驶员是否具有转向意图。例如，若根据驾驶员在当前时刻之前的第一预定时段内呈现的指定生物特征指示驾驶员在该第一预定时段内出现上述指定驾驶行为，则可确定驾驶员具有转向意图；或者，若监测到方向盘的转向角度大于上述第一设定角度，则可确定驾驶员具有转向意图。

还需要说明的是，为了避免因驾驶员手臂轻微抖动而使方向盘产生转向角度，在实际应用中，可根据实际情况对类似轻微抖动而非驾驶员本意而产生的方向盘转向角度进行标定，以滤除干扰因素，进而降低对转向意图的误判几率。同样地，为了避免因驾驶员的驾驶习惯而产生的头部动作数据或眼部动作数据，例如在非转向操作的情况下观看后视镜，在实际应用中，可根据实际情况对类似驾驶习惯而非实际转向意图而呈现的指定生物特征的持续时长进行标定，以滤除干扰音素，进而降低对转向意图的误判几率。例如，第一设定时长可以为2秒，第一设定角度可以为2°。

可以理解的是，综合当前时刻之前的第一预定时段内驾驶员呈现的指定生物特征来识别驾驶员在该第一预定时间段内是否出现指定驾驶行为，并在出现指定驾驶行为的情况下，结合出现指定驾驶行为的持续时长和方向盘的转向角度来判断驾驶员是否具有转向意图，相较于仅通过驾驶员呈现的指定生物特征或者方向盘的转向角度识别转向意图的方式，获取到的转向意图识别结果更准确。

进一步地，本申请实施例提供的车辆转向灯控制方法中，在识别出驾驶员具有转向意图的情况下，还可以进一步识别转向意图指示的待转方向，以便对车辆的转向灯进行准确控制。具体来说，在上述步骤S146之后，本申请实施例提供的车辆转向灯控制方法还可以包括：基于驾驶员的头部或眼部所转向的后视镜或者方向盘的转向角度，确定转向意图指示的待转方向，以便能够基于转向意图指示的待转方向控制车辆的转向灯开启。

在另一种可选的实施方式中，还可以通过对不同车辆的历史行驶信息进行机器学习建立相应的识别模型，基于识别模型识别驾驶员是否具有转向意图。具体来说，可以将当前时刻之前第一预定时间段内驾驶员呈现的指定生物特征和方向盘的转向角度输入预先建立的转向意图识别模型，以识别驾驶员是否具有转向意图。其中，转向意图识别模型是以不同车辆的驾驶员呈现的历史指定生物特征及方向盘的历史转向角度为训练样本，基于训练样本和训练样本对应的标签进行训练得到，训练样本对应的标签用于指示驾驶员是否具有转向意图。

可以理解的是，通过对不同车辆的驾驶员呈现的历史指定生物特征及方向盘的转向角度进行机器学习来建立转向意图识别模型，进而基于所建立的转向意图识别模型进行转向意图的识别，可以提高转向意图识别过程的实时性及识别结果更准确。

S106，在驾驶员具有转向意图的情况下，基于转向意图控制车辆的转向灯开启。

具体来说，可控制车辆位于转向意图指示的待转方向一侧的转向灯开启。例如，若识别出的转向意图指示车辆左转或向左侧变道，则可控制车辆左侧的转向灯开启，以对左后方车辆的驾驶员发出警示信号；若识别出的转向意图指示车辆右转或向右侧变道，则可控制车辆右侧的转向灯开启，以对右后方车辆的驾驶员发出警示信号。

通过本申请实施例提供的车辆转向灯控制方法，利用驾驶员在控制车辆转向时通常会观看后视镜以及方向盘的转向角度能够反映驾驶员对车辆执行的转向操作的特点，通过监控方向盘的转向角度以及驾驶员在驾驶时呈现的头部动作数据和眼部动作数据等指定生物特征，结合在当前时刻之前预定时段内对两者的监控结果，可以在车辆转向之前提前识别出驾驶员的转向意图，并在驾驶员具有转向意图的情况下，提前开启车辆的转向灯，可以起到对后车驾驶员提前预警的作用，为后车驾驶员提供充足的反应时间，从而提高车辆行驶的安全性，且使用工况不受限制。

实施例2

请参考图3，为本申请另一示例性实施例提供的一种车辆转向灯控制方法的流程图，该方法可应用于车辆，具体来说，该方法可应用于设置在车辆中的车辆转向灯控制系统。本实施例在实施例1的基础上做了进一步改进，具体改进之处为：在控制车辆的转向灯开启之后，继续监控驾驶员在驾驶时呈现的指定生物特征及方向盘的转向角度，并基于监控结果判断是否控制转向灯关闭。具体流程如图3所示。

具体来说，在本实施例中，包括步骤S302至S310，其中，步骤S302至S306与实施例1中的步骤S102至S106大致相同，此处不再赘述。下面主要介绍不同之处，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见实施例1中所提供的车辆转向灯控制方法，此处不再赘述。

S302，监控车辆的驾驶员在驾驶时呈现的指定生物特征及方向盘的转向角度。

S304，基于当前时刻之前的第一预定时段内驾驶员呈现的指定生物特征和方向盘的转向角度，确定驾驶员是否具有转向意图。

S306，在驾驶员具有转向意图的情况下，基于转向意图控制车辆的转向灯开启。

S308，基于自车辆的转向灯开启之后的第二预定时段内驾驶员呈现的指定生物特征和方向盘的转向角度，判断车辆是否完成转向。

由于车辆在完成转向之后的一定时段内，驾驶员通常不再观看或很少观看后视镜，车辆的方向盘也会回正，因此，可基于自转向灯开启之后的预定时段内驾驶员呈现的指定生物特征和方向盘的转向角度来识别车辆是否完成转向。其中，第二预定时段可以根据实际需要自定义设置，例如第二预定时段可以设置为自转向灯开启之后的10秒，本申请实施例对第二预定时段不做具体限定。

在一种可选的实施方式中，如图4所示，上述步骤S308可以包括：

S381，基于所述第二预定时段内所述驾驶员呈现的指定生物特征，判断所述驾驶员在所述第二预定时段内是否出现指定驾驶行为。

若判断结果为是，可确定车辆为完成转向，则控制车辆的转向灯保持开启状态；若判断结果为否，可判定驾驶员没有观看后视镜，但考虑实际驾驶时，车辆在未完成转向的情况下，例如车辆在转向过程中，驾驶员也可能没有观看后视镜，为了准确识别车辆是否完成转向，则可进一步结合方向盘的转向角度来识别，即执行以下步骤S382。

S382，判断在第二预定时段内方向盘的偏转角度是否小于第二设定角度且持续时长超过第二设定时长。

若判断结果为是，则可确定所述车辆完成转向，即执行以下步骤S383；若判断结果为否，可确定车辆未完成转向，则继续对驾驶员呈现的指定生物特征和方向盘的转向角度进行监控，并重复执行上述步骤S381至S382。

S383，确定车辆完成转向。

当然，需要说明的是，仅根据驾驶员在自转向灯开启之后的第二预定时段内呈现的指定生物特征或者仅根据方向盘的转向角度，也可以识别车辆是否完成转向。例如，若根据驾驶员在所述第二预定时段内呈现的指定生物特征指示驾驶员在该第二预定时段内未出现上述指定驾驶行为，则可确定车辆完成转向；或者，若监测到方向盘的转向角度小于上述第二设定角度，则可确定车辆完成转向。

还需要说明的是，为了避免因驾驶员手臂轻微抖动而使方向盘产生转向角度，在实际应用中，可根据实际情况对类似轻微抖动而非驾驶员本意而产生的方向盘转向角度进行标定，以滤除干扰因素，进而降低对车辆是否完成转向的误判几率。同样地，为了避免因驾驶员的驾驶习惯而产生的头部动作数据或眼部动作数据，例如在转向完成后观看后视镜，在实际应用中，可根据实际情况对类似驾驶习惯而呈现的指定生物特征的持续时长进行标定，以滤除干扰音素，进而降低对车辆是否完成转向的误判几率。例如，第二设定时长可以为3秒，第二设定角度可以为1°。

S310，若车辆完成转向，则控制车辆的转向灯关闭。

通过本实施例提供的车辆转向灯控制方法，在车辆的转向灯开启之后，通过继续监控驾驶员在驾驶时呈现的指定生物特征及方向盘的转向角度来识别车辆是否完成转向，并在识别出车辆完成转向的情况下控制转向灯关闭，可以避免驾驶员忘关转向灯而造成后车驾驶员误判，从而可以确保通行秩序正常。

另外，在判断车辆是否完成转向时，综合自转向灯开启之后的第二预定时段内驾驶员呈现的指定生物特征来识别驾驶员在该第二预定时段内是否出现驾驶行为，并结合方向盘的转向角度及持续时长来判断车辆是否完成转向，相较于仅通过驾驶员呈现的指定生物特征或者方向盘的转向角度识别车辆是否完成转向的方式，能够降低对车辆是否完成转向的误判几率。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

实施例3

请参考图5，为本申请一示例性实施例提供的一种车辆转向灯控制系统的结构示意图。如图5所示，该系统可以包括监控设备510、角度传感器520以及车身控制模块(BodyControl Module，BCM)530。

其中，监控设备510可以监控车辆的驾驶员在驾驶时呈现的指定生物特征，所述指定生物体特征包括头部动作数据和眼部动作数据。

角度传感器520可以监控车辆的方向盘的转向角度。

车身控制模块530，分别与所述监控设备、所述角度传感器以及所述车辆的转向灯连接，可用于基于当前时刻之前的第一预定时段内所述驾驶员呈现的指定生物特征和所述方向盘的转向角度，确定所述驾驶员是否具有转向意图，以及在所述驾驶员具有转向意图的情况下，基于所述转向意图控制所述车辆的转向灯开启。

通过本申请实施例提供的车辆转向灯控制系统，利用驾驶员在控制车辆转向时通常会观看后视镜以及方向盘的转向角度能够反映驾驶员对车辆执行的转向操作的特点，通过监控方向盘的转向角度以及驾驶员在驾驶时呈现的头部动作数据和眼部动作数据等指定生物特征，结合在当前时刻之前预定时段内对两者的监控结果，可以在车辆转向之前提前识别出驾驶员的转向意图，并在驾驶员具有转向意图的情况下，提前开启车辆的转向灯，可以起到对后车驾驶员提前预警的作用，为后车驾驶员提供充足的反应时间，从而提高车辆行驶的安全性，且使用工况不受限制。

为使本领域技术人员能够更好地理解本申请实施例提供的车辆转向灯控制系统，下面结合附图对本申请实施例提供的车辆转向灯控制系统中各模块之间的交互过程进行详细说明。

本申请实施例中，监控设备510可以为任意具有监控功能的设备。在一种可选的实施方式中，如图5所示，监控设备可以包括摄像头。具体来说，如图6至图7B所示，摄像头可以获取车辆的驾驶员在驾驶时的头部图像并基于预置的机器视觉算法对驾驶员的头部图像进行识别，以得到驾驶员在驾驶时呈现的指定生物特征。

在一种可选的实施方式中，如图7A所示，车身控制模块530可以基于当前时刻之前的第一预定时段内驾驶员呈现的指定生物特征，判断驾驶员在第一预定时段内是否出现指定驾驶行为；在判断结果为是的情况下，若驾驶员出现指定驾驶行为的持续时长超过第一设定时长，则确定驾驶员具有转向意图；在判断结果为否或者出现指定驾驶行为的持续时长未超过第一设定时长的情况下，若方向盘的转向角度大于第一设定角度，则确定驾驶员具有转向意图。其中，所述指定驾驶行为包括：所述驾驶员的头部偏转向所述车辆的后视镜，所述驾驶员的眼部偏转向所述车辆的后视镜。

进一步地，车身控制模块530在确定所述驾驶员具有转向意图的情况下，还基于驾驶员的头部或眼部所转向的后视镜或者方向盘的转向角度，确定转向意图指示的待转方向，并控制车辆位于转向意图指示的待转方向一侧的转向灯开启。

在另一种可选的实施方式中，如图7B所示，车身控制模块530可以将第一预定时段内驾驶员呈现的指定生物特征和方向盘的转向角度输入预先建立的转向意图识别模型，以识别所述驾驶员是否具有转向意图。

其中，所述转向意图识别模型是以不同车辆的驾驶员呈现的历史指定生物特征及方向盘的历史转向角度为训练样本，基于所述训练样本和所述训练样本对应的标签进行训练得到，所述标签用于指示驾驶员是否具有转向意图。

本申请实施例提供的车辆转向灯控制系统中，车身控制模块530在控制车辆的转向灯开启之后，还可以基于驾驶员在驾驶时呈现的指定生物特征及方向盘的转向角度判断是否控制转向灯关闭。具体来说，车身控制模块530还基于自所述转向灯开启之后的第二预定时段内所述驾驶员呈现的指定生物特征和所述方向盘的转向角度，判断车辆是否完成转向，若车辆完成转向，则控制车辆的转向灯关闭。

更为具体地，如图7A和图7B所示，车身控制模块530可以基于自所述转向灯开启之后的第二预定时段内驾驶员呈现的指定生物特征，判断驾驶员在第二预定时段内是否出现指定驾驶行为，若判断结果为否、且在第二预定时段内方向盘的偏转角度小于第二设定角度且持续时长超过第二设定时长，则确定车辆完成转，进一步控制车辆的转向灯关闭。

需要说明的是，关于上述实施例中的车辆转向灯控制系统，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关车辆转向灯控制方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本申请实施例还提供一种车辆，该车辆包括转向灯、方向盘以及本申请上述任一实施例提供的车辆转向灯控制系统。

总之，以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (10)

1.一种车辆转向灯控制方法，其特征在于，包括：

监控车辆的驾驶员在驾驶时呈现的指定生物特征及方向盘的转向角度，所述指定生物体特征包括头部动作数据和眼部动作数据；

基于当前时刻之前的第一预定时段内所述驾驶员呈现的指定生物特征和所述方向盘的转向角度，确定所述驾驶员是否具有转向意图；

在所述驾驶员具有转向意图的情况下，基于所述转向意图控制所述车辆的转向灯开启。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于当前时刻之前的第一预定时段内所述驾驶员呈现的指定生物特征和所述方向盘的转向角度，确定所述驾驶员是否具有转向意图，包括：

基于所述第一预定时段间内所述驾驶员呈现的指定生物特征，判断所述驾驶员在所述第一预定时段内是否出现指定驾驶行为并确定出现所述指定驾驶行为的持续时长，所述指定驾驶行为包括：所述驾驶员的头部偏转向所述车辆的后视镜，所述驾驶员的眼部偏转向所述车辆的后视镜；

在判断结果为是的情况下，若所述驾驶员出现所述指定驾驶行为的持续时长超过第一设定时长，则确定所述驾驶员具有转向意图；

在判断结果为否或者所述持续时长未超过所述第一设定时长的情况下，若所述方向盘的转向角度大于第一设定角度，则确定所述驾驶员具有转向意图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述驾驶员具有转向意图的情况下，所述方法还包括：

基于所述驾驶员的头部或眼部所转向的后视镜或者所述方向盘的转向角度，确定所述转向意图指示的待转方向；

所述基于所述转向意图控制所述车辆的转向灯开启，包括：

控制所述车辆位于所述转向意图指示的待转方向一侧的转向灯开启。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于当前时刻之前的第一预定时段内所述驾驶员呈现的指定生物特征和所述方向盘的转向角度，确定所述驾驶员是否具有转向意图，包括：

将所述第一预定时段内所述驾驶员呈现的指定生物特征和所述方向盘的转向角度输入预先建立的转向意图识别模型，以识别所述驾驶员是否具有转向意图，其中，所述转向意图识别模型是以不同车辆的驾驶员呈现的历史指定生物特征及方向盘的历史转向角度为训练样本，基于所述训练样本和所述训练样本对应的标签进行训练得到，所述标签用于指示驾驶员是否具有转向意图。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆的转向灯开启之后，所述方法还包括：

基于自所述转向灯开启之后的第二预定时段内所述驾驶员呈现的指定生物特征和所述方向盘的转向角度，判断所述车辆是否完成转向；

若所述车辆完成转向，则控制所述车辆的转向灯关闭。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于自所述转向灯开启之后的第二预定时段内所述驾驶员呈现的指定生物特征和所述方向盘的转向角度，判断所述车辆是否完成转向，包括：

基于所述第二预定时段内所述驾驶员呈现的指定生物特征，判断所述驾驶员在所述第二预定时段内是否出现指定驾驶行为，所述指定驾驶行为包括：所述驾驶员的头部偏转向所述车辆的后视镜，所述驾驶员的眼部偏转向所述车辆的后视镜；

若判断结果为否、且在所述第二预定时段内所述方向盘的偏转角度小于第二设定角度且持续时长超过第二设定时长，则确定所述车辆完成转向。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，监控车辆的驾驶员在驾驶时呈现的指定生物特征，包括：

获取车辆的驾驶员在驾驶时的头部图像；

基于预置的机器视觉算法对所述头部图像进行识别，以得到所述驾驶员在驾驶时呈现的指定生物特征。

8.一种车辆转向灯控制系统，其特征在于，包括：

监控设备，用于监控车辆的驾驶员在驾驶时呈现的指定生物特征，所述指定生物体特征包括头部动作数据和眼部动作数据；

角度传感器，用于监控车辆的方向盘的转向角度；

车身控制模块，分别与所述监控设备、所述角度传感器以及所述车辆的转向灯连接，用于基于当前时刻之前的第一预定时段内所述驾驶员呈现的指定生物特征和所述方向盘的转向角度，确定所述驾驶员是否具有转向意图，以及在所述驾驶员具有转向意图的情况下，基于所述转向意图控制所述车辆的转向灯开启。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述监控设备包括摄像头；

所述摄像头用于获取车辆的驾驶员在驾驶时的头部图像，并基于预置的机器视觉算法对所述头部图像进行识别，以得到所述驾驶员在驾驶时呈现的指定生物特征。

10.一种车辆，其特征在于，包括转向灯、方向盘以及权利要求8或9所述的车辆转向灯控制系统。

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