CN112587814A - 一种用于肿瘤科的x光定位的低伤害放疗机及其运行方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于肿瘤科的X光定位的低伤害放疗机及其运行方法,该装置包括放疗台,所述放疗台上侧水平固定连接有第一电动导轨,所述放疗台的正上方水平设置有滑床,所述滑床滑动连接着所述第一电动导轨,所述滑床左上侧设置有X光定位机构。本发明在放疗发射端启动放疗射线时,使得防辐射套筒末端抵触在病人身躯上,此时防辐射软罩先接触到病人身体,同时在接触过程中,所有的橡胶内条撑开,使得银纤维折叠连接布拉展开,方便最大化贴合覆盖着病人受到放疗治疗的位置,并且依靠银纤维包裹层和银纤维折叠连接布的银纤维材料来反射内侧放疗的射线,避免辐射扩散,从而将放疗射线分隔在局部区域,避免向周围扩散辐射伤害病人其他部位以及周围物体。
Description
技术领域
本发明涉及放疗机技术领域,具体为一种用于肿瘤科的X光定位的低伤害放疗机及其运行方法。
背景技术
放射治疗是利用一种或多种电离辐射对恶性肿瘤及一些良性病进行的治疗,放射治疗的手段是电离辐射,通过放疗机实现,而一般放疗分为外疗和内疗,比较常见的便是外疗,即病患躺在放疗机上,然后通过放疗的射线发射端对着病患对应位置进行放疗治疗。
传统的放疗机存在如下不足:
一般放疗机外疗的过程中,无法很好的找到病患肿瘤所在位置,只能进行大致判断,不够精准,并且放疗过程中产生的辐射对人体组织伤害比较大,多次放疗治疗会导致人体其他组织损伤,加大了病患的痛苦,同时放疗机产生的辐射对放疗室内其他物品也会产生影响,时间久了会造成物品产生感生放射性,而产生放射性对人体也会造成伤害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于肿瘤科的X光定位的低伤害放疗机及其运行方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于肿瘤科的X光定位的低伤害放疗机,包括放疗台,所述放疗台的下侧水平固定连接有支撑底板,所述放疗台上侧水平固定连接有第一电动导轨,所述放疗台的正上方水平设置有滑床,所述滑床滑动连接着所述第一电动导轨,所述滑床左上侧设置有X光定位机构,所述X光定位机构包括X光主机、X光显示屏、第二电动导轨、驱动电机、支撑电动导轨、连接滑块、弹性橡胶软网片、小型X光照射块和位置突出机构,所述X光主机固定安装在所述支撑底板的左端上侧,所述X光显示屏与所述X光主机通过视频传输器电连接,所述第二电动导轨水平固定连接在所述滑床的后侧边沿位置,所述驱动电机滑动连接在所述第二电动导轨的左端上侧,所述支撑电动导轨竖直固定连接在所述驱动电机的主轴端,所述连接滑块滑动连接在所述支撑电动导轨的上侧,所述连接滑块上连接有绳索连接机构,所述绳索连接机构包括卷绕电机、卷柱、拉绳、插槽、通孔和卡块,所述卷绕电机固定连接在所述连接滑块的左上侧,所述卷柱同轴固定连接在所述卷绕电机的主轴端,所述拉绳缠绕连接在所述卷柱上,所述插槽开设在所述连接滑块的中间位置,所述通孔开设在所述插槽的左侧,同时所述拉绳的末端穿过所述通孔,所述卡块固定连接在所述弹性橡胶软网片的左端中间位置,同时所述卡块穿插在所述插槽内,并且所述拉绳的末端固定连接着所述卡块,所述弹性橡胶软网片上均匀开设有安装孔,所述小型X光照射块嵌合安装在所述安装孔内,并且所有的所述小型X光照射块均与所述X光主机电连接,所述弹性橡胶软网片的前后边沿下侧等距固定连接有柱形铁块,所述滑床的上端面前后边沿位置均嵌合安装有电磁铁板,所述位置突出机构包括激光灯、半环曲面板、光感应开关和小型电动伸缩杆,每块所述小型X光照射块上端面环绕等距垂直固定连接着所述激光灯,所述半环曲面板通过支撑杆固定连接在所述支撑电动导轨上端,所述光感应开关均匀密集分布在所述半环曲面板下端面处,所述小型电动伸缩杆均匀密封嵌合安装在所述半环曲面板上端面内,同时所述光感应开关与所述小型电动伸缩杆对应电连接,所述支撑底板的右端上侧竖直固定连接有环形电动导轨,所述环形电动导轨上滑动连接有放疗机构,所述放疗机构包括第一电动伸缩杆、连接座、放疗发射端、防辐射套筒、第二电动伸缩杆和防辐射软罩,所述第一电动伸缩杆滑动连接在所述环形电动导轨上,所述连接座固定连接在所述第一电动伸缩杆的伸缩端,所述放疗发射端固定安装在所述连接座的下端中间位置,并且所述放疗发射端与所述连接座之间连接有连接柱,所述连接柱下端环绕等距嵌合设置有微型摄像头,所有的所述微型摄像头共同电连接有摄像头显示屏,所述微型摄像头所在位置下方水平设置有透明圆片,所述透明圆片上环绕等距标记有对准圈,所述第二电动伸缩杆竖直固定连接在所述连接座的左上侧,所述防辐射套筒分为多个内径成等差数列的套筒,并且所有的所述防辐射套筒依次套在所述连接座的下端,同时最内侧的所述防辐射套筒固定连接着所述连接座,每个所述防辐射套筒外壁均竖直开设有条形滑槽,并且每个所述防辐射套筒内圈侧壁滑动连接着内侧相邻位置的所述防辐射套筒,最外侧的所述防辐射套筒固定连接着所述第二电动伸缩杆的伸缩端,所述防辐射软罩包括橡胶内条、银纤维包裹层和银纤维折叠连接布,所述橡胶内条环绕等距固定连接在所述防辐射套筒下端,并且每根所述橡胶内条外壁上包裹连接有所述银纤维包裹层,相邻所述橡胶内条之间固定连接有银纤维折叠连接布。
进一步的,所述连接柱所在位置上方的所述连接座上开设有滑腔,所胡连接柱滑动穿插在所述滑腔内,所述连接柱与所述滑腔内顶部之间固定连接有弹簧。
进一步的,所述橡胶内条的末端设置有弯折端,所述弯折端向所述防辐射软罩外侧翘起。
进一步的,所述滑床的右端头处设置有辅助支撑机构,所述辅助支撑机构包括支撑腿和滚轮,所述支撑腿前后成对竖直固定连接在所述滑床右端前后侧,所述滚轮固定连接在所述支撑腿下侧,并且所述滚轮抵触在所述支撑底板上。
进一步的,所述X光主机的上侧设置有架线机构,所述架线机构包括支撑架、滑轮和U型框,所述支撑架竖直固定连接在所述X光主机上侧,所述U型框固定连接在所述支撑架上端,所述滑轮固定安装在所述U型框内侧。
进一步的,所述卡块的左端头处固定连接有球体,所述插槽右端口的外侧固定连接有锥形导罩。
进一步的,所述滑床上铺设有一次性床垫。
一种用于肿瘤科的X光定位的低伤害放疗机的运行方法,具体步骤如下:
第一步 首先使得病患躺在滑床上,然后控制第二电动导轨,使其带着驱动电机以及上方连接的弹性橡胶软网片移动至病患对应器官大致位置的上方,然后控制支撑电动导轨带着连接滑块下移,致使弹性橡胶软网片移动至贴合病患身体对应位置上方,然后启动卷绕电机,使其带着卷柱反转,将收绕的拉绳放出,对弹性橡胶软网片进行限位解除,同时为电磁铁板通电,使其产生磁性,而此时弹性橡胶软网片水平贴合在病患身体上方,其前后侧边沿等距分布的柱形铁块靠近电磁铁板,则所有的柱形铁块便受到磁力作用而向下牵引所连接位置的弹性橡胶软网片,由于弹性橡胶软网片本身材料的柔软性,方便弹性橡胶软网片在磁力作用下弯折贴合着病患身体,从而方便小型X光照射块贴合着病患治疗位置的体表上,然后启动X光主机,使得所有的小型X光照射块开始进行照射,在X光显示屏上显示X光画面,这样便将病患肿瘤大致所在区域分块成多个小面积局域进行拍摄,根据X光显示画面方便精确找到肿瘤所在对应的分块区域位置;
第二步 当其中一块小型X光照射块拍摄到画面上显示了肿瘤所在位置时,则使得该小型X光照射块上围成一圈的激光灯发射出激光,由于半环曲面板处于弹性橡胶软网片正上方,这样围成一圈的激光灯发射出的激光便照射到对应区域位置一圈的光感应开关上,这样受到照射的光感应开关便产生感应而使得上方对齐位置的小型电动伸缩杆向上伸长凸出,实现放疗位置定位;
第三步 控制第一电动导轨带着躺在滑床上的病人右移至环形电动导轨内圈中,并且使得半环曲面板处于连接座下方,并且根据凸起的一圈小型电动伸缩杆所在位置,控制环形电动导轨带着连接座和放疗发射端转动至对应倾斜位置,而在调节放疗发射端所处位置时,操作人员时刻对观察摄像头显示屏显示的所有的微型摄像头拍摄的画面,由于对准圈处于微型摄像头镜头正前方,则使得所有的对准圈与凸起的一圈小型电动伸缩杆重合,这样放疗发射端所对准的位置便是一圈小型电动伸缩杆的正中心,即一圈激光灯的正中心,从而实现对准拍摄到肿瘤所处位置的小型X光照射块所处位置,即对准了肿瘤所在位置,然后通过驱动电机带着半环曲面板以及弹性橡胶软网片从放疗发射端下侧转动偏移开,然后进行放疗;
第四步 当放疗发射端启动发射放疗射线时,第二电动伸缩杆则启动向下伸长,推拉开滑动套接在一起的所有的防辐射套筒,使得防辐射套筒末端抵触在病人身躯上,从而将放疗射线分隔在局部区域,避免向周围扩散辐射伤害病人其他部位以及周围物体,并且防辐射套筒拉伸开抵触到病人身体上时,防辐射软罩先接触到病人身体,并且依靠防辐射软罩的柔性而便于接触体表,同时在接触过程中,所有的橡胶内条撑开,使得银纤维折叠连接布拉展开,方便最大化贴合覆盖着病人受到放疗治疗的位置,并且依靠银纤维包裹层和银纤维折叠连接布的银纤维材料来反射内侧放疗的射线,避免辐射扩散。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明使其带着驱动电机以及支撑电动导轨带着弹性橡胶软网片移动贴合至病患对应器官大致位置的上方,并且对弹性橡胶软网片进行限位解除,同时为电磁铁板通电,使其产生磁性,则所有的柱形铁块便受到磁力作用而向下牵引所连接位置的弹性橡胶软网片,由于弹性橡胶软网片本身材料的柔软性,方便在磁力作用下弯折贴合着病患身体,从而方便小型X光照射块贴合着病患治疗位置的体表上,这样便于小型X光照射块对病患对应器官位置进行X光多角度充分照射;
2、本发明所有的小型X光照射块照射产生的X光画面在X光显示屏上显示,这样便通过分布在弹性橡胶软网片上的小型X光照射块将病患肿瘤大致所在区域分块成多个小面积局域进行拍摄,根据X光显示画面方便精确找到肿瘤所在对应的小面积分块区域位置,然后使得该位置的小型X光照射块上的激光灯发射出激光,这样围成一圈的激光灯发射出的激光便照射到对应区域位置一圈的光感应开关上,然后光感应开关便产生感应而使得上方对齐位置的小型电动伸缩杆向上伸长凸出,实现放疗位置定位,然后调节放疗发射端所处位置,通过所有的微型摄像头拍摄的画面,使得摄像头显示画面中的对准圈与凸起的一圈小型电动伸缩杆重合,从而实现放疗发射端对准拍摄到肿瘤所处位置的小型X光照射块所处位置,即对准了肿瘤所在位置,然后进行放疗;
3、本发明在放疗发射端启动放疗射线时,使得第二电动伸缩杆推拉开滑动套接在一起的所有的防辐射套筒,使得防辐射套筒末端抵触在病人身躯上,此时防辐射软罩先接触到病人身体,并且依靠防辐射软罩的柔性而便于接触体表,同时在接触过程中,所有的橡胶内条撑开,使得银纤维折叠连接布拉展开,方便最大化贴合覆盖着病人受到放疗治疗的位置,并且依靠银纤维包裹层和银纤维折叠连接布的银纤维材料来反射内侧放疗的射线,避免辐射扩散,从而将放疗射线分隔在局部区域,避免向周围扩散辐射伤害病人其他部位以及周围物体。
附图说明
图1为本发明一种用于肿瘤科的X光定位的低伤害放疗机的整体结构示意图;
图2为本发明一种用于肿瘤科的X光定位的低伤害放疗机中的X光定位机构的结构示意图;
图3为本发明一种用于肿瘤科的X光定位的低伤害放疗机中的卡块与连接滑块配合连接的俯视剖面结构示意图;
图4为本发明一种用于肿瘤科的X光定位的低伤害放疗机中的半环曲面板的右视结构示意图;
图5为本发明一种用于肿瘤科的X光定位的低伤害放疗机中的弹性橡胶软网片与弹性橡胶软网片配合连接的俯视结构示意图;
图6为本发明一种用于肿瘤科的X光定位的低伤害放疗机中的放疗机构的结构示意图;
图7为本发明一种用于肿瘤科的X光定位的低伤害放疗机中的微型摄像头与放疗发射端连接的结构示意图;
图8为本发明一种用于肿瘤科的X光定位的低伤害放疗机中的透明圆片的俯视结构示意图;
图9为本发明一种用于肿瘤科的X光定位的低伤害放疗机中的滑床的俯视结构示意图;
图10为本发明一种用于肿瘤科的X光定位的低伤害放疗机中的滑床与放疗台配合连接的右视结构示意图;
图11为本发明一种用于肿瘤科的X光定位的低伤害放疗机中的防辐射软罩的俯视结构示意图;
图12为本发明一种用于肿瘤科的X光定位的低伤害放疗机中的防辐射软罩的局部剖面结构示意图。
图1-12中:1、放疗台;2、第一电动导轨;3、滑床;4、支撑底板;5、环形电动导轨;6、放疗机构;7、X光主机;8、X光显示屏;9、视频传输器;10、X光定位机构;11、支撑架;12、滑轮;13、U型框;14、半环曲面板;15、光感应开关;16、小型电动伸缩杆;17、激光灯;18、位置突出机构;19、弹性橡胶软网片;20、柱形铁块;21、小型X光照射块;22、支撑电动导轨;23、驱动电机;24、电磁铁板;25、连接滑块;26、卷柱;27、卷绕电机;28、拉绳;29、绳索连接机构;30、插槽;31、球体;32、卡块;33、锥形导罩;34、第二电动导轨;35、支撑腿;36、滚轮;37、连接座;38、第一电动伸缩杆;39、第二电动伸缩杆;40、防辐射套筒;41、条形滑槽;42、滑腔;43、弹簧;44、连接柱;45、防辐射软罩;46、微型摄像头;47、透明圆片;48、摄像头显示屏;49、对准圈;50、橡胶内条;51、弯折端;52、银纤维包裹层;53、银纤维折叠连接布;54、放疗发射端;55、通孔;56、安装孔;57、辅助支撑机构;58、架线机构;59、一次性床垫;60、支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12,本发明提供一种技术方案:一种用于肿瘤科的X光定位的低伤害放疗机,包括放疗台1,放疗台1的下侧水平固定连接有支撑底板4,放疗台1上侧水平固定连接有第一电动导轨2,放疗台1的正上方水平设置有滑床3,滑床3滑动连接着第一电动导轨2,滑床3左上侧设置有X光定位机构10,X光定位机构10包括X光主机7、X光显示屏8、第二电动导轨34、驱动电机23、支撑电动导轨22、连接滑块25、弹性橡胶软网片19、小型X光照射块21和位置突出机构18,X光主机7固定安装在支撑底板4的左端上侧,X光显示屏8与X光主机7通过视频传输器9电连接,第二电动导轨34水平固定连接在滑床3的后侧边沿位置,驱动电机23滑动连接在第二电动导轨34的左端上侧,驱动电机23的主轴端竖直向上,支撑电动导轨22竖直固定连接在驱动电机23的主轴端,连接滑块25滑动连接在支撑电动导轨22的上侧,连接滑块25上连接有绳索连接机构29,绳索连接机构29包括卷绕电机27、卷柱26、拉绳28、插槽30、通孔55和卡块32,卷绕电机27固定连接在连接滑块25的左上侧,同时卷绕电机27的主轴端水平向前,卷柱26同轴固定连接在卷绕电机27的主轴端,拉绳28缠绕连接在卷柱26上,插槽30开设在连接滑块25的中间位置,并且插槽30开口向右,通孔55开设在插槽30的左侧,同时拉绳28的末端穿过通孔55,卡块32固定连接在弹性橡胶软网片19的左端中间位置,同时卡块32穿插在插槽30内,并且拉绳28的末端固定连接着卡块32,弹性橡胶软网片19上均匀开设有安装孔56,小型X光照射块21嵌合安装在安装孔56内,并且所有的小型X光照射块21均与X光主机7电连接,此处小型X光照射块21为现有技术中X光机的X光照射端,并且X光显示屏8为多屏显示,每块小型X光照射块21对应显示一个画面,弹性橡胶软网片19的前后边沿下侧等距固定连接有柱形铁块20,滑床3的上端面前后边沿位置均嵌合安装有电磁铁板24,当需要对病患对应器官位置的肿瘤进行放疗治疗时,则先控制第二电动导轨34,使其带着驱动电机23以及上方连接的弹性橡胶软网片19移动至病患对应器官大致位置的上方,然后控制支撑电动导轨22带着连接滑块25下移,致使弹性橡胶软网片19移动至贴合病患身体对应位置上方,然后启动卷绕电机27,使其带着卷柱26反转,将收绕的拉绳28放出,同时为电磁铁板24通电,使其产生磁性,而此时弹性橡胶软网片19水平贴合在病患身体上方,其前后侧边沿等距分布的柱形铁块20靠近电磁铁板24,则所有的柱形铁块20便受到磁力作用而向下牵引所连接位置的弹性橡胶软网片19,因为病患身体形状的原因,不同位置的柱形铁块20受到的阻碍不同,又由于弹性橡胶软网片19本身材料的柔软性,而方便弹性橡胶软网片19在磁力作用下贴合着病患身体对应位置,从而致使所有的小型X光照射块21贴合着病患治疗位置的体表上,然后启动X光主机7,使得所有的小型X光照射块21开始进行照射,在X光显示屏8上显示X光画面,这样便将病患肿瘤大致所在区域分块成多个小面积局域进行拍摄,根据X光显示画面方便精确找到肿瘤所在对应的分块区域位置;位置突出机构18包括激光灯17、半环曲面板14、光感应开关15和小型电动伸缩杆16,每块小型X光照射块21上端面环绕等距垂直固定连接着激光灯17,即同一块的小型X光照射块21上的激光灯17围成一个圈,半环曲面板14通过支撑杆60固定连接在支撑电动导轨22上端,并且半环曲面板14处于弹性橡胶软网片19正上方,光感应开关15均匀密集分布在半环曲面板14下端面处,小型电动伸缩杆16均匀密封嵌合安装在半环曲面板14上端面内,并且光感应开关15与小型电动伸缩杆16上下对齐存在,同时光感应开关15与小型电动伸缩杆16对应电连接,当其中一块小型X光照射块21拍摄到画面上显示了肿瘤所在位置时,则使得该小型X光照射块21上围成一圈的激光灯17发射出激光,由于半环曲面板14处于弹性橡胶软网片19正上方,这样围成一圈的激光灯17发射出的激光便照射到对应区域位置一圈的光感应开关15上,这样受到照射的光感应开关15便产生感应而使得上方对齐位置的小型电动伸缩杆16向上伸长凸出,实现放疗位置定位;支撑底板4的右端上侧竖直固定连接有环形电动导轨5,环形电动导轨5的中轴线处于左右走向位置,环形电动导轨5上滑动连接有放疗机构6,放疗机构6包括第一电动伸缩杆38、连接座37、放疗发射端54、防辐射套筒40、第二电动伸缩杆39和防辐射软罩45,第一电动伸缩杆38滑动连接在环形电动导轨5上,连接座37固定连接在第一电动伸缩杆38的伸缩端,放疗发射端54固定安装在连接座37的下端中间位置,此处放疗发射端54即现有技术中放疗机用于发射治疗肿瘤射线的机构,并且放疗发射端54与连接座37之间连接有连接柱44,连接柱44下端环绕等距嵌合设置有微型摄像头46,所有的微型摄像头46共同电连接有摄像头显示屏48,微型摄像头46所在位置下方水平设置有透明圆片47,透明圆片47固定连接着放疗发射端54,透明圆片47上环绕等距标记有对准圈49,并且对准圈49与微型摄像头46上下对齐存在,当对应位置的一圈小型电动伸缩杆16伸长凸出后,控制第一电动导轨2带着躺在滑床3上的病人右移至环形电动导轨5内圈中,并且使得半环曲面板14处于连接座37下方,并且根据凸起的一圈小型电动伸缩杆16所在位置,控制环形电动导轨5带着连接座37和放疗发射端54转动至对应倾斜位置,而在调节放疗发射端54所处位置时,操作人员时刻对观察摄像头显示屏48显示的所有的微型摄像头46拍摄的画面,由于对准圈49处于微型摄像头46镜头正前方,则使得所有的对准圈49与凸起的一圈小型电动伸缩杆16重合,这样放疗发射端54所对准的位置便是一圈小型电动伸缩杆16的正中心,即一圈激光灯17的正中心,从而实现对准拍摄到肿瘤所处位置的小型X光照射块21所处位置,即对准了肿瘤所在位置,然后进行放疗;第二电动伸缩杆39竖直固定连接在连接座37的左上侧,防辐射套筒40设置有多个内径成等差数列的套筒,并且所有的防辐射套筒40依次套在连接座37的下端,同时最内侧的防辐射套筒40固定连接着连接座37,每个防辐射套筒40外壁均竖直开设有条形滑槽41,并且每个防辐射套筒40内圈侧壁通过滑块滑动连接着内侧相邻位置的防辐射套筒40,最外侧的防辐射套筒40固定连接着第二电动伸缩杆39的伸缩端,并且防辐射套筒40采用防辐射金属材料制成,当放疗发射端54启动发射放疗射线时,第二电动伸缩杆39则启动向下伸长,推拉开滑动套接在一起的所有的防辐射套筒40,使得防辐射套筒40末端抵触在病人身躯上,从而将放疗射线分隔在局部区域,避免向周围扩散辐射伤害病人其他部位以及周围物体;防辐射软罩45包括橡胶内条50、银纤维包裹层52和银纤维折叠连接布53,橡胶内条50环绕等距固定连接在防辐射套筒40下端,并且每根橡胶内条50外壁上包裹连接有银纤维包裹层52,相邻橡胶内条50之间固定连接有银纤维折叠连接布53,当第二电动伸缩杆39推动防辐射套筒40拉伸开抵触到病人身体上时,防辐射软罩45先接触到病人身体,并且依靠防辐射软罩45的柔性而便于接触体表,同时在接触过程中,所有的橡胶内条50撑开,使得银纤维折叠连接布53拉展开,方便最大化贴合覆盖着病人受到放疗治疗的位置,并且依靠银纤维包裹层52和银纤维折叠连接布53的银纤维材料来反射内侧放疗的射线,避免辐射扩散。
连接柱44所在位置上方的连接座37上开设有滑腔42,所胡连接柱44滑动穿插在滑腔42内,连接柱44与滑腔42内顶部之间固定连接有弹簧43,滑腔42方便连接柱44带着放疗发射端54滑动,从而避免放疗发射端54抵触到硬物上造成损坏,并且弹簧43受到连接柱44挤压时产生回弹力,方便连接柱44回滑复位。
橡胶内条50的末端设置有弯折端51,弯折端51向防辐射软罩45外侧翘起,方便橡胶内条50抵触到病人身躯或者滑床3上时撑开。
滑床3的右端头处设置有辅助支撑机构57,辅助支撑机构57包括支撑腿35和滚轮36,支撑腿35前后成对竖直固定连接在滑床3右端前后侧,滚轮36固定连接在支撑腿35下侧,并且滚轮36抵触在支撑底板4上,当滑床3随着第一电动导轨2的驱动而横移时,支撑腿35用于辅助支撑着滑床3右端,并且滚轮36方便支撑腿35随着滑床3一起移动。
X光主机7的上侧设置有架线机构58,架线机构58包括支撑架11、滑轮12和U型框13,支撑架11竖直固定连接在X光主机7上侧,U型框13固定连接在支撑架11上端,滑轮12固定安装在U型框13内侧,U型框13内侧用于架放X光主机7与小型X光照射块21之间连接的导线,并且滑轮12方便导线滑动。
卡块32的左端头处固定连接有球体31,插槽30右端口的外侧固定连接有锥形导罩33,当需要使得放下的弹性橡胶软网片19收卡到连接滑块25上时,则启动卷绕电机27正转,使得卷柱26收绕拉绳28,拉绳28便收拉弹性橡胶软网片19,而弹性橡胶软网片19左端连接的卡块32末端为球体31,方便依靠球面与接触物发生相对滑动,并且锥形导罩33方便引导受到拉扯的卡块32端头处的球体31滑入插槽30内,实现卡块32与插槽30对接,从而实现重新固定弹性橡胶软网片19。
滑床3上铺设有一次性床垫59,一次性床垫59方便治疗完一位病人后直接拆下来更换。
一种用于肿瘤科的X光定位的低伤害放疗机的运行方法,具体步骤如下:
第一步 首先使得病患躺在滑床3上,然后控制第二电动导轨34,使其带着驱动电机23以及上方连接的弹性橡胶软网片19移动至病患对应器官大致位置的上方,然后控制支撑电动导轨22带着连接滑块25下移,致使弹性橡胶软网片19移动至贴合病患身体对应位置上方,然后启动卷绕电机27,使其带着卷柱26反转,将收绕的拉绳28放出,对弹性橡胶软网片19进行限位解除,同时为电磁铁板24通电,使其产生磁性,而此时弹性橡胶软网片19水平贴合在病患身体上方,其前后侧边沿等距分布的柱形铁块20靠近电磁铁板24,则所有的柱形铁块20便受到磁力作用而向下牵引所连接位置的弹性橡胶软网片19,由于弹性橡胶软网片19本身材料的柔软性,方便弹性橡胶软网片19在磁力作用下弯折贴合着病患身体,从而方便小型X光照射块21贴合着病患治疗位置的体表上,然后启动X光主机7,使得所有的小型X光照射块21开始进行照射,在X光显示屏8上显示X光画面,这样便将病患肿瘤大致所在区域分块成多个小面积局域进行拍摄,根据X光显示画面方便精确找到肿瘤所在对应的分块区域位置;
第二步 当其中一块小型X光照射块21拍摄到画面上显示了肿瘤所在位置时,则使得该小型X光照射块21上围成一圈的激光灯17发射出激光,由于半环曲面板14处于弹性橡胶软网片19正上方,这样围成一圈的激光灯17发射出的激光便照射到对应区域位置一圈的光感应开关15上,这样受到照射的光感应开关15便产生感应而使得上方对齐位置的小型电动伸缩杆16向上伸长凸出,实现放疗位置定位;
第三步 控制第一电动导轨2带着躺在滑床3上的病人右移至环形电动导轨5内圈中,并且使得半环曲面板14处于连接座37下方,并且根据凸起的一圈小型电动伸缩杆16所在位置,控制环形电动导轨5带着连接座37和放疗发射端54转动至对应倾斜位置,而在调节放疗发射端54所处位置时,操作人员时刻对观察摄像头显示屏48显示的所有的微型摄像头46拍摄的画面,由于对准圈49处于微型摄像头46镜头正前方,则使得所有的对准圈49与凸起的一圈小型电动伸缩杆16重合,这样放疗发射端54所对准的位置便是一圈小型电动伸缩杆16的正中心,即一圈激光灯17的正中心,从而实现对准拍摄到肿瘤所处位置的小型X光照射块21所处位置,即对准了肿瘤所在位置,然后通过驱动电机23带着半环曲面板14以及弹性橡胶软网片19从放疗发射端54下侧转动偏移开,然后进行放疗;
第四步 当放疗发射端54启动发射放疗射线时,第二电动伸缩杆39则启动向下伸长,推拉开滑动套接在一起的所有的防辐射套筒40,使得防辐射套筒40末端抵触在病人身躯上,从而将放疗射线分隔在局部区域,避免向周围扩散辐射伤害病人其他部位以及周围物体,并且防辐射套筒40拉伸开抵触到病人身体上时,防辐射软罩45先接触到病人身体,并且依靠防辐射软罩45的柔性而便于接触体表,同时在接触过程中,所有的橡胶内条50撑开,使得银纤维折叠连接布53拉展开,方便最大化贴合覆盖着病人受到放疗治疗的位置,并且依靠银纤维包裹层52和银纤维折叠连接布53的银纤维材料来反射内侧放疗的射线,避免辐射扩散。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种用于肿瘤科的X光定位的低伤害放疗机,包括放疗台(1),其特征在于:所述放疗台(1)的下侧水平固定连接有支撑底板(4),所述放疗台(1)上侧水平固定连接有第一电动导轨(2),所述放疗台(1)的正上方水平设置有滑床(3),所述滑床(3)滑动连接着所述第一电动导轨(2),所述滑床(3)左上侧设置有X光定位机构(10),所述X光定位机构(10)包括X光主机(7)、X光显示屏(8)、第二电动导轨(34)、驱动电机(23)、支撑电动导轨(22)、连接滑块(25)、弹性橡胶软网片(19)、小型X光照射块(21)和位置突出机构(18),所述X光主机(7)固定安装在所述支撑底板(4)的左端上侧,所述X光显示屏(8)与所述X光主机(7)通过视频传输器(9)电连接,所述第二电动导轨(34)水平固定连接在所述滑床(3)的后侧边沿位置,所述驱动电机(23)滑动连接在所述第二电动导轨(34)的左端上侧,所述支撑电动导轨(22)竖直固定连接在所述驱动电机(23)的主轴端,所述连接滑块(25)滑动连接在所述支撑电动导轨(22)的上侧,所述连接滑块(25)上连接有绳索连接机构(29),所述绳索连接机构(29)包括卷绕电机(27)、卷柱(26)、拉绳(28)、插槽(30)、通孔(55)和卡块(32),所述卷绕电机(27)固定连接在所述连接滑块(25)的左上侧,所述卷柱(26)同轴固定连接在所述卷绕电机(27)的主轴端,所述拉绳(28)缠绕连接在所述卷柱(26)上,所述插槽(30)开设在所述连接滑块(25)的中间位置,所述通孔(55)开设在所述插槽(30)的左侧,同时所述拉绳(28)的末端穿过所述通孔(55),所述卡块(32)固定连接在所述弹性橡胶软网片(19)的左端中间位置,同时所述卡块(32)穿插在所述插槽(30)内,并且所述拉绳(28)的末端固定连接着所述卡块(32),所述弹性橡胶软网片(19)上均匀开设有安装孔(56),所述小型X光照射块(21)嵌合安装在所述安装孔(56)内,并且所有的所述小型X光照射块(21)均与所述X光主机(7)电连接,所述弹性橡胶软网片(19)的前后边沿下侧等距固定连接有柱形铁块(20),所述滑床(3)的上端面前后边沿位置均嵌合安装有电磁铁板(24),所述位置突出机构(18)包括激光灯(17)、半环曲面板(14)、光感应开关(15)和小型电动伸缩杆(16),每块所述小型X光照射块(21)上端面环绕等距垂直固定连接着所述激光灯(17),所述半环曲面板(14)通过支撑杆(60)固定连接在所述支撑电动导轨(22)上端,所述光感应开关(15)均匀密集分布在所述半环曲面板(14)下端面处,所述小型电动伸缩杆(16)均匀密封嵌合安装在所述半环曲面板(14)上端面内,同时所述光感应开关(15)与所述小型电动伸缩杆(16)对应电连接,所述支撑底板(4)的右端上侧竖直固定连接有环形电动导轨(5),所述环形电动导轨(5)上滑动连接有放疗机构(6),所述放疗机构(6)包括第一电动伸缩杆(38)、连接座(37)、放疗发射端(54)、防辐射套筒(40)、第二电动伸缩杆(39)和防辐射软罩(45),所述第一电动伸缩杆(38)滑动连接在所述环形电动导轨(5)上,所述连接座(37)固定连接在所述第一电动伸缩杆(38)的伸缩端,所述放疗发射端(54)固定安装在所述连接座(37)的下端中间位置,并且所述放疗发射端(54)与所述连接座(37)之间连接有连接柱(44),所述连接柱(44)下端环绕等距嵌合设置有微型摄像头(46),所有的所述微型摄像头(46)共同电连接有摄像头显示屏(48),所述微型摄像头(46)所在位置下方水平设置有透明圆片(47),所述透明圆片(47)上环绕等距标记有对准圈(49),所述第二电动伸缩杆(39)竖直固定连接在所述连接座(37)的左上侧,所述防辐射套筒(40)分为多个内径成等差数列的套筒,并且所有的所述防辐射套筒(40)依次套在所述连接座(37)的下端,同时最内侧的所述防辐射套筒(40)固定连接着所述连接座(37),每个所述防辐射套筒(40)外壁均竖直开设有条形滑槽(41),并且每个所述防辐射套筒(40)内圈侧壁滑动连接着内侧相邻位置的所述防辐射套筒(40),最外侧的所述防辐射套筒(40)固定连接着所述第二电动伸缩杆(39)的伸缩端,所述防辐射软罩(45)包括橡胶内条(50)、银纤维包裹层(52)和银纤维折叠连接布(53),所述橡胶内条(50)环绕等距固定连接在所述防辐射套筒(40)下端,并且每根所述橡胶内条(50)外壁上包裹连接有所述银纤维包裹层(52),相邻所述橡胶内条(50)之间固定连接有银纤维折叠连接布(53)。
2.根据权利要求1所述的一种用于肿瘤科的X光定位的低伤害放疗机,其特征在于:所述连接柱(44)所在位置上方的所述连接座(37)上开设有滑腔(42),所胡连接柱(44)滑动穿插在所述滑腔(42)内,所述连接柱(44)与所述滑腔(42)内顶部之间固定连接有弹簧(43)。
3.根据权利要求1所述的一种用于肿瘤科的X光定位的低伤害放疗机,其特征在于:所述橡胶内条(50)的末端设置有弯折端(51),所述弯折端(51)向所述防辐射软罩(45)外侧翘起。
4.根据权利要求1所述的一种用于肿瘤科的X光定位的低伤害放疗机,其特征在于:所述滑床(3)的右端头处设置有辅助支撑机构(57),所述辅助支撑机构(57)包括支撑腿(35)和滚轮(36),所述支撑腿(35)前后成对竖直固定连接在所述滑床(3)右端前后侧,所述滚轮(36)固定连接在所述支撑腿(35)下侧,并且所述滚轮(36)抵触在所述支撑底板(4)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于肿瘤科的X光定位的低伤害放疗机,其特征在于:所述X光主机(7)的上侧设置有架线机构(58),所述架线机构(58)包括支撑架(11)、滑轮(12)和U型框(13),所述支撑架(11)竖直固定连接在所述X光主机(7)上侧,所述U型框(13)固定连接在所述支撑架(11)上端,所述滑轮(12)固定安装在所述U型框(13)内侧。
6.根据权利要求1所述的一种用于肿瘤科的X光定位的低伤害放疗机,其特征在于:所述卡块(32)的左端头处固定连接有球体(31),所述插槽(30)右端口的外侧固定连接有锥形导罩(33)。
7.根据权利要求1所述的一种用于肿瘤科的X光定位的低伤害放疗机,其特征在于:所述滑床(3)上铺设有一次性床垫(59)。
8.根据权利要求1所述的一种用于肿瘤科的X光定位的低伤害放疗机的运行方法,其特征在于,具体步骤如下:
第一步 首先使得病患躺在滑床(3)上,然后控制第二电动导轨(34),使其带着驱动电机(23)以及上方连接的弹性橡胶软网片(19)移动至病患对应器官大致位置的上方,然后控制支撑电动导轨(22)带着连接滑块(25)下移,致使弹性橡胶软网片(19)移动至贴合病患身体对应位置上方,然后启动卷绕电机(27),使其带着卷柱(26)反转,将收绕的拉绳(28)放出,对弹性橡胶软网片(19)进行限位解除,同时为电磁铁板(24)通电,使其产生磁性,而此时弹性橡胶软网片(19)水平贴合在病患身体上方,其前后侧边沿等距分布的柱形铁块(20)靠近电磁铁板(24),则所有的柱形铁块(20)便受到磁力作用而向下牵引所连接位置的弹性橡胶软网片(19),由于弹性橡胶软网片(19)本身材料的柔软性,方便弹性橡胶软网片(19)在磁力作用下弯折贴合着病患身体,从而方便小型X光照射块(21)贴合着病患治疗位置的体表上,然后启动X光主机(7),使得所有的小型X光照射块(21)开始进行照射,在X光显示屏(8)上显示X光画面,这样便将病患肿瘤大致所在区域分块成多个小面积局域进行拍摄,根据X光显示画面方便精确找到肿瘤所在对应的分块区域位置;
第二步 当其中一块小型X光照射块(21)拍摄到画面上显示了肿瘤所在位置时,则使得该小型X光照射块(21)上围成一圈的激光灯(17)发射出激光,由于半环曲面板(14)处于弹性橡胶软网片(19)正上方,这样围成一圈的激光灯(17)发射出的激光便照射到对应区域位置一圈的光感应开关(15)上,这样受到照射的光感应开关(15)便产生感应而使得上方对齐位置的小型电动伸缩杆(16)向上伸长凸出,实现放疗位置定位;
第三步 控制第一电动导轨(2)带着躺在滑床(3)上的病人右移至环形电动导轨(5)内圈中,并且使得半环曲面板(14)处于连接座(37)下方,并且根据凸起的一圈小型电动伸缩杆(16)所在位置,控制环形电动导轨(5)带着连接座(37)和放疗发射端(54)转动至对应倾斜位置,而在调节放疗发射端(54)所处位置时,操作人员时刻对观察摄像头显示屏(48)显示的所有的微型摄像头(46)拍摄的画面,由于对准圈(49)处于微型摄像头(46)镜头正前方,则使得所有的对准圈(49)与凸起的一圈小型电动伸缩杆(16)重合,这样放疗发射端(54)所对准的位置便是一圈小型电动伸缩杆(16)的正中心,即一圈激光灯(17)的正中心,从而实现对准拍摄到肿瘤所处位置的小型X光照射块(21)所处位置,即对准了肿瘤所在位置,然后通过驱动电机带着半环曲面板以及弹性橡胶软网片从放疗发射端下侧转动偏移开,然后进行放疗;
第四步 当放疗发射端(54)启动发射放疗射线时,第二电动伸缩杆(39)则启动向下伸长,推拉开滑动套接在一起的所有的防辐射套筒(40),使得防辐射套筒(40)末端抵触在病人身躯上,从而将放疗射线分隔在局部区域,避免向周围扩散辐射伤害病人其他部位以及周围物体,并且防辐射套筒(40)拉伸开抵触到病人身体上时,防辐射软罩(45)先接触到病人身体,并且依靠防辐射软罩(45)的柔性而便于接触体表,同时在接触过程中,所有的橡胶内条(50)撑开,使得银纤维折叠连接布(53)拉展开,方便最大化贴合覆盖着病人受到放疗治疗的位置,并且依靠银纤维包裹层(52)和银纤维折叠连接布(53)的银纤维材料来反射内侧放疗的射线,避免辐射扩散。
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- 2021-01-09 CN CN202110027322.5A patent/CN112587814B/zh active Active
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